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基于ORB-SLAM 3的实时跟踪与稠密建图 被引量：1
1
作者 丁健 唐泽安 +2 位作者 吕奕新 孙晓雨 谢丽 《中国高新科技》 2025年第13期121-123,共3页
ORB-SLAM3作为一种高性能的开源VSLAM解决方案,能够有效地估计摄像机的精确位置和姿态,并生成3D稀疏点云地图。然而,该算法在创建的地图密度上存在局限性,难以满足机器人进行避障、路径规划和导航等复杂任务的需求。为增强ORB-SLAM3地... ORB-SLAM3作为一种高性能的开源VSLAM解决方案,能够有效地估计摄像机的精确位置和姿态,并生成3D稀疏点云地图。然而,该算法在创建的地图密度上存在局限性,难以满足机器人进行避障、路径规划和导航等复杂任务的需求。为增强ORB-SLAM3地图的实用性,文章致力于提升点云密度,通过扩展ORB-SLAM3算法,利用RGB-D图像和相机姿态数据,实现了3D场景的密集点云重建。文章在TUM RGB-D数据集上进行了系统测试,并采用RealSense D435i深度相机进行了实时密集测绘实验,验证了改进算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 orb-slam3 实时跟踪 稠密建图
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基于增强型ORB-SLAM 3算法的黄瓜植株稠密建图 被引量：1
2
作者 王悦辰 周静 +3 位作者 黄志刚 陈勇明 王纪章 倪纪恒 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期270-279,共10页
为了实现温室高秆作物(黄瓜)植株的点云获取,本文提出一种稠密建图算法。该算法基于ORB-SLAM 3算法架构,通过改进特征点的提取过程,采用四叉树的提取方法使得特征点分布更为均匀,提升关键点质量。加入稠密建图线程、八叉树地图线程、栅... 为了实现温室高秆作物(黄瓜)植株的点云获取,本文提出一种稠密建图算法。该算法基于ORB-SLAM 3算法架构,通过改进特征点的提取过程,采用四叉树的提取方法使得特征点分布更为均匀,提升关键点质量。加入稠密建图线程、八叉树地图线程、栅格地图线程。稠密建图线程通过恢复单帧点云,并结合统计滤波与体素滤波进行处理,再根据黄瓜植株两侧的相机位姿将黄瓜点云从相机坐标系转移到世界坐标系下进行配准融合。相较于传统的转台式多视角配准方式,该算法解决了垄两侧点云的配准信息缺失问题,成功实现垄两侧黄瓜点云的自动配准融合,最终获得高精度的温室与黄瓜作物的点云模型。为验证本研究的实用性,进行TUM数据集与真实场景的测试,结果表明增强型ORB-SLAM 3算法运行轨迹更精准,其绝对误差平均降低21.4%。本研究可实现高秆作物的三维点云获取,能够为后续表型数据分析提供基础数据。 展开更多
关键词 温室 黄瓜植株 稠密建图 滤波处理 orb-slam 3
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复杂病房环境下改进ORB-SLAM3的机器人定位导航研究
3
作者 刘欣达 王家俊 周涛 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第1期62-66,共5页
针对医院病房巡视机器人在复杂光照、频繁遮挡、低纹理和动态干扰等条件下自主定位精度下降的问题,提出一种改进型视觉惯导融合ORB-SLAM3的定位与导航方法。该方法在传统ORB-SLAM3框架的基础上,引入了视觉-惯性测量单元(IMU)紧耦合残差... 针对医院病房巡视机器人在复杂光照、频繁遮挡、低纹理和动态干扰等条件下自主定位精度下降的问题,提出一种改进型视觉惯导融合ORB-SLAM3的定位与导航方法。该方法在传统ORB-SLAM3框架的基础上,引入了视觉-惯性测量单元(IMU)紧耦合残差优化模型,通过改进预积分提高了在弱光和遮挡环境下的鲁棒性与建图精度。针对病房布局紧凑、人员与设备频繁移动的特点,结合Navigation2(Nav2)框架,设计了基于A*的全局路径规划与动态窗口法(DWA)的局部避障策略,并引入速度平滑约束的纯跟踪算法,确保机器人在医疗场景中的安全与舒适运行。实验验证表明,该方法在复杂病房环境中有效提升了病房巡视机器人的任务执行的稳定性与精度。 展开更多
关键词 病房巡视机器人 orb-slam3 自主导航 视觉惯导融合
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动态场景下融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法
4
作者 谢章郁 杨杰 +1 位作者 欧阳嗣源 曾阳剑 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期313-321,340,共10页
针对传统视觉同步定位与建图(SLAM)技术在动态环境中定位精度低、鲁棒性差的问题,提出融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法.在传统系统中融入基于开放式神经网络交换格式(ONNX)推理的YOLOv11n网络,增加语义信息;利用静态区域特征... 针对传统视觉同步定位与建图(SLAM)技术在动态环境中定位精度低、鲁棒性差的问题,提出融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法.在传统系统中融入基于开放式神经网络交换格式(ONNX)推理的YOLOv11n网络,增加语义信息;利用静态区域特征点生成初始位姿,投影地图点至动态区域;结合双阶段位姿优化算法,在动态区域内筛选静态特征点及剔除动态特征点,提升位姿估计精度与增加优质特征点数量.在原有3个线程外新增线程,利用关键帧区域像素点构建稠密地图,为后续的人机交互场景提供丰富的环境感知与理解.在公开数据集TUM上的实验结果表明,在位姿估计精度方面,所提算法与基准模型相比最高提升98.3%.所提算法能够有效消除动态物体对位姿估计的影响,满足稠密地图的构建需求. 展开更多
关键词 orb-slam3 开放式神经网络交换格式(ONNX) YOLOv11n 双阶段位姿优化算法 稠密地图重建
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基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法 被引量：1
5
作者 伞红军 冯金祥 +2 位作者 陈久朋 彭真 赵龙云 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期625-634,共10页
针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题,提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对,在双目ORB-S... 针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题,提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对,在双目ORB-SLAM3立体匹配中引入自适应加权SAD-Census算法,通过考虑像素之间的几何距离,重新计算SAD值并与Census算法相融合来提高特征匹配稳定性和精度,同时加入自适应的SAD窗口滑动范围进一步扩大搜索距离,进而筛选出正确的匹配来提高系统精度。在EuRoC数据集和真实室内场景中进行实验,结果表明与改进前ORB-SLAM3算法相比,在数据集下改进算法定位精度提高23.32%,真实环境中提高近50%,从而验证了改进算法可行性和有效性。 展开更多
关键词 改进双目orb-slam3 特征匹配 最近邻匹配算法 自适应加权SAD-Census算法
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基于ORB-SLAM3的水下机器人定位方法研究 被引量：1
6
作者 颜金龙 《机电技术》 2025年第3期1-6,共6页
针对恶劣的水下环境(光照、水流、浑浊度)可能导致机器人难以获得高质量的图像信息用于视觉SLAM,从而影响定位精度的问题,文章采用图像增强算法来改善图像的对比度和清晰度,再导入ORB-SLAM3算法进行位姿估计。试验结果表明:CLAHE算法比H... 针对恶劣的水下环境(光照、水流、浑浊度)可能导致机器人难以获得高质量的图像信息用于视觉SLAM,从而影响定位精度的问题,文章采用图像增强算法来改善图像的对比度和清晰度,再导入ORB-SLAM3算法进行位姿估计。试验结果表明:CLAHE算法比HE、gamma修正和MSR能够更有效地提高水下图像的对比度、增加图像信息,并有助于特征点匹配;ORB-SLAM3在水下SLAM中表现良好,ORB-SLAM3+CLAHE的改进算法能够有效提高系统的定位精度和鲁棒性;当CLAHE的参数ClipLimit设置在0.01~0.03范围内时,改进算法在Harbor场景中表现较好。 展开更多
关键词 水下机器人 图像增强 orb-slam3 CLAHE
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归黄方调控NLRP3炎症小体介导细胞焦亡治疗慢性前列腺炎的机制 被引量：1
7
作者 高庆和 付建华 +3 位作者 刘胜京 赵子维 赵明 郭博达 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2026年第2期108-116,共9页
目的:观察归黄方调控NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体活化,抑制细胞焦亡治疗III型前列腺炎的作用机制。方法:(1)动物实验部分,将50只SD大鼠随机分为空白组,模型组,归黄方低、中、高剂量组,每组10只。除空白组外,其余4组制备III型前列腺... 目的:观察归黄方调控NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体活化,抑制细胞焦亡治疗III型前列腺炎的作用机制。方法:(1)动物实验部分,将50只SD大鼠随机分为空白组,模型组,归黄方低、中、高剂量组,每组10只。除空白组外,其余4组制备III型前列腺炎大鼠模型。造模成功后,空白组和模型组采用生理盐水灌胃,归黄方低、中、高剂量组(4.9、9.8、19.6 g·kg^(-1))灌胃,灌胃30 d取材检测。苏木素-伊红(HE)染色观察大鼠前列腺组织炎性细胞浸润情况,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测血清白细胞介素(IL)-1β、IL^(-1)8水平,生化检测血清丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px),免疫组化检测前列腺组织NLRP3表达,蛋白免疫印迹法(Western blot)检测前列腺组织NLRP3、胱天蛋白酶(Caspase)-1、消皮素D(GSDMD)蛋白表达。(2)细胞实验部分,将人正常前列腺上皮细胞(RWPE-1细胞)分为空白组、模型组、归黄方组、NLRP3抑制剂组(MCC950组)。除空白组外,其余3组采用脂多糖(LPS)100μg·L^(-1)刺激4 h后,三磷酸腺苷(ATP)5 mol·L^(-1)刺激30 min,制备细胞焦亡模型。造模成功后,空白组和模型组给予空白血清,归黄方组加入6.25 mg·L^(-1)归黄方含药血清,MCC950组在模型组的基础上加入NLRP3抑制剂MCC950。流式细胞检测碘化丙啶(PI)摄取、Caspase-1表达,生化检测细胞上清乳酸脱氢酶(LDH)水平,ELISA检测细胞上清IL^(-1)β、IL^(-1)8水平,Western blot检测NLRP3、Caspase-1、GSDMD蛋白表达。结果:(1)动物实验结果:与空白组比较,模型组前列腺组织炎性细胞浸润明显,归黄方低、中、高组腺泡炎症细胞浸润减少,腺上皮变性及间质水肿程度减轻,损伤程度明显减轻。与空白组比较,模型组大鼠血清IL^(-1)β、IL^(-1)8水平显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组大鼠血清IL^(-1)β、IL^(-1)8显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组大鼠血清MDA水平显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组MDA显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组大鼠血清SOD和GSH-Px水平降低(P<0.05);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组SOD显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组GSH-Px升高(P<0.05)。免疫组化显示,与空白组比较,模型组前列腺组织NLRP3分子高表达;与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组NLRP3表达显著低于模型组。与空白组比较,模型组大鼠前列腺组织中NLRP3、Caspase-1、GSDMD蛋白表达水平均显著增加(P<0.01);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组NLRP3、Caspase-1、GSDMD蛋白表达水平均受到显著抑制(P<0.01)。(2)细胞实验结果:与空白组比较,模型组RWPE-1细胞PI摄取率显著增加(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组PI摄取率显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组Caspase-1表达显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组Caspase-1显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组LDH释放显著增多(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组LDH释放显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组细胞上清液中IL^(-1)β和IL^(-1)8显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组IL^(-1)β和IL^(-1)8水平显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组NLRP3、Caspase-1、GSDMD蛋白表达水平显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组NLRP3、Caspase-1、GSDMD的蛋白表达水平显著降低(P<0.01)。结论:归黄方可通过抑制NLRP3炎症小体激活,进而抑制Caspase-1活化,阻止GSDMD切割裂解,抑制细胞焦亡发挥治疗III型前列腺炎的作用。 展开更多
关键词 慢性前列腺炎 归黄方 NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体 细胞焦亡 程序性细胞死亡
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SrTiO_(3)单金属原子掺杂改性研究进展
8
作者 周杰 石祥辉 +1 位作者 王璐 朱蓓蓓 《现代化工》 北大核心 2026年第2期31-35,共5页
综述了SrTiO_(3)的单金属原子掺杂改性方面的主要工作,包括碱金属和碱土金属、稀土金属、贵金属和过渡金属掺杂等,阐述了原子掺杂对SrTiO_(3)结构和性能的重要影响,指出目前研究中存在的主要问题,并对未来的研究方向进行了展望。
关键词 SrTiO_(3) 单金属 掺杂 改性
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中早熟鲜食型马铃薯新品种蓉芋3号的选育
9
作者 冯焱 冯琰 +5 位作者 张庆沛 淳俊 陈涛 邓海艳 李倩 汤云川 《中国瓜菜》 北大核心 2026年第2期235-239,共5页
蓉芋3号是以Concorde为母本、以HZ95-7为父本配置而成的鲜食型马铃薯新品种。该品种平均生育期79 d,属中早熟。结薯集中,单株结薯数3.0个,单株块茎质量548.7 g,大中薯率71.9%,667 m^(2)产量1700 kg左右。块茎卵圆形,黄皮,中等黄肉,芽眼... 蓉芋3号是以Concorde为母本、以HZ95-7为父本配置而成的鲜食型马铃薯新品种。该品种平均生育期79 d,属中早熟。结薯集中,单株结薯数3.0个,单株块茎质量548.7 g,大中薯率71.9%,667 m^(2)产量1700 kg左右。块茎卵圆形,黄皮,中等黄肉,芽眼浅、少,表皮光滑。干物质含量(w,后同)22.46 g·100 g^(-1)、淀粉含量16.10 g·100 g^(-1)、维生素C含量18.40 mg·100 g^(-1)、粗蛋白含量2.19 g·100 g^(-1)、还原糖含量0.37 g·100 g^(-1)。中抗晚疫病,高抗病毒病,适宜在四川省海拔500~1800 m的地区冬春季种植。2024年通过农业农村部非主要农作物品种登记。 展开更多
关键词 马铃薯 新品种 蓉芋3号 中早熟 鲜食型
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外源6-BA和GA_(3)对甜瓜叶片乙烯释放量、多胺含量及膜脂过氧化的影响
10
作者 赵卫星 李晓慧 +4 位作者 高宁宁 康利允 常高正 李海伦 王慧颖 《河南农业科学》 北大核心 2026年第1期132-138,共7页
为明确6-苄基腺嘌呤(6-BA)和赤霉素(GA_(3))调控甜瓜叶片衰老的生理机制并为其在延缓叶片衰老中的应用提供理论依据,以早熟厚皮甜瓜雪彤9号为试材,在设施栽培条件下于开花坐果期分别叶面喷施30 mg/kg 6-BA和20 mg/kg GA_(3),以清水为对... 为明确6-苄基腺嘌呤(6-BA)和赤霉素(GA_(3))调控甜瓜叶片衰老的生理机制并为其在延缓叶片衰老中的应用提供理论依据,以早熟厚皮甜瓜雪彤9号为试材,在设施栽培条件下于开花坐果期分别叶面喷施30 mg/kg 6-BA和20 mg/kg GA_(3),以清水为对照,探讨叶片叶绿素相对含量(SPAD值)、乙烯释放量、多胺含量及过氧化氢酶(CAT)活性、丙二醛(MDA)含量、过氧化氢(H_(2)O_(2))含量和产量的变化。结果表明,外源6-BA和GA_(3)处理后7~42 d,使甜瓜叶片SPAD值较对照提高1.78%~8.04%和0.37%~6.08%,乙烯释放量较对照降低5.12%~28.46%和2.34%~18.80%,同时叶片MDA、H_(2)O_(2)、腐胺(Put)含量也均有不同程度的降低,精胺(Spm)、亚精胺(Spd)含量和CAT活性有所升高,产量分别提高6.70%、4.75%;从整体上来看,2种外源激素处理前期效果较为明显,随时间的推移其作用效果逐渐减弱。综上所述,6-BA和GA_(3)可通过调控甜瓜叶片乙烯释放量、多胺含量和膜脂过氧化程度,提高叶片的抗衰老能力,延缓叶片衰老。 展开更多
关键词 甜瓜 6-BA GA_(3) 乙烯释放量 多胺 膜脂过氧化
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Ti_(3)SiC_(2)基复相陶瓷中第二相增强机制研究
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作者 贾换 尹洪峰 +1 位作者 潘丽青 袁蝴蝶 《中国陶瓷》 北大核心 2026年第3期9-15,共7页
采用反应热压烧结法在1550℃保温3h制备了三种不同第二相的Ti_(3)SiC_(2)基复相陶瓷——TiC/Ti_(3)SiC_(2)、SiC/Ti_(3)SiC_(2)、MgAl_(2)O_(4)/Ti_(3)SiC_(2)。结合X射线衍射和扫描电镜,分析了第二相对复相陶瓷相组成、力学性能、导电... 采用反应热压烧结法在1550℃保温3h制备了三种不同第二相的Ti_(3)SiC_(2)基复相陶瓷——TiC/Ti_(3)SiC_(2)、SiC/Ti_(3)SiC_(2)、MgAl_(2)O_(4)/Ti_(3)SiC_(2)。结合X射线衍射和扫描电镜,分析了第二相对复相陶瓷相组成、力学性能、导电性能及显微结构的影响。研究表明:TiC/Ti_(3)SiC_(2)复相陶瓷的Ti_(3)SiC_(2)相含量高达90%,其电导率最高为3.59 MS/m;与Ti_(3)SiC_(2)相比,MgAl_(2)O_(4)/Ti_(3)SiC_(2)复相陶瓷的力学性能最佳,弯曲强度为472.7 MPa,断裂韧性为4.45 MPa·m^(1/2),分别提高了38.1%、11.0%;添加第二相后,复相陶瓷以穿晶断裂为主,如层内裂纹偏转、桥联和晶粒扭曲等增韧机制更加明显。 展开更多
关键词 Ti_(3)SiC_(2) 第二相 力学性能 显微结构
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仿木年轮结构Si_(3)N_(4)/Ni和316配副在海洋环境中的摩擦磨损性能研究
12
作者 陈威 王朝 +4 位作者 周奥 李耶童 赵文卓 张建军 杨勇强 《陕西科技大学学报》 北大核心 2026年第1期152-160,共9页
本论文系统研究了仿木年轮Si_(3)N_(4)/Ni复合材料在海水中的摩擦磨损性能.在本研究中,利用热压烧结工艺制备仿木年轮的Si_(3)N_(4)/Ni复合材料,采用端面磨损试验机研究Si_(3)N_(4)/Ni复合材料与316不锈钢配副在人工海水环境中的摩擦磨... 本论文系统研究了仿木年轮Si_(3)N_(4)/Ni复合材料在海水中的摩擦磨损性能.在本研究中,利用热压烧结工艺制备仿木年轮的Si_(3)N_(4)/Ni复合材料,采用端面磨损试验机研究Si_(3)N_(4)/Ni复合材料与316不锈钢配副在人工海水环境中的摩擦磨损性能,利用扫描电子显微镜(SEM)观察与分析摩擦副表面的磨损形貌,采用EDS能谱仪和拉曼光谱来定性分析磨损面的表面元素与物质分布.结果表明,随着滑动速度增大,纯氮化硅和Si_(3)N_(4)/Ni复合材料与316不锈钢配副的摩擦系数均有所增大,在相同速度下,Si_(3)N_(4)/Ni复合材料与316配副表现出较好的摩擦磨损性能.当滑动速度为100 r/min时,Si_(3)N_(4)/Ni-316摩擦副表现出最优的摩擦学性能,摩擦系数为0.45,复合材料销磨损率为1.503×10^(-6)mm^(3)/Nm,金属盘磨损率为1.03×10^(-4)mm^(3)/Nm.Si_(3)N_(4)/Ni复合材料表现出相对较好的摩擦学性能,这主要归因于在复合材料摩擦表面发生了摩擦化学反应,生成硅胶(SiO_(2))和Ni_(2)SiO_(4)等物质,起到了减摩与润滑作用. 展开更多
关键词 Si_(3)N_(4)复合陶瓷 海水环境 摩擦磨损
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基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型及性能评估
13
作者 陈健 董彪 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期17-25,共9页
BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电... BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电离层组合的多频伪距单点定位(SPP)性能。实验结果表明,多频组合观测值有助于提升BDS-3、Galileo及BDS-3/Galileo系统SPP定位精度,相较于3频SPP定位,4频、5频SPP定位精度均有不同程度提升。其中多频组合对BDS-3系统提升最为明显,在E、N、U方向上,BDS-3三频SPP定位RMS均值分别为0.56 m、0.59 m、1.46 m,而4频和5频RMS均值相近,分别为0.53 m、0.55 m、1.40 m和0.52 m、0.55 m、1.38 m。相比BDS-3、Galileo单系统,BDS-3/Galileo组合系统5频SPP定位精度分别提高30.8%、29.1%、25.4%和28.0%、30.4%、25.9%。 展开更多
关键词 BDS-3/Galileo 多频观测值 无电离层组合 单点定位 定位性能
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3例酮体代谢障碍所致代谢危象患儿的诊治研究及文献复习
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作者 胡宇慧 陈黎 +5 位作者 武宇辉 张蕾 刘麟 赵霞 曾琦 廖建湘 《实用医院临床杂志》 2026年第1期25-30,共6页
目的探讨酮体代谢障碍的管理策略。方法回顾性分析3例酮体代谢障碍患儿的临床表现、生化代谢异常、治疗及随访情况,其中2例患线粒体3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A合成酶缺乏症,1例患琥珀酰辅酶A:3-氧代酸辅酶A转移酶缺乏症。检索中国知网、... 目的探讨酮体代谢障碍的管理策略。方法回顾性分析3例酮体代谢障碍患儿的临床表现、生化代谢异常、治疗及随访情况,其中2例患线粒体3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A合成酶缺乏症,1例患琥珀酰辅酶A:3-氧代酸辅酶A转移酶缺乏症。检索中国知网、万方及PubMed数据库2025年5月前相关文献。结果3例患儿起病年龄为7~9月龄。2例3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A合成酶缺乏症患儿表现为重度代谢性酸中毒,伴低血糖、肝肿大、腹胀、低磷血症,血乙酰肉碱/游离肉碱升高,尿二羧酸增高。急性期经机械辅助通气及连续性肾脏替代治疗后好转,稳定后以避免饥饿、低脂低蛋白饮食及口服左卡尼汀等为主。2例患儿检出HMGCS2基因复合杂合变异,分别为c.1498C>T和c.1502G>A、c.1465delA和c.520T>C,均为已知致病变异。两患儿已分别随访3年及1年余,未再有急性失代偿发作,生长发育正常。1例琥珀酰辅酶A:3-氧代酸辅酶A转移酶缺乏症患儿表现为发作性酮症、重度代谢性酸中毒,伴或不伴低血糖,尿3-羟基丁酸明显升高,近2年共5次临床发作,酸中毒均在24~48小时内得以纠正,生长发育正常。患儿OXCT1基因检出c.863delC纯合变异,未见报道。结论线粒体3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A合成酶缺乏症及琥珀酰辅酶A:3-氧代酸辅酶A转移酶缺乏症导致酮体代谢障碍、重度代谢性酸中毒,病情危重,需及早进行代谢及基因分析,明确病因,通过代谢干预可有效控制病情。 展开更多
关键词 线粒体3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A合成酶缺乏症 琥珀酰辅酶A:3-氧代酸辅酶A转移酶缺乏症 HMGCS2基因 OXCT1基因 酮体 代谢性酸中毒
暂未订购
二维大片径Ti_(3)C_(2)T_(x)薄膜的制备及其电磁屏蔽性能
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作者 夏斌 喻莉 +5 位作者 罗志娟 王众 周娅玲 杨帆 张剑桥 程诗慧 《功能材料》 北大核心 2026年第2期109-114,共6页
二维Ti_(3)C_(2)T_(x)具有特殊的微观层状结构和良好的物理化学性能,被视为新型高效的电磁屏蔽材料。Ti_(3)C_(2)T_(x)薄膜是通过二维纳米片堆叠制备,因此单个Ti_(3)C_(2)T_(x)纳米片的性能和薄膜中片层排列的有序性都决定了Ti_(3)C_(2)... 二维Ti_(3)C_(2)T_(x)具有特殊的微观层状结构和良好的物理化学性能,被视为新型高效的电磁屏蔽材料。Ti_(3)C_(2)T_(x)薄膜是通过二维纳米片堆叠制备,因此单个Ti_(3)C_(2)T_(x)纳米片的性能和薄膜中片层排列的有序性都决定了Ti_(3)C_(2)T_(x)薄膜的电磁屏蔽性能。基于差速离心的方法,筛选并制备了二维大片径的Ti_(3)C_(2)T_(x)薄膜。利用X射线衍射仪、透射电子显微镜和扫描电子显微镜对Ti_(3)C_(2)T_(x)的化学组成、晶体结构和微观形貌进行表征,利用四探针测试仪和矢量网络分析仪研究了Ti_(3)C_(2)T_(x)的电导率和电磁屏蔽性能。结果表明,大片径Ti_(3)C_(2)T_(x)纳米片在薄膜中呈现规则有序排列,且6μm以上片径Ti_(3)C_(2)T_(x)薄膜的电导率可达1.62×10^(5)S/m,是小片径薄膜的1.5倍,其电磁屏蔽性能最高可达64.8 dB。同时,在薄膜厚度为11μm时具有4.3×10^(6)dB/m的单位厚度电磁屏蔽效能。 展开更多
关键词 二维纳米材料 Ti_(3)C_(2)T_(x) 有序排列 电磁屏蔽 导电性
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H_(2)S代谢基因3-MPST和SQOR在肺纤维化中的作用及其机制
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作者 李聪 付明霞 +2 位作者 王楠 柏雪莲 刘乃国 《中国医科大学学报》 北大核心 2026年第2期139-145,共7页
目的探讨硫化氢(H_(2)S)代谢基因3-巯基丙酮酸硫转移酶(3-MPST)和硫化物醌氧化还原酶(SQOR)在肺纤维化中的作用及其机制。方法将40只SD大鼠随机分为对照组和模型组,分别在博来霉素处理后14和21 d取材,采用实时定量PCR和免疫组织化学法分... 目的探讨硫化氢(H_(2)S)代谢基因3-巯基丙酮酸硫转移酶(3-MPST)和硫化物醌氧化还原酶(SQOR)在肺纤维化中的作用及其机制。方法将40只SD大鼠随机分为对照组和模型组,分别在博来霉素处理后14和21 d取材,采用实时定量PCR和免疫组织化学法分析3-MPST和SQOR mRNA和蛋白在肺纤维化中表达的变化。将A549细胞随机分为对照组、TGF-β1组、TGF-β1+NaHS组、siRNA-3-MPST组、siRNA-3-MPST+TGF-β1组、siRNA-SQOR组和siRNA-SQOR+TGF-β1组。采用RNA干扰、实时定量PCR和Western blotting检测3-MPST、SQOR、α平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、E-钙黏蛋白(E-cadherin)表达的变化,检测各组A549细胞中H_(2)S和活性氧(ROS)水平的变化。结果与对照组比较,模型组大鼠肺组织中3-MPST mRNA和蛋白表达水平降低,SQOR mRNA和蛋白表达水平升高(P<0.05)。与对照组比较,TGF-β1组A549细胞中E-cadherin和3-MPST mRNA和蛋白表达水平以及H_(2)S含量显著降低(P<0.05),α-SMA和SQOR mRNA和蛋白表达水平以及ROS水平显著升高(P<0.05)。与TGF-β1组比较,TGF-β1+NaHS组上述变化减弱。与TGF-β1组比较,siRNA-3-MPST+TGF-β1组E-cadherin和SQOR mRNA和蛋白表达水平以及H_(2)S含量显著降低(P<0.05),α-SMA mRNA和蛋白表达水平和ROS水平显著升高(P<0.05);siRNA-SQOR+TGF-β1组α-SMA、3-MPST mRNA和蛋白表达水平以及ROS水平显著降低(P<0.05),E-cadherin mRNA和蛋白表达水平和H_(2)S含量显著升高(P<0.05)。结论3-MPST可能通过增加H_(2)S含量、降低ROS水平发挥抑制上皮-间质转化和肺纤维化的作用,而SQOR可能通过减少H_(2)S含量、提高ROS水平促进上皮-间质转化和肺纤维化。NaHS具有抑制上皮-间质转化和肺纤维化的作用。 展开更多
关键词 肺纤维化 上皮-间质转化 3-巯基丙酮酸硫转移酶 硫化物醌氧化还原酶 硫化氢代谢
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2型糖尿病患者血清TIMP3、Trx-1表达及其与肠道菌群的关系
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作者 陈袁 赵倩 徐台林 《中国病原生物学杂志》 北大核心 2026年第1期50-54,共5页
目的检测2型糖尿病(T2DM)患者血清基质金属蛋白酶抑制因子3(TIMP3)、硫氧还蛋白1(Trx1)表达水平,分析血清TIMP3、Trx-1与肠道菌群的关系。方法选取2023年8月至2025年2月至本院就诊的100例T2DM患者为试验组,另选取同期至院体检健康者100... 目的检测2型糖尿病(T2DM)患者血清基质金属蛋白酶抑制因子3(TIMP3)、硫氧还蛋白1(Trx1)表达水平,分析血清TIMP3、Trx-1与肠道菌群的关系。方法选取2023年8月至2025年2月至本院就诊的100例T2DM患者为试验组,另选取同期至院体检健康者100例为对照组。收集2组临床资料,ELISA法检测2组血清TIMP3、Trx-1水平,鉴定并计算2组肠道菌群类别和水平。采用Pearson分析血清TIMP3、Trx-1与其他临床资料和肠道菌水平的相关性;采用Logistic回归分析T2DM的影响因素。结果试验组空腹血糖(FPG)(7.82±1.03 mmol/L)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)(5.77±0.82)水平高于对照组(5.36±0.88 mmol/L、2.39±0.45),血清TIMP3(756.58±140.49 pg/mL)、Trx-1(13.05±2.82 ng/mL)水平低于对照组(943.25±153.22 pg/mL、16.77±3.49 ng/mL)(P<0.05)。试验组双歧杆菌(59.00%、4.38±0.74 CFU/g)、阿克曼氏菌(43.00%、4.61±0.62 CFU/g)、乳杆菌(62.00%、3.35±0.68 CFU/g)、拟杆菌(39.00%、5.13±0.92 CFU/g)阳性率及其水平均低于对照组[(86.00%、5.63±0.82 CFU/g)、(71.00%、5.57±0.76 CFU/g)、(79.00%、3.99±0.74 CFU/g)、(76.00%、7.22±1.15 CFU/g)],梭杆菌(48.00%、2.46±0.47 CFU/g)、肠球菌(66.00%、4.28±0.67 CFU/g)阳性率及其水平均高于对照组[(26.00%、2.08±0.42 CFU/g)、(35.00%、3.61±0.53 CFU/g)](P<0.05)。血清TIMP3、Trx-1与FPG(r=-0.482、-0.473)、HOMA-IR(r=-0.488、-0.476)、梭杆菌(r=-0.442、-0.431)、肠球菌(r=-0.457、-0.458)水平呈负相关,与双歧杆菌(r=0.475、0.472)、阿克曼氏菌(r=0.463、0.459)、乳杆菌(r=0.445、0.438)、拟杆菌(r=0.481、0.476)呈正相关(P<0.05)。FPG[OR(95%CI)=4.992(2.124~11.733)]、HOMA-IR[OR(95%CI)=5.103(2.133~12.207)]、梭杆菌[OR(95%CI)=3.016(1.669~5.451)]、肠球菌[OR(95%CI)=3.227(1.744~5.971)]水平升高,TIMP3[OR(95%CI)=0.282(0.193~0.412)]、Trx-1[OR(95%CI)=0.265(0.187~0.375)]、双歧杆菌[OR(95%CI)=0.388(0.255~0.591)]、阿克曼氏菌[OR(95%CI)=0.425(0.269~0.671)]、乳杆菌[OR(95%CI)=0.304(0.171~0.542)]、拟杆菌[OR(95%CI)=0.349(0.246~0.496)]水平降低是影响T2DM的危险因素(P<0.05)。结论T2DM患者血清TIMP3、Trx-1水平均下降,患者的肠道菌群紊乱,其中双歧杆菌、阿克曼氏菌、乳杆菌、拟杆菌水平降低,梭杆菌、肠球菌水平升高,且肠道菌群变化与血清TIMP3、Trx-1水平有关。 展开更多
关键词 2型糖尿病 肠道菌群 基质金属蛋白酶抑制因子3 硫氧还蛋白1 关系
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WO_(3)和TiO_(2)共掺V_(2)O_(5)复合薄膜的制备及其光电特性
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作者 王伟 李毅 +1 位作者 刘红薇 施张庆 《电子元件与材料》 北大核心 2026年第1期9-17,共9页
选用五氧化二钒、三氧化钨、二氧化钛粉末和过氧化氢溶液为原料,采用溶胶-凝胶法和后退火工艺在氟掺杂氧化锡导电玻璃基底上制备了三氧化钨和二氧化钛共掺五氧化二钒复合薄膜。通过场发射扫描电子显微镜、X射线衍射仪和X射线光电子能谱... 选用五氧化二钒、三氧化钨、二氧化钛粉末和过氧化氢溶液为原料,采用溶胶-凝胶法和后退火工艺在氟掺杂氧化锡导电玻璃基底上制备了三氧化钨和二氧化钛共掺五氧化二钒复合薄膜。通过场发射扫描电子显微镜、X射线衍射仪和X射线光电子能谱仪等表征了最佳配比下复合薄膜的表面形貌、结构和化学组成,利用分光光度计等测试手段分析了复合薄膜的光电特性。结果表明,在400~1200 nm波长范围内,复合薄膜在室温下的平均透过率为52.99%。当温度从室温升至400℃时,复合薄膜的电阻和透过率变化幅度分别达到83.7%和16.12%。在0~3.1 V的偏压下,复合薄膜的透过率随电压的增大而升高,在400~1200 nm波长范围内,平均透过率升高约12.21%;当偏压大于3.1 V时,复合薄膜的透过率随电压的增大而降低。经过多次高低温循环测试,该复合薄膜的光电特性具有较好的可逆热致光电性,在新型光电器件和传感器等领域展现出潜在应用前景。 展开更多
关键词 复合薄膜 V_(2)O_(5) TiO_(2) WO_(3) 溶胶-凝胶 光电特性
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NH_(3)还原协同CuO-ZnO热催化降解SF_(6)
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作者 曾福平 朱可馨 +3 位作者 李志惠 吕浪浪 舍从东 陈箫扬 《高电压技术》 北大核心 2026年第1期215-224,共10页
SF_(6)作为一种强温室效应气体,其降解处理多依赖于水分或氧气,降解为SOF_(2)、SO_(2)F_(2)、SOF_(4)等产物。尽管已有研究在降解率方面取得了一定进展,但选择性始终不佳。鉴于SF_(6)典型易处理分解产物SO_(2)和H2S需要S元素价态降解,... SF_(6)作为一种强温室效应气体,其降解处理多依赖于水分或氧气,降解为SOF_(2)、SO_(2)F_(2)、SOF_(4)等产物。尽管已有研究在降解率方面取得了一定进展,但选择性始终不佳。鉴于SF_(6)典型易处理分解产物SO_(2)和H2S需要S元素价态降解,该研究创新性地选用NH_(3)作为还原性反应气体。实验在竖式管式炉中动态进行,通过气相色谱质谱联用仪(gas chromatography-mass spectrometer,GC-MS)监测反应气体产物组成。实验结果表明,在500℃,0.2 MPa,气体体积流量为5 mL/min的条件下,体积分数为2%的SF_(6)降解率可达91.47%;当温度升至550℃和600℃时,降解率分别达到99.76%和99.98%,产物中SO_(2)的选择性最高可达97.40%,展现出优异的选择性。进一步研究表明,在600℃、0.2 MPa条件下,将气体体积流量提升至10 mL/min和15 mL/min,或在5 mL/min流量下将SF_(6)体积分数提升至30%时,SF_(6)降解率仍保持在99.9%以上,验证了该方案在工业应用中的潜力。此外,通过扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)和X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)分析,揭示了催化剂的激活、高活性催化及失活阶段的反应机制。该研究验证了利用还原性气体NH_(3)高效、选择性地降解回收SF_(6)气体的可行性,为温室气体治理提供了新策略。 展开更多
关键词 SF_(6) 热催化 还原反应 降解 NH_(3)
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