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题名一种基于ORB算法的无人机影像匹配
被引量：1
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作者
邓仕雄
刘继庚
林国敏
邹宇
汪兴
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机构
贵州水利水电职业技术学院
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出处
《河北省科学院学报》
CAS
2023年第5期35-41,共7页
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基金
贵州省水利厅水利科技项目(KT202220)
贵州水利水电职业技术学院校级课题(GSZK2022010)。
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文摘
针对无人机影像局部区域特征点探测难度大,导致无人机影像匹配效果不佳等问题,通过引入BEBLID算法构建高效的二值描述符,提升了影像匹配率。该算法首先采用ORB算法检测特征点,其次采用FLANN快速搜索筛选特征点,最后利用BEBLID描述符以及采用RANSAC算法剔除误匹配,从而实现了无人机影像的高精度匹配。试验结果表明:在保证有足够特征点对的前提下,将ORB+BEBLID算法应用于两组无人机影像匹配中,影像匹配率分别为81.97%和89.72%,相比ORB算法分别提高13.60%和9.90%。验证了ORB+BEBLID算法在无人机影像匹配中的有效性,获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优。
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关键词
无人机
orb+beblid算法
描述符
RANSAC算法
特征匹配
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Keywords
UAV
orb+beblid algorithm
Descriptors
RANSAC algorithm
Feature matching
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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