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OOPic环境下的机器人避障问题实验
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作者 张德伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第12期71-74,共4页
OOPic是近年内出现的基于面向对象的新型软件开发系统,本研究的机器人避障问题就是基于OOPic系统下的编程,通过机器人3种方式的运动控制来研究机器人的避障问题。从机器人的实际运行效果和可靠性来看,该软件编程方法还是行之有效的。
关键词 面向对象的PIC 机器人 下载 避障
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Simulation study of electron injection into plasma wake fields by colliding laser pulses using OOPIC
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作者 何安 高杰 +1 位作者 朱雄伟 李大章 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2009年第S2期177-180,共4页
An electron injector concept for a laser-plasma accelerator has been developed which relies on the use of counter propagating ultrashort laser pulses. In this paper, we use OOPIC the fully self-consistent, twodimensio... An electron injector concept for a laser-plasma accelerator has been developed which relies on the use of counter propagating ultrashort laser pulses. In this paper, we use OOPIC the fully self-consistent, twodimensional, particle-in-cell code to make a parameter study to determine the bunches that can be obtained through collisions of two collinear laser pulses in uniform plasma. A series of simulations show that one can obtain a short (<10fs) bunch with its charge of about 15pC, and energy spread of about 15%. We also discussed the variation of the transverse spot size of the electron bunch and found the bunch would undergo the betatron oscillations. 展开更多
关键词 LWFA optical injection colliding pulse injection electron acceleration oopic betatron oscillations
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工作参数对平面直流磁控溅射放电特性的影响 被引量:2
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作者 邱清泉 励庆孚 +2 位作者 苏静静 JLAO Yu Finley Jim 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期182-188,共7页
基于OOPIC软件,对平面直流磁控溅射放电等离子体进行了二维自洽粒子模拟,重点研究了磁场、阴极电势和气压等工作参数对磁控放电特性的影响。模拟发现,在一定的工作参数范围内,随着磁场的增强,鞘层厚度变窄,鞘层电势降减小,阴极离子密度... 基于OOPIC软件,对平面直流磁控溅射放电等离子体进行了二维自洽粒子模拟,重点研究了磁场、阴极电势和气压等工作参数对磁控放电特性的影响。模拟发现,在一定的工作参数范围内,随着磁场的增强,鞘层厚度变窄,鞘层电势降减小,阴极离子密度增大,但是分布变窄;随着阴极电势的增加,鞘层厚度稍微变窄,鞘层电势降增大,阴极离子密度增大,分布变宽;随着气压的升高,鞘层厚度基本不变,鞘层电势降会增大,阴极离子密度先增大后减小,分布略微变宽。 展开更多
关键词 磁控溅射 放电 等离子体 粒子模拟 oopic
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PIC/MCC数值模拟四阳极直流辉光放电 被引量:2
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作者 袁忠才 时家明 《核聚变与等离子体物理》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期305-310,共6页
利用OOPIC代码并结合MCC方法考察四阳极低气压直流辉光放电中粒子间的碰撞,并对其进行了数值模拟。首先分析OOPIC代码的计算流程,给出模拟的边界条件和时间、空间步进;然后对所得到的等离子体密度、温度的分布情况进行了分析。结果表明... 利用OOPIC代码并结合MCC方法考察四阳极低气压直流辉光放电中粒子间的碰撞,并对其进行了数值模拟。首先分析OOPIC代码的计算流程,给出模拟的边界条件和时间、空间步进;然后对所得到的等离子体密度、温度的分布情况进行了分析。结果表明,放电气压、电流以及环电极的有效宽度均影响等离子体密度和温度的径向分布。当气压为300Pa时,电子密度在径向较大范围内是均匀分布的,而当气压升高到800Pa时,其径向不均匀增大,且总的密度和电子的平均温度下降。放电电流的增大使得等离子体密度和温度均相应升高。但环电极有效宽度的减小使得等离子体密度的分布更不均匀,并使总的密度和平均温度均下降。 展开更多
关键词 数值模拟 四阳极oopic MCCI
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Simulation studies of laser wakefield acceleration based on typical 100 TW laser facilities
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作者 李大章 高杰 +1 位作者 朱雄伟 何安 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2011年第3期288-292,共5页
In this paper, 2-D Particle-In-Cell simulations are made for Laser Wakefield Accelerations (LWFA). As in a real experiment, we perform plasma density scanning for typical 100 TW laser facilities. Several basic laws ... In this paper, 2-D Particle-In-Cell simulations are made for Laser Wakefield Accelerations (LWFA). As in a real experiment, we perform plasma density scanning for typical 100 TW laser facilities. Several basic laws for self-injected acceleration in a bubble regime are presented. According to these laws, we choose a proper plasma density and then obtain a high quality quasi-monoenergetic electron bunch with a rms energy of more than 650 MeV and a bunch length of less than 1.5 μm. 展开更多
关键词 LWFA SELF-INJECTION BUBBLE oopic typical 100 TW laser facilities
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