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动态场景下融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法
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作者 谢章郁 杨杰 +1 位作者 欧阳嗣源 曾阳剑 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期313-321,340,共10页
针对传统视觉同步定位与建图(SLAM)技术在动态环境中定位精度低、鲁棒性差的问题,提出融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法.在传统系统中融入基于开放式神经网络交换格式(ONNX)推理的YOLOv11n网络,增加语义信息;利用静态区域特征... 针对传统视觉同步定位与建图(SLAM)技术在动态环境中定位精度低、鲁棒性差的问题,提出融合YOLOv11n目标检测的优化ORB-SLAM3算法.在传统系统中融入基于开放式神经网络交换格式(ONNX)推理的YOLOv11n网络,增加语义信息;利用静态区域特征点生成初始位姿,投影地图点至动态区域;结合双阶段位姿优化算法,在动态区域内筛选静态特征点及剔除动态特征点,提升位姿估计精度与增加优质特征点数量.在原有3个线程外新增线程,利用关键帧区域像素点构建稠密地图,为后续的人机交互场景提供丰富的环境感知与理解.在公开数据集TUM上的实验结果表明,在位姿估计精度方面,所提算法与基准模型相比最高提升98.3%.所提算法能够有效消除动态物体对位姿估计的影响,满足稠密地图的构建需求. 展开更多
关键词 ORB-SLAM3 开放式神经网络交换格式(onnx) YOLOv11n 双阶段位姿优化算法 稠密地图重建
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基于BERT模型的校园安全隐患智能分类推荐系统研究
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作者 吴灏 《现代信息科技》 2026年第1期111-116,共6页
校园安全管理系统在隐患登记环节通常面临分类体系复杂、操作效率低下等问题,严重影响使用效果和数据质量。文章以上海某区校园安全隐患分类标准为例,针对传统分类方式存在的查找困难、误判率高等问题,提出一种基于BERT模型的隐患分类... 校园安全管理系统在隐患登记环节通常面临分类体系复杂、操作效率低下等问题,严重影响使用效果和数据质量。文章以上海某区校园安全隐患分类标准为例,针对传统分类方式存在的查找困难、误判率高等问题,提出一种基于BERT模型的隐患分类智能推荐方法。系统利用预训练语言模型对安全隐患描述进行语义向量化,并通过与标准分类向量计算相似度,实现隐患类别的自动推荐。在200多项标准分类中,系统平均响应时间低于0.2 s,准确率达77.5%,该环节效率提升500%以上,单次隐患登记整体时间减少42%。实验结果表明,该方法显著优化了隐患登记流程,提升了分类准确率和用户使用积极性,为校园安全管理的智能化提供了有力支持。 展开更多
关键词 校园安全 BERT 隐患分类 onnx 自然语言处理
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3D Semantic Deep Learning Networks for Leukemia Detection 被引量:1
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作者 Javaria Amin Muhammad Sharif +4 位作者 Muhammad Almas Anjum Ayesha Siddiqa Seifedine Kadry Yunyoung Nam Mudassar Raza 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第10期785-799,共15页
White blood cells(WBCs)are a vital part of the immune system that protect the body from different types of bacteria and viruses.Abnormal cell growth destroys the body’s immune system,and computerized methods play a v... White blood cells(WBCs)are a vital part of the immune system that protect the body from different types of bacteria and viruses.Abnormal cell growth destroys the body’s immune system,and computerized methods play a vital role in detecting abnormalities at the initial stage.In this research,a deep learning technique is proposed for the detection of leukemia.The proposed methodology consists of three phases.Phase I uses an open neural network exchange(ONNX)and YOLOv2 to localize WBCs.The localized images are passed to Phase II,in which 3D-segmentation is performed using deeplabv3 as a base network of the pre-trained Xception model.The segmented images are used in Phase III,in which features are extracted using the darknet-53 model and optimized using Bhattacharyya separately criteria to classify WBCs.The proposed methodology is validated on three publically available benchmark datasets,namely ALL-IDB1,ALL-IDB2,and LISC,in terms of different metrics,such as precision,accuracy,sensitivity,and dice scores.The results of the proposed method are comparable to those of recent existing methodologies,thus proving its effectiveness. 展开更多
关键词 YOLOv2 darknet53 Bhattacharyya separately criteria onnx
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基于.NET Framework开发的深度学习图像裂缝检测方法 被引量:1
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作者 秦龙焜 《电子技术与软件工程》 2020年第20期128-130,共3页
本文针对无人机采集的图像中桥梁裂缝自动化检测的问题,首先在Python环境利用PyTorch框架采用VGG16网络架构对裂缝图像进行训练,然后将训练好的网络模型和参数导出为开放神经网络交换ONNX格式文件,最后在.NETFramework程序中通过ML.NET... 本文针对无人机采集的图像中桥梁裂缝自动化检测的问题,首先在Python环境利用PyTorch框架采用VGG16网络架构对裂缝图像进行训练,然后将训练好的网络模型和参数导出为开放神经网络交换ONNX格式文件,最后在.NETFramework程序中通过ML.NET加载训练好的ONNX文件对图像进行裂缝检测。实验结果表明了本文提出的图像裂缝检测方法过程的有效性,实现了在.NET Framework环境中部署深度神经网络进行实际生产应用。 展开更多
关键词 深度学习 裂缝检测 .NET Framework PyTorch onnx文件
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基于AI技术的项目安全监测系统开发
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作者 张振辉 《建筑技术开发》 2024年第S1期131-137,共7页
项目安全施工是项目管理的首要任务,项目安全管理必须始终贯彻本质安全的要求,安全第一、预防为主。随着科学技术进步,AI技术不断应用到各个行业。本文基于AI技术对项目安全设施(安全帽、反光背心等)、火灾(烟雾、火光)等进行识别、报警... 项目安全施工是项目管理的首要任务,项目安全管理必须始终贯彻本质安全的要求,安全第一、预防为主。随着科学技术进步,AI技术不断应用到各个行业。本文基于AI技术对项目安全设施(安全帽、反光背心等)、火灾(烟雾、火光)等进行识别、报警,将安全隐患消灭于萌芽状态,切实保证项目施工安全。 展开更多
关键词 AI YOLO PyTorch Visual Studio2022 SQL 计算机视觉技术 人脸识别 模型训练 ML onnx 识别 报警
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GUI-Based DL-Network Designer for KISTI’s Supercomputer Users
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作者 Jaegwang Lee Jongsuk R.Lee Sunil Ahn 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第11期1611-1629,共19页
With the increase in research on AI(Artificial Intelligence),the importance of DL(Deep Learning)in various fields,such as materials,biotechnology,genomes,and new drugs,is increasing significantly,thereby increasing th... With the increase in research on AI(Artificial Intelligence),the importance of DL(Deep Learning)in various fields,such as materials,biotechnology,genomes,and new drugs,is increasing significantly,thereby increasing the number of deep-learning framework users.However,to design a deep neural network,a considerable understanding of the framework is required.To solve this problem,a GUI(Graphical User Interface)-based DNN(Deep Neural Network)design tool is being actively researched and developed.The GUI-based DNN design tool can design DNNs quickly and easily.However,the existing GUI-based DNN design tool has certain limitations such as poor usability,framework dependency,and difficulty encountered in changing GUI components.In this study,a deep learning algorithm that solves the problem of poor usability was developed using a template to increase the accessibility for users.Moreover,the proposed tool was developed to save and share only the necessary parts for quick operation.To solve the framework dependency,we applied ONNX(Open Neural Network Exchange),which is an exchange standard for neural networks,and configured it such that DNNs designed with the existing deep-learning framework can be imported.Finally,to address the difficulty encountered in changing GUI components,we defined and developed the JSON format to quickly respond to version updates.The developed DL neural network designer was validated by running it with KISTI’s supercomputer-based AI Studio. 展开更多
关键词 Deep neural network design onnx GUI design tool deep learning
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