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一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定
1
作者 李霞 张传佳 孔臣臣 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期19-33,共15页
研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是,所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的,其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法... 研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是,所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的,其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法的适用范围,同时也增大了控制设计和稳定性分析的难度.为此,首先通过无穷维反推方法构造状态观测器以估计系统的不可测状态.然后,利用无穷维反推方法设计输出反馈控制器以确保闭环系统在一定范数意义下是Mittag-Leffer稳定的.最后,通过数值仿真验证了所提理论方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶pde-ODE级联系统 镇定 输出反馈 无穷维反推方法
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基于间歇边界控制的ODE-PDE渐近稳定性
2
作者 王钰涵 黄振坤 宾红华 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第4期389-394,共6页
采用一种非周期间歇边界控制方法,研究一类一阶常微分方程(ordinary differential equations,ODE)和双曲型偏微分方程(partial differential equations,PDE)级联系统的渐近稳定性问题。通过控制周期和控制宽度均不固定的间歇边界控制,... 采用一种非周期间歇边界控制方法,研究一类一阶常微分方程(ordinary differential equations,ODE)和双曲型偏微分方程(partial differential equations,PDE)级联系统的渐近稳定性问题。通过控制周期和控制宽度均不固定的间歇边界控制,利用李雅普诺夫函数和微分不等式,得到一类一阶ODE-双曲型PDE级联系统渐近稳定的充分条件。最后,通过数值模拟验证所得结果的有效性。 展开更多
关键词 ODE-双曲型pde级联系统 非周期间歇边界控制 渐近稳定性
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一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制 被引量：6
3
作者 郭春丽 周中成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期779-785,共7页
本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先... 本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性. 展开更多
关键词 偏微分方程与常微分方程(pde-ODE)级联系统 边界控制 稳定性 BACKSTEPPING方法
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一种基于级联滤波算法的SAR图像噪声抑制方法
4
作者 岳春宇 江万寿 《测绘信息与工程》 2010年第6期4-6,共3页
提出了一种基于偏微分方程与增强Lee滤波级联算法的SAR图像相干斑抑制方法,利用偏微分方程的边界检测特性和增强Lee滤波方法的分区域处理特性,在保持图像细节的基础上有效抑制图像中的相干斑噪声。
关键词 合成孔径雷达 偏微分方程 增强Lee滤波 级联滤波
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带有大输出时滞的ODE–热方程级联系统的观测器设计
5
作者 张静 康文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1417-1425,共9页
为了估计系统的状态并补偿输出时滞,本文提出一种新颖的观测器设计方法应用在常微分方程(ODE)-热方程级联系统中.不同于传统观测器的设计方法,该方法的核心思想是将大时滞划分为若干段小时滞,再设计一串级联的子观测器逐步地估计系统的... 为了估计系统的状态并补偿输出时滞,本文提出一种新颖的观测器设计方法应用在常微分方程(ODE)-热方程级联系统中.不同于传统观测器的设计方法,该方法的核心思想是将大时滞划分为若干段小时滞,再设计一串级联的子观测器逐步地估计系统的状态.这种方法的优势在于对于大时滞仍有效.本文通过backstepping-like方法实现了原系统与目标系统的等价变换,结合Lyapunov-Krasovskii方法和线性矩阵不等式理论,得到了误差系统指数稳定的结果.最后,通过仿真实例验证了级联观测器的有效性. 展开更多
关键词 偏微分方程与常微分方程(pde-ODE)级联系统 级联观测器 稳定性 backstepping-like方法
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一类不确定双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制
6
作者 徐再花 刘允刚 李健 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2018年第2期147-162,共16页
研究一类不确定二阶双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制问题.本质不同于现有相关文献中的结果,文章所研究系统边界条件上容许存在未知参数,这使得已有的控制设计方法难以适用.为此,利用基于投影算子的自适应技术构造动态补偿器克服... 研究一类不确定二阶双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制问题.本质不同于现有相关文献中的结果,文章所研究系统边界条件上容许存在未知参数,这使得已有的控制设计方法难以适用.为此,利用基于投影算子的自适应技术构造动态补偿器克服参数未知性,并在此基础上借助反推技术成功地设计出自适应边界控制器,确保系统状态一致有界,且收敛到原点的一个小邻域内.需指出的是,动态补偿器的引入导致所得闭环系统具有较强的非线性,因此利用非线性发展方程理论和能量函数构造法,提出了适用性更广的系统适定性和稳定性分析方法.最后,以带有柔性缆绳的桥式起重机为例,通过仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 pde-ODE级联系统 未知参数 自适应镇定 非线性发展方程理论
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