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融合改进YOLO v8s-obb与NPRP-A的无人机遥感水稻估产方法
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作者 李继宇 李明霞 +5 位作者 李惠芬 高荣 卢广栋 刘婉卿 梁蕴婷 巫瀚 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期119-128,共10页
针对现有水稻估产方法忽略同种作物个体差异性及种植密度与单穗质量耦合影响,导致估产精度受限的核心问题,提出了一种融合改进YOLO v8s-obb模型与NPRP-A的水稻估产方法。通过优化YOLO v8s-obb结构,引入C2f_DCNv4模块、GSConv、EPSANet和... 针对现有水稻估产方法忽略同种作物个体差异性及种植密度与单穗质量耦合影响,导致估产精度受限的核心问题,提出了一种融合改进YOLO v8s-obb模型与NPRP-A的水稻估产方法。通过优化YOLO v8s-obb结构,引入C2f_DCNv4模块、GSConv、EPSANet和DAT注意力机制,提升模型对稻穗的多尺度精准检测能力。为提升估产结果的可信度,在水稻成熟期实地收割样本小区作物,采集实测产量数据作为模型验证参考,并引入高斯核密度估计与NPRP-A单穗质量建模方法,建立密度调控与单穗质量之间的非线性映射关系,实现估产精度提升。实验结果显示,在3个1 m^(2)估产小区中,本方法预测误差均低于5.3%,最小误差为2.2%,优于传统方法,展示出良好的实际应用前景。该研究为水稻高效、精准估产提供了可靠技术方案,也为智慧农业中的作物表型识别与产量分析提供了思路。 展开更多
关键词 稻穗检测 作物估产 单穗质量模型 YOLO v8s-obb NPRP-A 无人机遥感
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小麦播种机种子补给关键技术研究——基于YOLOv8n-OBB
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作者 李倩文 张云浩 +1 位作者 姬翔 姬江涛 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期216-225,共10页
为提高小麦播种机在田间作业中的自动化水平和工作效率,尤其是在补给环节的效率,提出了一种基于YOLOv8n-OBB的小麦种箱检测识别模型。以常见的小麦播种机种箱为检测对象,实地采集大量种箱图像进行标注,并通过多种数据增强技术扩展训练集... 为提高小麦播种机在田间作业中的自动化水平和工作效率,尤其是在补给环节的效率,提出了一种基于YOLOv8n-OBB的小麦种箱检测识别模型。以常见的小麦播种机种箱为检测对象,实地采集大量种箱图像进行标注,并通过多种数据增强技术扩展训练集,提高模型的泛化能力。在原有模型结构上进行改进,将Backbone部分初始输入处的Conv模块替换为FOCUS模块,以保留更多的空间特征信息;并用C3STR(C3 with Swin Transformer)模块替代原有的C2f模块,强化局部与全局特征的融合能力和细节信息提取能力。Neck部分采用深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution)替换传统卷积,显著减小模型参数量和计算成本,从而提升推理速度。试验结果表明,改进后的模型在小麦种箱检测任务中的平均精度均值mAP 50达到95.5%,相较于R^(3)Det、S^(2)A-Net、Gliding-vertex和原始YOLOv8n-OBB分别提升了4.6、5.7、10.4、2.6个百分点,同时降低了参数量和计算量,且保证了较快的检测速度,提升了小麦播种机补给作业效率。 展开更多
关键词 小麦播种机 种箱识别 YOLOv8n-obb 旋转目标检测 算法优化 小麦种子补给
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基于改进YOLOv8-OBB的淡水螺密集小目标检测算法
3
作者 余哲 文露婷 +8 位作者 孙杰 彭金霞 介百飞 黎一键 钱前 罗璇 梁军能 文家燕 江林源 《水生生物学报》 北大核心 2025年第8期15-26,共12页
针对淡水螺分类加工场景中密集小目标检测存在的挑战,文章提出了一种基于改进YOLOv8-OBB的淡水螺密集小目标检测算法。针对现有算法在复杂背景、目标个体小及类间特征差异小等场景下的性能不足,文章通过两阶段创新策略优化模型:首先,基... 针对淡水螺分类加工场景中密集小目标检测存在的挑战,文章提出了一种基于改进YOLOv8-OBB的淡水螺密集小目标检测算法。针对现有算法在复杂背景、目标个体小及类间特征差异小等场景下的性能不足,文章通过两阶段创新策略优化模型:首先,基于SPDConv对P2层特征进行空间重构,结合CSP与Omni-Kernel构建轻量级多尺度特征整合结构,有效融合全局语义与局部细节信息,提升密集小目标的特征表达能力;其次,提出改进的C2f-SREM模块,通过Sobel边缘检测分支与四层卷积并行架构,结合三重残差连接优化数据流传递,强化模型对细微特征及边缘信息的捕捉能力。试验结果表明,改进算法在自制淡水螺数据集上的mAP0.5达到80.6%,较原YOLOv8n-OBB模型提升11.9%,显著降低了漏检率与误检率。研究为淡水螺自动化分类加工提供了高效解决方案,为密集小目标检测领域提供了新的技术参考,推动水产品加工环节的智能化升级。 展开更多
关键词 水产品分类加工 分类分级 YOLOv8-obb SPDConv COK C2f-SREM 淡水螺
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Quantitative Detection of Conidiophores and Sporangium of Cucumber Downy Mildew Based on Improved YOLO v8s-OBB
4
作者 ZHANG Yiding QIAO Chen +1 位作者 ZHANG Lingxian HAN Zonghuan 《农业机械学报》 北大核心 2025年第12期479-489,共11页
Cucumber downy mildew is a fungal disease that severely threatens cucumber production and quality.Quantitative detection of sporangia and conidiophores is crucial for early disease prevention.However,traditional horiz... Cucumber downy mildew is a fungal disease that severely threatens cucumber production and quality.Quantitative detection of sporangia and conidiophores is crucial for early disease prevention.However,traditional horizontal bounding box detection methods cannot accurately detect these features due to their diverse morphology and orientations.Therefore,an improved YOLO v8s-OBB detection method was proposed by introducing the convolutional block attention module(CBAM)and the lightweight shared convolution detection head(LSCD)module.The aim was to enhance the detection efficiency and accuracy of sporangia and conidiophores of cucumber downy mildew.By incorporating CBAM,the model’s ability to identify key features was enhanced,allowing it to focus more on critical regions in microscopic images and improve the detection of small targets.The LSCD integrated multi-scale features through shared convolution operations,enhancing the model’s detection performance for targets of different sizes while reducing computational costs,making it suitable for resource-constrained environments.The rotated bounding box technique accurately captured sporangia and conidiophores’inclination and rotation postures.Experimental results showed that,compared with the original YOLO v8s-OBB model,the improved YOLO v8s-OBB model not only reduced the model size but also achieved superior detection performance for sporangia and conidiophores of cucumber downy mildew,with precision,recall,and mAP@0.5 reaching 96.0%,90.1%,and 96.5%,respectively.The improved YOLO v8s-OBB model outperformed advanced rotated object detection models such as S2ANet,H2RBox,and R2CNN in detection accuracy.The research result can validate the effectiveness of the improved model in practical applications and provide technical support for the early diagnosis of cucumber downy mildew. 展开更多
关键词 cucumber downy mildew conidiophore SPORANGIA YOLO v8s-obb CBAM LSCD
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基于OBB碰撞测试和回溯算法的宗地图注记自动配置方法研究
5
作者 袁文俊 刘连胜 《测绘与空间地理信息》 2025年第11期192-194,共3页
提出一种自动化处理宗地图注记配置的算法。首先引入OBB(定向包围盒)概念精确计算注记的最小包围范围,确定注记布局的初始边界。随后采用包络回溯算法,对注记位置进行动态优化,结合分级规则(按注记重要性分层)与偏向探测规则(优先避让... 提出一种自动化处理宗地图注记配置的算法。首先引入OBB(定向包围盒)概念精确计算注记的最小包围范围,确定注记布局的初始边界。随后采用包络回溯算法,对注记位置进行动态优化,结合分级规则(按注记重要性分层)与偏向探测规则(优先避让关键要素),实现冲突自动避让与空间利用率最大化。实验结果表明,该算法能在秒级时间内完成复杂宗地图注记配置,有效减少人工干预,显著提升生产效率。其创新思路为同类地图注记自动化配置提供了可借鉴框架,具备广泛实用价值。 展开更多
关键词 不动产登记 宗地图 注记配置 obb 回溯算法
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基于改进YOLOv8-OBB的风机叶片裂纹缺陷检测研究
6
作者 梁添 甘瑶瑶 +1 位作者 赵雪科 付文龙 《电子设计工程》 2025年第20期25-30,共6页
针对现有风机叶片裂纹缺陷检测方法对裂纹缺陷位置的宽度以及方向难以精确识别的问题,提出了一种基于改进YOLOv8-OBB旋转目标检测的风机叶片裂纹缺陷检测方法。使用旋转检测框对目标缺陷位置进行检测,从而使得检测框能够更好地对目标位... 针对现有风机叶片裂纹缺陷检测方法对裂纹缺陷位置的宽度以及方向难以精确识别的问题,提出了一种基于改进YOLOv8-OBB旋转目标检测的风机叶片裂纹缺陷检测方法。使用旋转检测框对目标缺陷位置进行检测,从而使得检测框能够更好地对目标位置进行检测;将注意力机制BiFormer与C3模块相结合,提高网络的特征提取能力;引入SPPFCSPC模块以及SIoU损失函数,提高检测精度。在风机叶片裂纹缺陷数据集上的实验结果表明,与YOLOv8检测方法相比,所提方法的目标框更拟合裂纹缺陷形状;与未改进的YOLOv8-OBB检测方法相比,精确率以及均值平均精度分别提高了7.7%、1.5%,证明改进YOLOv8-OBB检测方法具有更好的检测效果和精度。 展开更多
关键词 YOLOv8-obb 旋转目标检测 风机叶片 裂纹缺陷检测
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OBB层次包围盒构造方法的改进 被引量:19
7
作者 谭同德 吴强 +1 位作者 赵红领 秦安亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期79-81,95,共4页
层次包围盒是碰撞检测的重要技术,可以提高碰撞检测精度并减少碰撞检测复杂度。首先介绍了OBB包围盒的计算方法、相交测试原理,以及OBB层次包围盒构造的一般过程。结合物体模型的层次结构,提出了基于模型层次结构的OBB层次包围盒的构造... 层次包围盒是碰撞检测的重要技术,可以提高碰撞检测精度并减少碰撞检测复杂度。首先介绍了OBB包围盒的计算方法、相交测试原理,以及OBB层次包围盒构造的一般过程。结合物体模型的层次结构,提出了基于模型层次结构的OBB层次包围盒的构造方法。实验结果证明改进后的方法加快了模块之间可以发生变化时其对应的OBB树的更新速度,使OBB方法适合由刚体模块构成的模型变形的情况。 展开更多
关键词 obb 层次包围盒 分离轴
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基于改进OBB包围盒的碰撞检测算法 被引量:20
8
作者 史旭升 乔立红 朱作为 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期26-31,共6页
针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包... 针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包围盒树的相交节点集合,计算得到发生碰撞的三角形面片集合;应用回退技术,解得初始碰撞时间及位置.实例验证结果表明,该算法有效提高了车铣复合数控加工碰撞检测的精确度. 展开更多
关键词 车铣复合 碰撞检测 obb(Oriented Bounding Box)包围盒 分离轴定理 三角面片
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一种基于OBB的碰撞检测算法的改进 被引量:40
9
作者 章勤 黄琨 李光明 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期46-48,共3页
针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒 (OBB)算法 ,提出了一种改进算法 .利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性 ,对已发生的碰撞进行缓冲 ,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息 ,加快了碰撞检测的... 针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒 (OBB)算法 ,提出了一种改进算法 .利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性 ,对已发生的碰撞进行缓冲 ,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息 ,加快了碰撞检测的速度 ,同时利用预测试方法扩展了这种算法 .实验结果证明 。 展开更多
关键词 obb 碰撞检测算法 方向包围盒 层次包围盒 虚拟环境 虚拟现实
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基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测 被引量:5
10
作者 王培俊 王文静 +1 位作者 陈鹏 何丽亚 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1003-1007,共5页
为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中... 为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感. 展开更多
关键词 碰撞检测 方向包围盒(obb)算法 穿透预防 失真 虚拟装配 虚拟手
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基于OBBs的碰撞检测研究 被引量:1
11
作者 刘翠鲜 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期74-76,共3页
在虚拟场景中,碰撞检测性能的好坏是影响整体游戏感官和用户体验的重要因素.现阶段,虚拟场景中的物体模型越来越复杂,对实时性和真实性的要求越来越高,导致一些古老的碰撞检测方法难以满足高标准的要求.提出了一种基于OBBs的快速碰撞检... 在虚拟场景中,碰撞检测性能的好坏是影响整体游戏感官和用户体验的重要因素.现阶段,虚拟场景中的物体模型越来越复杂,对实时性和真实性的要求越来越高,导致一些古老的碰撞检测方法难以满足高标准的要求.提出了一种基于OBBs的快速碰撞检测方法,从而加快了三维游戏中碰撞检测的速度,提高了实时性能. 展开更多
关键词 虚拟场景 碰撞检测 obbs
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基于OBB算法和数据手套的模具虚拟装配系统研究
12
作者 王文静 王培俊 +1 位作者 杨利明 杨旭 《机械与电子》 2009年第12期13-15,共3页
开发了一个基于MFC的半沉浸式模具虚拟装配系统M-VAS,应用OBB算法有效解决了虚拟操作中的碰撞检测、手的穿透防止、抓取释放等关键问题,为克服传统防穿透算法的失真,提出了一种新的基于前向预防的防穿透机制.通过复杂电机壳体模具的装... 开发了一个基于MFC的半沉浸式模具虚拟装配系统M-VAS,应用OBB算法有效解决了虚拟操作中的碰撞检测、手的穿透防止、抓取释放等关键问题,为克服传统防穿透算法的失真,提出了一种新的基于前向预防的防穿透机制.通过复杂电机壳体模具的装配仿真实验,表明该系统具有较理想的反应速度和操作真实感,为模具的数字化设计与制造提供了一种技术手段. 展开更多
关键词 模具 虚拟装配 obb算法 碰撞检测 虚拟手
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基于Sphere-OBB的改进碰撞检测算法及其应用 被引量:7
13
作者 蒋健勋 方志刚 +1 位作者 徐洁 王晓池 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期172-174,共3页
静态或动态环境中两个或者多个几何模型之间的碰撞检测是计算机图形学基础问题之一,基于层次包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法。提出了OBB包围盒与球包围盒相结合的高效碰撞检测算法,该算法既具有OBB的包围紧密性,又... 静态或动态环境中两个或者多个几何模型之间的碰撞检测是计算机图形学基础问题之一,基于层次包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法。提出了OBB包围盒与球包围盒相结合的高效碰撞检测算法,该算法既具有OBB的包围紧密性,又具有球包围盒的测试简便性。用高效的球包围盒排除大量距离远的不相交物体,剩下距离近的物体用分离轴测试,其中一些分离轴效率更高应该优先被测试。将该算法用于虚拟针灸训练系统,实验结果表明算法减少了查询时间并增强了实时性。 展开更多
关键词 碰撞检测 球包围盒 有向包围盒(obb)
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3D关节角色基于OBB的实时动态碰撞检测 被引量:4
14
作者 田瑜 关正西 +2 位作者 许平 惠卫华 何全明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第33期91-93,共3页
论文实现了为3D角色的每个骨骼构建一个OBB(OrientedBoundingBox,有向包围盒)用于实时动态碰撞检测的方法,并在实现中以MicrosoftDirectXAPI为基础,通过扩展X模型文件模版,将离线计算的OBB嵌入3D关节角色模型免去运行时的计算。该方法... 论文实现了为3D角色的每个骨骼构建一个OBB(OrientedBoundingBox,有向包围盒)用于实时动态碰撞检测的方法,并在实现中以MicrosoftDirectXAPI为基础,通过扩展X模型文件模版,将离线计算的OBB嵌入3D关节角色模型免去运行时的计算。该方法较大地提高了3D角色实时动态碰撞检测效率,可应用于第一人称射击游戏、3D角色模拟游戏、机器人寻径以及虚拟战术环境中。 展开更多
关键词 3D关节角色 obb 碰撞检测
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基于OBB树层次关系的相交体特征计算 被引量:2
15
作者 罗枫 陈志杨 +1 位作者 张三元 叶修梓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第10期23-25,29,共4页
针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB(Oriented Boun-ding Boxes)树的数据结构为基础,借助A... 针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB(Oriented Boun-ding Boxes)树的数据结构为基础,借助AABB(Axis-A ligned Bounding Boxes)包围盒,通过分析线段、三角面、包围盒的位置关系情况,得到了相交线段、相交三角面以及包围三角面,并在此基础上计算出相应的相交体特征。该算法在CAD模型分割、建造、几何特征提取、生产车间以及机器人运动轨迹规划等方面都有很高的应用价值。 展开更多
关键词 obb层次树 分离轴 轮廓环 AABB包围盒 内外轮廓
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基于动态OBB层次结构的曲面相交算法 被引量:3
16
作者 黄松柏 徐华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第8期3181-3184,共4页
为提高大曲面相交算法的效率,提出一种基于新的碰撞检测的曲面相交算法。该算法采用动态OBB层次结构碰撞算法获取相交区域,准确计算交点并构成交线;再利用分治三角化算法重构相交区域,以基于交线平均长度的方法去除窄小三角形,同时对空... 为提高大曲面相交算法的效率,提出一种基于新的碰撞检测的曲面相交算法。该算法采用动态OBB层次结构碰撞算法获取相交区域,准确计算交点并构成交线;再利用分治三角化算法重构相交区域,以基于交线平均长度的方法去除窄小三角形,同时对空间闭合交线进行三角化,更新相交区域的三角形,并以闭合交线区分不同的区域。通过分析和实验结果证明,该算法能够对由大量三角形组成且相交情况比较复杂的曲面进行较快的处理。 展开更多
关键词 曲面求交 动态obb层次结构算法 重构优化 约束DELAUNAY三角化
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基于AABB-OBB盒的玉米叶片碰撞检测 被引量:4
17
作者 秦铨 赵春江 +1 位作者 肖伯祥 郭新宇 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期177-180,共4页
在数字植物虚拟仿真场景中,植物三维模型之间容易出现交叉穿透现象,有必要进行快速有效的碰撞检测。选择以玉米叶片为研究对象,针对叶片形态提出了一种基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法。首先通过AABB盒相交测试剔除部分未相交对象... 在数字植物虚拟仿真场景中,植物三维模型之间容易出现交叉穿透现象,有必要进行快速有效的碰撞检测。选择以玉米叶片为研究对象,针对叶片形态提出了一种基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法。首先通过AABB盒相交测试剔除部分未相交对象;然后根据叶片形态特点,对可能相交对象构造OBB盒二叉树。依据玉米叶片交叉常态,改进了分离轴测试顺序,提出了基于优先权值的节点搜索方式,并优化了特殊情况的图元测试过程。实验结果表明,该方法能够准确快速地检测到玉米叶片的交叉状况。 展开更多
关键词 aabb-obb包围盒 碰撞检测 玉米叶片
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一种基于OBB包围盒算法的交通事故检测方法 被引量:3
18
作者 刘纬琪 王夏黎 荆树旭 《计算机技术与发展》 2014年第10期34-37,共4页
给出了一种用虚拟环境下的OBB碰撞检测算法对真实环境下城市道路交通事故进行检测的方法。该方法的主要思想是利用OBB算法计算车辆的包围盒,通过对包围盒的地面平面投影得到车辆矩形二维包围盒,然后检测这些矩形在同一平面上是否相交从... 给出了一种用虚拟环境下的OBB碰撞检测算法对真实环境下城市道路交通事故进行检测的方法。该方法的主要思想是利用OBB算法计算车辆的包围盒,通过对包围盒的地面平面投影得到车辆矩形二维包围盒,然后检测这些矩形在同一平面上是否相交从而判断车辆是否发生碰撞,最后根据车辆的碰撞方式确认事故的类型,从而完成事故检测。为了提高算法效率,还给出了OBB包围盒数量的控制方法。实验结果表明,该方法能够快速地检测到交通事故的发生。 展开更多
关键词 交通工程 碰撞检测 包围体 obb包围盒 一维碰撞 二维碰撞
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基于OBB检测的五轴干涉碰撞检测 被引量:1
19
作者 汪常洋 施群 游玉霖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期101-104,共4页
在五轴高档数控加工中,为了提高刀具与加工曲面的碰撞干涉检测速度,在构造层次包围盒时融合OBB与胶囊体包围盒的优点,能首先将多数明显不相交物体对快速排除。干涉检测分为粗检测和精检测两个阶段,先采用球包围盒与刀具胶囊体包围盒进... 在五轴高档数控加工中,为了提高刀具与加工曲面的碰撞干涉检测速度,在构造层次包围盒时融合OBB与胶囊体包围盒的优点,能首先将多数明显不相交物体对快速排除。干涉检测分为粗检测和精检测两个阶段,先采用球包围盒与刀具胶囊体包围盒进行粗检,然后分层OBB结合工件八叉树OBB的算法,快速检测出可能存在干涉碰撞的叶子节点,在构建OBB和更新OBB方面分别采用"有数据再建立"和"用到再更新"的方法。在包含干涉节点的三角面片和刀具之间采用全局干涉的径向检测和局部干涉的轴向检测,实现详细干涉检测。此方法在VERICUT和MFC中得到很好的验证,充分证明在实际加工中具有高效性、实用性。 展开更多
关键词 多轴加工 干涉检测 胶囊体包围盒 obb更新 全局干涉 局部干涉
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融合有效约束OBB和PSO的碰撞检测算法研究 被引量:4
20
作者 文聪 徐武 唐文权 《现代电子技术》 北大核心 2020年第13期95-98,共4页
传统的碰撞检测算法需要在三维空间中处理节点是否碰撞,由于处理太多节点会占用大量时间,所以实时性一直是传统碰撞检测算法难以克服的障碍。针对上述问题,提出了一种有效约束的方向包围盒(OBB)和微粒群优化(PSO)相结合的碰撞检测算法(O... 传统的碰撞检测算法需要在三维空间中处理节点是否碰撞,由于处理太多节点会占用大量时间,所以实时性一直是传统碰撞检测算法难以克服的障碍。针对上述问题,提出了一种有效约束的方向包围盒(OBB)和微粒群优化(PSO)相结合的碰撞检测算法(OBBSO)。该方法首先利用有效约束的OBB算法将空间转换成线性不等式组的问题,将矩阵降维,从而快速排除不相交的节点;然后在确定发生碰撞的节点中加入PSO算法,对二维离散空间内随机群快速寻优,寻找出现碰撞的节点,大大增加了碰撞检测效率,因此利用了有效约束OBB和PSO算法的优势。相关实验表明此方法对于处理碰撞检测实时性问题具有高效性。 展开更多
关键词 有效约束的obb 快速寻优 线性不等式组 PSO 矩阵降维 碰撞检测
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