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粉质黏土电化学阻抗特性
被引量：
8
1
作者
王帅
韩鹏举
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2015年第18期2169-2173,共5页
基于电化学阻抗在土体方面理论体系的不足,提出了用电化学阻抗谱(EIS)所拟合等效电路参数来表征土体结构和特性的方法。该方法通过测试粉质黏土在不同击实功、含水质量比、孔隙水中NaCl质量比和黏粒质量比下的电化学阻抗谱图,并利用Z-V...
基于电化学阻抗在土体方面理论体系的不足,提出了用电化学阻抗谱(EIS)所拟合等效电路参数来表征土体结构和特性的方法。该方法通过测试粉质黏土在不同击实功、含水质量比、孔隙水中NaCl质量比和黏粒质量比下的电化学阻抗谱图,并利用Z-View软件拟合粉质黏土的等效电路,分析其等效电路参数与土体特性之间的物理意义。在含水质量比为9%时,粉质黏土的电化学阻抗谱呈现准Randles模型,随着其含水质量分数的增加、孔隙水中NaCl质量比的增大和黏粒质量比的降低,粉质黏土扩散阻抗消散,呈现非Randles模型。经等效电路模拟后发现:可以用其参数溶液电阻表征孔隙水的状态及特性;电荷转移电阻表征粉质黏土孔隙的连通特性;双电层电容表示粉质黏土内部孔隙离子浓度和土体电荷带电的综合特性;扩散阻抗则反映粉质黏土的密实度。表明所提出的方法可以形象衡量粉质黏土的物理性质,扩展了电化学阻抗在土体方面的研究。
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关键词
电化学阻抗谱
nyquist
图
粉质黏土
等效电路参数
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职称材料
闭环系统稳定性计算机辅助分析软件SYSANAL的应用
2
作者
于保真
贾香鸾
+1 位作者
宋树贵
秦世才
《南开大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第2期98-100,共3页
SYSANAL是新开发的闭环系统特性分析软件，它能够分析系统函数的特性，绘制Bode图、Nyquist图和根轨迹．此软件的最大特点是其基于Windows的友好界面，使用方便、运行快捷，在分析高阶系统特性时特别有效．本文介绍软件主要特点、使用...
SYSANAL是新开发的闭环系统特性分析软件，它能够分析系统函数的特性，绘制Bode图、Nyquist图和根轨迹．此软件的最大特点是其基于Windows的友好界面，使用方便、运行快捷，在分析高阶系统特性时特别有效．本文介绍软件主要特点、使用方法及应用．
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关键词
计算机辅助分析
闭环系统
软件
稳定性
SYSANAL
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职称材料
受通信延迟影响的多UUV队形控制
被引量：
1
3
作者
徐澎
冯正平
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第2期67-72,共6页
研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望...
研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。
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关键词
UUV
队形控制
奈奎斯特准则
时延
拉普拉斯矩阵
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职称材料
含时延约束的多智能体系统二分一致性
被引量：
4
4
作者
冀秀坤
谢广明
+1 位作者
文家燕
罗文广
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期780-786,共7页
针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中...
针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中,利用广义Nyquist准则的方法,得到含固定时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件;对含时变时延系统构造包含三重积分项的Lyapunov函数,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,并结合自由矩阵的方法得到含时变时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件。最后,数值仿真验证了所得结论的有效性和正确性。
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关键词
多智能体系统
无向图
二分一致性
固定时延
时变时延
nyquist
准则
线性矩阵不等式
自由矩阵
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职称材料
题名
粉质黏土电化学阻抗特性
被引量：
8
1
作者
王帅
韩鹏举
机构
太原理工大学建筑与土木工程学院
出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2015年第18期2169-2173,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51208333
51078253)
文摘
基于电化学阻抗在土体方面理论体系的不足,提出了用电化学阻抗谱(EIS)所拟合等效电路参数来表征土体结构和特性的方法。该方法通过测试粉质黏土在不同击实功、含水质量比、孔隙水中NaCl质量比和黏粒质量比下的电化学阻抗谱图,并利用Z-View软件拟合粉质黏土的等效电路,分析其等效电路参数与土体特性之间的物理意义。在含水质量比为9%时,粉质黏土的电化学阻抗谱呈现准Randles模型,随着其含水质量分数的增加、孔隙水中NaCl质量比的增大和黏粒质量比的降低,粉质黏土扩散阻抗消散,呈现非Randles模型。经等效电路模拟后发现:可以用其参数溶液电阻表征孔隙水的状态及特性;电荷转移电阻表征粉质黏土孔隙的连通特性;双电层电容表示粉质黏土内部孔隙离子浓度和土体电荷带电的综合特性;扩散阻抗则反映粉质黏土的密实度。表明所提出的方法可以形象衡量粉质黏土的物理性质,扩展了电化学阻抗在土体方面的研究。
关键词
电化学阻抗谱
nyquist
图
粉质黏土
等效电路参数
Keywords
electrochemical impedance spectroscopy
nyquist graph
silty clay
equivalent circuit parameter
分类号
TU411 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
闭环系统稳定性计算机辅助分析软件SYSANAL的应用
2
作者
于保真
贾香鸾
宋树贵
秦世才
机构
南开大学电子系
出处
《南开大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第2期98-100,共3页
文摘
SYSANAL是新开发的闭环系统特性分析软件，它能够分析系统函数的特性，绘制Bode图、Nyquist图和根轨迹．此软件的最大特点是其基于Windows的友好界面，使用方便、运行快捷，在分析高阶系统特性时特别有效．本文介绍软件主要特点、使用方法及应用．
关键词
计算机辅助分析
闭环系统
软件
稳定性
SYSANAL
Keywords
CAA
MDI
Bode
graph
nyquist graph
rootlocus
graph
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
受通信延迟影响的多UUV队形控制
被引量：
1
3
作者
徐澎
冯正平
机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第2期67-72,共6页
基金
国家高技术研究发展计划"863"资助项目(2006AA09Z233)
文摘
研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。
关键词
UUV
队形控制
奈奎斯特准则
时延
拉普拉斯矩阵
Keywords
consensus
formation control
nyquist
criterion
time delay
graph
laplacian
分类号
P756 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
含时延约束的多智能体系统二分一致性
被引量：
4
4
作者
冀秀坤
谢广明
文家燕
罗文广
机构
广西科技大学电气与信息工程学院
北京大学工学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期780-786,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61963006,61973007,61633002,61563006)
广西省自然科学基金项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA294085)
广西自动检测技术与仪器重点实验室基金项目(YQ20208)。
文摘
针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中,利用广义Nyquist准则的方法,得到含固定时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件;对含时变时延系统构造包含三重积分项的Lyapunov函数,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,并结合自由矩阵的方法得到含时变时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件。最后,数值仿真验证了所得结论的有效性和正确性。
关键词
多智能体系统
无向图
二分一致性
固定时延
时变时延
nyquist
准则
线性矩阵不等式
自由矩阵
Keywords
multi-agent systems
undirected
graph
bipartite consensus
fixed-time delays
time-varying delays
nyquist
criterion
linear matrix inequality
free matrix
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
粉质黏土电化学阻抗特性
王帅
韩鹏举
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2015
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
闭环系统稳定性计算机辅助分析软件SYSANAL的应用
于保真
贾香鸾
宋树贵
秦世才
《南开大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
受通信延迟影响的多UUV队形控制
徐澎
冯正平
《舰船科学技术》
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
含时延约束的多智能体系统二分一致性
冀秀坤
谢广明
文家燕
罗文广
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
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