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带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制被引量：4: 1; 作者郑云峰杨盐生《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1298-1302,共5页; 针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将N ussbaum增益技术融入自适应B ackst... 展开更多; 关键词非线性系统输出反馈控制虚拟控制增益符号 nussbaum增益调节函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制被引量：10: 2; 作者王春晓武玉强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期153-161,共9页; 针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;Nussbaum型函数的... 展开更多; 关键词障碍Lyapunov函数 nussbaum增益控制未知控制方向全状态约束自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制被引量：1: 3; 作者李广印孙云平贾纳豫《云南师范大学学报（自然科学版）》 2015年第4期19-27,共9页; 采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以... 展开更多; 关键词不确定性系统 nussbaum增益未知控制方向局部Lipschitz连续 LYAPUNOV泛函; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑输入约束的TCSC非线性控制被引量：1: 4; 作者李利占孙丽颖《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2014年第1期7-10,共4页; 研究了含有晶闸管可控串联补偿(TCSC)的单机无穷大电力系统的暂态稳定性问题。应用Backstepping设计方法设计了非线性控制器,并通过引入一个辅助系统和Nussbaum增益函数解决了系统输入量幅值约束问题。所设计的控制器在保留原系统的非... 展开更多; 关键词 TCSC BACKSTEPPING nussbaum增益函数输入约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定非线性系统的鲁棒调节控制被引量：2: 5; 作者王继忠于江波张长学《山东建筑大学学报》 2016年第6期593-598,共6页; 非线性不确定系统的调节控制是鲁棒控制理论的重要内容。文章研究一类带有未建模动态的控制系数完全未知的不确定非线性系统的鲁棒调节控制问题,应用改变供能函数率的方法、Nussbaum函数增益及局部小增益型条件,提出了鲁棒调节控制方案... 展开更多; 关键词鲁棒调节控制不确定非线性系统 nussbaum函数局部小增益条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制被引量：7: 6; 作者沈智鹏邹天宇《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期94-101,共8页; 针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum函数处理系统的未知控制增益函数,并设计σ... 展开更多; 关键词无人帆船航向控制控制方向未知自适应动态面控制神经网络 nussbaum函数反演法 Lyapunov函数外界扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变故障下四旋翼无人机的自适应容错控制被引量：8: 7; 作者郑俊哲宋占魁《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期222-229,共8页; 针对四旋翼无人机执行器部分失效以及遭受外界扰动等问题,提出了一种基于系统输出约束的自适应控制策略,该方法可以实现在时变故障下的姿态跟踪控制问题。结合自适应滑模控制理论和Nussbaum增益函数,设计了一种能够补偿故障损失、适应... 展开更多; 关键词四旋翼无人机容错控制自适应控制 nussbaum增益函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有未知控制增益的多智能体系统的自适应一致性: 8; 作者李晓波《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期5-8,14,共5页; 目的研究带有未知增益的一阶多智能体系统在无向连通拓扑下的一致性。方法设计了带有Nussbaum函数的自适应控制协议,与一般的Nussbaum函数不同,文中所选用的函数不仅有很快的变化速度而且极易求积分,另外,所提出的控制协议不需要设计增... 展开更多; 关键词多智能体系统自适应一致性 LYAPUNOV函数未知控制增益 nussbaum函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络化遥操作系统的全状态时变约束控制研究: 9; 作者杨亚娜代特《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期357-366,共10页; 本文针对全状态时变约束下的遥操作系统,在系统不确定和非对称时变时滞下研究了主-从系统之间的同步控制问题。为提高主-从系统同步精度,避免因系统状态突然增大导致的碰撞问题,本文创新性地将系统的全状态时变约束问题转化为系统的稳... 展开更多; 关键词网络化遥操作控制系统障碍Lyapunov函数全状态约束 nussbaum增益时变时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

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