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单基站差分数据转发系统在海外无CORS地区无人机航空摄影测量中的应用
1
作者 漫犟斌 范庆乾 +1 位作者 石福海 周灿阳 《测绘技术装备》 2025年第3期24-28,共5页
本文提出了一种单基站差分数据转发系统,并以DJI Mavic 3E无人机为例,介绍了该系统的组成、原理及其在菲律宾无连续运行参考站系统(CORS)地区的某吹填项目中的实际应用情况。结果表明,该系统在0.03 km^(2)的测量区域内,其无人机航空摄... 本文提出了一种单基站差分数据转发系统,并以DJI Mavic 3E无人机为例,介绍了该系统的组成、原理及其在菲律宾无连续运行参考站系统(CORS)地区的某吹填项目中的实际应用情况。结果表明,该系统在0.03 km^(2)的测量区域内,其无人机航空摄影测量的平面位置中误差达到3.36 cm,高程中误差达到3.52 cm,满足1∶500比例尺地形图的精度要求;该系统通过结合实时动态测量(RTK)技术和云计算,解决了传统基准站电台模式的兼容性问题,具有操作简便、成本低、精度高和适用范围广等优点,为海外项目提供了高效的无人机测绘解决方案。 展开更多
关键词 无人机 单基站 差分数据转发系统 亚马逊弹性计算云服务器 STONEX ntrip caster
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基于LwIP的GNSS基准站设计
2
作者 陈云 《电子设计工程》 2020年第23期143-148,共6页
GNSS系统单点定位精度均在米级,但较多场景需要亚米和厘米级GNSS定位系统,这时均需要使用差分定位技术。GNSS基准站作为差分改正数据的源头,是GNSS高精度定位系统的重要组成部分。文中展现了由Cortex M3处理器与GNSS接收机构成的一款低... GNSS系统单点定位精度均在米级,但较多场景需要亚米和厘米级GNSS定位系统,这时均需要使用差分定位技术。GNSS基准站作为差分改正数据的源头,是GNSS高精度定位系统的重要组成部分。文中展现了由Cortex M3处理器与GNSS接收机构成的一款低成本、易维护的嵌入式GNSS基准站设计方案。在LwIP协议栈RAW接口基础上扩展实现了兼容AJAX+HTML5的Web服务器,实现了基准站参数的远程配置及GNSS状态动态监控;在PBUF_ROM基础上,根据基准站差分数据业务特点设计ROM式缓存用于Ntrip Caster服务器,借此构建了满足Ntrip协议标准的差分数据播发器与服务器。测试结果显示,该设计满足GNSS基准站的远程监控及设置、Mini版Caster基站等功能需求,该方法可用于类似监控类传感器设备的产品设计。 展开更多
关键词 嵌入式设备 GNSS基准站 LWIP ntrip caster AJAX
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