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基于变分自编码器的流形学习降维方法 被引量：1
1
作者 冯琳琳 王长鹏 +1 位作者 吴田军 张讲社 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第3期439-445,共7页
针对科学数据集的规模和复杂性的迅速增长,现有的降维方法存在“拥挤问题”以及不能嵌入新样本的问题,提出了一种变分自编码器均匀流形近似与投影的数据降维方法.首先,为减小高维数据之间的耦合性,利用变分自编码器将数据压缩为潜在变量... 针对科学数据集的规模和复杂性的迅速增长,现有的降维方法存在“拥挤问题”以及不能嵌入新样本的问题,提出了一种变分自编码器均匀流形近似与投影的数据降维方法.首先,为减小高维数据之间的耦合性,利用变分自编码器将数据压缩为潜在变量;然后,运用均匀流形近似与投影进一步将潜在变量降维,使低维嵌入更好地保持原始数据之间的相似性关系;最后,将所提方法用训练集进行拟合,并嵌入一个样本外测试集来评估对新数据的泛化能力.实验结果表明,在MNIST和Fashion-MNIST数据集上,与UMAP,DensMAP,VAE和AE这4个优秀降维方法相比,所提方法的可信度得分分别达到0.9944和0.9939,超越了当前最好方法UMAP 0.0316和0.0141,同时在可视化、Kendall秩相关系数以及分类精度评价指标上也有显著的改进. 展开更多
关键词 变分自编码器 均匀流形近似与投影 非线性降维 流形学习
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基于流形学习与稀疏描述方法的辐射源个体指纹识别技术
2
作者 李成 谢阳 +2 位作者 李德峰 蔡玉宝 曹亮 《科技创新与应用》 2025年第7期13-17,22,共6页
在功放非线性模型基础上,从信号双谱中提取个体指纹特征,借助流形学习中的二维监督判决保局投影算法,降低指纹特征维度。进而以欧氏距离和描述误差作为稀疏准则,提出2种匹配分类算法,即K近邻稀疏描述法和K近邻特征空间法,对降维指纹进... 在功放非线性模型基础上,从信号双谱中提取个体指纹特征,借助流形学习中的二维监督判决保局投影算法,降低指纹特征维度。进而以欧氏距离和描述误差作为稀疏准则,提出2种匹配分类算法,即K近邻稀疏描述法和K近邻特征空间法,对降维指纹进行识别分类。通过仿真验证流形学习和稀疏描述在个体指纹识别中的有效性。结果表明,与全局描述分类法相比,所提出2种算法识别性能更优;与基于希尔伯特-黄变换和基于近似熵的个体识别算法相比,所提算法规避参数选择问题,鲁棒性更强,适用于复杂电磁环境。 展开更多
关键词 辐射源个体 指纹识别 非线性模型 流形学习 稀疏描述
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数学分析在汽车点火系统故障诊断中的应用
3
作者 刘建顺 尹翠蛟 《汽车电器》 2025年第7期144-146,共3页
汽车电子技术的发展促使点火系统向高能化、集成化演进,其非线性时变特性加剧了故障特征与干扰噪声的耦合。针对火花塞间隙异常、点火线圈老化等隐性故障的渐进式演变,传统基于物理信号幅值检测的诊断策略难以捕捉早期衰退特征。文章基... 汽车电子技术的发展促使点火系统向高能化、集成化演进,其非线性时变特性加剧了故障特征与干扰噪声的耦合。针对火花塞间隙异常、点火线圈老化等隐性故障的渐进式演变,传统基于物理信号幅值检测的诊断策略难以捕捉早期衰退特征。文章基于数学分析构建一个故障诊断框架,融合时频联合分析、非线性特征参量提取及流形学习降维等方法,提出混合诊断模型与抗干扰优化策略,并给出边缘计算实现方案。研究表明,该方法通过多维度特征融合与动态抗干扰协同优化,能有效提升对偶发故障和复合故障的诊断能力,可在Cortex-M4处理器上实现端到端处理延迟小于3ms的实时诊断性能。 展开更多
关键词 汽车点火系统 时频分析 非线性特征 流形学习 边缘计算
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非线性噪声驱动的时滞随机微分方程的中心流形
4
作者 吴隆钰 杨娟 +1 位作者 龚佳鑫 舒级 《四川师范大学学报(自然科学版)》 2025年第5期704-710,共7页
研究由非线性噪声驱动的时滞随机微分方程的Wong-Zakai近似的中心流形.首先介绍方程的Wong-Zakai近似的相关性质,并引入截断函数处理噪声项,然后证明其局部Lipschitz中心流形的存在性.
关键词 时滞随机微分方程 中心流形 随机动力系统 Wong-Zakai近似 非线性噪声
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基于几何控制的四旋翼轨迹跟踪方法 被引量：1
5
作者 周嘉麒 王指辉 +2 位作者 王民泰 印雅萌 翁祥瑞 《计算机与数字工程》 2024年第4期1055-1060,共6页
针对欠驱动四旋翼无人机在大角度和复杂机动飞行中的控制问题,提出了一种基于几何控制的轨迹跟踪方法,该控制器具有全局稳定性,系统可以从任何初始状态恢复。首先,对四旋翼系统构型进行建模,解决了非线性流形上平移动力学和旋转动力学... 针对欠驱动四旋翼无人机在大角度和复杂机动飞行中的控制问题,提出了一种基于几何控制的轨迹跟踪方法,该控制器具有全局稳定性,系统可以从任何初始状态恢复。首先,对四旋翼系统构型进行建模,解决了非线性流形上平移动力学和旋转动力学之间的耦合效应;其次,针对动态系统的基本几何特征,采用微分几何方法设计了跟踪控制器;最后,对该系统进行仿真验证了轨迹跟踪的闭环稳定性。仿真结果表明,当初始姿态误差小于90°时,系统表现出指数稳定性;当初始姿态误差大于90°小于180°时,系统具有全局指数吸引性。 展开更多
关键词 四旋翼 轨迹跟踪 非线性流形 几何控制
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俯仰翼型流体动力学系统的稀疏建模与预测
6
作者 王子豪 张桂勇 孙铁志 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2533-2543,共11页
重点探讨了在低雷诺数和大攻角条件下,俯仰翼型复杂流体流动的非线性动力学特性.研究通过整合多个相互关联的变量,利用主成分分析(principal component analysis,PCA)和等距特征映射(isometric mapping,ISOMAP)降维技术,成功实现了对高... 重点探讨了在低雷诺数和大攻角条件下,俯仰翼型复杂流体流动的非线性动力学特性.研究通过整合多个相互关联的变量,利用主成分分析(principal component analysis,PCA)和等距特征映射(isometric mapping,ISOMAP)降维技术,成功实现了对高维流场数据的低维表达.其中,特别强调了ISOMAP在描述非线性流场特征方面的卓越性能,该算法具有更强的灵活性,能够有效处理高度非线性系统的复杂结构.在此基础上,研究进一步引入最小绝对收缩和选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)模型,构建了流场的常微分控制方程.这一模型通过自动检测和筛选非线性项,显著简化了流场的描述,提高了对多变量复杂关系的理解.最后,研究采用5(4)显式龙格-库塔方法,实现了对多变量非线性流体动力学的高精度快速预测.这项研究框架不仅突破了传统单一变量分析的局限性,还通过整合多维信息,全面揭示了流场的复杂特性.引入流形学习和稀疏建模等先进技术,展示了在高维非线性动力系统中的全面建模与精确预测的潜力.这一研究为应用科学和工程领域提供了重要的理论方法学进展,为深入理解和预测复杂流场中的非线性动态行为开辟了新的路径.这不仅为相关科学研究提供了强有力的工具,也为工程应用中的流体动力学问题提供了有效的解决方案. 展开更多
关键词 非线性 流形学习 低维流形 稀疏建模 流体动力学
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基于参数化降阶模型的非线性气动弹性高效分析
7
作者 陆召严 肖天航 +3 位作者 常亮 邓双厚 付碧红 高海云 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期28-38,共11页
针对非线性气动弹性分析时需要在时域求解多个流场参数条件下结构运动方程而造成的计算消耗过大的问题,提出了一种适用于参数变化时非定常流场高效计算的参数化降阶模型,不仅可以应用于计算机翼等结构的总体气动力还可以得到每个时刻的... 针对非线性气动弹性分析时需要在时域求解多个流场参数条件下结构运动方程而造成的计算消耗过大的问题,提出了一种适用于参数变化时非定常流场高效计算的参数化降阶模型,不仅可以应用于计算机翼等结构的总体气动力还可以得到每个时刻的结构表面的流场数据分布,并成功应用于典型机翼的跨声速颤振边界的计算,大大地提高了计算效率.结果显示,单流场条件时降阶模型的计算速度比直接使用时域分析方法提高了3倍;在计算多流场参数条件下,参数化降阶模型相比于使用单流场降阶模型计算速度提高了3.5倍,相较于时域分析方法提高了10倍. 展开更多
关键词 非定常计算流体力学 参数化降阶模型 局部线性神经模糊模型 非线性气动弹性 Grassmann流形插值
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一类带对数的半线性椭圆方程的多解
8
作者 李雨涵 廖家锋 《西华师范大学学报（自然科学版）》 2024年第6期595-599,共5页
本文研究了有界区域上一类带对数非线性项的半线性椭圆方程多解的存在性。首先,在Nehari流形上利用变分法证明该方程存在一个能量为负的正基态解;其次,证明问题对应的能量泛函满足(PS)条件,再借助Clark定理得到该问题的一列解。该结论... 本文研究了有界区域上一类带对数非线性项的半线性椭圆方程多解的存在性。首先,在Nehari流形上利用变分法证明该方程存在一个能量为负的正基态解;其次,证明问题对应的能量泛函满足(PS)条件,再借助Clark定理得到该问题的一列解。该结论在一定程度上补充完善了近期相关结果。 展开更多
关键词 对数非线性 变分法 NEHARI流形 多解
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基于声学特征空间非线性流形结构的语音识别声学模型 被引量：9
9
作者 张文林 牛铜 +2 位作者 屈丹 李弼程 裴喜龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1024-1033,共10页
从语音信号声学特征空间的非线性流形结构特点出发,利用流形上的压缩感知原理,构建新的语音识别声学模型.将特征空间划分为多个局部区域,对每个局部区域用一个低维的因子分析模型进行近似,从而得到混合因子分析模型.将上下文相关状态的... 从语音信号声学特征空间的非线性流形结构特点出发,利用流形上的压缩感知原理,构建新的语音识别声学模型.将特征空间划分为多个局部区域,对每个局部区域用一个低维的因子分析模型进行近似,从而得到混合因子分析模型.将上下文相关状态的观测矢量限定在该非线性低维流形结构上,推导得到其观测概率模型.最终,每个状态由一个服从稀疏约束的权重矢量和若干个服从标准正态分布的低维局部因子矢量所决定.文中给出了局部区域潜在维数的确定准则及模型参数的迭代估计算法.基于RM语料库的连续语音识别实验表明,相比于传统的高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和子空间高斯混合模型(Subspace Gaussian mixture model,SGMM),新声学模型在测试集上的平均词错误率(Word error rate,WER)分别相对下降了33.1%和9.2%. 展开更多
关键词 语音识别 声学模型 非线性流形 混合因子分析
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基于连续小波系数非线性流形学习的冲击特征提取方法 被引量：13
10
作者 栗茂林 梁霖 +1 位作者 王孙安 庄健 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期106-111,126,共7页
为了提取机械设备故障引发的冲击成分,提出了一种基于连续小波系数非线性流形学习的冲击故障特征提取方法。首先,基于小波熵方法优化出最优的Morlet小波波形参数,实现与冲击特征成分的最佳匹配,获取包含冲击特征信息的最优小波系数矩阵... 为了提取机械设备故障引发的冲击成分,提出了一种基于连续小波系数非线性流形学习的冲击故障特征提取方法。首先,基于小波熵方法优化出最优的Morlet小波波形参数,实现与冲击特征成分的最佳匹配,获取包含冲击特征信息的最优小波系数矩阵。其次,采用局部切空间排列算法对最优小波系数矩阵进行非线性约简,并基于峭度指标最大化原则,确定出特征空间中的有效低维嵌入,从而提取出最优的冲击故障特征。最后,通过仿真数据和工程实际的应用对比分析,表明该方法采用了局部线性化和全局排列的思想,与线性奇异值分解方法相比,不仅在时域上提取出峭度更大的微弱冲击特征成分,而且在频谱中还提取出了相应的低频故障特征。 展开更多
关键词 特征提取 连续小波变换 非线性流形学习 冲击故障
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一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型 被引量：15
11
作者 蒋全胜 李华荣 黄鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第23期132-136,共5页
流形学习作为一种挖掘高维非线性数据内在几何分布特征的有效方法,可用于故障信号的特征提取。针对机械故障诊断中的非线性、故障征兆复杂的诊断问题,提出一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型。该模型针对采集样本的不同处理情形... 流形学习作为一种挖掘高维非线性数据内在几何分布特征的有效方法,可用于故障信号的特征提取。针对机械故障诊断中的非线性、故障征兆复杂的诊断问题,提出一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型。该模型针对采集样本的不同处理情形,分别运用Laplacian Eigenmaps算法及其增量、监督算法,进行故障样本的特征提取与分类,由于采用非线性的维数约简方式,极大地保留了故障信号中的整体几何结构信息,增强了故障模式识别的分类性能。最后通过工程实例应用,表明了所提特征提取模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性流形学习 特征提取 故障诊断 LAPLACIAN Eigenmaps算法
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一类混沌系统的非线性反馈控制 被引量：14
12
作者 刘锋 穆肇骊 +1 位作者 蔡远利 邱祖廉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期15-18,共4页
基于微分动力学的不稳定流形定理，针对二维离散混沌动力系统，用不稳定流形的函数逼近系统。采取微扰控制方式，得出非线性反馈控制规律，稳定双曲平衡点。与ＯＧＹ方法相比，增大了控制收敛区域，减少了迭代次数，并以Ｈｅｎｏｎ 映... 基于微分动力学的不稳定流形定理，针对二维离散混沌动力系统，用不稳定流形的函数逼近系统。采取微扰控制方式，得出非线性反馈控制规律，稳定双曲平衡点。与ＯＧＹ方法相比，增大了控制收敛区域，减少了迭代次数，并以Ｈｅｎｏｎ 映射为例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性控制 不稳定流形 反馈控制 混沌系统
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非线性流形上的性别识别算法研究 被引量：3
13
作者 刘美菊 许帅宏 +2 位作者 龚志恒 刘剑 高恩阳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期459-462,共4页
在高维非线性空间中,如何更有效地提取人脸图像的主要特征,以及如何更有效地区分不同的性别类别,已经成为性别识别中广泛关注的问题。针对这一问题,提出一种非线性流形上的性别识别算法。该算法不但能有效提取高维空间中数据点的主要特... 在高维非线性空间中,如何更有效地提取人脸图像的主要特征,以及如何更有效地区分不同的性别类别,已经成为性别识别中广泛关注的问题。针对这一问题,提出一种非线性流形上的性别识别算法。该算法不但能有效提取高维空间中数据点的主要特征,并且能充分挖掘出数据流形间的几何结构和判别结构,从而使不同性别之间达到最优化分类。通过ORL和Yale两个人脸数据集实验,并与PCA(Principal Components Analysis)+LDA(Linear Discriminant Analysis),PCA+SVM(Support Vector Machine),KPCA+LDA,KPCA+SVM 4种常用的性别识别算法进行比较。实验结果显示:所提出的算法与其他传统算法相比具有更高的识别率,且有一定的鲁棒性和较高的运行效率。 展开更多
关键词 性别识别 非线性流形 几何结构 判别结构 高维非线性空间
原文传递
非线性转子局部碰摩故障的分叉与混沌行为 被引量：34
14
作者 袁惠群 闻邦椿 李鸿光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期610-613,共4页
研究了非线性转子系统碰摩故障的分叉与混沌行为 ,应用中心流形定理和n维Hopf分叉定理分析了转子系统特征值出现双零实部的情形 ,讨论了非孤立奇点对转子系统分叉特性的影响 ,得到了相应的稳定条件 ,并进行了计算机仿真数值模拟·... 研究了非线性转子系统碰摩故障的分叉与混沌行为 ,应用中心流形定理和n维Hopf分叉定理分析了转子系统特征值出现双零实部的情形 ,讨论了非孤立奇点对转子系统分叉特性的影响 ,得到了相应的稳定条件 ,并进行了计算机仿真数值模拟·分析表明 ,非线性转子系统发生碰摩时 ,呈现多种形式的周期与概周期运动 ,以及多种分叉与混沌行为· 展开更多
关键词 旋转机械 碰摩故障 非线性转子 中心流形 分叉 混沌
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一种基于非线性流形的滚动轴承复合故障诊断方法 被引量：4
15
作者 赵洪杰 潘紫微 +1 位作者 叶金杰 罗文 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第7期89-91,110,共4页
针对滚动轴承振动信号的非平稳以及非线性特点,提出了一种基于非线性流形的滚动轴承复合故障诊断方法。该方法首先提取振动信号的时域指标和小波包频带分解能量所构成的频域指标,组成原始特征空间,采用基于判别准则的邻域因子优化选择算... 针对滚动轴承振动信号的非平稳以及非线性特点,提出了一种基于非线性流形的滚动轴承复合故障诊断方法。该方法首先提取振动信号的时域指标和小波包频带分解能量所构成的频域指标,组成原始特征空间,采用基于判别准则的邻域因子优化选择算法,运用基于局部切空间排列算法的非线性降维算法对原始特征空间进行学习,极大地保留了信号中内在的整体几何结构信息,从而提取出振动信号最优的敏感故障特征。试验结果表明,与经典的线性降维方法相比,该方法的聚类效果更好。 展开更多
关键词 非线性流形 滚动轴承 复合故障 局部切空间排列算法
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基于非线性流形学习的人脸面部运动估计 被引量：5
16
作者 王晓侃 毛峡 Ishizuka Mitsuru 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2531-2535,共5页
由于人脸面部运动变化分布在一个低维非线性流形中,基于线性假设的主动外观模型采用主成分分析算法描述人脸形状的变化必然带来额外的估计误差。为降低或消除这一误差,该文提出一种改进的局部线性嵌入算法构建人脸形状-纹理空间,并将其... 由于人脸面部运动变化分布在一个低维非线性流形中,基于线性假设的主动外观模型采用主成分分析算法描述人脸形状的变化必然带来额外的估计误差。为降低或消除这一误差,该文提出一种改进的局部线性嵌入算法构建人脸形状-纹理空间,并将其应用于主动外观模型中。实验结果表明,不仅对于面部形变不大的人脸形状,局部线性嵌入-主动外观模型拥有更低的估计残差;而且对于一些变化较大的人脸形状,在主成分分析-主动外观模型跟踪失败的情况下,局部线性嵌入-主动外观模型依然可以取得很好的特征估计结果,弥补了主成分分析-主动外观模型的不足。 展开更多
关键词 人脸识别 主动外观模型 非线性流形学习 局部线性嵌入
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基于主流形识别的非线性时间序列降噪方法及其在故障诊断中的应用 被引量：31
17
作者 阳建宏 徐金梧 +1 位作者 杨德斌 黎敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期154-158,共5页
提出了一种新的基于主流形识别的非线性时间序列降噪方法。新的降噪方法将一维时间序列重构到高维相空间,利用非线性降维方法找出动力学系统在相空间中具有全域正交坐标系的低维主流形,然后根据主流形反求一维时间序列,进而达到降噪的... 提出了一种新的基于主流形识别的非线性时间序列降噪方法。新的降噪方法将一维时间序列重构到高维相空间,利用非线性降维方法找出动力学系统在相空间中具有全域正交坐标系的低维主流形,然后根据主流形反求一维时间序列,进而达到降噪的目的。对洛伦兹信号进行的数值试验证明,与奇异谱分解等现有非线性分析方法相比,基于主流形识别的降噪方法能更加有效地消除混沌时间序列中的高斯白噪声。将该方法应用于带有断齿故障的齿轮箱振动信号的故障分析中,成功地提取出了淹没在带噪信号中的冲击特征。 展开更多
关键词 降噪 故障诊断 主流形识别 非线性时间序列
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基于一种改进的监督流形学习算法的语音情感识别 被引量：21
18
作者 张石清 李乐民 赵知劲 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2724-2729,共6页
为了有效提高语音情感识别的性能,需要对嵌入在高维声学特征空间的非线性流形上的语音特征数据作非线性降维处理。监督局部线性嵌入(SLLE)是一种典型的用于非线性降维的监督流形学习算法。该文针对SLLE存在的缺陷,提出一种能够增强低维... 为了有效提高语音情感识别的性能,需要对嵌入在高维声学特征空间的非线性流形上的语音特征数据作非线性降维处理。监督局部线性嵌入(SLLE)是一种典型的用于非线性降维的监督流形学习算法。该文针对SLLE存在的缺陷,提出一种能够增强低维嵌入数据的判别力,具备最优泛化能力的改进SLLE算法。利用该算法对包含韵律和音质特征的48维语音情感特征数据进行非线性降维,提取低维嵌入判别特征用于生气、高兴、悲伤和中性4类情感的识别。在自然情感语音数据库的实验结果表明,该算法仅利用较少的9维嵌入特征就取得了90.78%的最高正确识别率,比SLLE提高了15.65%。可见,该算法用于语音情感特征数据的非线性降维,可以较好地改善语音情感识别结果。 展开更多
关键词 语音情感识别 非线性降维 流形学习 监督局部线性嵌入
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高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析 被引量：10
19
作者 杨秀建 王增才 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期45-50,77,共7页
为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论... 为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析。结果表明,奇异点处发生鞍结分岔将导致汽车失稳,可以通过改变前轮转向角来改变分岔特性,改善汽车极限工况下的稳定性,从而实现非线性动力学分析方法与主动转向控制系统的分析和设计相结合,以减小基于线性轮胎模型的控制方案的局限性,提高底盘控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 汽车 稳定性 分岔 非线性动力学 中心流形
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基于非线性系统平衡流形的某型涡扇发动机建模研究 被引量：9
20
作者 胡卫红 李述清 孙健国 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期213-217,共5页
基于非线性系统平衡流形式建模理论,直接利用涡扇发动机试车数据,通过辨识计算,建立了各主要状态参数与燃油流量和高压转子转速的状态方程关系式,由此建立了某型涡扇发动机的实时动态仿真模型.并且仿真结果与试验吻合好,且其单步计算耗... 基于非线性系统平衡流形式建模理论,直接利用涡扇发动机试车数据,通过辨识计算,建立了各主要状态参数与燃油流量和高压转子转速的状态方程关系式,由此建立了某型涡扇发动机的实时动态仿真模型.并且仿真结果与试验吻合好,且其单步计算耗时较短,从而为该涡扇发动机开展实时性仿真、进一步完善发动机性能分析和改进其控制系统设计奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 非线性系统 平衡流形 涡扇发动机 建模 实时仿真
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