针对钢结构焊接中非标构件焊接的自动化程度低、焊接质量不稳定、施工周期长等问题,基于BIM(building information modeling,BIM)模型构建了一套自动化焊接程序生成系统。在三维构件模型的基础上,系统通过核心算法自动计算拍照焊接位姿...针对钢结构焊接中非标构件焊接的自动化程度低、焊接质量不稳定、施工周期长等问题,基于BIM(building information modeling,BIM)模型构建了一套自动化焊接程序生成系统。在三维构件模型的基础上,系统通过核心算法自动计算拍照焊接位姿,智能匹配焊接工艺参数,一键生成机器人焊接指令程序,实现了免示教、免编程的智能化焊接。结合配套的机器人焊接设备,进行了实验验证,焊接结果符合焊接工艺要求,达到了预期目标。展开更多
文摘针对钢结构焊接中非标构件焊接的自动化程度低、焊接质量不稳定、施工周期长等问题,基于BIM(building information modeling,BIM)模型构建了一套自动化焊接程序生成系统。在三维构件模型的基础上,系统通过核心算法自动计算拍照焊接位姿,智能匹配焊接工艺参数,一键生成机器人焊接指令程序,实现了免示教、免编程的智能化焊接。结合配套的机器人焊接设备,进行了实验验证,焊接结果符合焊接工艺要求,达到了预期目标。
