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Noether-Form Invariance of Nonholonomic Controllable Mechanical Systems in Phase Space
1
作者 XIA Li-Li LI Yuan-Cheng College of Physics Science and Technology,China University of Petroleum,Dongying 257061,China 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第7期23-26,共4页
In this paper,we study the Noether-form invariance of nonholonomic mechanical controllable systems inphase space.Equations of motion of the controllable mechanical systems in phase space are presented.The definitionan... In this paper,we study the Noether-form invariance of nonholonomic mechanical controllable systems inphase space.Equations of motion of the controllable mechanical systems in phase space are presented.The definitionand the criterion for this system are presented.A new conserved quantity and the Noether conserved quantity deducedfrom the Noether-form invariance are obtained.An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 nonholonomic controllable mechanical system phase space noether-form invariance conserved quantity
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离散Birkhoff系统的Noether定理 被引量:1
2
作者 宋尹洁 刘亮亮 孔新雷 《动力学与控制学报》 2025年第3期32-39,共8页
在非等时变分的框架下,由Pfaff-Birkhoff变分原理重新导出了Birkhoff方程和Pfaff 1-形式,进一步研究了Pfaff 1-形式在李群作用下的不变性并给出了经典Noether定理的一种几何表述.仿照连续情形,利用变步长的求积公式近似Pfaff作用量,依... 在非等时变分的框架下,由Pfaff-Birkhoff变分原理重新导出了Birkhoff方程和Pfaff 1-形式,进一步研究了Pfaff 1-形式在李群作用下的不变性并给出了经典Noether定理的一种几何表述.仿照连续情形,利用变步长的求积公式近似Pfaff作用量,依次构建了离散Pfaff-Birkhoff原理、离散Birkhoff方程和离散Pfaff 1-形式.最后考虑由离散Birkhoff方程所描述的离散动力系统:如果系统的离散Pfaff作用量在李群作用下具有不变性,那么由无穷小生成元和离散Pfaff 1-形式通过缩并定义的离散动量映射保持守恒,即Noether定理对离散Birkhoff系统而言依然成立. 展开更多
关键词 非等时变分 BIRKHOFF系统 Pfaff 1-形式 动量映射 NOETHER定理
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约束Birkhoff系统的形式不变性 被引量:19
3
作者 陈向炜 罗绍凯 梅凤翔 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期47-51,共5页
约束Birkhoff系统的形式不变性是约束Birkhoff方程在无限小变换下的一种不变性· 给出约束Birkhoff系统形式不变性的定义与判据 。
关键词 约束Birkhoff系统 形式不变性 NOETHER对称性 动力学
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完整力学系统运动方程的形式不变性 被引量:7
4
作者 王树勇 葛伟宽 梅凤翔 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期20-21,27,共3页
研究一种新的不变性 ,即一般完整力学系统运动微分方程的形式不变性 ,给出形式不变性的定义和判据 ;研究形式不变性与 Noether对称性以及 L ie对称性之间的关系 .证明了在一定的条件下 ,形式不变性可以导致守恒量 。
关键词 分析力学 形式不变性 NOETHER对称性 LIE对称性 完整力学系统 运动微分方程
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关于Noether对称性、Lie对称性和形式不变性 被引量:41
5
作者 梅凤翔 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期535-536,共2页
力学系统的 Noether对称性、L ie对称性与形式不变性是 3种不同的不变性 ,它们之间的关系可用 3个交叉的圈表示 .
关键词 分析力学 NOETHER对称性 LIE对称性 形式不变性 完整力学系统 无限小群变换
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Vacco动力学方程的形式不变性 被引量:1
6
作者 顾书龙 张宏彬 洪求三 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期292-294,305,共4页
Vacco动力学系统的形式不变性的研究一直是近代分析力学发展的一个重要方向,多应用于现代工程力学的一些领域.文章研究了Vacco动力学方程的形式不变性,给出Vacco动力学方程形式不变性的定义与判据,并讨论了这种形式不变性与Noether对称... Vacco动力学系统的形式不变性的研究一直是近代分析力学发展的一个重要方向,多应用于现代工程力学的一些领域.文章研究了Vacco动力学方程的形式不变性,给出Vacco动力学方程形式不变性的定义与判据,并讨论了这种形式不变性与Noether对称性之间的关系,最后举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 形式不变性 动力学方程 NOETHER对称性 分析力学 动力学系统 判据 领域 举例 方向 文章
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变质量力学系统Nielsen方程的形式不变性 被引量:1
7
作者 张军 方建会 陈培胜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期228-230,共3页
力学系统对称性与守恒量的研究在数学、力学、物理学中都具有非常重要的意义。力学系统的对称性与守恒量的近代理论主要有Noether对称性理论和Lie对称性理论。形式不变性是不同于Noether对称性和Lie对称性的一种新的对称性理论。本文研... 力学系统对称性与守恒量的研究在数学、力学、物理学中都具有非常重要的意义。力学系统的对称性与守恒量的近代理论主要有Noether对称性理论和Lie对称性理论。形式不变性是不同于Noether对称性和Lie对称性的一种新的对称性理论。本文研究变质量力学系统Nielsen方程的形式不变性 ,给出变质量保守力学系统Nielsen方程的形式不变性的定义和判据 ,研究形式不变性和Noether对称性的关系 。 展开更多
关键词 力学系统 形式不变性 NIELSEN方程 变质量 NOETHER对称性 LIE对称性 守恒量 理论 代理 研究形式
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关于完整非保守系统的3种对称性 被引量:1
8
作者 何光 梅凤翔 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期565-567,共3页
研究同一个完整非保守系统,在广义力不同表达时的Noether对称性、Lie对称性和形式不变性所发生的变化.结果表明,Noether对称性中的规范函数有变化,但Noether守恒量不变;Lie对称性没有任何变化;形式不变性有很大变化.并给出了形式不变的... 研究同一个完整非保守系统,在广义力不同表达时的Noether对称性、Lie对称性和形式不变性所发生的变化.结果表明,Noether对称性中的规范函数有变化,但Noether守恒量不变;Lie对称性没有任何变化;形式不变性有很大变化.并给出了形式不变的条件. 展开更多
关键词 完整非保守系统 NOETHER对称性 LIE对称性 形式不变性
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相对论Birkhoff系统的形式不变性与Noether守恒量 被引量:9
9
作者 罗绍凯 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期414-422,共9页
研究相对论Birkhoff系统的形式不变性,寻求系统的守恒量。在群的无限小变换下,给出相对论Birkhoff系统的形式不变性的定义和判剧。基于相对论Pfaff-Birkhoff-D’Alembert原理在群的无限小变换下的变形形式,建立相对论Birkhoff系统的Noet... 研究相对论Birkhoff系统的形式不变性,寻求系统的守恒量。在群的无限小变换下,给出相对论Birkhoff系统的形式不变性的定义和判剧。基于相对论Pfaff-Birkhoff-D’Alembert原理在群的无限小变换下的变形形式,建立相对论Birkhoff系统的Noether对称性理论。通过研究形式不变性与Noether对称性之间的关系,得到相对论Birkhoff系统的守恒量。研究结果表明:在一定的条件下,相对论Birkhoff系统的形式不变性导致Noether对称性的守恒量。 展开更多
关键词 相对论 BIRKHOFF系统 Pfaff-Birkhoff-D'Alembert原理 形式不变性 NOETHER对称性 守恒量
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广义Chaplygin系统的形式不变性与Noether对称性 被引量:1
10
作者 高峰利 金波 《动力学与控制学报》 2006年第3期217-220,共4页
研究广义Chaplygin系统的形式不变性,利用广义Chaplygin方程在无限小变换下的变形形式,给出广义Chaplygin系统的形式不变性的定义和判据.给出了广义Chaplygin系统的Noether对称性判据,并研究形式不变性和Noether对称性的关系.结果表明... 研究广义Chaplygin系统的形式不变性,利用广义Chaplygin方程在无限小变换下的变形形式,给出广义Chaplygin系统的形式不变性的定义和判据.给出了广义Chaplygin系统的Noether对称性判据,并研究形式不变性和Noether对称性的关系.结果表明形式不变性与Noether对称性是两种不同的对称性,广义Chaplygin方程的形式不变性有可能是Noether对称性,也可能不是Noether对称性.最后举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 广义Chaplygin系统 形式不变性 NOETHER对称性 守恒量
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关于力学系统的对称性 被引量:3
11
作者 梅凤翔 《商丘师范学院学报》 CAS 2001年第6期1-3,共3页
力学系统有各种对称性 .该文就完整力学系统举例说明各种对称性之间的关系 .
关键词 分析力学 完整系统 NOETHER对称性 LIE对称性 形式不变性
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Vacco动力学方程的形式不变性
12
作者 顾书龙 张宏彬 洪求三 《巢湖学院学报》 2004年第3期37-40,共4页
研究Vacco动力学方程的形式不变性,给出Vacco动力学方程形式不变性的定义与判据,并讨论了这种形式不变性与Noether对称性之间的关系,最后举例说明结果的应用。
关键词 分析力学 VACCO动力学方程 形式不变性 NOETHER对称性
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非线性微分方程(组)的新对称和扩展守恒律 被引量:2
13
作者 额尔敦布和 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2007年第3期161-169,共9页
本文首先用微分算子的自共轭理论,对非自共轭性微分方程(组)匹配其共轭方程(组),从而推出对应扩展方程组的Lagrangian函数;然后,用吴方法计算对应的(新)对称;最后,从所得的对称中筛选变分对称,再利用N¨oether定理产生(扩展)守恒律.
关键词 Fréchet导数 Lagrangian函数 微分形式吴方法 NOETHER定理 扩展守恒律
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A FORM INVARIANCE OF CONSTRAINED BIRKHOFFIAN SYSTEM 被引量:1
14
作者 陈向炜 罗绍凯 梅凤翔 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2002年第1期53-57,共5页
The form invariance of constrained Birkhoffian system is a kind of invariance of the constrained Birkhoffian equations under infinitesimal transformations. The definition and criteria of the form invariance of constra... The form invariance of constrained Birkhoffian system is a kind of invariance of the constrained Birkhoffian equations under infinitesimal transformations. The definition and criteria of the form invariance of constrained Birkhoffian system are given, and the relation of the form invariance and the Noether symmetry is studied. 展开更多
关键词 constrained Birkhoffian system form invariance Noether symmetry
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CONSERVATION LAWS FOR THE (1+2)-DIMENSIONAL WAVE EQUATION IN BIOLOGICAL ENVIRONMENT
15
作者 Adil JHANGEER 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2013年第5期1255-1268,共14页
The derivation of conservation laws for the wave equation on sphere, cone and flat space is considered. The partial Noether approach is applied for wave equation on curved surfaces in terms of the coefficients of the ... The derivation of conservation laws for the wave equation on sphere, cone and flat space is considered. The partial Noether approach is applied for wave equation on curved surfaces in terms of the coefficients of the first fundamental form (FFF) and the partial Noether operator's determining equations are derived. These determining equations are then used to construct the partial Noether operators and conserved vectors for the wave equation on different surfaces. The conserved vectors for the wave equation on the sphere, cone and fiat space are simplified using the Lie point symmetry generators of the equation and conserved vectors with the help of the symmetry conservation laws relation. 展开更多
关键词 partial Noether operators first fundamental form (FFF) conservation laws
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Form Invariance, Noether and Lie Symmetry of Non-conservative Hamiltonian Systems in Phase Space
16
作者 傅景礼 陈立群 谢凤萍 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2004年第3期252-257,共6页
For the non-conservative holonomic Hamiltonian systems in phase space, the definition and criteria of the form invariance of the generalized Hamilton canonical equations were given. The relations among the form invari... For the non-conservative holonomic Hamiltonian systems in phase space, the definition and criteria of the form invariance of the generalized Hamilton canonical equations were given. The relations among the form invariance, Noether symmetry and Lie symmetry were studied. The theory of the form invariance for the conservative holonomical systems was worked out. An example was given to illustrate the results. 展开更多
关键词 form invariance Noether symmetry Lie symmetry Hamiltonian system phase space.
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FORM INVARIANCE AND NOETHER SYMMETRICAL CONSERVED QUANTITY OF RELATIVISTIC BIRKHOFFIAN SYSTEMS
17
作者 罗绍凯 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第4期468-478,共11页
A form invariance of the relativistic Birkhoffian system is studied, and the conserved quantities of the system are obtained. Under the infinitesimal transformation of groups, the definition and criteria of the form i... A form invariance of the relativistic Birkhoffian system is studied, and the conserved quantities of the system are obtained. Under the infinitesimal transformation of groups, the definition and criteria of the form invariance of the system were given. In view of the invariance of relativistic Pfaff_Birkhoff_ D'Alembert principle under the infinitesimal transformation of groups, the theory of Noether symmetries of the relativistic Birkhoffian system were constructed. The relation between the form invariance and the Noether symmetry is studied, and the results show that the form invariance can also lead to the Noether symmetrical conserved quantity of the relativistic Birkhoffian system under certain conditions. 展开更多
关键词 RELATIVITY Birkhoffian system Pfaff_Birkhoff_ D'Alembert principle form invariance Noether symmetry conserved quantity
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New non-Noether conserved quantities of mechanical system in phase space
18
作者 闫向红 方建会 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第10期2197-2201,共5页
This paper focuses on studying non-Noether conserved quantities of Lie symmetry and of form invariance for a mechanical system in phase space under the general infinitesimal transformation of groups. We obtain a new n... This paper focuses on studying non-Noether conserved quantities of Lie symmetry and of form invariance for a mechanical system in phase space under the general infinitesimal transformation of groups. We obtain a new nonNoether conserved quantity of Lie symmetry of the system, and Hojman and Mei's results are of special cases of our con-clusion. We find a condition under which the form invariance of the system will lead to a Lie symmetry, and, further, obtain a new non-Noether conserved quantity of form invariance of the system. An example is given finally to illustrate these results. 展开更多
关键词 non-Noether conserved quantity Lie symmetry form invariance phase space
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非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性 被引量:12
19
作者 夏丽莉 李元成 +1 位作者 王静 后其宝 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期4995-4998,共4页
基于函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线方式,研究非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性.给出非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性的定义和判据.由Noether-形式不变性同时得到了Noether守恒量和新型... 基于函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线方式,研究非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性.给出非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性的定义和判据.由Noether-形式不变性同时得到了Noether守恒量和新型守恒量.并举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 非Chetaev型非完整系统 可控力学系统 Noether-形式不变性 守恒量
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相对论力学系统的形式不变性与Noether对称性 被引量:17
20
作者 方建会 闫向宏 陈培胜 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期1561-1564,共4页
研究相对论力学系统的形式不变性与Noether对称性 ,给出相对论力学系统的Noether定理 ,以及形式不变性的定义、判据和守恒量 ,得到形式不变性和Noether对称性的关系 。
关键词 相对论 力学系统 形式不变性 NOETHER对称性
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