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Modeling and Simulation of Nine-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor
1
作者 Xiaohan Zhang Wei Xie Peiwen Dou 《Journal of Energy and Power Engineering》 2020年第7期225-232,共8页
To study the operation characteristics of the nine-phase PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor),this paper derived the Clarke transformation matrix of the nine-phase PMSM with the winding 3Y shifted by 20°via a... To study the operation characteristics of the nine-phase PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor),this paper derived the Clarke transformation matrix of the nine-phase PMSM with the winding 3Y shifted by 20°via analyzing the harmonic subspace of the multi-phase PMSM,and further obtained its mathematical model under the rotating coordinate system.Then,a nine-phase PMSM based on the proposed model was built in SIMULINK and the operation mode of starting,braking and phase missing is simulated.The simulation results show that the nine-phase PMSM has good dynamic performance and steady-state performance,which also verifies the correctness and rationality of the motor model. 展开更多
关键词 nine-phase PMSM coordinate transformation mathematical model dynamic simulation
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基于电流自适应的九相永磁同步电机开路容错控制 被引量:2
2
作者 林潇锐 和阳 +3 位作者 赵文祥 吉敬华 陶涛 王化南 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期26-36,共11页
九相永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有容错能力强、控制自由度多等优点,在高可靠性场合得到了广泛应用。为了解决电机绕组发生开路时,传统容错策略需要故障定位及算法切换等问题,针对九相电机三中性点的任意... 九相永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有容错能力强、控制自由度多等优点,在高可靠性场合得到了广泛应用。为了解决电机绕组发生开路时,传统容错策略需要故障定位及算法切换等问题,针对九相电机三中性点的任意相绕组开路故障,提出一种无需故障定位和算法切换的电流自适应容错控制策略。该方法通过分离出谐波平面电流的故障参考角,得到各个谐波平面的电流参考通式。当发生开路故障后,通过谐波平面电流参考通式直接作用于控制系统,实现主动容错。由于闭环情况下故障参考角存在偏差,通过引入改进型重复-准比例谐振控制器对故障前后的谐波电流进行精准跟踪,进一步抑制了开路故障下的转矩脉动和电流谐波,保证了故障前后的稳态性能。试验结果验证了所提策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 九相永磁同步电机 电流自适应 开路故障 容错控制
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基于全阶观测器九相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制
3
作者 马茂原 曹仁廷 +1 位作者 刘晓明 郑晓钦 《大电机技术》 2025年第2期28-37,共10页
多相永磁同步电机具有效率高、转矩密度高、容错能力强等优点。本文针对无位置传感器控制的九相永磁同步电机,提出一种基于扩展磁链的全阶状态观测器缺相容错控制方法,准确估算电机正常和缺相故障时转子位置信息,实现电机在缺相故障和... 多相永磁同步电机具有效率高、转矩密度高、容错能力强等优点。本文针对无位置传感器控制的九相永磁同步电机,提出一种基于扩展磁链的全阶状态观测器缺相容错控制方法,准确估算电机正常和缺相故障时转子位置信息,实现电机在缺相故障和容错状态无位置传感器控制的稳定运行。首先,基于静止坐标系电压模型构建全阶状态观测器估算扩展磁链,利用扩展磁链幅值不随转速变化的特性,结合锁相环提取转子位置信息;其次,计算缺相容错目标电流,通过调整剩余健康相电流重构容错控制策略;最后,搭建九相永磁同步电机平台,验证全阶状态观测器无位置传感器缺相容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 九相永磁同步电机 扩展磁链 全阶观测器 缺相故障 容错控制
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双九相储能电机系统性能研究 被引量:8
4
作者 晏明 马伟明 +2 位作者 欧阳斌 马名中 卢露 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期3770-3775,共6页
双九相储能电机是一种新型的多相电机,且工作过程一直为动态过程,难以采用传统解析方法进行详细研究,所以采用数值计算的方法分析双九相储能电机系统动态过程是十分必要的。首先以双九相储能电机为研究对象,建立了其dq0坐标系的数学模型... 双九相储能电机是一种新型的多相电机,且工作过程一直为动态过程,难以采用传统解析方法进行详细研究,所以采用数值计算的方法分析双九相储能电机系统动态过程是十分必要的。首先以双九相储能电机为研究对象,建立了其dq0坐标系的数学模型,阐述了电机内部多相绕组之间电磁耦合关系,进而采用隐式梯形迭代算法建立了其数值仿真模型,在PSCAD/EMTDC中构建了完整的双九相储能电机系统仿真模型并进行了仿真计算。通过与实验室的小型原理样机的动态试验数据对比,验证了所建仿真模型的正确性,为工程样机的各种性能分析和含有双九相储能电机的系统分析计算提供参考。 展开更多
关键词 能源互联网 储能电机 双九相 PSCAD/EMTDC 数学模型 隐式梯形法
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移40°双九相同步电机数学模型研究 被引量:6
5
作者 欧阳斌 晏明 +2 位作者 马伟明 胡安琪 翟小飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期206-213,共8页
双九相同步电机是一种新型多相电机,鲜有对该类电机的研究见报道。为深入分析其性能,需要对其数学模型展开研究。该文首先简述了该电机绕组布置形式,再依次建立了abc坐标系和dq0坐标系的基本数学方程,据此阐述了电机内部复杂的电磁耦合... 双九相同步电机是一种新型多相电机,鲜有对该类电机的研究见报道。为深入分析其性能,需要对其数学模型展开研究。该文首先简述了该电机绕组布置形式,再依次建立了abc坐标系和dq0坐标系的基本数学方程,据此阐述了电机内部复杂的电磁耦合关系,然后采用等价变换,导出了该电机的运算方程、综合参数与时间常数,最后建立了双九相同步电机的完整等效电路和简化成三相电机的电路模型。通过理论计算结果与原理样机实验数据的对比,确认了所建模型和理论分析方法的正确性。 展开更多
关键词 双九相同步电机 数学模型 运算方程 时间常数 等效电路
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双九相同步电机定子漏感计算 被引量:8
6
作者 晏明 马伟明 +3 位作者 欧阳斌 马名中 卢露 孙兆龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期524-531,共8页
双九相同步电机是一种新型多相电机,目前鲜见相关研究文献。为计算双九相同步电机数量多达数百的定子漏感参数,文中简述了该电机绕组布置形式,根据双九相同步电机槽漏磁场、端部磁场和谐波磁场的特点,采用数值计算方法推导了定子槽漏感... 双九相同步电机是一种新型多相电机,目前鲜见相关研究文献。为计算双九相同步电机数量多达数百的定子漏感参数,文中简述了该电机绕组布置形式,根据双九相同步电机槽漏磁场、端部磁场和谐波磁场的特点,采用数值计算方法推导了定子槽漏感、端部漏感和谐波漏感计算方法。槽漏感计算从单个槽出发,采用对槽形进行分区域和分片的方法计算磁场能量;端部漏感计算从单个线圈出发,采用离散化的Biot-Savart定律计算磁场磁链,其中端部线圈分段采用大段划分和小段细分的方法,磁通积分区域网格化离散采用不同区域不同离散网格的方法,谐波漏感计算从单个线圈出发,并考虑电机斜槽对谐波漏感的影响,利用总电感减去基波电感的方法进行计算。所用分析方法通用性强,对绕组连接结构复杂的多相电机定子漏感参数计算优势明显。通过理论计算数据与实验室小型原理样机的试验数据对比分析,间接验证了所用计算方法的正确性,为工程样机的各种性能分析和含有双九相同步电机的系统分析计算提供参考。 展开更多
关键词 同步电机 双九相 定子漏感 槽漏感 谐波漏感 端部漏感
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基于NPC三电平九相磁通切换永磁电机的控制 被引量:6
7
作者 於锋 程明 +1 位作者 花为 邹国棠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期18-26,共9页
多电平逆变技术是大容量变频调速的首选方案,结合多相电机技术可以进一步提升调速系统的容量。本文对中点钳位(neutral point clamped,NPC)型三电平逆变器供电的10 k W、九相磁通切换永磁(flux-switching permanent magnet,FSPM)电机调... 多电平逆变技术是大容量变频调速的首选方案,结合多相电机技术可以进一步提升调速系统的容量。本文对中点钳位(neutral point clamped,NPC)型三电平逆变器供电的10 k W、九相磁通切换永磁(flux-switching permanent magnet,FSPM)电机调速系统进行了仿真和实验研究,探索结合多电平逆变技术和多相电机技术的调速方案。在三相FSPM电机矢量控制的基础上扩展建立了九相FSPM电机的定子磁场定向矢量控制方法,分析了调速系统采用两种载波PWM方式下产生的电压和电流波形。另外,3、5、7次谐波电流的解耦闭环控制成功消除了直流侧中点电位偏移。最后仿真和实验结果证明了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 三电平 九相 矢量控制 载波 闭环
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九相磁通切换永磁电机主动缺相运行控制策略 被引量:6
8
作者 於锋 程明 +1 位作者 田朱杰 张蔚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1626-1635,共10页
为提高电驱系统轻载工作时的运行效率,提出一种九相磁通切换永磁(FSPM)电机主动缺相方案,即按照不同功率要求,运行不同绕组系统,进而获得不同绕组组合状态下的最大效率。首先建立九相FSPM电机及变流器的损耗模型,并从系统运行功耗角度分... 为提高电驱系统轻载工作时的运行效率,提出一种九相磁通切换永磁(FSPM)电机主动缺相方案,即按照不同功率要求,运行不同绕组系统,进而获得不同绕组组合状态下的最大效率。首先建立九相FSPM电机及变流器的损耗模型,并从系统运行功耗角度分析,讨论最佳的绕组通电模式。在此基础上,精确计算主动缺相运行时谐波子空间的电流分量,进而设计主动缺相控制策略。最后,按照绕组最优投切顺序给出直接切换和容错切换两种投切方式。仿真和实验结果验证了主动缺相控制策略的有效性。 展开更多
关键词 九相 磁通切换 主动缺相 变流器 谐波 容错
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九相感应电机容错控制技术研究 被引量:6
9
作者 梅柏杉 胡苏 +3 位作者 冯江波 刘东洋 高宁 孟悦然 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第3期59-67,共9页
以九相感应电机为研究对象,研究了定子一相绕组或多相绕组开路时系统的运行情况。为抑制电机在定子绕组开路时的转矩脉动,提出一种新的控制策略。该策略通过修正常规矢量控制系统中的变换矩阵和电感参数,构成了多种断相组合(最多断开七... 以九相感应电机为研究对象,研究了定子一相绕组或多相绕组开路时系统的运行情况。为抑制电机在定子绕组开路时的转矩脉动,提出一种新的控制策略。该策略通过修正常规矢量控制系统中的变换矩阵和电感参数,构成了多种断相组合(最多断开七相)状况下都适用的控制系统。分别以一相和两相定子绕组断开为例,在MATLAB/Simulink中进行了仿真。结果表明,提出的控制策略能有效抑制因九相电机定子绕组开路而造成的转矩脉动,且具有通用性。 展开更多
关键词 九相感应电机 绕组开路 矢量控制 转矩脉动
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基于谐波电流闭环控制的九相感应电机矢量控制系统 被引量:6
10
作者 梅柏杉 冯江波 吴迪 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第10期15-19,共5页
采用转子磁链定向矢量控制方法,对九相感应电机矢量控制系统的转矩动静态响应进行了研究。针对应用传统的谐波电流开环控制策略时定子电流谐波含量较大的问题,使用了谐波电流闭环控制策略以抵制各高次谐波对定子电流的影响。以一台九相... 采用转子磁链定向矢量控制方法,对九相感应电机矢量控制系统的转矩动静态响应进行了研究。针对应用传统的谐波电流开环控制策略时定子电流谐波含量较大的问题,使用了谐波电流闭环控制策略以抵制各高次谐波对定子电流的影响。以一台九相集中整距绕组感应电机为例,在MATLAB的Simulink工具箱中搭建了完整的九相感应电机矢量控制系统模型。仿真结果表明,系统可以有效抑制定子的谐波电流,且具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 九相电机 矢量控制 谐波电流 闭环
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九点控制器稳态控制策略分析 被引量:6
11
作者 张峰 张南纶 曾亮 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2003年第5期71-74,共4页
介绍了一种新的智能控制器———九点控制器基本原理基础上 ,着重分析了九点控制器阶跃输入响应进入稳态后的控制策略。九点控制器的控制策略对于控制器性能的影响是至关重要的 ,详细分析了影响稳态性能的控制策略K0 。
关键词 九点控制器 相平面 稳态性能
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投切电容式单相九电平逆变器研究 被引量:10
12
作者 谭国俊 张旭 +1 位作者 薛映霞 严广 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2351-2360,共10页
在交流模块结构并网逆变器领域,传统拓扑结构往往采用先升压再逆变的结构,效率进一步提升受到限制且输出电压电平数较少。针对以上问题,提出投切电容式逆变器。以投切电容式九电平(SC-9L)逆变器为例,研究投切电容式逆变器工作原理,给出... 在交流模块结构并网逆变器领域,传统拓扑结构往往采用先升压再逆变的结构,效率进一步提升受到限制且输出电压电平数较少。针对以上问题,提出投切电容式逆变器。以投切电容式九电平(SC-9L)逆变器为例,研究投切电容式逆变器工作原理,给出了投切电容数量为n时投切电容式逆变器的输出特性,研究了该拓扑结构中投切电容电压平衡问题。通过数学推导得到电容电压稳定的影响因素,通过低次谐波最小原则阶梯波调制与EPWM混合控制的方式提升电容电压平衡效果,同时实现了PWM的方式调压。控制系统通过TMS320C28346型DSP和XC95288XL型CPLD数字化实现,搭建了小功率实验平台,通过实验结果验证了所提拓扑的可行性及所提算法的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 投切电容 九电平 升压 单相
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九点控制闭环特性的研究与仿真 被引量:6
13
作者 刘叔军 盖晓华 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06S期60-62,126,共4页
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整,用以消除稳态误差;其次,分析了九点控制系统的稳定性和抗干扰性能与九个作用力的关系... 九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整,用以消除稳态误差;其次,分析了九点控制系统的稳定性和抗干扰性能与九个作用力的关系;最后,仿真比较了单位阶跃输入时九点控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力,仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性。 展开更多
关键词 相轨迹 九点控制器 相平面 抗干扰
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九点控制器的相平面分析 被引量:7
14
作者 谭思云 徐武雄 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2002年第5期114-116,共3页
九点控制器是一种新型的智能控制器 ,从相平面的角度来探讨了该控制器的控制策略 ,并以二阶线性系统为控制对象 。
关键词 相平面分析 九点控制器 智能控制器 控制策略 二阶线性系统 系统性能
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稠油开采数值模拟研究 被引量:1
15
作者 梁涛 赵喆 +1 位作者 耿长波 闫伟 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第3期325-339,共15页
针对稠油油藏使用水平井并且注蒸汽的开采方式,建立了相应的数学模型,模型考虑了油、气、水三个相态及所有组分,和由于稠油流体特性而引起的启动压力,对数学模型使用九点差分进行离散,用全隐式方法将数值模型线性化,给出了模型等效化的... 针对稠油油藏使用水平井并且注蒸汽的开采方式,建立了相应的数学模型,模型考虑了油、气、水三个相态及所有组分,和由于稠油流体特性而引起的启动压力,对数学模型使用九点差分进行离散,用全隐式方法将数值模型线性化,给出了模型等效化的处理方法,将计算结果与模拟区块的实际生产数据做动态历史拟合,并提出了开发调整方案,取得了良好效果,该模型与其它方法做了比较,模型所得结果与实际产量的绝对值偏差为1.9%,是所有方法中最小的,模型与求解方法适用于稠油油藏注蒸汽水平井开采数值模拟。 展开更多
关键词 稠油 开采 水平井 三维三相 九点差分
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基于九点控制器的斜坡跟踪 被引量:3
16
作者 王振 刘彦春 张南纶 《计算机仿真》 CSCD 2005年第6期266-271,共6页
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器,是一种新型的智能控制器。该文介绍了在九点控制器作用下的斜坡跟踪原理。借助于受控相平面,详细分析了控制作用力参数Ki(i=0,±0,±2,... 九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器,是一种新型的智能控制器。该文介绍了在九点控制器作用下的斜坡跟踪原理。借助于受控相平面,详细分析了控制作用力参数Ki(i=0,±0,±2,±3,±4)对斜坡跟踪稳定性能的影响,并给出了如何调整各个控制作用力参数以达到斜坡跟踪性能的要求。在二阶系统下,与PID控制器相比,九点控制器对性能指标进行了分解,同时能克服PID控制器参数难以整定的缺陷,具有优良的控制效果。 展开更多
关键词 九点控制器 受控相平面 相轨迹 斜坡跟踪
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九点控制器作用下的正弦跟踪仿真分析 被引量:1
17
作者 张南纶 邱国廷 季玲莉 《计算机仿真》 CSCD 2004年第9期92-96,共5页
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟踪 ,借助于相平面工具详细地分析控制作用力参数Ki(i=0 ,± 1,± 2 ,± 3 ,± 4)对正弦... 九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟踪 ,借助于相平面工具详细地分析控制作用力参数Ki(i=0 ,± 1,± 2 ,± 3 ,± 4)对正弦跟踪稳定性能的影响 ,并给出了如何调整控制作用力参数以达到正弦跟踪性能的要求。 展开更多
关键词 九点控制器 正弦跟踪仿真分析 相平面 相轨迹 控制作用力
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九点控制器稳态性能分析 被引量:5
18
作者 谭思云 徐武雄 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第10期82-85,共4页
以 0型、I型二阶线性系统为控制对象 ,在阶跃和斜坡输入作用下 ,用相平面方法分析九点控制器控制参数对系统稳态性能的影响 。
关键词 九点控制器 智能控制 相平面 稳态性能
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电励磁双凸极电机九状态控制策略的研究 被引量:5
19
作者 刘伟峰 王慧贞 +1 位作者 王逸洲 施艳萍 《微特电机》 北大核心 2016年第9期74-77,82,共5页
以三相12/8极结构电励磁双凸极电机(Doubly Salient Electro-magnetic Motor,DSEM)为研究对象,首先分析该电机的电磁特性以及齿槽转矩对转矩脉动的影响;其次分析其电动工作运行原理,在三相六状态控制策略的研究基础上,提出电励磁双凸极... 以三相12/8极结构电励磁双凸极电机(Doubly Salient Electro-magnetic Motor,DSEM)为研究对象,首先分析该电机的电磁特性以及齿槽转矩对转矩脉动的影响;其次分析其电动工作运行原理,在三相六状态控制策略的研究基础上,提出电励磁双凸极电机的三相九状态控制策略,提高平均输出转矩的同时也有效抑制齿槽转矩带来的转矩脉动。以一台18 k W三相12/8 DSEM为例进行有限元仿真和实验验证,结果表明,与六状态控制策略相比,九状态控制策略能够有效减小电机转矩脉动,同时提高输出转矩。 展开更多
关键词 电励磁双凸极电机 转矩脉动 齿槽转矩 三相六状态控制策略 三相九状态控制策略
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进相器的智能控制算法研究 被引量:2
20
作者 袁佑新 吴弢 常雨芳 《电气应用》 北大核心 2006年第5期84-87,共4页
介绍了静止进相器的智能控制算法,比较了传统的PID控制算法和九点控制算法在控制系统中的应用特点,并将九点控制算法应用于静止进相器,取得了较好的效果。
关键词 静止进相器 九点控制器 智能算法
原文传递
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