针对传统比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)控制方式存在的缺点,提出一种基于牛顿-拉夫逊算法(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)的采煤机牵引速度控制方法,并在SIMULINK中搭建仿真模型进行仿真分析。仿真结果...针对传统比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)控制方式存在的缺点,提出一种基于牛顿-拉夫逊算法(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)的采煤机牵引速度控制方法,并在SIMULINK中搭建仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,设计的NRBO-PID控制器达到给定速度的调节时间减少2.5%,没有超调量;当负载突变时,NRBO-PID达到稳定的调节时间减少1%,抗干扰能力更强。这说明NRBO-PID对采煤机牵引速度的控制精度更高、响应更快。展开更多
文摘针对传统比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)控制方式存在的缺点,提出一种基于牛顿-拉夫逊算法(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)的采煤机牵引速度控制方法,并在SIMULINK中搭建仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,设计的NRBO-PID控制器达到给定速度的调节时间减少2.5%,没有超调量;当负载突变时,NRBO-PID达到稳定的调节时间减少1%,抗干扰能力更强。这说明NRBO-PID对采煤机牵引速度的控制精度更高、响应更快。
