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电液激振系统单神经元PID闭环控制研究 被引量:2
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作者 贾文昂 陈泽吉 +2 位作者 陈统中 倪子帆 李胜 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第3期310-315,345,共7页
以高频电液激振系统载荷力闭环控制以及提升系统鲁棒性为目标,提出了一种基于单神经元PID算法的电液激振控制系统。首先,阐述电液激振系统的结构组成,分别建立电液激振系统以及控制器的数学模型;然后,利用Matlab/Simulink平台对激振系... 以高频电液激振系统载荷力闭环控制以及提升系统鲁棒性为目标,提出了一种基于单神经元PID算法的电液激振控制系统。首先,阐述电液激振系统的结构组成,分别建立电液激振系统以及控制器的数学模型;然后,利用Matlab/Simulink平台对激振系统载荷力的幅值与偏移闭环进行仿真研究;最后,以电液疲劳试验机作为对象,采用阶跃试验测试单神经元PID算法作用下电液激振系统载荷力幅值与偏移的实际控制效果。试验结果表明:单神经元PID算法下,电液激振系统在不同工作频率输出载荷力的幅值与偏移闭环响应迅速,鲁棒性强。当频率为800 Hz时,载荷力幅值达到稳态所需要的调节时间为2.7 s。载荷力范围变动性最大为1.43%。在电液激振系统中应用单神经元PID控制算法可以实现载荷力幅值与偏移的闭环控制。 展开更多
关键词 电液激振系统 单神经元PID 激振阀 载荷力幅值与偏移闭环
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双轴直驱平台加工复杂轨迹时轮廓跟踪控制方法研究
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作者 史晓娟 范旭蕾 +2 位作者 刘新颖 向子泉 胡勇 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2453-2462,共10页
为提高双轴直驱平台加工大曲率、尖角轨迹时的轮廓加工精度,提出了一种动态轮廓误差估计和模糊单神经元PID控制相结合的改进交叉耦合控制方法。首先,建立了双轴直驱平台位置伺服系统数学模型,并对轮廓误差进行了分析,将轮廓误差估计问... 为提高双轴直驱平台加工大曲率、尖角轨迹时的轮廓加工精度,提出了一种动态轮廓误差估计和模糊单神经元PID控制相结合的改进交叉耦合控制方法。首先,建立了双轴直驱平台位置伺服系统数学模型,并对轮廓误差进行了分析,将轮廓误差估计问题转换为极值求解问题;然后,改进了传统交叉耦合控制方法,采用牛顿极值搜索算法进行了动态轮廓误差估计,将各单轴跟踪误差和轮廓误差分量相结合,形成了各单轴修正误差,为单轴位置控制器设计了模糊单神经元PID算法,以直接控制修正误差;最后,在双轴直驱平台上对比了无交叉耦合和交叉耦合控制策略,通过圆形和四角星轨迹加工实验,验证了交叉耦合控制策略的控制效果。研究结果表明:模糊单神经元PID对跟踪误差的控制效果优于PID,加工圆形轨迹时,各轴跟踪误差最大值降低了65.06%和64.02%,加工四角星轨迹时,降低了65.22%和64.21%;改进的交叉耦合控制方法优于传统交叉耦合控制方法,加工圆形轨迹和四角星轨迹时的轮廓误差最大值分别降低了34.41%和22.14%。上述研究证明了改进的交叉耦合控制方法能够有效提高双轴直驱平台加工大曲率和尖角等复杂轨迹时的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 双轴直驱平台 大曲率和尖角复杂轨迹 轮廓加工精度 跟踪误差 动态轮廓误差估计 模糊单神经元PID控制 交叉耦合控制
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基于单神经元PID控制器的波前校正研究
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作者 葛鑫磊 李艳 +1 位作者 葛晨曦 马剑强 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1272-1278,共7页
目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单... 目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单神经网络的自适应学习能力和PID控制的优势,通过在调节权重参数,更适合动态环境下对畸变波前进行校正。以61单元的单压电变形镜为波前校正器,以不同强度的湍流像差作为校正对象,并搭建自适应光学闭环控制系统模型。仿真结果显示,当湍流像差的幅值和频率发生改变后,单神经元PID控制器收敛效果明显强于PID控制器。实验结果表明,在不同湍流强度下,单神经元PID控制器的校正性能明显优于PID控制器且离散程度也更小,说明该算法在校正畸变波前时更具有实用性。 展开更多
关键词 自适应光学 单神经元PID控制器 PID控制器 大气扰动校正 变形镜
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改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制
4
作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 单神经元PID 改进蚁群优化算法
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基于单神经元的天然气自动分输PID控制算法优化研究
5
作者 陈东 武和雷 《天然气与石油》 2025年第3期138-146,共9页
电动调节阀作为天然气场站自动分输控制系统中重要的被控设备,承担着燃气输送压力、流量等关键输气参数的调节与控制任务,天然气场站电动调节阀多采用比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制算法进行控制。大量工... 电动调节阀作为天然气场站自动分输控制系统中重要的被控设备,承担着燃气输送压力、流量等关键输气参数的调节与控制任务,天然气场站电动调节阀多采用比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制算法进行控制。大量工程实践表明,PID控制算法存在参数难以整定、抗干扰性能差以及难以适应时变系统等问题,导致控制调节精度不高,人力物力成本占用量高。针对上述问题,对天然气自动分输PID控制算法进行优化,研究学习规则的选用思路,提出单神经元PID的控制方案。在此基础上,以输气系统支路上的电动调节阀的阀门开度与支路压力之间的传递函数为研究对象,通过仿真模拟多种现场使用场景,对传统PID控制算法以及单神经元自适应PID控制算法的控制性能进行比对。结果表明,2种算法均能实现对输气压力的调控,但单神经元自适应PID控制算法控制更平缓,能够减少调节阀大幅瞬开或瞬关的次数,调节支路压力更快速有效,抗干扰能力较强。研究结果为天然气站场输气过程中的电动调节阀控制提供了参考。 展开更多
关键词 天然气 自动分输 单神经元 PID控制算法 阀门控制
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基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制研究 被引量:1
6
作者 刘浩 张丽丽 《电子设计工程》 2025年第6期96-99,共4页
针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷... 针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷淋系统进行冷却,从而保持变压器在安全且理想的温度范围内运行。根据变压器的实时温度和环境条件,动态调整水流量,实现精确的温度控制。实验结果表明,在负荷多变工况中,所提方法主变压器的运行温度可在3 s之内控制在期望状态,实现了主变压器运行温度的更精确、高效控制。 展开更多
关键词 单神经元 PID控制器 建筑施工 主变压器 运行温度状态 自动控制
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电机转子测试台热风循环温控系统的设计与实现
7
作者 陈永琪 何永义 《计量与测试技术》 2025年第8期90-94,共5页
为满足电机转子测试台热风循环系统的温控要求,针对转子表面温控精度低、稳定性差等问题,设计了一套热风循环温控系统。以该系统为原型,建立数学模型,使用单神经元网络控制的方式对传统PID中的控制参数进行动态调节,并采用模糊控制算法... 为满足电机转子测试台热风循环系统的温控要求,针对转子表面温控精度低、稳定性差等问题,设计了一套热风循环温控系统。以该系统为原型,建立数学模型,使用单神经元网络控制的方式对传统PID中的控制参数进行动态调节,并采用模糊控制算法对单神经元PID控制器中的增益系数进行模糊控制。试验表明:该系统不仅性能稳定,控制精度较高,而且满足温控要求。 展开更多
关键词 测试台 热风循环 温控系统 单神经元PID 模糊控制
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变速风力发电机组的模糊-单神经元PID控制 被引量:35
8
作者 陈杰 陈冉 +3 位作者 陈家伟 龚春英 陈志辉 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期88-94,共7页
对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PI... 对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PID控制器,以改善机组控制性能。在分析单神经元控制器的结构和控制原理基础上,为了进一步提高单神经元控制器的动静态性能,引入了模糊控技术,实现了单神经元控制器输出增益的参数自整定。在仿真基础上,建立了一套完整的实验系统,对几种控制方法进行了实验研究。仿真和实验结果表明,基于模糊自整定的单神经元控制器可有效地改善风力发电机组的控制性能,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 PID控制器 智能控制 单神经元PID控制器 模糊自整定
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基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制 被引量:21
9
作者 傅平 郭吉丰 +2 位作者 丁敬 周广睿 沈润杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期28-33,共6页
超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度... 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。 展开更多
关键词 超声波电机 神经元PID控制器 控制系统
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基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制 被引量:26
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作者 崔皆凡 刘艳 +1 位作者 闫红 潘龙玉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期81-83,87,共4页
针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究。在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的神经元PID控制器,弥补了传统PID控制在非线性、时变、强耦合的多电机同步控制过程中存在的不... 针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究。在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的神经元PID控制器,弥补了传统PID控制在非线性、时变、强耦合的多电机同步控制过程中存在的不足;采用偏差耦合控制策略,以模糊控制器作为速度补偿器,改进了多电机传统耦合控制方式。在MATLAB/SIMULINK环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型。仿真结果表明基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制系统具有良好的同步性和稳定性,实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的。 展开更多
关键词 同步控制 神经元PID 偏差耦合 模糊 仿真
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基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制 被引量:11
11
作者 王昕 赵丁选 +2 位作者 尚涛 石祥钟 唐新星 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期377-380,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 PID控制 功率匹配 自适应控制
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基于单神经元的盾构推进速度自适应PID控制 被引量:11
12
作者 施虎 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 邢彤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期138-141,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器具有较强的鲁棒性,对盾构推进之类非线性过程具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 盾构 推进系统 单神经元 PID控制
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基于PZT的微驱动定位系统及控制方法的研究 被引量:46
13
作者 孙立宁 孙绍云 +1 位作者 曲东升 蔡鹤皋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期55-59,共5页
介绍了基于PZT驱动的一维微动工作台。该微动台采用柔性平行板铰链机构,对其进行了出力和位移关系的分析,并且进行了ANSYS的有限元分析设计,求得了系统的固有频率和最大位移。其理论分析、有限元计算和试验测试结果的对比分析的一致性... 介绍了基于PZT驱动的一维微动工作台。该微动台采用柔性平行板铰链机构,对其进行了出力和位移关系的分析,并且进行了ANSYS的有限元分析设计,求得了系统的固有频率和最大位移。其理论分析、有限元计算和试验测试结果的对比分析的一致性说明了理论分析的正确性和数值分析的可靠性。使用精密光栅进行微位移闭环检测,使用哈工大博实精密测控公司研制的压电陶瓷驱动电源。采用单神经元自适应PID控制算法对系统进行控制,单神经元具有自学习和自适应能力,而且结构简单易于计算;而传统的PID调节器也具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标联系密切等特点。推导了单神经元自适应PID控制器,并进行了实验,微位移为20μm时的响应时间为12ms,实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 微动工作台 平行板 PZT驱动 单神经元 自适应PID控制 定位系统 微位移机构
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单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用 被引量:19
14
作者 林莘 王德顺 +1 位作者 徐建源 马跃乾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期35-41,共7页
高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,... 高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。 展开更多
关键词 高压断路器 直线伺服电动机操动机构 速度跟踪 单神经元PID控制器
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基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制 被引量:7
15
作者 严骏 黎波 +2 位作者 郭刚 曾拥华 张梅军 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2012年第3期316-319,共4页
为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控... 为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行在线优化。仿真试验表明,该控制器响应快速、平稳,对参数时变与不确定扰动具有一定鲁棒性,能有效地对挖掘机铲斗位姿进行精确控制。 展开更多
关键词 单神经元PID 液压挖掘机 铲斗位姿 自适应控制
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汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究 被引量:6
16
作者 陈龙 毛建伟 +1 位作者 江浩斌 赵景波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期475-480,共6页
分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试... 分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试验数据来训练模糊神经网络,确定不同行驶工况的转向助力值。通过仿真计算,研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则,为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 电动助力转向 模糊神经网络 单神经元PID 匹配
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单参数PID的Hebb学习控制 被引量:14
17
作者 杨启文 陈昊 薛云灿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期392-395,共4页
基于模型的设计方法可以获得较为满意的控制性能,但这种方法在设计难以建模或模型时变的系统时会遇到很多困难。本文对简化的Z-N方法进行了根轨迹分析,表明:对于常见的过程控制对象,基于简化Z-N方法整定的单参数单神经元PID存在使系统... 基于模型的设计方法可以获得较为满意的控制性能,但这种方法在设计难以建模或模型时变的系统时会遇到很多困难。本文对简化的Z-N方法进行了根轨迹分析,表明:对于常见的过程控制对象,基于简化Z-N方法整定的单参数单神经元PID存在使系统稳定的可行性解。利用人工神经网络的Hebb学习规则对PID增益进行学习,可以实现常见工业过程的无模型自适应控制。与其他单神经元PID相比,PID调整参数少。仿真和实验表明,本文算法可以获得较好的仿真效果,具有满意的实验性能指标。 展开更多
关键词 单神经元PID Hebb学习 无模型 自适应控制
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基于偏差耦合的多电机单神经元同步控制 被引量:23
18
作者 苗新刚 汪苏 +1 位作者 韩凌攀 万本庭 《微电机》 北大核心 2011年第2期44-47,共4页
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合... 永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合的控制结构,利用单神经元PID控制方法设计一种结构简单的多电机控制策略。与相邻偏差耦合的传统PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 偏差耦合控制 多电机同步控制 单神经元PID
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基于神经元自适应PID的污水处理溶解氧控制系统 被引量:7
19
作者 史雄伟 陈启丽 +2 位作者 张以骞 柴伟 乔俊飞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期2527-2529,2532,共4页
污水处理过程具有非线性、大惯性、大时滞及时变等特点,溶解氧是污水处理过程中的一个重要参数,用常规的PID控制难以取得满意的效果;针对污水处理的溶解氧的控制,提出了神经元自适应PID算法;由于神经元自适应PID可以在线调整参数值,当... 污水处理过程具有非线性、大惯性、大时滞及时变等特点,溶解氧是污水处理过程中的一个重要参数,用常规的PID控制难以取得满意的效果;针对污水处理的溶解氧的控制,提出了神经元自适应PID算法;由于神经元自适应PID可以在线调整参数值,当污水的水质、水量发生变化时可以通过改变控制参数来实现高性能控制;实验中采用神经元自适应PID算法,通过调节空气流量跟踪溶解氧浓度的设定值;结果表明该算法比常规PID控制具有更好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 溶解氧 神经元 PID
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单神经元自适应PID控制交流调速系统 被引量:21
20
作者 张建峡 杨勇 +1 位作者 许德志 谢宗安 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期130-133,137,共5页
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适... 针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调。构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统。仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 矢量控制 单神经元自适应PID控制器 空间矢量脉宽调制 鲁棒性
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