期刊文献+
共找到125篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
Studyonthe Optimizationfor Reactive Power Regulation of Synchronous Condenser Basedon Single Neuron Adaptive PID
1
作者 Lin Wang Honghua Wang 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 2025年第1期184-193,共10页
A synchronous condenser(SC)isusedto maintain grid voltage stability owing to its bidirectional fast reactive power regulation ability and good dynamic characteristics.To address the issue of dynamic voltage instabilit... A synchronous condenser(SC)isusedto maintain grid voltage stability owing to its bidirectional fast reactive power regulation ability and good dynamic characteristics.To address the issue of dynamic voltage instability inpower systemduring failuresor heavy inductive loads,an SC reactive power regulation optimization method based onsingle neuron adaptive PID(SNA-PID)combined with whale optimization algorithm(WOA)is proposed.This approach aimsto overcome the limitationsof normal PID controllers.Asimulation model of the SC reactive power regulation system,based on SNA-PID combined with the WOA,is established using Matlab.The parameters of the SNA-PID are optimizedbythe WOAwith the ITAE criterion under two typical operation situationsof the power system:one is to set three different degrees of short-circuit ground faults,and the other isto accessthree different three-phase resistive loads.Compared to conventional PID control,asthe degree of short-circuit ground faults increases and the three-phase resistive load resistance decreases,the SC reactive power regulation optimization method based on SNA-PID combined with the WOA can still reduce the voltage recovery time and voltage oscillation,while maintaining voltage stability.Simulation results show that the proposed method exhibits better dynamic adjustment characteristics and adaptive ability. 展开更多
关键词 Synchronous condenser reactive power regulation single neuron adaptive whale optimization algorithm pid control
原文传递
基于ISOA的刮板输送机模糊PID速度控制器
2
作者 闫向彤 张健 《计算机与数字工程》 2025年第5期1464-1469,1514,共7页
为了解决刮板输送机长时间高速运转造成的能源浪费问题,设计基于改进海鸥优化算法(ISOA)的模糊PID控制器对刮板输送机进行调速。首先,使用精英反向学习策略初始化海鸥种群,引入Levy飞行策略对海鸥攻击过程进行扰动,在攻击位置更新后使... 为了解决刮板输送机长时间高速运转造成的能源浪费问题,设计基于改进海鸥优化算法(ISOA)的模糊PID控制器对刮板输送机进行调速。首先,使用精英反向学习策略初始化海鸥种群,引入Levy飞行策略对海鸥攻击过程进行扰动,在攻击位置更新后使用反向学习策略提高海鸥优化算法后期种群多样性和收敛精度;然后,使用改进的海鸥优化算法对模糊PID控制器量化因子、比例因子以及PID控制器初始比例、微分和积分系数进行寻优,避免传统方式的参数设置不佳。最后,仿真结果表明,相较于其他算法,ISOA寻优能力更佳,其优化的模糊PID控制器控制精度更高,调节时间更短,超调量更小。 展开更多
关键词 刮板输送机 海鸥优化算法 模糊pid控制 精英反向学习 Levy飞行
在线阅读 下载PDF
改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制
3
作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 单神经元pid 改进蚁群优化算法
在线阅读 下载PDF
基于单神经元的天然气自动分输PID控制算法优化研究
4
作者 陈东 武和雷 《天然气与石油》 2025年第3期138-146,共9页
电动调节阀作为天然气场站自动分输控制系统中重要的被控设备,承担着燃气输送压力、流量等关键输气参数的调节与控制任务,天然气场站电动调节阀多采用比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制算法进行控制。大量工... 电动调节阀作为天然气场站自动分输控制系统中重要的被控设备,承担着燃气输送压力、流量等关键输气参数的调节与控制任务,天然气场站电动调节阀多采用比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制算法进行控制。大量工程实践表明,PID控制算法存在参数难以整定、抗干扰性能差以及难以适应时变系统等问题,导致控制调节精度不高,人力物力成本占用量高。针对上述问题,对天然气自动分输PID控制算法进行优化,研究学习规则的选用思路,提出单神经元PID的控制方案。在此基础上,以输气系统支路上的电动调节阀的阀门开度与支路压力之间的传递函数为研究对象,通过仿真模拟多种现场使用场景,对传统PID控制算法以及单神经元自适应PID控制算法的控制性能进行比对。结果表明,2种算法均能实现对输气压力的调控,但单神经元自适应PID控制算法控制更平缓,能够减少调节阀大幅瞬开或瞬关的次数,调节支路压力更快速有效,抗干扰能力较强。研究结果为天然气站场输气过程中的电动调节阀控制提供了参考。 展开更多
关键词 天然气 自动分输 单神经元 pid控制算法 阀门控制
在线阅读 下载PDF
具有未知扰动的船舶液压舵机智能自学习PID控制
5
作者 刘毅 王亚林 +2 位作者 孙玉洁 王晓伟 姚文龙 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第4期129-135,共7页
针对具有不确定性动态及外部未知负载扰动的船舶舵机系统,提出了一种紧格式动态线性化的智能自学习PID控制方法,该控制方法不依赖于系统精确数学模型,是一种数据驱动控制方法。首先,建立液压舵机系统动力学模型;其次,运用改进的动态线... 针对具有不确定性动态及外部未知负载扰动的船舶舵机系统,提出了一种紧格式动态线性化的智能自学习PID控制方法,该控制方法不依赖于系统精确数学模型,是一种数据驱动控制方法。首先,建立液压舵机系统动力学模型;其次,运用改进的动态线性化方法给出舵机系统数据模型,引入时间差分估计算法与梯度估计算法对数据模型中的非线性不确定项与时变参数项进行参数估计;然后,设计基于最优性能指标的舵角跟踪智能自学习PID控制方法,利用系统误差信息,通过引入附加误差来对线性化过程中遗失的信息进行补偿;最后,设计具有抗未知扰动的液压舵机系统学习控制律与参数更新律,并进行仿真验证。研究结果表明:在考虑未知扰动影响的船舶液压舵机系统中,采用智能自学习PID算法的控制效果最为理想,在36.45 s能够实现舵角和水动力距方向的变化,舵角跟踪误差精度在0.05~o以内。同时通过理论分析与仿真实验验证了所提控制方法的收敛性,仿真结果表明该控制方法应用于液压舵机系统的有效性和优越性,提高了恶劣海航下船舶舵机系统舵角跟随精度与动态响应速度,能够实现期望舵角轨迹的精准跟踪。 展开更多
关键词 船舶液压舵机系统 未知扰动系统 智能自学习pid控制 动态线性化 时间差分估计算法 梯度估计算法 无模型自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于改进白鲸优化算法的PID参数优化
6
作者 孙潇 蒋行国 +2 位作者 熊刚 王峣 胡腾 《新余学院学报》 2025年第4期48-55,共8页
针对比例-积分-微分(PID)控制器在控制过程中参数难以寻优的问题,提出了一种结合牛顿-拉夫逊搜索规则、镜面反射学习和平滑开发策略的改进型白鲸优化算法。该算法通过融合这三种策略,提升了种群多样性,扩大了搜索范围,增强了算法的全局... 针对比例-积分-微分(PID)控制器在控制过程中参数难以寻优的问题,提出了一种结合牛顿-拉夫逊搜索规则、镜面反射学习和平滑开发策略的改进型白鲸优化算法。该算法通过融合这三种策略,提升了种群多样性,扩大了搜索范围,增强了算法的全局搜索能力和收敛速度。为了全面评估算法的性能,将该算法分别与经验整定法、粒子群优化算法、白鲸优化算法和黑猩猩优化算法进行比较。仿真结果表明,改进型白鲸优化算法在PID参数寻优上表现出色,调节时间缩短到了11.1 s,超调量降低到了0.006%,提高了系统的稳定性和控制精度。 展开更多
关键词 pid控制器 白鲸优化算法 牛顿-拉夫逊搜索 镜面反射学习 平滑开发
在线阅读 下载PDF
采用单个神经元的PID学习控制 被引量:10
7
作者 胡建元 黄心汉 +1 位作者 袁军 陈锦江 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期135-138,共4页
本文采用单个神经元构成 PID 学习控制器,对二阶系统进行了仿真研究,仿真结果证明了控制算法的有效性。
关键词 神经元 学习系统 pid控制
在线阅读 下载PDF
单参数PID的Hebb学习控制 被引量:14
8
作者 杨启文 陈昊 薛云灿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期392-395,共4页
基于模型的设计方法可以获得较为满意的控制性能,但这种方法在设计难以建模或模型时变的系统时会遇到很多困难。本文对简化的Z-N方法进行了根轨迹分析,表明:对于常见的过程控制对象,基于简化Z-N方法整定的单参数单神经元PID存在使系统... 基于模型的设计方法可以获得较为满意的控制性能,但这种方法在设计难以建模或模型时变的系统时会遇到很多困难。本文对简化的Z-N方法进行了根轨迹分析,表明:对于常见的过程控制对象,基于简化Z-N方法整定的单参数单神经元PID存在使系统稳定的可行性解。利用人工神经网络的Hebb学习规则对PID增益进行学习,可以实现常见工业过程的无模型自适应控制。与其他单神经元PID相比,PID调整参数少。仿真和实验表明,本文算法可以获得较好的仿真效果,具有满意的实验性能指标。 展开更多
关键词 单神经元pid Hebb学习 无模型 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于积分分离PID控制算法的神经元控制器 被引量:7
9
作者 林瑞全 杨富文 邱公伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期25-28,共4页
介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控... 介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。 展开更多
关键词 神经元控制器 控制算法 积分分离 pid控制 MATLAB 仿真
在线阅读 下载PDF
单神经元PID液位PLC控制应用 被引量:9
10
作者 徐凌桦 曹敏 李捍东 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第10期116-119,共4页
论述单神经元PID算法及其仿真。在S7-300 PLC上完成单神经元PID控制器的设计,并已应用于实际液位控制系统,获得满意的效果。通过与传统PID控制比较,分析单神经元PID控制算法的优越性。
关键词 pid控制 单神经元pid算法 可编程控制器(PLC 液位控制
在线阅读 下载PDF
BP网络的PID型二阶快速学习算法 被引量:17
11
作者 邓志东 孙增圻 刘建伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期67-72,共6页
本文利用PID控制的思想,提出了BP网络的一种二阶快速学习算法,给出了学习因子选择的必要条件与较佳区域,并结合一非线性正弦函数进行了仿真研究.结果表明,较之标准BP学习算法,利用此法可使学习收敛速度提高22倍左右.
关键词 pid控制 快速学习算法 神经网络
在线阅读 下载PDF
船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制 被引量:10
12
作者 程启明 万德钧 黄林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第6期133-137,共5页
船舶自动舵的单神经元自适应PID/PSD控制程启明万德钧黄林(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)对于恒速航行的水面船舶来说,可只考虑偏航等因素.由船舶操纵性理论,只考虑首向角φ作为输出,舵角δ作为输入,可得... 船舶自动舵的单神经元自适应PID/PSD控制程启明万德钧黄林(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)对于恒速航行的水面船舶来说,可只考虑偏航等因素.由船舶操纵性理论,只考虑首向角φ作为输出,舵角δ作为输入,可得运动方程为[1]T1T2φ…(t... 展开更多
关键词 船舶 自动舵 单神经元 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于PSD算法的单神经元PID控制器在汽温控制中的应用 被引量:6
13
作者 肖军 任挺进 +1 位作者 李东海 高琪瑞 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第1期4-7,共4页
介绍将自适应PSD控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制 ,形成了具有增益自适应能力的控制器 ,设计了基于PSD算法的单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,基于PSD算法的单神经元PID... 介绍将自适应PSD控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制 ,形成了具有增益自适应能力的控制器 ,设计了基于PSD算法的单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,基于PSD算法的单神经元PID控制器具有较强的自适应能力和鲁棒性 。 展开更多
关键词 单神经元 汽温控制 超临界机组 PSD算法 pid控制器
在线阅读 下载PDF
基于不完全微分PID算法的神经网络控制 被引量:9
14
作者 毛恒 王永初 《自动化仪表》 CAS 2005年第1期9-11,14,共4页
有关神经网络PID控制的文献中使用的大都是PID的一般控制算法 ,而性能相对优于一般PID控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID算法相结合应用于神经网络控制 ,其中神经网络使用的是BP网络和... 有关神经网络PID控制的文献中使用的大都是PID的一般控制算法 ,而性能相对优于一般PID控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID算法相结合应用于神经网络控制 ,其中神经网络使用的是BP网络和神经元。通过仿真实验 ,证明控制效果良好。 展开更多
关键词 神经网络控制 pid算法 pid控制算法 仿真实验 BP网络 使用 性能 全微分 证明 一般
在线阅读 下载PDF
位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究 被引量:5
15
作者 刘忠 李伟 +1 位作者 彭金艳 廖永忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期220-222,230,共4页
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统... 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 位置伺服系统 单神经元pid CMAC神经网络 复合控制方法
在线阅读 下载PDF
PID自适应调整增益的神经元非模型控制 被引量:5
16
作者 张建明 王宁 王树青 《机电工程》 CAS 1999年第5期72-73,共2页
针对具有不确定开环增益的被控对象,提出了PID自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法,对某造纸机进行了实例仿真研究,结果表明。
关键词 神经元 非模型控制 pid算法 自适应调整 造纸机
在线阅读 下载PDF
改进蚁群PID-神经元解耦的CFB锅炉燃烧系统控制 被引量:6
17
作者 阮琦 潘维加 +1 位作者 颜帅 吴天宇 《计算机测量与控制》 2015年第12期4023-4025,共3页
床温和主汽压都是循环流化床(CFB)锅炉生产运行中的重要参数,会直接影响机组的安全性和经济性;但由于这两者对象存在非线性、大时延、强耦合等特点,其现场控制效果一直不太理想;文中首先采用自适应神经元将床温和主汽压解耦,再利用改进... 床温和主汽压都是循环流化床(CFB)锅炉生产运行中的重要参数,会直接影响机组的安全性和经济性;但由于这两者对象存在非线性、大时延、强耦合等特点,其现场控制效果一直不太理想;文中首先采用自适应神经元将床温和主汽压解耦,再利用改进的蚁群算法优化参数的PID控制器对两者进行独立控制;采用该算法优化常规PID控制参数,能够实现控制参数的快速寻优;该方案应用于CFB锅炉燃烧系统仿真,结果表明能有效实现系统解耦,且具有响应快、超调量小等优点,有效地提高了控制品质。 展开更多
关键词 循环流化床 床温 主汽压 蚁群算法 pid控制器 神经元解耦
在线阅读 下载PDF
基于IFA-ELM的航空发动机自适应PID控制新方法 被引量:6
18
作者 焦洋 李秋红 李业波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期530-537,共8页
针对大涵道比涡扇发动机强非线性、变参数的特点,提出了一种基于优化极端学习机(ELM)对发动机参数进行预测的自适应PID控制方法.为提高ELM的预测精度和实时性,采用适用于多峰值寻优的改进萤火虫算法(IFA)优化ELM网络参数,形成优化的... 针对大涵道比涡扇发动机强非线性、变参数的特点,提出了一种基于优化极端学习机(ELM)对发动机参数进行预测的自适应PID控制方法.为提高ELM的预测精度和实时性,采用适用于多峰值寻优的改进萤火虫算法(IFA)优化ELM网络参数,形成优化的ELM训练方法 IFA-ELM.该算法在保证预测精度的前提下,有效简化了网络规模,并提高了其泛化能力.利用该算法建立发动机风扇转速预测模型,基于该模型,采用梯度下降法在线调整PID参数,提升发动机动态性能.数字仿真验证表明,与常规PID控制相比,基于IFA-ELM的自适应PID法调节时间减少了0.2~1.4 s,超调量降低了0.2%~1.5%,验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 航空发动机 pid 极端学习机 萤火虫算法 自适应控制
原文传递
基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制 被引量:22
19
作者 刘寅虎 李绍铭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期804-807,共4页
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智... 针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 单神经元 比例-积分-微分(pid) 非线性控制 最近邻聚类算法
在线阅读 下载PDF
采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量:8
20
作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模糊神经网络pid控制器 免疫反馈机制 BP学习算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部