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基于单神经元的天然气自动分输PID控制算法优化研究
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作者 陈东 武和雷 《天然气与石油》 2025年第3期138-146,共9页
电动调节阀作为天然气场站自动分输控制系统中重要的被控设备,承担着燃气输送压力、流量等关键输气参数的调节与控制任务,天然气场站电动调节阀多采用比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制算法进行控制。大量工... 电动调节阀作为天然气场站自动分输控制系统中重要的被控设备,承担着燃气输送压力、流量等关键输气参数的调节与控制任务,天然气场站电动调节阀多采用比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制算法进行控制。大量工程实践表明,PID控制算法存在参数难以整定、抗干扰性能差以及难以适应时变系统等问题,导致控制调节精度不高,人力物力成本占用量高。针对上述问题,对天然气自动分输PID控制算法进行优化,研究学习规则的选用思路,提出单神经元PID的控制方案。在此基础上,以输气系统支路上的电动调节阀的阀门开度与支路压力之间的传递函数为研究对象,通过仿真模拟多种现场使用场景,对传统PID控制算法以及单神经元自适应PID控制算法的控制性能进行比对。结果表明,2种算法均能实现对输气压力的调控,但单神经元自适应PID控制算法控制更平缓,能够减少调节阀大幅瞬开或瞬关的次数,调节支路压力更快速有效,抗干扰能力较强。研究结果为天然气站场输气过程中的电动调节阀控制提供了参考。 展开更多
关键词 天然气 自动分输 单神经元 PID控制算法 阀门控制
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改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制
2
作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 单神经元PID 改进蚁群优化算法
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一种改进的单个神经元控制算法 被引量:4
3
作者 张晓兰 王永骥 +1 位作者 徐桂英 涂健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期442-446,共5页
本文介绍了一种改进的单个神经元控制算法,此算法具有快速性和较强鲁棒性,对参数变化的控制对象,控制效果尤为突出。通过对具有代表性的工业控制对象的模型仿真,表明了这种算法的可行性和有效性。
关键词 神经元 控制 算法 鲁棒性
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基于积分分离PID控制算法的神经元控制器 被引量:7
4
作者 林瑞全 杨富文 邱公伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期25-28,共4页
介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控... 介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。 展开更多
关键词 神经元控制器 控制算法 积分分离 PID控制 MATLAB 仿真
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采用单个神经元的PID学习控制 被引量:10
5
作者 胡建元 黄心汉 +1 位作者 袁军 陈锦江 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期135-138,共4页
本文采用单个神经元构成 PID 学习控制器,对二阶系统进行了仿真研究,仿真结果证明了控制算法的有效性。
关键词 神经元 学习系统 PID控制
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电渣重熔过程的神经元智能控制 被引量:21
6
作者 王宁 涂健 陈锦江 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期634-636,共3页
一、引言控制系统设计的关键性问题是,针对复杂、变化、具有不确定性的受控对象及环境,如何作出有效的控制决策,并使决策所运用的方法尽可能简单化。把人工神经元网络应用于自动控制领域是一种新的尝试。神经元及网络模型,最早出现在50... 一、引言控制系统设计的关键性问题是,针对复杂、变化、具有不确定性的受控对象及环境,如何作出有效的控制决策,并使决策所运用的方法尽可能简单化。把人工神经元网络应用于自动控制领域是一种新的尝试。神经元及网络模型,最早出现在50年代末,随后被用来解决困难的优化计算和关联记忆等问题。由于人工神经元网络所具有的学习能力、并行机制和记忆功能等,80年代末期开始受到控制界的关注,并取得一些进展。本文在此基础上研究了熔化速率的神经元智能控制,并对某钢厂15吨电渣炉的一组测试数据进行了仿真实验。 展开更多
关键词 电渣熔炼 神经元 智能控制
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大型风力发电机组变桨距控制技术研究 被引量:8
7
作者 何玉林 刘军 +1 位作者 杜静 李俊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期244-247,252,共5页
在研究风力发电控制技术中,变桨距控制因其特有的技术特点,常被用在大型风力发电机组中,以保证额定功率点以上输出功率的恒定和机组的安全运行。由于大型风力发电机组的非线性、时变、强耦合等特征,为进一步提高系统的稳定性,用加入单... 在研究风力发电控制技术中,变桨距控制因其特有的技术特点,常被用在大型风力发电机组中,以保证额定功率点以上输出功率的恒定和机组的安全运行。由于大型风力发电机组的非线性、时变、强耦合等特征,为进一步提高系统的稳定性,用加入单个神经元在线调整模糊控制查询表的变桨距控制算法;并用MATLAB软件对机组控制进行仿真。仿真结果表明,变桨距控制算法具有良好的静、动态特性,能较好地将功率限定在额定值附近。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨距 单神经元 模糊控制 算法
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基于有监督单神经元的交流调速控制算法研究 被引量:5
8
作者 闵松 罗慧 万淑芸 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期72-74,77,共4页
在基于PC机的交流传动控制算法开发平台上 ,将有监督单神经元控制算法应用于交流调速系统中 ,通过大量物理性实验 ,对单神经元控制器各参数对系统性能的影响进行了分析 ,得到有关参数选取和设计方法的一些有价值的结论 .
关键词 交流调速控制算法 交流传动系统 有监督单神经元控制器 PC机 交流调速系统 自适应控制
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单神经元PID液位PLC控制应用 被引量:9
9
作者 徐凌桦 曹敏 李捍东 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第10期116-119,共4页
论述单神经元PID算法及其仿真。在S7-300 PLC上完成单神经元PID控制器的设计,并已应用于实际液位控制系统,获得满意的效果。通过与传统PID控制比较,分析单神经元PID控制算法的优越性。
关键词 PID控制 单神经元PID算法 可编程控制器(PLC 液位控制
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单神经元PID控制算法在智能车控制系统的应用 被引量:14
10
作者 侯一民 朱志超 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第2期134-138,共5页
针对传统PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制时,其控制参数很难随环境变化进行自整定,进而影响智能车的运行状态的问题,提出单神经元PID控制算法,该算法具有参数自整定能力强、现场调整参数少、调整周期短及稳定性好等优点。通过... 针对传统PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制时,其控制参数很难随环境变化进行自整定,进而影响智能车的运行状态的问题,提出单神经元PID控制算法,该算法具有参数自整定能力强、现场调整参数少、调整周期短及稳定性好等优点。通过对智能车的系统结构和运动学模型进行分析,根据单神经元PID算法的控制策略,进行多种算法的仿真测试并将其应用在实际的智能车控制试验中。结果表明:单神经元PID控制算法能够使控制系统以较好的状态运行,实现智能车快速稳定的自主循迹行驶。 展开更多
关键词 智能车 控制系统 单神经元PID控制算法 运动学模型
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基于PSD算法的单神经元PID控制器在汽温控制中的应用 被引量:6
11
作者 肖军 任挺进 +1 位作者 李东海 高琪瑞 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第1期4-7,共4页
介绍将自适应PSD控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制 ,形成了具有增益自适应能力的控制器 ,设计了基于PSD算法的单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,基于PSD算法的单神经元PID... 介绍将自适应PSD控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制 ,形成了具有增益自适应能力的控制器 ,设计了基于PSD算法的单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,基于PSD算法的单神经元PID控制器具有较强的自适应能力和鲁棒性 。 展开更多
关键词 单神经元 汽温控制 超临界机组 PSD算法 PID控制器
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基于Smith预估器的单神经元PSD自适应主汽温控制 被引量:2
12
作者 秦志明 张栾英 谷俊杰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第3期43-47,共5页
针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适... 针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适应控制器的稳定性。实验结果表明,这种控制方式具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 SMITH预估器 单神经元 PSD 自适应控制算法 主汽温控制
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使用单个自适应神经元的智能控制 被引量:29
13
作者 王宁 涂健 陈锦江 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第3期31-35,共5页
提出一种适用于控制的自适应神经元模型以及使用单个自适应神经元的智能控制方法,描述了神经元的学习策略和收敛性,给出了神经元系统控制学习算法及其学习控制机理证明.实例表明了这种新颖的智能控制方法简单可行的优点.
关键词 智能控制 自适应 神经元 学习策略
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基于单神经元控制器交流 PWM 调速系统 被引量:8
14
作者 周箴 赵金 +1 位作者 万淑芸 王离九 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第A01期69-71,共3页
针对常用的单神经元控制方法在交流PWM调速系统中应用存在的问题,提出一种基于增量式单神经元控制方法,仿真结果表明该方法有效提高了控制效果和系统性能,且控制器结构简单,适于工程应用.
关键词 单神经元 调速系统 控制器
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自适应神经元控制器在交流伺服系统中的应用 被引量:3
15
作者 孔慧芳 张崇巍 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期713-715,共3页
文章介绍了交流伺服系统的数学模型、组成及其原理,在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究;利用神经元的自学习功能实现神经元控制器的在线学习,并以神经元控制器作为交流伺服系统的位置调节器;仿真实验表明,神经... 文章介绍了交流伺服系统的数学模型、组成及其原理,在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究;利用神经元的自学习功能实现神经元控制器的在线学习,并以神经元控制器作为交流伺服系统的位置调节器;仿真实验表明,神经元控制器与PID控制器相比具有较强的自适应性和较好的性能。 展开更多
关键词 交流伺服系统 神经元控制器 学习算法
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位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究 被引量:5
16
作者 刘忠 李伟 +1 位作者 彭金艳 廖永忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期220-222,230,共4页
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统... 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 位置伺服系统 单神经元PID CMAC神经网络 复合控制方法
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船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制 被引量:10
17
作者 程启明 万德钧 黄林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第6期133-137,共5页
船舶自动舵的单神经元自适应PID/PSD控制程启明万德钧黄林(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)对于恒速航行的水面船舶来说,可只考虑偏航等因素.由船舶操纵性理论,只考虑首向角φ作为输出,舵角δ作为输入,可得... 船舶自动舵的单神经元自适应PID/PSD控制程启明万德钧黄林(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)对于恒速航行的水面船舶来说,可只考虑偏航等因素.由船舶操纵性理论,只考虑首向角φ作为输出,舵角δ作为输入,可得运动方程为[1]T1T2φ…(t... 展开更多
关键词 船舶 自动舵 单神经元 自适应控制
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PID自适应调整增益的神经元非模型控制 被引量:5
18
作者 张建明 王宁 王树青 《机电工程》 CAS 1999年第5期72-73,共2页
针对具有不确定开环增益的被控对象,提出了PID自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法,对某造纸机进行了实例仿真研究,结果表明。
关键词 神经元 非模型控制 PID算法 自适应调整 造纸机
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基于免疫-单神经元PID算法的纸浆浓度控制 被引量:4
19
作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期30-35,共6页
针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神... 针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神经元PID算法的动态性能,提高其学习速度。仿真结果表明,该算法可克服纸浆浓度控制过程中存在的多干扰性、时变性、非线性等缺点,能够满足纸浆浓度控制的稳定性、快速性要求。与单神经元PID算法相比,该算法响应速度具有明显的优越性,并具备了单神经元PID算法本身较强的抗干扰能力以及自学习自适应的能力。"THJSK-1"平台上的实时控制也验证了免疫-单神经元PID算法的可行性。 展开更多
关键词 纸浆浓度 免疫机理 单神经元PID算法 增益自调整
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积分分离的单神经元PID控制算法及其研究 被引量:7
20
作者 曹敏 徐凌桦 李捍东 《系统仿真技术》 2010年第3期197-201,共5页
将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对... 将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性。同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点。 展开更多
关键词 积分分离 单神经元PID控制(SNPID) 积分分离的单神经元PID算法 阈值
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