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Passive earth pressure of narrow backfill considering seismic-unsaturated seepage multi-field coupling effect 被引量:1
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作者 WANG Ze-yue LIN Hang 《Journal of Central South University》 2025年第4期1447-1467,共21页
Narrow backfill earth pressure estimation is applied to study the stability of supporting structures in the vicinity of existing buildings.Previous narrow backfill earth pressure studies have neglected seismic-unsatur... Narrow backfill earth pressure estimation is applied to study the stability of supporting structures in the vicinity of existing buildings.Previous narrow backfill earth pressure studies have neglected seismic-unsaturated seepage multi-field coupling,resulting in inaccurate estimates.To address these deficiencies,this paper proposed a calculation method for seismic passive earth pressure in unsaturated narrow backfill,based on inclined thin-layer units.It considers the interlayer shear stress,arching effect,and the multi-field coupling of seismic-unsaturated seepage.Additionally,this paper includes a parametric sensitivity analysis.The outcomes indicate that the earthquake passive ground pressure of unsaturated narrow backfill can be reduced by increasing the aspect ratio,seismic acceleration coefficient,and unsaturation parameterα.It can also be reduced by decreasing the effective interior friction angle,soil cohesion,wallearth friction angle,and vertical discharge.Furthermore,for any width soil,lowering the elevation of the action point of passive thrust can be attained by raising the effective interior friction angle,wall-earth friction angle,and unsaturation parameterα.Reducing soil cohesion,seismic acceleration coefficient,and vertical discharge can also lower the height of the application point of passive thrust. 展开更多
关键词 passive earth pressure unsaturated steady seepage arching effect narrow backfill EARTHQUAKE
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Endovascular electrocoagulation for treating a blister-like microaneurysm with an extremely narrow neck:A case report
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作者 Zhi-Yuan Zhang Xian-Yi Zhang +3 位作者 Guo-Zhang Lu Shi-Lei Wang Ji-Heng Hao Li-Yong Zhang 《World Journal of Clinical Cases》 2025年第32期110-115,共6页
BACKGROUND Intracranial blister-like microaneurysms are an extremely rare disease.Rupture of intracranial aneurysms can lead to subarachnoid hemorrhage(SAH).Patients with SAH may experience severe neurological symptom... BACKGROUND Intracranial blister-like microaneurysms are an extremely rare disease.Rupture of intracranial aneurysms can lead to subarachnoid hemorrhage(SAH).Patients with SAH may experience severe neurological symptoms,including severe headache,nausea,vomiting,transient or persistent loss of consciousness,limb weakness,and blurred vision.Ruptured aneurysms should be surgically treated as soon as possible.Intravascular electrocoagulation is becoming a promising treatment method for intracranial blister-like microaneurysms.The short-term follow-up results demonstrated that this method is safe and effective.This article presents a case of endovascular electrocoagulation for the treatment of a blisterlike microaneurysm.CASE SUMMARY This article reports the case of 71-year-old female patient with an intracranial aneurysm.The patient experienced a sudden headache with vomiting for 3 hours.Brain computed tomography(CT)scan showed a subarachnoid hemorrhage.She was diagnosed with rupture of an aneurysm and subarachnoid hemorrhage.The aneurysm was located in the choroidal segment of the right internal carotid artery.The size of the aneurysm was 2.00 mm×1.80 mm×1.97 mm,and the neck of the aneurysm was less than 0.5 mm wide.We successfully treated this aneurysm with endovascular electrocoagulation,and the patient was safely returned to the ward and discharged after subsequent supportive treatment.CT angiography reexamination 3 months after surgery revealed no contrast agent extravasation in the original lesion,with a good prognosis.CONCLUSION Endovascular electrocoagulation is an effective and safe method for the treatment of intracranial blister-like microaneurysms. 展开更多
关键词 MICROANEURYSM Blister-like Endovascular electrocoagulation Extremely narrow neck Case report
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Narrow bandgap non-fused polymers enable efficient organic/quantum dot hybrid solar cells
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作者 Yuxin Kong Huifeng Li +6 位作者 Bin Li Du Li Junjun Guo Qing Zhou Zhongyang Wang Wanli Ma Jianyu Yuan 《Journal of Energy Chemistry》 2025年第10期1-7,共7页
Organic-inorganic hybrid solar cells consisting of organic conjugated materials and inorganic quantum dots(QDs)have been of great interest during the past two decades.However,it is still challenging to select desired ... Organic-inorganic hybrid solar cells consisting of organic conjugated materials and inorganic quantum dots(QDs)have been of great interest during the past two decades.However,it is still challenging to select desired organic functional materials for fabricating hybrid films to maximize their photovoltaic performance.Herein,we report the synthesis of three narrow bandgap non-fullerene conjugated polymers and further demonstrate the importance and impact of polymer crystallinity in tuning the organic-inorganic hybrid interface towards improved photovoltaic performance.In specific,we develop an organic-inorganic hybrid active layer using a newly synthesized polymer with relatively weaker crystallinity and FAPbI_(3)QDs,enabling complementary absorption and favorable interface/morphology for efficient charge separation and transport.The champion PCDOT-T/FAPbI_(3)QD hybrid device achieves a record-high efficiency of 13.11%based on the one-step coating organic/QD hybrid bulk heterojunction blend,which is significantly improved relative to the semi-crystalline polymer PYIT-based hybrid device(11.23%)and pristine QD(10.51%).We believe these findings would provide new insight into the organic/QD interface to construct desired hybrid films for high-performing optoelectronic applications. 展开更多
关键词 Perovskite quantum dot Conjugated polymer narrow bandgap MORPHOLOGY Hybrid solar cells
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Narrow-band semiconductor as new piezoelectrics
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作者 Yuan-Hua Lin 《Rare Metals》 2025年第9期6801-6803,共3页
Piezoelectric transduction technology enables the direct conversion between mechanical and electrical energy,finding extensive applications in sensing,acoustics,imaging,actuation,and energy harvesting[1].Previous stud... Piezoelectric transduction technology enables the direct conversion between mechanical and electrical energy,finding extensive applications in sensing,acoustics,imaging,actuation,and energy harvesting[1].Previous studies on piezoelectric materials have primarily focused on ceramics or single-crystal materials characterized by wide band gaps(E_(g)>2.0 e V[2])and low electrical conductivity.In contrast,narrow-bandgap(E_(g)<0.5 eV[3])semiconductor materials typically exhibit high electrical conductivity,which is unfavorable for the effective accumulation of charges required to establish a stable voltage response.Consequently,experimental investigations into the piezoelectric effect of narrow-bandgap semiconductors are scarce. 展开更多
关键词 energy harvesting previous narrow bandgap semiconductors energy harvesting sensing direct conversion mechanical electrical energyfinding piezoelectric materials high electrical conductivitywhich piezoelectric transduction technology
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宽窄行与增密对绿洲灌区玉米光合特性及资源利用的协同效应 被引量:1
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作者 陈桂平 韦金贵 +5 位作者 郭瑶 李盼 王菲儿 仇海龙 冯福学 殷文 《中国农业科学》 北大核心 2026年第2期278-291,共14页
【目的】针对西北绿洲灌区等行距种植玉米增产潜力有限、资源利用效率不高和经济效益提升困难等普遍性科学问题,探讨宽窄行种植模式对玉米耐密性提升及其增产潜力的影响。【方法】试验开始于2017年,于2019―2021年进行数据采集,采用裂... 【目的】针对西北绿洲灌区等行距种植玉米增产潜力有限、资源利用效率不高和经济效益提升困难等普遍性科学问题,探讨宽窄行种植模式对玉米耐密性提升及其增产潜力的影响。【方法】试验开始于2017年,于2019―2021年进行数据采集,采用裂区设计。主区设3个宽窄行行距水平,宽窄行比例为7:3(L1,宽行56 cm:窄行24 cm)、6:4(L2,宽行48 cm:窄行32 cm)和5:5(L3,宽行40 cm:窄行40 cm);裂区对应4个玉米种植密度,分别为8.25万株/hm^(2)(D1,当地传统种植密度)、9.00万株/hm^(2)(D2,增密9.1%)、9.75万株/hm^(2)(D3,增密18.2%)和10.50万株/hm^(2)(D4,增密27.3%),探讨不同行距种植结合增密对玉米光合特性、产量、资源利用效率、土壤氮素含量和经济效益的影响。【结果】河西绿洲灌区玉米宽窄行种植和增密均提升了玉米光合特征、产量和资源利用效率。与等行距相比,宽窄行比例为7:3的处理分别平均提高玉米叶面积指数、大喇叭口期光截获分数、籽粒产量、光能利用效率、水分利用效率和氮素利用效率9.7%、7.1%、8.8%、8.2%、12.7%和14.1%;增密9.1%和增密18.2%的处理较当地传统种植密度的叶面积指数、大喇叭口期光截获分数、籽粒产量、光能利用效率、水分利用效率分别提高平均11.4%和15.7%、7.4%和10.1%、9.6%和11.3%、4.0%和6.1%、10.2%和20.5%。宽窄行比例为7:3结合增密18.2%对玉米的综合效应提升潜力大,较等行距当地传统种植密度分别提高玉米平均叶面积指数28.4%,提升大喇叭口期和灌浆期光截获分数22.0%和17.1%;分别增加玉米籽粒产量、生物量和收获指数22.2%、13.1%和8.0%;分别提高光能、水分和氮素利用效率13.5%、39.6%和24.0%;分别降低土壤全氮、铵态氮和硝态氮含量11.2%、18.0%和16.8%。此外,与等行距传统种植密度相比,宽窄行比例为7:3结合增密18.2%的处理提高了玉米净收益和产投比50.1%和23.3%。【结论】宽窄行比例为7:3的种植模式通过改善光合特征、产量、资源利用效率及土壤氮素供给,进而增强了玉米耐密性,实现玉米综合效应提升。 展开更多
关键词 宽窄行种植 种植密度 玉米增产 资源利用效率 光合特征 土壤氮素供给
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蜂窝结构对极窄脉宽载荷防护效果的考核试验研究
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作者 随亚光 陈博 +5 位作者 仵可 徐畅 徐海斌 董鹏举 王等旺 李进 《振动与冲击》 北大核心 2026年第4期191-197,209,共8页
高空强X射线辐射在空间目标表面会产生热击波,具有载荷脉宽窄、峰值高,且在辐照范围内同步性高等特点,可能对结构造成严重损伤。蜂窝结构具有密度低、高吸能等优点,被广泛用于冲击防护。文章基于光敏炸药加载试验技术,设计了蜂窝结构对... 高空强X射线辐射在空间目标表面会产生热击波,具有载荷脉宽窄、峰值高,且在辐照范围内同步性高等特点,可能对结构造成严重损伤。蜂窝结构具有密度低、高吸能等优点,被广泛用于冲击防护。文章基于光敏炸药加载试验技术,设计了蜂窝结构对热击波防护效果的考核试验方法,将光敏炸药均匀地喷涂在1 mm厚薄铝板上作为加载源,光敏炸药的面密度为40 mg/cm^(2),成功实现了加载载荷峰值约为189 MPa、脉宽小于5μs、加载面积为16 cm×16 cm、载荷同步性优于3μs的极窄脉宽载荷模拟。开展试验研究了不同厚度蜂窝板对极窄脉宽载荷的防护效果,测量发现经过不同厚度蜂窝结构缓冲后,冲击波首峰峰值降低幅值均超过80%,且随着蜂窝厚度增加,降低幅值增大。试验结果表明设计的考核方法可行,蜂窝结构在空间目标防护方面具备较好的应用前景。 展开更多
关键词 热击波 蜂窝结构 光敏炸药 极窄脉宽载荷
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垄作双行直落式菠萝移栽机设计与试验
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作者 崔振德 颜彬 +3 位作者 李玲 邓干然 陈品岚 刘泽华 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期1-7,共7页
针对菠萝种苗苗体大、叶片多、种植密度大导致的菠萝机械化栽植故障率高、效率低等问题,基于菠萝种苗的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种直落式菠萝移栽机,可满足垄上菠萝种苗直落栽植作业。根据直落栽植作业流程,采用模块化设计方... 针对菠萝种苗苗体大、叶片多、种植密度大导致的菠萝机械化栽植故障率高、效率低等问题,基于菠萝种苗的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种直落式菠萝移栽机,可满足垄上菠萝种苗直落栽植作业。根据直落栽植作业流程,采用模块化设计方法,设计移栽机整体结构,主要包括投苗装置、开沟装置、覆土装置等部分,实现破土开沟—种苗投放—均匀分苗—稳定立苗—覆土压实一体化作业流程。同时,采用理论计算与虚拟设计相结合的方法,明确各关键部件的尺寸参数。最后,对直落式菠萝移栽机进行物理样机加工及田间试验验证。田间试验结果表明,当作业速度为0.25~0.35 m/s时,栽植合格率≥91.16%、漏植率≤1.1%、株距合格率≥95.03%、栽植深度合格率为93.37%、纯工作小时生产率为0.17 hm^(2)/h,试验指标均满足设计要求。可为同类型其他作物直落式移栽机的设计提供参考。 展开更多
关键词 菠萝 一垄双行 移栽机 宽窄行种植 直落式
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对“儿童中心论”的重新认识
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作者 张斌贤 王昕璐 《河北师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第2期18-27,共10页
“儿童中心”或“儿童中心论”是最具影响的现代儿童观或教育观的表述之一。国内教育学界对这个概念的认识和评价众说纷纭,莫衷一是。国内已有研究成果存在着“窄化”“泛化”和“模糊”的缺陷。对“儿童中心”来源和形成背景的探讨是... “儿童中心”或“儿童中心论”是最具影响的现代儿童观或教育观的表述之一。国内教育学界对这个概念的认识和评价众说纷纭,莫衷一是。国内已有研究成果存在着“窄化”“泛化”和“模糊”的缺陷。对“儿童中心”来源和形成背景的探讨是研究“儿童中心论”无法回避的问题。“儿童中心论”是19世纪末20世纪前期在美国出现的一种广泛的教育思潮而非帕克或杜威等人的独到思想,其出发点在于反对传统学校教育忽视儿童的弊端、倡导关注儿童的独特价值和多方面发展。“儿童中心论”并非是一种系统的教育理论,而是以极端形式反抗传统教育观念、倡导教育变革的思想符号和行动策略。在大力推动教育学自主知识体系构建的今天,教育学界应重视对构成学科知识基础的相关概念的辨析,以厘清学科知识基础,完善学科体系。 展开更多
关键词 “儿童中心论” 窄化论 泛化论 模糊论 重新认识“儿童中心论”
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2CML-2型大垄宽窄双行木薯种植机设计与试验
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作者 崔振德 邓干然 +3 位作者 黄洁 杨望 廖宇兰 周思理 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期1-6,46,共7页
为实现木薯大垄双行机械化种植模式,设计一种开沟、施肥、切种、排种、覆土一体化作业的垄作式宽窄双行木薯种植机。对样机关键部件进行设计,确定其施肥装置、对辊式切种机构、滑槽式排种系统工作参数,同时分析木薯切种排种装置作业过程... 为实现木薯大垄双行机械化种植模式,设计一种开沟、施肥、切种、排种、覆土一体化作业的垄作式宽窄双行木薯种植机。对样机关键部件进行设计,确定其施肥装置、对辊式切种机构、滑槽式排种系统工作参数,同时分析木薯切种排种装置作业过程,得到满足木薯种茎覆土厚度的必要作业条件。田间试验结果表明,当作业速度为0.5~0.9 m/s时,种段合格率≥98.3%、漏播率≤0.4%、露种率为0%、肥料覆盖率为100%、施肥量偏差为3.2%、种植深度合格率为97.6%、生产率为0.4~0.56 hm^(2)/h,试验指标均符合行业标准要求,试验结果满足设计和实际作业要求。 展开更多
关键词 木薯种植机 大垄宽窄行 施肥装置 排种装置 切种机构 整秆式
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级联H桥型逆变器无窄脉冲调制策略
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作者 张国澎 林昊 +2 位作者 郑征 陶海军 徐冬冬 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第2期133-144,共12页
对于级联H桥型(CHB)逆变器,载波移相脉冲宽度调制(CPS-PWM)因其等效频率高、容易实现级联单元间功率均衡而受到青睐,但其存在的窄脉冲问题不容忽视,窄脉冲会导致功率器件产生较大的电压尖峰与振荡,影响电力电子设备安全运行。为此,提出... 对于级联H桥型(CHB)逆变器,载波移相脉冲宽度调制(CPS-PWM)因其等效频率高、容易实现级联单元间功率均衡而受到青睐,但其存在的窄脉冲问题不容忽视,窄脉冲会导致功率器件产生较大的电压尖峰与振荡,影响电力电子设备安全运行。为此,提出一种无窄脉冲的调制策略,其能在完全消除CHB逆变器中窄脉冲的同时保证良好的波形质量。首先,推导引入死区和死区补偿机制后,逆变器运行参数与功率器件开关函数的关系,以此为依据分析CPS-PWM策略下窄脉冲的产生的机理与分布特征。接着,通过类比死区加入前后窄脉冲的发生条件,评估原始驱动信号宽度与窄脉冲的关系,给出可以避免窄脉冲问题的原始信号宽度的选定方法。进一步研究能有效减少输出谐波含量的调制波与载波的动态变化规律,最后,探讨所提策略的数字化实现。实验结果验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 级联H桥 载波移相脉冲宽度调制 死区补偿 窄脉冲
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窄间隙TIG摆动焊侧壁热-力耦合仿真及参数优化研究
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作者 高辉 屈嘉俊 李献辉 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2026年第2期147-152,196,共7页
针对窄间隙TIG摆动焊接过程中出现的咬边缺陷,本研究通过Abaqus热-力顺序耦合仿真与响应面法(RSM)优化,提出了多工艺参数协同控制策略。建立基于双椭球热源的动态摆动模型,分析摆动宽度、焊接速度及侧壁停留时间对温度场及残余应力分布... 针对窄间隙TIG摆动焊接过程中出现的咬边缺陷,本研究通过Abaqus热-力顺序耦合仿真与响应面法(RSM)优化,提出了多工艺参数协同控制策略。建立基于双椭球热源的动态摆动模型,分析摆动宽度、焊接速度及侧壁停留时间对温度场及残余应力分布与熔池行为的影响规律,结合Box-Behnken实验设计筛选最优参数组合,在最优参数指导下开展实际的单道多层焊试验并对焊缝截面进行观察及硬度测试。结果表明:在摆动宽度为16mm,焊接速度为0.75mm/s,侧壁停留时间为2s的工艺参数下不易出现咬边,各焊层与母材熔合良好,焊缝硬度均匀性提升。本研究为窄间隙摆动单道多层焊接工艺的优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 窄间隙 咬边 有限元仿真 参数优化 焊接试验
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基于Φ-OTDR的传感系统模块集成化研究
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作者 翟中生 段浪 +2 位作者 陆佩佩 郑雅雯 高茂华 《应用激光》 北大核心 2026年第3期159-168,共10页
相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR)作为光纤传感领域的一种典型传感技术,其以光纤作为媒介,兼具振动传感、传输功能。传统的系统包含多个分立组件,使得系统整体结构较为复杂。为此,在研究分析Φ-OTDR的传感原理与技术的基础上,实现了一种... 相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR)作为光纤传感领域的一种典型传感技术,其以光纤作为媒介,兼具振动传感、传输功能。传统的系统包含多个分立组件,使得系统整体结构较为复杂。为此,在研究分析Φ-OTDR的传感原理与技术的基础上,实现了一种针对传感系统前端模块的集成化设计方案,模块整体尺寸为220 mm×160 mm×36 mm。实验结果表明,模块内部集成的窄线宽光纤激光器中心波长能够稳定在1550 nm,线宽大小为3.45 kHz。其最远传输距离为50 km,光纤末端信号的信噪比为5.47 dB,在-10~50℃的温度区间内能够稳定地感知与传输振动信号。 展开更多
关键词 相位敏感光时域反射仪 振动传感 集成化设计 窄线宽光纤激光器
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基于“窄马路、密路网”的绿色出行街区构建策略
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作者 钮志强 刘若鸿 +1 位作者 杜恒 张妙然 《城市交通》 2026年第2期1-8,共8页
“窄马路、密路网”是对城市发展新要求和新模式的深刻回应,是平衡城市交通效率与街区人本体验的系统解决方案。针对规划建设实践中面临的功能冲突与实施困境,深入剖析窄路密网模式的内涵,明确其本质是城市空间组织模式的变革,核心在于... “窄马路、密路网”是对城市发展新要求和新模式的深刻回应,是平衡城市交通效率与街区人本体验的系统解决方案。针对规划建设实践中面临的功能冲突与实施困境,深入剖析窄路密网模式的内涵,明确其本质是城市空间组织模式的变革,核心在于为绿色出行提供空间载体。结合巴塞罗那“超级街区计划”案例的实证分析发现:在典型窄路密网片区,次干路与支路在道路总里程中占比较高,但承担的交通量相对较低,并非机动化出行的主要载体。其核心价值在于为公共汽电车、自行车与步行等绿色出行方式提供高质量且人性化的空间载体。在此基础上提出“外路内街、外动内静”的绿色出行街区构建模式,即外围道路以交通功能为主,内部街道侧重营造交往与活动空间,通过明晰道路功能、优化交通组织与细化街道设计策略,推动街道功能由“车本位”向“人本位”转型。 展开更多
关键词 交通组织 街道设计 窄路密网 绿色出行 街区制
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窄机身液压锚杆钻车在煤矿岩巷快速掘进中的应用
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作者 康杰 《江西煤炭科技》 2026年第1期114-116,120,共4页
针对煤矿井下巷道掘进支护过程中采用人工+气动锚杆钻机施工效率不高、安全系数低、人工投入大等问题,结合矿井井下实际情况,提出在煤矿岩巷掘进中使用CMM2-18Y型窄机身矿用液压锚杆钻车进行巷道支护作业。分析了该钻车的结构特点和性... 针对煤矿井下巷道掘进支护过程中采用人工+气动锚杆钻机施工效率不高、安全系数低、人工投入大等问题,结合矿井井下实际情况,提出在煤矿岩巷掘进中使用CMM2-18Y型窄机身矿用液压锚杆钻车进行巷道支护作业。分析了该钻车的结构特点和性能及技术参数,并在新景煤矿井下现场15304低位抽采巷进行了试用,通过对现场应用情况进行对比分析发现,该钻车的投入使用有效解决了人工+气动锚杆钻机施工工艺存在的问题,巷道掘进日进尺提升了50%,人员投入每班减少3人,大幅度降低了人员劳动强度,提高了工效和安全作业系数,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 煤矿 窄机身液压锚杆钻车 技术参数 支护效率
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智能变电站四足巡检机器人狭窄通道路径规划
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作者 李颖 王维权 +2 位作者 朱宇翔 张良 张宏 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第2期37-43,共7页
【目的】智能变电站内部环境复杂,狭窄通道形状各异、尺寸不一,狭窄通道的复杂性和不确定性使机器人在通过时需要频繁调整位姿,增加了路径规划的难度。为此,本文提出一种智能变电站四足巡检机器人狭窄通道路径规划方法。【方法】利用四... 【目的】智能变电站内部环境复杂,狭窄通道形状各异、尺寸不一,狭窄通道的复杂性和不确定性使机器人在通过时需要频繁调整位姿,增加了路径规划的难度。为此,本文提出一种智能变电站四足巡检机器人狭窄通道路径规划方法。【方法】利用四足巡检机器人内部的传感器对自身状态进行估计,并结合外部传感器实现对周边环境的感知和定位。通过概率定位原理模型,结合激光雷达观测结果和里程预测结果获取机器人在智能变电站内的位姿估计值。根据估计出的机器人位姿结果,将地图的建立问题转化为地图的极大似然估计问题,利用SLAM技术处理数据并估计机器人位姿、构建栅格地图及更新栅格状态。在完成栅格地图建立后,采用概率路标算法规划巡检路径,将高斯采样器作为路标点采样工具,在栅格地图中随机选择一个点,并沿着一个随机方向采集一个与该点相距的点。若采集点位于空白栅格,则将其视为采集到的路标点。利用高斯采样器采集大量样本点,这些样本点分布在障碍物的周围。本文通过学习过程确定环境内障碍物的数量以及轮廓,确定起点和终点,设定采样节点数量和概率路标集合。根据起点和终点对概率路标集合进行初始化,并对栅格地图空间实施采样,生成新的采样点。根据概率路标算法获取规划的巡检路径点集,设定起点和终点,建立路径优化点集。将路径起点作为测试点,逐一对路径上的路标点集进行测试。若测试点与某点无法连接,则认定该点为转折点,将其存放在优化点集中,并将该路标点作为新的测试点,逐个向后测试,直至测试至终点。完成所有测试后,将优化点集中的路标点逐个连接,形成完整的四足巡检机器人巡检规划路径,从而减少机器人在巡检过程中的位姿方向转换,确保在不碰撞障碍物的前提下完成巡检。【结果】实验结果表明,采用该方法进行变电站狭窄通道路径规划时,取样节点数量少于52个、路径成本均值在87 m以下。【结论】验证本文方法具有较好的规划效果和优越的性能。 展开更多
关键词 智能变电站 四足巡检机器人 狭窄通道路 路径规划算法 SLAM技术 栅格地图 同步定位 概率路标算法
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面向低轨卫星的NB-IoT资源切片动态管理方法
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作者 洪涛 李治 +2 位作者 倪一天 丁晓进 张更新 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期66-75,共10页
针对低轨卫星高动态场景下多服务质量(Quality of Service,QoS)时变物联业务资源调度问题,提出了一种基于Lyapunov优化的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)多业务资源切片动态管理方法。该方法综合考虑多物联业务QoS... 针对低轨卫星高动态场景下多服务质量(Quality of Service,QoS)时变物联业务资源调度问题,提出了一种基于Lyapunov优化的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)多业务资源切片动态管理方法。该方法综合考虑多物联业务QoS需求、不同QoS业务队列状态以及切片大小的动态划分,构建了资源切片动态管理的资源调度优化问题。基于Lyapunov优化理论将非凸的多时隙动态资源切片划分问题转化为单时隙多QoS业务资源切片配置问题,从而在动态业务场景下实现资源切片与多QoS业务队列之间的动态适配。仿真结果表明,与传统NB-IoT上行资源调度方法相比,所提方法在低轨高动态场景下能够显著提升时延确定性业务的QoS保障和吞吐量。 展开更多
关键词 低轨卫星物联网 窄带物联网 资源调度 李雅普诺夫优化 吞吐量
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A seismic modeling analysis of wide and narrow 3D observation systems for channel sand bodies 被引量:4
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作者 狄帮让 徐秀仓 魏建新 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2008年第4期294-300,共7页
The effect of the wide and narrow azimuth 3D observation systems on seismic imaging precision is becoming a hot area for studies of high precision 3D seismic acquisition methods in recent years. In this paper we utili... The effect of the wide and narrow azimuth 3D observation systems on seismic imaging precision is becoming a hot area for studies of high precision 3D seismic acquisition methods in recent years. In this paper we utilize 3D physical seismic modeling experiments. A 3D channel sand body physical seismic model is constructed and two acquisition systems are designed with wide azimuth (16 lines) and narrow azimuth (8 lines) to model 3D seismic data acquisition and processing seismic work flows. From analysis of migrated time slice data with high quality and small size, we conclude that when the overlying layers are smooth and lateral velocities have little change, both wide and narrow azimuth observation systems in 3D acquisition can be used for obtaining high precision imaging and equivalent resolution of the channel sand body. 展开更多
关键词 Wide and narrow azimuth observation systems seismic imaging physicalseismic modeling time slice RESOLUTION
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单纯锥度固位外连接窄径种植体应用于前磨牙狭窄牙槽嵴的5~8年临床疗效
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作者 吴昊 曹宁 +5 位作者 曹良伟 于飞 张旭 魏士博 魏洪武 郭水根 《华西口腔医学杂志》 北大核心 2026年第1期120-128,共9页
目的评估单纯锥度固位外连接窄径种植体JUST J1 MINI(简称J1种植体)应用于前磨牙狭窄牙槽嵴的5~8年临床疗效。方法选取2017年1月—2020年3月于南昌大学第四附属医院口腔科就诊行前磨牙区种植修复患者66例,在不进行任何骨增量手术的前提... 目的评估单纯锥度固位外连接窄径种植体JUST J1 MINI(简称J1种植体)应用于前磨牙狭窄牙槽嵴的5~8年临床疗效。方法选取2017年1月—2020年3月于南昌大学第四附属医院口腔科就诊行前磨牙区种植修复患者66例,在不进行任何骨增量手术的前提下,将87枚单纯锥度固位外连接窄径种植体植入到前磨牙区狭窄牙槽嵴,分别在种植术后即刻(T0)、种植体最终完成修复后(T1)和最终随访结点(T2)拍摄锥形束CT(CBCT)和曲面断层片。平均随访(78.9±9.0)个月,观察J1种植体存留率、基台松动脱落率、种植体周边缘骨吸收量、种植体颊侧骨高度和骨宽度的变化。结果最终随访5~8年,87枚种植体中有2枚种植体分别在术后3个月和4个月后松动并取出,种植体存留率为97.7%。T0到T2时,种植体近远中边缘骨吸收量分别为(0.719±0.495)、(0.722±0.604)mm;骨高度和骨宽度吸收量分别为(0.581±0.346)、(0.209±0.118)mm。结论5~8年的长期随访结果表明,在不进行骨增量的前提下,在前磨牙狭窄牙槽嵴植入J1种植体可以减少手术创伤,实现种植手术的简易性,满足患者的美学和咀嚼功能,具有良好的长期临床效果,扩大了狭窄牙槽嵴种植修复的适应证。 展开更多
关键词 单纯锥度固位外连接 狭窄牙槽嵴 窄径种植体 前磨牙区
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垂直狭窄航道水下航行体直航及斜航性能研究
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作者 鞠磊 李杨 +6 位作者 王永魁 韩端锋 潘治 袁利毫 薛彦卓 贾宾 张淑杰 《船舶力学》 北大核心 2026年第2期204-217,共14页
水下航行体近壁面航行时,其绕流场发生变化,稳定性和操纵性将受到影响。本文基于CFD方法,分析了水下航行体近上、下壁面及垂直狭窄航道条件下的直航、斜航水动力性能,得出以下结论:水下航行体近上或下壁面匀速直航时,存在阻力增加、吸... 水下航行体近壁面航行时,其绕流场发生变化,稳定性和操纵性将受到影响。本文基于CFD方法,分析了水下航行体近上、下壁面及垂直狭窄航道条件下的直航、斜航水动力性能,得出以下结论:水下航行体近上或下壁面匀速直航时,存在阻力增加、吸体、吸尾效应;靠近上壁面不同距离航行时,垂向力和俯仰力矩的方向均发生改变,方向的转变间距比分别在5~6之间和3~4之间;在垂直狭窄航道航行时,上、下边界的壁面效应对其垂向力和纵倾力矩的影响存在较为明显的竞争关系,竞争百分比各占约50%。计算得到的水动力系数可基于间距比倒数进行拟合,在进行操纵性仿真时,可通过监测不同上、下间距比的组合,从图谱中获得壁面干扰下的水动力系数。 展开更多
关键词 水下航行体 操纵性 垂直狭窄航道 水动力系数 CFD
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宽沟窄畦种植模式影响浙南大棚番茄产量的环境因素
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作者 杨秋硕 宋卫堂 +3 位作者 陈先知 王春玲 芦佳蕊 朱直勇 《中国农业大学学报》 北大核心 2026年第4期97-106,共10页
探究宽沟窄畦种植模式对设施番茄微环境及产量品质的影响。以浙江温州2座结构相同、统一管理的塑料大棚为试验对象,试验棚采用宽沟窄畦种植模式,对照棚采用传统种植模式。对2座大棚中冠层光合有效辐射、空气温度、土壤温度和CO_(2)浓度... 探究宽沟窄畦种植模式对设施番茄微环境及产量品质的影响。以浙江温州2座结构相同、统一管理的塑料大棚为试验对象,试验棚采用宽沟窄畦种植模式,对照棚采用传统种植模式。对2座大棚中冠层光合有效辐射、空气温度、土壤温度和CO_(2)浓度进行监测,分析其对番茄产量和品质的影响。结果表明:宽沟窄畦种植模式作物西侧土壤日均温度较传统种植模式显著高0.9℃,晴天和阴天条件下始终高0.3~0.6℃;宽沟窄畦种植模式作物冠层50 cm高度光合有效辐射峰值晴天和阴天分别比传统种植模式高37.1%和35.4%,光合有效辐射累积量平均高13.7%,光照分布更均匀稳定;宽沟窄畦种植模式番茄平均单株产量和平均单果重较传统种植模式分别提高20.7%和31.8%。宽沟窄畦种植模式通过增强地表辐射吸收、优化冠层光照分布,实现了根区热环境与冠层光环境的协同改善,显著提高番茄单株生产力。综上,宽沟窄畦种植模式可为浙南地区设施番茄的高效栽培与宜机化种植提供理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 番茄 宽沟窄畦 塑料大棚 环境因素
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