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使用Sniffer检测局域网内Nachi蠕虫病毒 被引量:1
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作者 施永军 《茂名学院学报》 2004年第1期44-46,50,共4页
 介绍了SnifferPro功能,Nachi蠕虫病毒的特征及对计算机网络的影响。通过实例,在核心交换机做端口镜像,使用Snifferpro捕捉、分析数据报文,确定局域网内中毒机器IP地址,采取关闭中毒机器所在楼层交换机端口的方法,隔离病毒,保证整个网...  介绍了SnifferPro功能,Nachi蠕虫病毒的特征及对计算机网络的影响。通过实例,在核心交换机做端口镜像,使用Snifferpro捕捉、分析数据报文,确定局域网内中毒机器IP地址,采取关闭中毒机器所在楼层交换机端口的方法,隔离病毒,保证整个网络的正常运行。 展开更多
关键词 局域网 nachi蠕虫病毒 计算机网络 核心交换机 IP地址 网络安全 杀毒软件
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NachiMZ04机器人在智慧工厂中的运动仿真与轨迹规划
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作者 胡丹丹 戴花林 《科技风》 2016年第11期5-6,共2页
本文在Matlab环境下,利用机器人运动学原理对NachiMZ04机器人的参数进行运动分析,并利用Matlab Robotic Toolbox对NachiMZ04机器人进行三维建模、运动学分析,通过实验证明了其正确性;在智慧工厂应用中进行了轨迹规划,并通过规划运动的... 本文在Matlab环境下,利用机器人运动学原理对NachiMZ04机器人的参数进行运动分析,并利用Matlab Robotic Toolbox对NachiMZ04机器人进行三维建模、运动学分析,通过实验证明了其正确性;在智慧工厂应用中进行了轨迹规划,并通过规划运动的动态图、关节曲线图以及机器人末端轨迹得出达到了预期效果的结论。 展开更多
关键词 MATLAB ROBOTIC TOOLBOX 机器人运动学 nachi MZ04 智慧工厂
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不断创新的Nachi不二越公司 被引量:1
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作者 刘远江 《机器人技术与应用》 2005年第3期42-43,共2页
关键词 中国 机器人 nachi不二越股份有限公司 点焊机器人 运转效率 焊接技术
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NACHI与大同特钢公司合作
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《工程设计与研究(洛阳)》 2001年第1期50-54,共5页
NACHI与大同特钢公司合作、不二越制定发展新蓝图。
关键词 nachi公司 发展战略 高速工具钢 市场
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基于不二越液压元件的WY-60挖掘机液压系统的改进设计
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作者 张建中 王凤霞 +2 位作者 王浩黔 李坤 卢寿丽 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期87-89,共3页
在分析现行液压系统的基础上,采用体积小、速度快和压力高的不二越液压元件,设计了一种新型液压系统,并成功应用于WY-60挖掘机上。经使用证明:该系统各项性能稳定,且有效缩短了工作转移时间,改善了回转性能,提高了行走速度及驱动压力。... 在分析现行液压系统的基础上,采用体积小、速度快和压力高的不二越液压元件,设计了一种新型液压系统,并成功应用于WY-60挖掘机上。经使用证明:该系统各项性能稳定,且有效缩短了工作转移时间,改善了回转性能,提高了行走速度及驱动压力。同时绘制了行走性能曲线,从该曲线可以看出:挖掘机在行驶过程中,随着负载的增加,双速行走马达会自动切换速度,无需人工操作,从而有效地减少了人工操作量,提高了整机作业效率。 展开更多
关键词 液压挖掘机 液压系统 不二越液压元件 行走曲线
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基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计 被引量:6
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作者 吴健辉 黄德启 《现代电子技术》 2023年第6期175-181,共7页
针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对... 针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对不同品种的物料,创新性地采用“一机四位”方式,即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业,将相同品种物料码为一垛。通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制。根据所设计方案完成码垛输送线的搭建,对设备进行调试并开展码垛实验,记录码垛的数据。分析发现所设计系统误差小,码垛效率可达到设计要求。使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性,码垛精度高,对人们的生产生活具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 码垛 输送线控制 PLC 那智机器人 控制系统 人机交互界面 实验分析
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数控机床非球面磨削加工精度建模仿真 被引量:1
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作者 何博文 尹韶辉 龚胜 《计算机仿真》 北大核心 2018年第6期225-229,352,共6页
在每次磨削加工前,需对超精密纳米磨床进行对刀,每次对刀过程耗时较长,反复装夹时需多次对刀,且结果存在人为误差,精度难以保证。因此在磨削成形阶段对误差的控制和面形精度的分析,是提高小口径非球面磨削加工效率的关键。首先根据磨床... 在每次磨削加工前,需对超精密纳米磨床进行对刀,每次对刀过程耗时较长,反复装夹时需多次对刀,且结果存在人为误差,精度难以保证。因此在磨削成形阶段对误差的控制和面形精度的分析,是提高小口径非球面磨削加工效率的关键。首先根据磨床的结构特征,运用多体系统理论和位姿特征建立了通用误差模型。在此基础上结合实际加工曲线方程,忽略模型中出现的所有二阶小量,建立了基于主要误差源的实用小尺寸非球面误差模型。然后用MATLAB软件计算出主要误差源对面形误差的传递函数,并对主要误差因素进行仿真,分析对比结果表明,机床X方向的对刀误差和圆弧半径误差是影响面型精度的主要因素,最后对主要误差因素利用MATLAB程序提出了新的测量辨识方法,反求得最优解的误差值,为后续的补偿加工实验提供了数据支持。 展开更多
关键词 小口径非球面 误差模型 不二越机床 面形精度 传递系数
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网络蠕虫扩散中蠕虫和良性蠕虫交互过程建模与分析 被引量:27
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作者 杨峰 段海新 李星 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2004年第8期841-856,共16页
良性蠕虫(Antiworm)和蠕虫(Worm)的交互过程应当被看作一个动态过程. 文中首次尝试研究良性蠕虫的引入是如何影响蠕虫的扩散过程的, 并使用常微分方程建立了一个SIAR模型来描述蠕虫和良性蠕虫的交互过程. 虽然模型是一种理想情况下的, ... 良性蠕虫(Antiworm)和蠕虫(Worm)的交互过程应当被看作一个动态过程. 文中首次尝试研究良性蠕虫的引入是如何影响蠕虫的扩散过程的, 并使用常微分方程建立了一个SIAR模型来描述蠕虫和良性蠕虫的交互过程. 虽然模型是一种理想情况下的, 但它演示了蠕虫和良性蠕虫间的一些非线性交互而产生的多种不同的响应. 以Blaster/Nachi为例, 给出了对实用的良性蠕虫系统的一些设计分析. 就目前知识而言, 尚未发现有相关的模型能描述良性蠕虫在网络蠕虫扩散中的动态特征, 这是了解蠕虫和良性蠕虫交互过程的首次尝试. 展开更多
关键词 网络蠕虫扩散 SIAR模型 微分方程 BLASTER nachi 网络安全
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Modeling and analyzing of the interaction between worms and antiworms during network worm propagation 被引量:3
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作者 YANGFengt DUANHaixin LIxing 《Science in China(Series F)》 2005年第1期91-106,共16页
Interaction of antiworms with a worm population of e.g. hosts of worm infected and hosts of antiworm infected must be considered as a dynamic process. This study is an attempt for the first time to understand how intr... Interaction of antiworms with a worm population of e.g. hosts of worm infected and hosts of antiworm infected must be considered as a dynamic process. This study is an attempt for the first time to understand how introduction of antiworm affects the dynamic of network worm propagation. In this paper, we create a mathematical model (SIAR model) using ordinary differential equations to describe the interaction of worms and antiworms. Although idealized, the model demonstrates how the combination of a few proposed nonlinear interaction rules between antiworms and worms is able to generate a considerable variety of different kinds of responses. Taking the Blaster and Nachi worms as an example, we give a brief analysis for designing a practical antiworm system. To the best of our knowledge, there is no model for the spread of an antiworm that employs the passive scan and the finite lifetime and we believe that this is the first attempt on understanding the interaction between worms and antiworms. 展开更多
关键词 SIAR model ordinary differential equations network worm propagation BLASTER nachi.
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郑玄“爻辰说”新探
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作者 王磊 《理论界》 2022年第1期66-71,共6页
郑玄提出爻辰说,并广泛应用于注《易》,成为其易学的一个重要理论。在学术渊源上,郑玄爻辰说继承汉易象数学中的以爻值辰,对京房"纳支说"、《易纬·乾凿度》"间时而治六辰"有所损益。在卦行次序上,郑玄爻辰说... 郑玄提出爻辰说,并广泛应用于注《易》,成为其易学的一个重要理论。在学术渊源上,郑玄爻辰说继承汉易象数学中的以爻值辰,对京房"纳支说"、《易纬·乾凿度》"间时而治六辰"有所损益。在卦行次序上,郑玄爻辰说对京房易学与《易纬》阴阳二卦运行次序有所革新,将阴阳奉迎转变为阳行阴随。在卦爻地位上,郑玄爻辰说重视爻的核心地位,将以卦应时转变为以爻值辰,一改京房易学及《易纬》中卦的核心地位。由此,郑玄以爻作为《周易》的变易源头,丰富了《周易》的变易理论。 展开更多
关键词 爻辰 纳支 间时而治六辰 类比思维
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