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基于NSGA-Ⅲ算法优化低影响开发设施布局去除雨水径流污染的研究 被引量:1
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作者 钟炜 朱宝乐 《环境污染与防治》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
为解决现有低影响开发(LID)设施不足以应对目前城市内涝频发及雨水径流污染日益严重的问题,提出了一种定量优化布设城市LID设施的算法。在经济成本有限的基础上,以径流控制率和污染物综合去除率为优化目标,径流系数和LID设施布设面积为... 为解决现有低影响开发(LID)设施不足以应对目前城市内涝频发及雨水径流污染日益严重的问题,提出了一种定量优化布设城市LID设施的算法。在经济成本有限的基础上,以径流控制率和污染物综合去除率为优化目标,径流系数和LID设施布设面积为约束条件构建NSGA-Ⅲ算法,该算法能有效获得多个最优的LID设施布设方案,再通过偏好顺序结构评估方法确定优化目标的优先级,获得污染物综合去除率最大的LID设施布设方案。以北方某城市为例,取1、5、30、50年重现期的降雨过程,使用SWMM模型模拟并评估优化方案的效果,优化后的LID布设方案可使雨水年径流总量控制率达到80%以上,雨水峰值流量削减31.8%~66.9%;与现有LID布设方案相比,雨水峰值流量削减12.6%~34.4%,径流量峰值出现明显延后。优化后LID设施布设方案可使研究区域各类污染物的综合削减率均超过70%,对比现有LID布设方案污染物削减41.6%~71.0%。构建的优化算法可为海绵城市规划布设提供技术支持。 展开更多
关键词 雨水径流污染 低影响开发设施 nsga-算法 偏好顺序结构评估 SWMM
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基于NSGA-Ⅲ算法的黄河上游梯级水库多目标优化调度及方案优选
2
作者 张红涛 王逸飞 +1 位作者 李新杰 李传利 《水电能源科学》 北大核心 2025年第9期212-215,共4页
黄河上游龙羊峡水库和刘家峡水库具有年调节能力,承担着黄河流域洪凌防治、供水灌溉、发电等综合利用任务,需通过构建梯级水库多目标优化调度来实现多目标的协调一致。构建了以最大削峰率、发电总量和平均排沙比最大为目标的龙羊峡—刘... 黄河上游龙羊峡水库和刘家峡水库具有年调节能力,承担着黄河流域洪凌防治、供水灌溉、发电等综合利用任务,需通过构建梯级水库多目标优化调度来实现多目标的协调一致。构建了以最大削峰率、发电总量和平均排沙比最大为目标的龙羊峡—刘家峡梯级水库多目标调度模型,利用NSGA-Ⅲ算法进行了模型求解,并分析防洪、发电和排沙目标之间的竞争关系。基于构建的梯级水库多目标优化调度方案评价指标体系和TOPSIS法对调度方案集进行优选。结果表明,发电与防洪目标之间存在明显竞争关系;排沙与防洪目标无明显竞争关系;排沙与发电目标存在一定竞争关系。通过对比优选方案和实际调度相关数据可知,优选方案的防洪、发电和排沙效益较实际调度分别提高20.89%、16.02%、3.61%。 展开更多
关键词 梯级水库 nsga- 多目标调度 方案优选
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NSGA-Ⅲ耦合的LID设施布局多目标优化设计
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作者 钟炜 张俊鹏 《中国给水排水》 北大核心 2025年第13期131-136,共6页
针对短时突发暴雨对城市造成内涝和水体污染的问题,优化城市低影响开发(LID)设施布局,运用NSGA-Ⅲ算法实现暴雨情景下LID设施布局的径流系数控制、径流污染控制和成本控制多目标优化,将优化的帕累托解集中的最优结果输入SWMM模型中进行... 针对短时突发暴雨对城市造成内涝和水体污染的问题,优化城市低影响开发(LID)设施布局,运用NSGA-Ⅲ算法实现暴雨情景下LID设施布局的径流系数控制、径流污染控制和成本控制多目标优化,将优化的帕累托解集中的最优结果输入SWMM模型中进行模拟。以天津市滨海新区生态城突发暴雨情况为实例进行研究,结果表明,优化后的LID设施布局可使管渠积水深度降低18.6%,径流污染物综合削减率达到41.4%,在总支出成本相同的情况下,优化后的LID设施布局使径流污染物排放量减少了5.82%,可有效解决城市内涝和径流污染问题。 展开更多
关键词 城市内涝 低影响开发(LID)设施布局 径流污染控制 成本控制 nsga-算法
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基于改进NSGA-Ⅲ算法的复杂体系下模糊需求决策方法
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作者 龚旻 刘佳 +2 位作者 喻涛 王东旭 刘鑫渝 《宇航总体技术》 2025年第5期21-28,共8页
需求来源的复杂性、复杂体系的动态演进与涌现性,以及数据与模型信息的不完备性等特征,导致复杂体系需求存在不确定性。首先明确复杂体系需求不确定性的概念与内涵,指出将需求不确定性分析纳入需求论证过程的重要性,随后分析需求不确定... 需求来源的复杂性、复杂体系的动态演进与涌现性,以及数据与模型信息的不完备性等特征,导致复杂体系需求存在不确定性。首先明确复杂体系需求不确定性的概念与内涵,指出将需求不确定性分析纳入需求论证过程的重要性,随后分析需求不确定性的来源,最终将上述因素归纳为需求参数的不确定性和需求目标优先级的不确定性,并将需求不确定性下的决策问题,一般化为带有不确定性需求参数的多目标动态优化问题。设计了一种融合禁忌搜索算法与NSGA-Ⅲ算法的动态多目标优化方法,通过结合自动或交互式动态干预模块,实现需求不确定性或模糊条件下决策的迭代与快速收敛。结果表明,相比两种基线算法,所提ITS-NSGA-Ⅲ算法的改进逆世代距离指标(Modified Inverted Generational Distance,MIGD)分别提升15.4%与2.1%,收敛指标分别提升3.6%与7.5%,证明该算法具有更优的收敛速度、种群多样性与求解质量。 展开更多
关键词 复杂体系 需求不确定性 多目标优化 改进nsga-算法
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基于DNDC和NSGA-Ⅲ耦合模型的旱地春小麦稳产减排多目标优化
5
作者 曹景文 聂志刚 +1 位作者 李广 杨洁 《中国农业科学》 北大核心 2025年第13期2538-2551,共14页
【目的】为应对日益增长的粮食需求和生态可持续性要求,探讨灌溉与施肥综合调控对西北地区旱地春小麦产量、土壤CO_(2)及N_(2)O排放通量的综合影响,以明确最优的灌溉量及施肥策略,实现农业生产与环境效益的协调发展。【方法】基于DNDC... 【目的】为应对日益增长的粮食需求和生态可持续性要求,探讨灌溉与施肥综合调控对西北地区旱地春小麦产量、土壤CO_(2)及N_(2)O排放通量的综合影响,以明确最优的灌溉量及施肥策略,实现农业生产与环境效益的协调发展。【方法】基于DNDC农业生态系统模拟模型,立足于2021—2023年甘肃省定西市安定区凤翔镇安家坡村的田间试验数据,对模型进行参数校准和验证,构建不同施肥水平(0—400 kg·hm^(-2))与灌溉水平(0—300 mm)的管理情景,探索不同灌溉量与施肥量管理措施下的小麦生长动态和土壤温室气体(CO_(2)、N_(2)O)排放通量的响应规律,结合NSGA-Ⅲ多目标优化算法构建多目标优化框架,以“最大化作物产量”“最小化土壤CO_(2)排放通量”“最小化土壤N_(2)O排放通量”为三目标函数,实现小麦产量提升与土壤温室气体减排的协同优化,确定可以兼顾产量和环境效益的最优管理方案。【结果】DNDC模型能够较好地模拟春小麦产量及土壤温室气体排放通量。在4种施肥梯度处理下,3年间产量、土壤CO_(2)和N_(2)O排放通量的归一化均方根误差(NRMSE)分别为17.4%—18.8%、7.62%—11.41%和9.19%—12.47%;在2种灌溉量处理下,3年间产量的归一化均方根误差(NRMSE)为13.3%—17.2%。优化后的灌溉量与施肥量表明,当施肥量控制在150—180 kg·hm^(-2)、灌溉量110—150 mm时,小麦产量可提升至2088.48 kg·hm^(-2),同时土壤CO_(2)排放通量控制在每年4998.87—5011.50 kg·hm^(-2),土壤N_(2)O排放通量控制在每年4.06—4.14kg·hm^(-2)。【结论】耦合DNDC模型与NSGA-Ⅲ算法可实现旱地春小麦产量与土壤温室气体排放通量的协同优化,当灌溉量为110—150 mm、施氮量为150—180 kg·hm^(-2)时,可在保障产量稳定的同时有效控制土壤CO_(2)及N_(2)O排放通量,为陇中旱地春小麦稳产减排提供科学依据。 展开更多
关键词 春小麦 产量 DNDC模型 nsga- 温室气体排放 多目标优化算法
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基于LightGBM-NSGA-Ⅲ的盾构姿态多目标优化
6
作者 王祥 刘俊 +3 位作者 曹源 陈虹宇 肖宏笛 覃亚伟 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第7期130-137,共8页
为实现盾构机的姿态控制,保证隧道施工的安全和质量,提出一种将LightGBM和第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)相结合的盾构姿态多目标优化方法。以贵阳地铁为例,选取25个影响因素作为输入参数,通过LightGBM算法建立输入参数与盾构姿态... 为实现盾构机的姿态控制,保证隧道施工的安全和质量,提出一种将LightGBM和第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)相结合的盾构姿态多目标优化方法。以贵阳地铁为例,选取25个影响因素作为输入参数,通过LightGBM算法建立输入参数与盾构姿态之间的非线性映射函数关系,并对输入参数进行重要性评价。以盾构姿态绝对值最小化为目标,建立LightGBM-NSGA-Ⅲ多目标优化模型,基于所提出的优化原则,进行案例研究以测试所提出方法的适应性和有效性。主要结论如下:采用LightGBM算法对工程实测数据进行训练得到的预测模型精度较高;通过研发的LightGBM-NSGA-Ⅲ盾构姿态多目标优化方法,盾构姿态的优化效果显著。提出的盾构姿态多目标优化方法可以为实际工程中的盾构姿态优化控制提供指导。 展开更多
关键词 盾构姿态 多目标优化 影响因素 重要性评价 LightGBM nsga-
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一种基于改进NSGA-Ⅲ的联邦学习进化多目标优化算法
7
作者 胡康琦 马武彬 +2 位作者 戴超凡 吴亚辉 周浩浩 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期152-160,共9页
联邦学习是一种新型的分布式机器学习方法,可以在不共享原始数据的前提下训练模型。当前,联邦学习方法存在针对模型准确率最优化、通信成本最优化、参与者性能分布均衡等多个目标同时优化难的问题,难以做到多目标的同步均衡。针对该问题... 联邦学习是一种新型的分布式机器学习方法,可以在不共享原始数据的前提下训练模型。当前,联邦学习方法存在针对模型准确率最优化、通信成本最优化、参与者性能分布均衡等多个目标同时优化难的问题,难以做到多目标的同步均衡。针对该问题,提出联邦学习四目标优化模型及求解算法。将全局模型错误率、模型准确率分布方差、通信成本、数据成本作为优化目标,构建优化模型。同时,针对该模型的求解搜索空间大,传统NSGA-Ⅲ算法难以寻优的问题,提出基于佳点集初始化策略的改进NSGA-Ⅲ联邦学习多目标优化算法GPNSGA-Ⅲ(Good Point Set Initialization NSGA-Ⅲ),以求取Pareto最优解。该算法通过佳点集初始化策略将有限的初始化种群以均匀的方式分布在目标求解空间中,相较于原始算法,使第一代解最大限度地接近最优值,提升寻优能力。实验结果证明,GPNSGA-Ⅲ算法得到的Pareto解的超体积值相较于NSGA-Ⅲ算法平均提升107%;Spacing值相较于NSGA-Ⅲ算法平均下降32.3%;对比其他多目标优化算法,GPNSGA-Ⅲ算法能在保证模型准确率的情况下,更有效地实现模型分布方差、通信成本和数据成本的均衡。 展开更多
关键词 联邦学习 多目标寻优 佳点集 nsga-算法 参数优化
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基于GN-NSGA-Ⅲ算法的供水管网DMA分区设计
8
作者 石可铨 李红艳 +2 位作者 张峰 常子峰 毛立波 《给水排水》 北大核心 2025年第8期153-158,164,共7页
针对现有供水管网分区优化算法存在分区效果差和决策方案滞后等问题,提出了一种基于GN和NSGA-Ⅲ算法的供水管网DMA分区方法。将管道的管径、管长、流量和高程差构建边权比,利用GN算法完成对DMA区域的划分,得到模块度最大的分区结果。优... 针对现有供水管网分区优化算法存在分区效果差和决策方案滞后等问题,提出了一种基于GN和NSGA-Ⅲ算法的供水管网DMA分区方法。将管道的管径、管长、流量和高程差构建边权比,利用GN算法完成对DMA区域的划分,得到模块度最大的分区结果。优先压力满足后,经过二级分区,以管网的节点平均压力、改造费用、节点流量加权平均水龄和模块度为优化目标,使用NSGA-Ⅲ算法优化设计阀门和流量计位置,结合优劣解距离法筛选最终方案。将该方法应用于山西省孝义市管网,通过压力管理,管网平均压力和节点流量加权平均水龄分别降低了2.27 mH_(2)O和0.017 h筛选出降压幅度大、水质条件优和改造费用低的分区方案,具有良好的经济和现实意义。 展开更多
关键词 Girvan-Newman算法 管网DMA分区 优劣解距离法 nsga-算法
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基于改进NSGA-Ⅲ的液罐车T型防波板设计与优化
9
作者 汪海 张峰 +2 位作者 秦红斌 王鑫峰 何文强 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期204-212,共9页
非满载液罐车在紧急制动与转向等危险工况下,液体会由于惯性作用产生强烈的冲击而影响行车安全。为提升防波板在液体纵向与横向晃动时的抑晃性能,同时兼顾其轻量化要求,设计了一种新型T型防波板,并提出了一种系统化的优化设计方法。以... 非满载液罐车在紧急制动与转向等危险工况下,液体会由于惯性作用产生强烈的冲击而影响行车安全。为提升防波板在液体纵向与横向晃动时的抑晃性能,同时兼顾其轻量化要求,设计了一种新型T型防波板,并提出了一种系统化的优化设计方法。以制动工况下罐内液体的纵向冲击力峰值、第一块防波板受力峰值、转向工况下的侧倾力矩峰值与T型防波板的质量为优化目标,采用Box-Behnken设计法对T型防波板的人孔中心高度、人孔直径、纵板高度与长度进行参数方案设计。通过对防波板设计参数与优化目标进行二次回归拟合,构建防波板多目标优化设计的数学模型。提出了改进的NSGA-Ⅲ算法,将拉丁超立方抽样与参考点相结合优化初始种群;针对种群中的非支配解与支配解,引入了基于混合策略的自适应交叉变异策略对数学模型进行求解,并采用VIKOR法对Pareto最优前沿进行综合评价,确定T型防波板的最优设计方案。优化后的T型防波板使得制动工况下罐内液体的纵向冲击力峰值与第一块防波板受力峰值分别下降了18.63%、8.12%;转向工况下的侧倾力矩峰值下降了29.14%;罐内T型防波板总质量相较于同时设置横向与纵向防波板时减少了21.17%。结果表明:优化后的T型防波板在提升综合抑晃能力的同时,确保了罐体的轻量化。 展开更多
关键词 液罐车 新型T型防波板 nsga- 响应面法 多目标优化
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基于NSGA-Ⅲ算法的分布式光伏储能系统优化配置方法 被引量:1
10
作者 徐强 《综合智慧能源》 2025年第1期26-33,共8页
在电力系统“双高”背景下,可再生能源发电快速增长,对配电网稳定性构成挑战,研究储能优化配置对提高分布式光伏消纳能力及配电网经济可靠运行具有重要意义。针对配电网的电压支撑需求与经济运行需求,提出了一种基于NSGA-Ⅲ算法的分布... 在电力系统“双高”背景下,可再生能源发电快速增长,对配电网稳定性构成挑战,研究储能优化配置对提高分布式光伏消纳能力及配电网经济可靠运行具有重要意义。针对配电网的电压支撑需求与经济运行需求,提出了一种基于NSGA-Ⅲ算法的分布式储能双层多目标优化配置方法。在外层选址定容模型中,以分布式储能的位置和容量为决策变量,综合考虑储能总成本、配电网电压偏移和负荷波动,以提升配电网电压稳定性与经济性;在内层优化运行模型中,以储能的充放电状态为决策变量,考虑储能安装后的运营收益,以提高经济性;利用电压稳定指数识别系统中电压稳定性薄弱的节点作为预选址节点,以提高求解效率。算例分析表明,该储能配置方案及运行优化策略可实现储能投资效益最优,有效改善电网电压质量和功率稳定性,提高配电网运行水平。 展开更多
关键词 可再生能源 分布式储能 配电网 双层优化配置模型 nsga-算法 电压稳定指数 预选址
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基于响应面法及NSGA-Ⅲ算法的商用车车门多目标优化研究
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作者 闻健 张宇 +2 位作者 张文轩 唐静宁 李善德 《专用汽车》 2025年第4期30-35,共6页
针对商用车应用工况复杂以及车门易发生变形和撕裂问题,以某商用车车门为对象,建立车门多工况有限元分析模型。运用响应面分析方法,以车门零部件厚度为优化参数,以车门垂直最大位移、水平最大位移、最大冲击应力、质量为响应指标,设计... 针对商用车应用工况复杂以及车门易发生变形和撕裂问题,以某商用车车门为对象,建立车门多工况有限元分析模型。运用响应面分析方法,以车门零部件厚度为优化参数,以车门垂直最大位移、水平最大位移、最大冲击应力、质量为响应指标,设计四因素四水平正交仿真试验,建立响应指标的回归模型,并进行精度验证,结果显示,响应指标的预测值与模拟值最大误差分别为7.72%、3.45%、5.47%、0.02%,模型精度高。运用NSGA-Ⅲ多目标优化算法,得到车门结构零件厚度的最优参数组合。优化后车门的水平最大位移减小了6.03%,最大冲击应力减小了7.84%,车门质量减小了3.8%,优化效果明显。研究结果可为商用车车门的结构优化提供参考。 展开更多
关键词 商用车车门 响应面法 nsga-算法 多目标优化
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基于缓存模型改进NSGA-Ⅲ算法车联网卸载策略 被引量:1
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作者 武斌 刘鹏程 +1 位作者 丛佳 赵洁 《物联网技术》 2025年第1期108-112,117,共6页
车联网场景中,计算任务处理的时延敏感性极高,将计算任务卸载至边缘服务器是降低时延的有效手段,进行任务卸载还需要综合考虑负载均衡以及能耗问题。为此提出一种融合差分进化改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ-DE)卸载方案,引入了... 车联网场景中,计算任务处理的时延敏感性极高,将计算任务卸载至边缘服务器是降低时延的有效手段,进行任务卸载还需要综合考虑负载均衡以及能耗问题。为此提出一种融合差分进化改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ-DE)卸载方案,引入了缓存模型、时延模型、能耗模型、负载均衡模型,实现多目标优化问题。所提出的算法与NSGA-Ⅱ算法相比,系统时延降低了18.5%,能量消耗减少了44.5%,负载均衡标准差下降了14.7%,充分验证了NSGA-Ⅲ-DE算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 边缘计算 任务卸载 缓存模型 差分进化 多目标优化 nsga-算法
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基于NSGA-Ⅲ-SAM算法的冲压发动机喷管性能预测
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作者 闵科 蔡泽君 +1 位作者 张加乐 朱呈祥 《航空学报》 北大核心 2025年第14期46-60,共15页
喷管的排气特性直接影响冲压发动机的整体工作性能,如何实现喷管性能的有效预测,预防其发生急剧变化对于发动机的稳定工作十分关键。在不同飞行条件下对三维非对称喷管进行了数值模拟,搭建了不同马赫数和落压比下的喷管性能预测数据集... 喷管的排气特性直接影响冲压发动机的整体工作性能,如何实现喷管性能的有效预测,预防其发生急剧变化对于发动机的稳定工作十分关键。在不同飞行条件下对三维非对称喷管进行了数值模拟,搭建了不同马赫数和落压比下的喷管性能预测数据集。考虑到传统多目标优化算法易陷入局部最优的不足,提出了一种模拟退火式变异优化的非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅲ-Simulated Annealing Mutation,NSGA-Ⅲ-SAM),用于提取喷管壁面的最优压力特征。通过以最优压力特征数据作为输入,轴向推力系数、俯仰力矩系数和升力系数作为输出,建立了基于一维卷积神经网络(One Dimension-Convolutional Neural Network,1D-CNN)的喷管性能参数预测模型,并利用马赫数4.5~6.0过膨胀状态数据对模型进行验证。结果表明,NSGA-Ⅲ-SAM算法所提取的最优压力位置能够使模型具备高精度、快速预测的性能,各性能参数平均绝对误差整体在0.5%范围内,最大绝对误差不超过0.8%,平均预测时间仅需0.6 ms左右。所构建的预测模型及方法能够为喷管性能监测及排气工况调节奠定可靠的技术基础。 展开更多
关键词 性能预测 三维非对称喷管 nsga--SAM算法 壁面最优压力特征 1D-CNN模型
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基于改进NSGA-Ⅲ算法的车辆路径自动化规划分析 被引量:1
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作者 谭信 李寿荣 +1 位作者 王翔 李婷 《自动化与仪器仪表》 2025年第2期243-246,251,共5页
随着物流运输行业的发展,越来越多的物流运输面临运输效率的问题。为此研究针对物流运输中车辆路径自动化规划的问题,提出了一种改进非支配排序遗传算法。新模型对交叉算子、交叉概率和目标函数进行改进分析,提升了模型的车辆路径规划... 随着物流运输行业的发展,越来越多的物流运输面临运输效率的问题。为此研究针对物流运输中车辆路径自动化规划的问题,提出了一种改进非支配排序遗传算法。新模型对交叉算子、交叉概率和目标函数进行改进分析,提升了模型的车辆路径规划调度和路径数据处理能力。研究结果表明,新模型在车辆调度中有较好的规划效果,其中调度距离最短为2 158 km和1 358 km,相较于其他模型降低了376 km和410 km。同时模型的适配度更高,最高能够达到0.013。由此可见,新模型在车辆路径自动化规划上具有较好的规划效果,这对车辆路径自动化规划的研究具有较好的指导作用。 展开更多
关键词 车辆路径 自动化 nsga- 变异算子
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改进NSGA-Ⅲ算法优化装备动用
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作者 宋卫星 吴盖印 孟令舟 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第4期227-238,共12页
综合考虑装备使用、装备战备以及维修保障效益的现实需求,分析装备动用与维修之间的关系,建立以装备在位率最大、装备战备储备达标率最大、装备完好率最大以及装备维修费用最小为目标,以摩托小时收支平衡为约束的多目标优化模型。根据... 综合考虑装备使用、装备战备以及维修保障效益的现实需求,分析装备动用与维修之间的关系,建立以装备在位率最大、装备战备储备达标率最大、装备完好率最大以及装备维修费用最小为目标,以摩托小时收支平衡为约束的多目标优化模型。根据所建立的模型目标高维、尺度差异大的特性,设计了改进的NSGA-Ⅲ算法,提出基于DNA结构的交叉、变异进化操作方法,提高种群的进化效率;设计了改进的自适应归一化方法,增强种群的多样性和算法收敛速度。设计年度装备动用优化案例,进行对比试验,验证了所提模型与算法的可行性和高效性。通过对大量装备动用方案的目标函数值变化趋势,以及单目标函数取得极值的方案详细指标进行分析,提出不同偏好装备动用优化方案。 展开更多
关键词 装备动用 摩托小时 nsga-算法 优化方法
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基于NSGA-Ⅲ的半球谐振陀螺的频率裂解补偿
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作者 高忠峰 李平华 +2 位作者 乔琦 廖嘉洛 庄须叶 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期296-306,共11页
半球谐振陀螺是目前精度最高的一种振动陀螺。对于半球谐振陀螺,在制造过程中难以完全避免的工艺缺陷会导致谐振子的质量、刚度、品质因数、密度、弹性模量、阻尼等参数周向分布不均匀,产生频率裂解现象,使得主、次振动存在误差耦合。... 半球谐振陀螺是目前精度最高的一种振动陀螺。对于半球谐振陀螺,在制造过程中难以完全避免的工艺缺陷会导致谐振子的质量、刚度、品质因数、密度、弹性模量、阻尼等参数周向分布不均匀,产生频率裂解现象,使得主、次振动存在误差耦合。传统的频率分裂补偿方法会导致半球谐振陀螺的品质因数降低,且存在补偿成本高、操作复杂等问题。提出了一种电平衡补偿方案,通过对不同的电极施加静电力改变谐振子的刚度,实现对频率裂解的补偿,并结合NSGA-Ⅲ多目标优化算法对补偿参数进行了优化,首次将静电修调方案对谐振子本身性能的影响、功耗问题以及该方案所能提供的频率裂解补偿值同时进行考虑,以实现针对半球谐振陀螺频率裂解的最优补偿。经过验证,该方法针对不同的谐振子和频率裂解在所选参数下能够给出最优的补偿方案,频率分裂补偿值提高了50.2%,补偿电压的需求分别降低6.3%和56.3%,补偿精度高于0.5 m Hz;补偿后谐振子的检测误差降低了一个数量级,固有频率仅降低2.3%。该方案可以有效提高陀螺仪的动态性能,为半球谐振陀螺的频率裂解的最优化补偿提供了一种参考,且该方法同样适用于杯型、环形等哥氏陀螺仪。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 nsga- 频率裂解补偿 性能优化
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基于NSGA-Ⅲ算法的六轴工业机器人逆运动学研究
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作者 吕焱豪 王桂荣 吴俊明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期78-81,88,共5页
针对工业机器人逆运动学求解计算量大、通用性不强、对初始参数敏感、控制精度不高等问题,以六自由度IRB 4600-40/2.55型机器人为研究对象,根据D-H法构建逆运动学模型,在各关节运动过程中的关节角度约束前提下,综合考虑各关节角度调整... 针对工业机器人逆运动学求解计算量大、通用性不强、对初始参数敏感、控制精度不高等问题,以六自由度IRB 4600-40/2.55型机器人为研究对象,根据D-H法构建逆运动学模型,在各关节运动过程中的关节角度约束前提下,综合考虑各关节角度调整和位姿调整平稳性要求,构建了包括3个目标函数的非线性优化模型,并引入NSGA-Ⅲ算法求解。通过MATLAB的Simulink仿真模块以及Robotics Toolbox机器人工具箱进行仿真试验,仿真试验结果表明:机器人末端执行器沿所设定轨迹曲线运动的跟踪性能强,各关节在运动轨迹上的关节角度变化连续且光滑、运动平稳,且NSGA-Ⅲ算法求解所建优化模型收敛速度快、控制精度高。从而证明了所建模型的科学合理性和算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 逆运动学 六自由度 非线性优化 nsga-算法
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基于高阶响应面和NSGA-Ⅲ的卷钢托架多目标优化
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作者 潘帅 袁舜 +2 位作者 周宝宪 王振东 闫帅帅 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1266-1278,共13页
为将托架优化问题中复杂的非线性隐式关系转化为显式函数,提出基于白箱系统理论的高阶响应面模型进行多目标优化,大幅降低了技术门槛,简单实用、精准度高,更容易被现场理解、接受。制定集重装车方案,进行静载、冲撞仿真和强度试验,检验... 为将托架优化问题中复杂的非线性隐式关系转化为显式函数,提出基于白箱系统理论的高阶响应面模型进行多目标优化,大幅降低了技术门槛,简单实用、精准度高,更容易被现场理解、接受。制定集重装车方案,进行静载、冲撞仿真和强度试验,检验仿真可靠性。采用基于AE势能准则和自适应遗传算法组合优化的最优拉丁超立方取样方法,创建高维参数空间矩阵。利用最小二乘回归法创建含交叉项的4阶响应面模型,并通过k折交叉验证评估不同代理模型精度。采用Sobol法量化各参数对不同响应的1阶、2阶、全局灵敏度及交互效应,深入探索各参数及其2阶交叉项对响应的影响。搭载NSGA-Ⅲ获得Pareto解集。结合我国铁路卷钢运输特点,运用秩和比法赋予各响应权重矩阵,获得不同设计偏好下的最优解。研究结果表明:仿真与实测值误差低于10%,仿真准确可靠。最优拉丁环境下,系统最小势能是0.41,相较于普通拉丁降低了22.6%,样本点分布合理。高阶响应面误差低于4.5%,精度满足工程需要。从各权重矩阵中,选择方案4作为最优设计,与原方案相比,托架质量降低了9.89%,2个工况最大应力分别降低了6.79%、14.36%,托架符合铁路货运安全需求。研究结果有望为同类托架设计、改进等领域提供关键技术支撑和工程参考。 展开更多
关键词 卷钢托架 高阶响应面 强度试验 k折交叉验证 Sobol法 nsga-
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Multi-objective optimal design of asymmetric base-isolated structures using NSGA-Ⅱ algorithm for improving torsional resistance
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作者 Zhang Jiayu Qi Ai Yang Mianyue 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 2025年第3期811-825,共15页
Finding an optimal isolator arrangement for asymmetric structures using traditional conceptual design methods that can significantly minimize torsional response while ensuring efficient horizontal seismic isolation is... Finding an optimal isolator arrangement for asymmetric structures using traditional conceptual design methods that can significantly minimize torsional response while ensuring efficient horizontal seismic isolation is cumbersome and inefficient.Thus,this work develops a multi-objective optimization method to enhance the torsional resistance of asymmetric base-isolated structures.The primary objective is to simultaneously minimize the interstory rotation of the superstructure,the rotation of the isolation layer,and the interstory displacement of the superstructure without exceeding the isolator displacement limits.A fast non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA-Ⅱ)is employed to satisfy this optimization objective.Subsequently,the isolator arrangement,encompassing both positions and categories,is optimized according to this multi-objective optimization method.Additionally,an optimization design platform is developed to streamline the design operation.This platform integrates the input of optimization parameters,the output of optimization results,the finite element analysis,and the multi-objective optimization method proposed herein.Finally,the application of this multi-objective optimization method and its associated platform are demonstrated on two asymmetric base-isolated structures of varying heights and plan configurations.The results indicate that the optimal isolator arrangement derived from the optimization method can further improve the control over the lateral and torsional responses of asymmetric base-isolated structures compared to conventional conceptual design methods.Notably,the interstory rotation of the optimal base-isolated structure is significantly reduced,constituting only approximately 33.7%of that observed in the original base-isolated structure.The proposed platform facilitates the automatic generation of the optimal design scheme for the isolators of asymmetric base-isolated structures,offering valuable insights and guidance for the burgeoning field of intelligent civil engineering design. 展开更多
关键词 asymmetric base-isolated structures isolator arrangement multi-objective optimization nsga-algorithm optimization design platform
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基于NSGA-Ⅲ的自由曲面单层网壳多目标优化
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作者 曾雨星 《四川建材》 2025年第7期67-69,共3页
为综合考虑结构静力性能、经济指标和几何指标的要求,提出了自由曲面单层网壳多目标形态优化方法。在一定的约束条件下,以结构形状控制参数和杆件截面尺寸为优化变量,结构应变能、用钢量和杆长标准差为优化目标,采用NSGA-Ⅲ算法对结构... 为综合考虑结构静力性能、经济指标和几何指标的要求,提出了自由曲面单层网壳多目标形态优化方法。在一定的约束条件下,以结构形状控制参数和杆件截面尺寸为优化变量,结构应变能、用钢量和杆长标准差为优化目标,采用NSGA-Ⅲ算法对结构进行多目标优化,基于多目标优化得到最终Pareto解集,采用TOPSIS法进行多目标决策得到最优解对应的网壳结构形态。结果表明,最优解对应的网壳与初始网壳相比,应变能、用钢量和杆长标准差分别降低了51.4%、35.3%和6.1%,在施加跨度的1/300缺陷情况下的网壳静力极限承载力提高了41.9%。 展开更多
关键词 自由曲面单层网壳 多目标优化 PlatEMO平台 nsga-算法 应变能
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