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题名基于混沌遗传NPID的TRT励磁控制器
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作者
刘刚
李华德
曹勇
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机构
北京科技大学信息工程学院
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出处
《电气传动》
北大核心
2009年第4期43-46,共4页
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基金
北京市重点自然科学基金资助项目(KZ200410005005)
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文摘
针对PID控制器的局限性,基于非线性跟踪微分器,为TRT励磁控制系统设计了一个双环非线性PID控制器。并将混沌优化算法与遗传算法相融合,对非线性PID励磁控制器参数进行优化,解决了一般非线性PID控制器参数整定的难题。仿真结果表明,NPID控制器提高了发电机机端电压的控制精度,改善了电压的调节品质,而且增强了控制系统的鲁棒性。
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关键词
同步发电机
励磁控制
非线性PID
遗传算法
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Keywords
synchronous generator
excitation control
nonlinear PID（npid）
genetic algorithm
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名汽车动力转向系统匹配试验研究
被引量：8
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作者
程飞
颜尧
李玉琴
欧家福
邓飞
过学迅
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机构
国家机动车质量监督检验中心(重庆)
武汉理工大学汽车工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期622-625,共4页
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文摘
提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统。利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统。结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计的控制系统能很好的完成试验。
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关键词
动力转向系统
数据采集
模糊神经元非模型算法
非线性PID控制算法
系统匹配试验
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Keywords
power steering system
data acquisition
fuzzy neuron non-model algorithm
npid control algorithm
system matching test
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种缓慢运动索牵引并联机器人的跟踪控制
被引量：5
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作者
杜敬利
段宝岩
保宏
訾斌
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机构
西安电子科技大学机电工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期173-176,共4页
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基金
国家自然科学基金跨科学部交叉重点项目巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究(10433020)
国家自然科学基金面向雷达伺服系统结构-控制综合设计的研究(50775170)的资助
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文摘
缓慢运动的索牵引并联机器人中,牵引索在做大范围运动的同时会伴随有低频振动,建立了这种柔索的动力学模型,得到柔索的长度、张力与振动位移之间的关系。针对执行机构产生的索长收放误差,提出一种控制策略,利用机器人终端的位姿和柔索张力的反馈结果由柔索动力学模型得到索长误差,经NPID控制器调整后完成索长修正。数值算例证明了该方法的有效性。
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关键词
索牵引机器人
动力学
npid控制
轨迹跟踪
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Keywords
cable-driven manipulator
dynamics
npid control
tracking control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O328
[理学—一般力学与力学基础]
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题名空间傅里叶变换红外光谱仪动镜速度稳定性研究
被引量：1
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作者
张明月
章家保
杨洪波
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期1240-1246,共7页
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基金
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(YYYJ-1122)
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目
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文摘
为了改善傅里叶变换红外光谱仪中动镜运动控制系统的动态性能和静态性能,设计了基于扰动观测器的非线性PID控制器。首先对该动镜驱动系统进行数学建模,分析系统中的非线性因素。之后给出了设计该控制器的理论依据。最后进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明:动镜以133mm/s运动时,采用基于扰动观测器的非线性PID控制器控制时,系统响应超调量为0,上升时间为3ms,稳态均方差为0.0392,性能明显优于传统PID控制器。结果证明了该控制器的可行性和实用性,满足了干涉仪的动镜匀速性要求。
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关键词
扰动观测器
傅里叶变换红外光谱仪
控制器
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Keywords
非线性PID
npid
disturbance observer
FTIR
controller
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于有限状态转换机制和非线性PID的防滑控制方法
被引量：1
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作者
崔晓军
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机构
青岛四方车辆研究所有限公司制动事业部
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出处
《铁道车辆》
北大核心
2011年第9期6-8,5,共3页
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文摘
应用有限状态转换机制(FSM)的控制方式,设定滑行的特征状态,根据车速、加减速度、速度差等逻辑门限值进行状态跳转,以保证车辆滑行控制的稳定性;在滑移率控制的模式下,应用了非线性PID(NPID)的控制算法,使其具有良好的实时性和灵敏度,快速跟随轮轨黏着情况,实现轮速对参考车速的跟随能力,在保证防滑效果的前提下,有效地降低了制动力的损失,缩短了制动距离。
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关键词
防滑控制
FSM
npid
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Keywords
anti-slip control
FSM
npid
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分类号
U270.35
[机械工程—车辆工程]
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