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NPID环上三矩阵乘积的Moore-Penrose逆的顺序律
1
作者 林冠军 张锦川 《华东地质学院学报》 CAS 2003年第2期139-141,共3页
利用非交换主理想整环R上矩阵与R所嵌入的商除环K上矩阵的秩之间的关系,以矩阵秩的表达式给出三矩阵乘积的Moore Penrose逆的顺序律(ABC)+=A+B+C+成立的若干个充要条件,此处A,B,C是R上的矩阵,M+表示矩阵M的Moore Penrose逆。
关键词 npid环 MOORE-PENROSE逆 顺序律 矩阵的秩
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NPID环上广义逆矩阵的刻划
2
作者 林冠军 《泉州师范学院学报》 2003年第4期16-20,共5页
对非交换主要理想整环 (NPID)上广义逆矩阵的 (1 ) -逆和 (1 ,3) -逆 ,文 [5 ]已给出多种刻划 .文章利用维数、直和等关系 ,首先给出 (1 ) -逆的 1 1种刻划 ,然后在假定NPID环带有对合反自同构σ的条件下 ,又得到 6种刻划 ,最后给出 (1 ... 对非交换主要理想整环 (NPID)上广义逆矩阵的 (1 ) -逆和 (1 ,3) -逆 ,文 [5 ]已给出多种刻划 .文章利用维数、直和等关系 ,首先给出 (1 ) -逆的 1 1种刻划 ,然后在假定NPID环带有对合反自同构σ的条件下 ,又得到 6种刻划 ,最后给出 (1 ,3) -逆的一个新刻划 . 展开更多
关键词 npid环 广义逆矩阵 非交换主要理想整环 (1)-逆 (1 3)-逆 维数 直和 反自同构
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基于混沌遗传NPID的TRT励磁控制器
3
作者 刘刚 李华德 曹勇 《电气传动》 北大核心 2009年第4期43-46,共4页
针对PID控制器的局限性,基于非线性跟踪微分器,为TRT励磁控制系统设计了一个双环非线性PID控制器。并将混沌优化算法与遗传算法相融合,对非线性PID励磁控制器参数进行优化,解决了一般非线性PID控制器参数整定的难题。仿真结果表明,NPID... 针对PID控制器的局限性,基于非线性跟踪微分器,为TRT励磁控制系统设计了一个双环非线性PID控制器。并将混沌优化算法与遗传算法相融合,对非线性PID励磁控制器参数进行优化,解决了一般非线性PID控制器参数整定的难题。仿真结果表明,NPID控制器提高了发电机机端电压的控制精度,改善了电压的调节品质,而且增强了控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁控制 非线性PID 遗传算法
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基于HSIC的非线性PID控制器 被引量：22
4
作者 陈众 颜伟 +2 位作者 李祖枢 王官洁 徐国禹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期694-697,702,共5页
在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC... 在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。 展开更多
关键词 PID npid 仿人智能控制(HSIC)
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一种缓慢运动索牵引并联机器人的跟踪控制 被引量：5
5
作者 杜敬利 段宝岩 +1 位作者 保宏 訾斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期173-176,共4页
缓慢运动的索牵引并联机器人中,牵引索在做大范围运动的同时会伴随有低频振动,建立了这种柔索的动力学模型,得到柔索的长度、张力与振动位移之间的关系。针对执行机构产生的索长收放误差,提出一种控制策略,利用机器人终端的位姿和柔索... 缓慢运动的索牵引并联机器人中,牵引索在做大范围运动的同时会伴随有低频振动,建立了这种柔索的动力学模型,得到柔索的长度、张力与振动位移之间的关系。针对执行机构产生的索长收放误差,提出一种控制策略,利用机器人终端的位姿和柔索张力的反馈结果由柔索动力学模型得到索长误差,经NPID控制器调整后完成索长修正。数值算例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 索牵引机器人 动力学 npid控制 轨迹跟踪
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汽车动力转向系统匹配试验研究 被引量：8
6
作者 程飞 颜尧 +3 位作者 李玉琴 欧家福 邓飞 过学迅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期622-625,共4页
提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统。利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统。结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计... 提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统。利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统。结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计的控制系统能很好的完成试验。 展开更多
关键词 动力转向系统 数据采集 模糊神经元非模型算法 非线性PID控制算法 系统匹配试验
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导引头稳定转台伺服系统设计 被引量：3
7
作者 朱海荣 李奇 +1 位作者 方仕雄 黄昌霞 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期79-83,共5页
针对导引头稳定转台系统受摩擦、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等因素影响而造成的非线性、强耦合的特点,提出一种基于扰动观测器的非线性PID控制策略.该策略非线性PID保留了传统PID控制器结构简单、易于实现的优点,同时对外部扰动和... 针对导引头稳定转台系统受摩擦、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等因素影响而造成的非线性、强耦合的特点,提出一种基于扰动观测器的非线性PID控制策略.该策略非线性PID保留了传统PID控制器结构简单、易于实现的优点,同时对外部扰动和系统参数变化有较强的抗扰能力.在此基础上引入扰动观测器估计系统干扰并将其补偿信号前馈到控制输入端,以进一步减小干扰对系统的影响.在某型号电视跟踪稳定转台的实验结果表明,该复合控制算法一方面能满足导引转台系统实时性高的要求,同时能很好地隔离外部扰动,提高了系统跟踪精度和抗扰能力,达到了很好的控制效果. 展开更多
关键词 电视跟踪 稳定转台 非线性系统 滑模控制 扰动观测器
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基于有限状态转换机制和非线性PID的防滑控制方法 被引量：1
8
作者 崔晓军 《铁道车辆》 北大核心 2011年第9期6-8,5,共3页
应用有限状态转换机制(FSM)的控制方式,设定滑行的特征状态,根据车速、加减速度、速度差等逻辑门限值进行状态跳转,以保证车辆滑行控制的稳定性;在滑移率控制的模式下,应用了非线性PID(NPID)的控制算法,使其具有良好的实时性和灵敏度,... 应用有限状态转换机制(FSM)的控制方式,设定滑行的特征状态,根据车速、加减速度、速度差等逻辑门限值进行状态跳转,以保证车辆滑行控制的稳定性;在滑移率控制的模式下,应用了非线性PID(NPID)的控制算法,使其具有良好的实时性和灵敏度,快速跟随轮轨黏着情况,实现轮速对参考车速的跟随能力,在保证防滑效果的前提下,有效地降低了制动力的损失,缩短了制动距离。 展开更多
关键词 防滑控制 FSM npid
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空间傅里叶变换红外光谱仪动镜速度稳定性研究 被引量：1
9
作者 张明月 章家保 杨洪波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期1240-1246,共7页
为了改善傅里叶变换红外光谱仪中动镜运动控制系统的动态性能和静态性能,设计了基于扰动观测器的非线性PID控制器。首先对该动镜驱动系统进行数学建模,分析系统中的非线性因素。之后给出了设计该控制器的理论依据。最后进行了数值仿真... 为了改善傅里叶变换红外光谱仪中动镜运动控制系统的动态性能和静态性能,设计了基于扰动观测器的非线性PID控制器。首先对该动镜驱动系统进行数学建模,分析系统中的非线性因素。之后给出了设计该控制器的理论依据。最后进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明:动镜以133mm/s运动时,采用基于扰动观测器的非线性PID控制器控制时,系统响应超调量为0,上升时间为3ms,稳态均方差为0.0392,性能明显优于传统PID控制器。结果证明了该控制器的可行性和实用性,满足了干涉仪的动镜匀速性要求。 展开更多
关键词 扰动观测器 傅里叶变换红外光谱仪 控制器
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一种新型的基于ADRC的电池充电系统的控制方法
10
作者 曾纬和 易欣 +2 位作者 袁铭敏 王梓丞 李欣 《电器工业》 2024年第4期28-31,36,共5页
电池充电过程中,其特性在较大范围内发生变换,传统的控制方法会引起充电系统的效率、稳定性、动态特性等的衰减。针对这些问题,提出了一种应用于电动汽车充电系统的新型自抗扰(ADRC)控制方法,通过采用ADRC控制,结合NPID控制策略,在系统... 电池充电过程中,其特性在较大范围内发生变换,传统的控制方法会引起充电系统的效率、稳定性、动态特性等的衰减。针对这些问题,提出了一种应用于电动汽车充电系统的新型自抗扰(ADRC)控制方法,通过采用ADRC控制,结合NPID控制策略,在系统中引入扩张状态观测器,观测系统的输出状态及扰动,通过状态观测器扰动补偿,保证系统输出的稳定性,同时在控制器中引入NPID控制,从而最大程度消除过度的暂态和强干扰性。本研究将ADRC控制与NPID控制策略相结合,形成一种新型复合型ADRC控制,保证了充电系统在宽范围工况下的稳定高效运行。 展开更多
关键词 充电系统 ADRC npid 鲁棒性 瞬态性能
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