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题名基于ESO的NLPID神经网络控制器的设计
被引量：2
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作者
高秋华
曾喆昭
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机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
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出处
《电子科技》
2016年第1期78-82,共5页
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基金
长沙理工大学开放基金资助项目(13KFJJ07)
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文摘
针对传统PID控制自适应和抗扰能力欠佳的问题,提出了一种具有强抗扰动能力的NLPID神经网络控制方法。该方法通过扩张状态观测器对系统建模中不确定性因素以及系统的外部扰动实时观测进行前馈补偿,并与非线性PID神经网络控制相结合,实现对非线性、时变、不确定性、受未知外扰系统的最优PID自适应抗扰控制。通过Matlab仿真结果与传统PID控制对比分析,表明该方法具有优良的动态品质和静态性能,在非线性系统控制领域拥具有重要的应用价值。
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关键词
nlpid神经网络
扩张状态观测器(ESO)
自适应
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Keywords
nlpid neural network
Extended State Observer（ESO）
self-adapting
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分类号
TM935
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种新型控制器在主蒸汽温度控制系统中的应用
被引量：2
- 2
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作者
杨锦
陈勇
韩启银
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机构
广东省电力学校
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出处
《广东电力》
2006年第8期29-31,63,共4页
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文摘
利用一种新型非线性比例积分微分(NLPID)控制器进行反馈控制,并与神经网络前馈控制相结合,对传统的主蒸汽温度控制系统进行改进,以提高其适应性和鲁棒性。仿真研究表明,新控制方案比常规比例积分微分(PID)控制表现出更好的控制品质。
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关键词
非线性比例积分微分控制
反馈控制
前馈控制
神经网络
跟踪-微分器
仿真
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Keywords
nonlinear proportional integration differential（ nlpid） control
feedback control
feedforward control
neural network
tracking-differentiator（TD）
simulation
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分类号
TK323
[动力工程及工程热物理—热能工程]
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