加热炉出钢过程钢坯定位的NDS-yolov8目标检测算法

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作者 金东正 田勇 +2 位作者 王泽昊 黄铮迪 王丙兴 《轧钢》 北大核心 2025年第5期124-133,183,共11页

在热轧过程中,钢坯位置定位至关重要,可以实现自动化的钢坯位置检测,从而提高生产效率和质量控制。但实际生产过程中,由于钢坯生产环境恶劣,造成钢板定位检测困难。针对上述问题,提出一种稳定的Yolov8钢坯检测算法:提出混合注意力机制网... 在热轧过程中,钢坯位置定位至关重要,可以实现自动化的钢坯位置检测,从而提高生产效率和质量控制。但实际生产过程中,由于钢坯生产环境恶劣,造成钢板定位检测困难。针对上述问题,提出一种稳定的Yolov8钢坯检测算法:提出混合注意力机制网络,解决了金字塔网络中浅层特征丢失的问题,增加网络学习局部特征的能力,轻量化模型,提升检测精度。实施方法为:首先在网络中引入注意力模块,提高对图像细节特征信息的保留能力,提升目标的整体检测精度;其次,设计NPANet特征融合结构,加强对图像的多尺度特征融合能力;然后,改进卷积模块,轻量化网络模型;最后,改进损失函数,提高了算法的回归性能,降低稳定框生成误差。实验结果表明:改进的NDS-yolov8模型相比于初始网络结构,其权重文件大小由6.2 MB变为4.6 MB、浮点运算性能由8.1 GFLOPS变为6.4 GFLOPS、不同I_(oU)值时的平均精度(P_(mA)@[0.5∶0.95])提升0.5%。与实际场景中的真实值相比,NDS-yolov8网络模型在精度上相较于原始Yolov8网络模型误差显著降低,能够更准确地估计钢坯的实时位置,从而有效提升钢坯检测与定位的性能。 展开更多

关键词 ndS-yolov8算法 特征融合 深度可分离卷积 目标检测算法 改进误差函数

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单机上一个与总完工时间及最大完工时间相关的工件可拒绝的ND双代理排序问题 被引量：1

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作者 葛晴 录岭法 +1 位作者 原晋江 张利弄 《运筹学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-74,共9页

本文我们考虑单机上工件可拒绝的ND双代理排序问题。在该问题中,假设有两个代理A和B他们的工件集合分别记为J^(A)和J^(B)。在经典的CO双代理排序模型中,总是假设两个代理之间是竞争的,即J^(A)∩J^(B)=Ф。而在ND双代理排序问题中,我们... 本文我们考虑单机上工件可拒绝的ND双代理排序问题。在该问题中,假设有两个代理A和B他们的工件集合分别记为J^(A)和J^(B)。在经典的CO双代理排序模型中,总是假设两个代理之间是竞争的,即J^(A)∩J^(B)=Ф。而在ND双代理排序问题中,我们允许两个代理有共同的工件,即允许J^(A)∩J^(B)≠Ф。在工件可拒绝排序中,每个工件或者被接收并安排在机器上进行加工,或者被拒绝并支付一个对应的拒绝费用。在本文中,我们研究了工件可拒绝的ND双代理排序问题。特别地,我们考虑了一个约束型排序问题。即在满足代理B接收工件的最大完工时间C_(max)^(B)与拒绝工件的总拒绝费用之和不超过一个给定的正整数Q的前提下,我们的目标是最小化代理A中接收工件的总完工时间∑C_(j)^(A)与拒绝工件的总拒绝费用之和。对该问题,我们给出了一个拟多项式时间算法以及一个全多项式时间近似方案。 展开更多

关键词 排序 nd双代理 拒绝费用 拟多项式时间算法 全多项式时间近似方案

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基于平滑ND算法的服务机器人运动目标跟随 被引量：2

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作者 钱堃 牛杰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期301-304,共4页

为了实现家庭环境下服务机器人在运动目标跟随过程中同时可靠地避障,提出基于反应式平滑接近图(ND)算法的运动目标人跟随方法.首先利用机载激光传感器实现机器人自定位与人的全局位置同时跟踪.其次,通过计算障碍地形的"缝"与&... 为了实现家庭环境下服务机器人在运动目标跟随过程中同时可靠地避障,提出基于反应式平滑接近图(ND)算法的运动目标人跟随方法.首先利用机载激光传感器实现机器人自定位与人的全局位置同时跟踪.其次,通过计算障碍地形的"缝"与"谷",建立针对各种障碍情况的统一避让运动规则,从而计算环境障碍约束下趋向跟随目标且平滑变化的速度控制量.实验比较了方向跟踪与路径跟踪两种跟随模式的有效性和友好性,结果表明:存在干扰者运动情况下,机器人能与特定人保持一定距离的随动,且该行为对用户自然友好. 展开更多

关键词 服务机器人 目标跟随 接近图(nd)算法 避障 人机交互

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基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法

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作者 颜双权 王波 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期575-582,共8页

为解决在障碍环境下机器人绕障效果较差、效率较低的问题,提出基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法。首先,采用基于2D激光测距仪的环境感知方法,对机器人局部环境和障碍物环境进行分析,为后续绕障控制提供精准环境信息;其次,针... 为解决在障碍环境下机器人绕障效果较差、效率较低的问题,提出基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法。首先,采用基于2D激光测距仪的环境感知方法,对机器人局部环境和障碍物环境进行分析,为后续绕障控制提供精准环境信息;其次,针对机器人的初始绕障决策规则,利用邻域粗糙集的知识约简作用,将其化简为最小绕障决策规则,得出可行路径集合;最后,以可行路径集合为依据,利用ND+(Nondimensional)算法确定机器人的绕障决策方向,进而实现轮式工业机器人的绕障控制。实验结果表明,该方法可以在保障绕障控制稳定性的同时,获取较高的机绕障控制精度和效率。 展开更多

关键词 邻域粗糙集 轮式工业机器人 2D激光测距仪 nd+算法 绕障控制

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关于ND算法的几点讨论

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作者 迟彦惠 《湖北汽车工业学院学报》 1998年第2期64-68,共5页

本文对《基于二阶导数的优化算法》一文中提出的ND算法的收敛性等问题进行了讨论。从理论上证明了：当步长充分小时，ND算法较梯度法收敛速度快。计算机计算结果也证实了ND算法有较快的收敛速度。

关键词 梯度法 nd算法 收敛速度 收敛性 二阶导数 优化算法

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经验模态分解中包络线算法 被引量：8

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作者 朱赛 尚伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期125-128,共4页

经验模态分解(EMD)是一种先进的信号处理方法,对非线性、非平稳信号具有独特的分析能力。它的包络线算法存在着过冲/欠冲和端点问题,影响信号分解质量。分析了过冲/欠冲和端点问题产生的原因,提出了采用保形分段3次插值方法作为EMD分解... 经验模态分解(EMD)是一种先进的信号处理方法,对非线性、非平稳信号具有独特的分析能力。它的包络线算法存在着过冲/欠冲和端点问题,影响信号分解质量。分析了过冲/欠冲和端点问题产生的原因,提出了采用保形分段3次插值方法作为EMD分解过程中的包络算法,解决了拟合包络线的过冲/欠冲问题;采用端点处包络线位置预测,对端点处的包络线位置加以约束,与极值点对称延拓的方法结合使用,充分利用信号本身信息,一定程度上抑制了端点问题。最后,用一个仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 经验模态分解(EMD) 包络线算法 端点问题 极值点对称延拓

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波形分类技术在隐蔽油藏预测中的应用 被引量：54

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作者 赵力民 郎晓玲 +1 位作者 金凤鸣 曹兰柱 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期53-55,共3页

在现代油气勘探中 ,利用各种地震信息进行油气预测是地质家们一直探索的问题 ,尤其是近几年 ,随着地震勘探技术的不断发展 ,利用与地层构造、岩性圈闭或储集层有关的地震信息寻找孤立砂岩体、河道砂体、沙坝等以及判断含油性已成为提高... 在现代油气勘探中 ,利用各种地震信息进行油气预测是地质家们一直探索的问题 ,尤其是近几年 ,随着地震勘探技术的不断发展 ,利用与地层构造、岩性圈闭或储集层有关的地震信息寻找孤立砂岩体、河道砂体、沙坝等以及判断含油性已成为提高油气勘探成功率的重要手段之一。波形分类技术充分利用了地震资料信息丰富的特点 ,采用神经网络算法对地震道波形特征进行分类 ,细致刻画地震信号的横向变化 ,从而得到反映储集层特征的地震相图 ,用于砂体及隐蔽岩性油藏分布范围的预测。应用波形分类方法对冀中坳陷大王庄隐蔽油藏进行了储集层预测 ,并实施钻探了Lu10 5等 3口井均获得成功 ,取得较好的应用效果。图 3参 展开更多

关键词 隐蔽油藏 预测 波形分类技术 原理 工作流程 应用

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基于遗传算法优化BP神经网络的稀土萃取过程建模 被引量：4

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作者 徐芳萍 王喜燕 +1 位作者 杨辉 何丽娟 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期314-318,共5页

针对稀土萃取分离过程工艺复杂/难以对其建立精确的过程控制模型,提出了稀土萃取过程遗传算法优化BP神经网络建模方法.根据现场工艺参数,确定稀土萃取过程级数和各进料设定流量;运用串级萃取理论对稀土萃取过程产生各级组分含量数据分析... 针对稀土萃取分离过程工艺复杂/难以对其建立精确的过程控制模型,提出了稀土萃取过程遗传算法优化BP神经网络建模方法.根据现场工艺参数,确定稀土萃取过程级数和各进料设定流量;运用串级萃取理论对稀土萃取过程产生各级组分含量数据分析;应用Matlab7.10数学软件进行分析计算,为确保2端出口产品最终达到所需纯度对过程进行研究分析,并以Ce Pr/Nd萃取过程为例进行建模研究,对实际生产过程工艺操作控制具有一定的借鉴意义. 展开更多

关键词 遗传算法CePr/nd萃取分离 BP神经网络

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基于二阶导数的优化算法

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作者 迟彦惠 《湖北汽车工业学院学报》 1998年第1期76-80,共5页

本文针对梯度法收敛速度慢，易于陷入局部极值的缺点。提出了一种新的基于二阶导数的下降方向，由此导出了新的优化算法即ND算法。该算法计算简便，收敛速度较梯度法快。实例验证效果较好。

关键词 梯度法 下降方向 nd算法 二阶导数 优化算法 非线性规划

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面向直拉法的不规则晶棒截面尺寸在线检测方法研究

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作者 杜洋 陈松航 +1 位作者 王森林 陈豪 《激光与光电子学进展》 北大核心 2025年第12期66-74,共9页

在使用直拉法生长晶体的过程中,等径生长对晶体质量至关重要,目前主要依赖人工目视进行检测,存在主观性强和精度低等问题。针对这些问题,提出了一种面向直拉法的不规则晶棒截面尺寸在线检测方法。首先,将实时采集的晶体生长监控视频数... 在使用直拉法生长晶体的过程中,等径生长对晶体质量至关重要,目前主要依赖人工目视进行检测,存在主观性强和精度低等问题。针对这些问题,提出了一种面向直拉法的不规则晶棒截面尺寸在线检测方法。首先,将实时采集的晶体生长监控视频数据转换为图像序列并进行去噪、提高对比度等预处理操作;然后,利用加权像素值和梯度确定晶棒边缘,以不同方向上记录的半径序列的相似性作为待定中心点的适应度,并应用灰狼优化算法搜索截面中心点;最后,绘制截面形状,结合相机标定将像素尺寸换算为物理尺寸,实现晶棒截面尺寸在线检测。以掺钕钒酸钇(Nd∶YVO_(4))晶体为例的实验结果表明,该方法在晶棒截面长、短轴方向上尺寸检测的平均绝对误差可达0.30 mm和0.10 mm,平均检测时间为1.07 s,能够辅助甚至替代费时费力的人工晶体生长监控。 展开更多

关键词 直拉法 半径序列 在线检测 灰狼优化算法 nd∶YVO_(4)晶体

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基于多目标规划和智能优化算法的旅游线路设计研究 被引量：14

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作者 吴澎 朱家明 +1 位作者 朱林波 周礼刚 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第15期105-114,共10页

针对设计耗时最短,花费最少以及体验指数最高的合理的旅游路线进行研究.首先,以耗时最少为目标,构建改进的TSP路线规划模型,同时将正态分布随机数(ND)与遗传算法(GA)相结合,提出ND-GA算法,并且利用所提算法对模型进行求解,得到出行的路... 针对设计耗时最短,花费最少以及体验指数最高的合理的旅游路线进行研究.首先,以耗时最少为目标,构建改进的TSP路线规划模型,同时将正态分布随机数(ND)与遗传算法(GA)相结合,提出ND-GA算法,并且利用所提算法对模型进行求解,得到出行的路线及详细行程.其次,综合考虑到旅游花费最低以及旅游指数最高,构建最优旅游线路设计的多目标规划模型.考虑到未来10年的交通费、住宿费以及餐饮费等会随着时间变化,因此,基于组合预测模型对各项费用进行了预测,最终得到基于多目标动态优化的10年旅游路线设计模型.最后,详细的分析了模型的结果,并对参数做了灵敏度分析. 展开更多

关键词 旅游 多目标动态规划 nd-GA算法 组合预测

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