期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进粒子群优化算法的三维激光雷达点云数据配准方法研究
1
作者 吴明东 《计算机应用文摘》 2025年第17期114-116,119,共4页
三维激光雷达点云数据配准在众多领域得到广泛应用,但其配准精度和效率仍有待提升。文章提出了一种基于改进粒子群优化算法的点云数据配准方法,首先阐述了NARF-LOAM点云配准流程,包括NARF粗配准与LOAM精配准;其次深入探讨了粒子群优化... 三维激光雷达点云数据配准在众多领域得到广泛应用,但其配准精度和效率仍有待提升。文章提出了一种基于改进粒子群优化算法的点云数据配准方法,首先阐述了NARF-LOAM点云配准流程,包括NARF粗配准与LOAM精配准;其次深入探讨了粒子群优化算法的原理及其在点云数据配准中的适应性改进。仿真验证与结果分析表明,该方法在配准精度和效率方面均有所提升,为相关领域的应用提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 三维激光雷达 点云数据配准 粒子群优化算法 narf-loam
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部