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题名基于NAO的迷宫解决算法研究
被引量：4
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作者
张婷
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机构
上海电子信息职业技术学院
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出处
《国外电子测量技术》
2013年第6期68-71,共4页
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基金
2012上海市教育委员会高校中青年教师国外访学进修计划(2012沪教委人30号文)项目
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文摘
迷宫的最优路径是指从迷宫入口到迷宫出口的最近通路。求解迷宫路径问题的算法很多,基于法国Aldebaran公司新兴研制的人工智能机器人NAO,以机器视觉NAO Marks和位置点数据队列为基础,提出了一种新的解决机器人迷宫路径优化算法。实验结果表明,该算法实现简单,在复杂迷宫环境下能有效地实现迷宫路径规划。
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关键词
迷宫最优路径
人工智能机器人NAO
机器视觉
naomarks
位置点数据队列
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Keywords
the optimal path of the maze
artificial intelligence robot NAO
machine vision
NAO Marks
location point data queue
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分类号
TP392
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Nao机器人的捡垃圾流程及算法研究
被引量：3
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作者
鹿天柱
罗罹
胡开亮
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机构
安徽大学计算机科学与技术学院
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出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2015年第4X期154-155,共2页
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基金
安徽大学2014年度大学生创新创业训练计划项目(201410357195)
安徽大学2014年度大学生创新创业训练计划项目(201410357193)
+1 种基金
安徽省高等教育振兴计划信息安全新专业建设(2013zytz008)
安徽大学2014年度大学生科技文化竞赛项目(Robo Cup公开赛及世界杯)
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文摘
针对家庭服务类机器人捡垃圾的问题,提出了一种基于机器人识别物体上的Naomark标记来间接识别物体的策略。文中简单介绍了RGB以及HSV色彩模式,阐明了引用Naomark的原因,给出了Nao机器人捡垃圾的具体过程。
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关键词
Nao机器人
RGB
HSV
Naomark
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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