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基于NAO平台的智能语音交互系统的设计与实现
1
作者 刘淑琴 胡维清 +2 位作者 彭存君 李昱欣 钟俊逸 《电脑知识与技术》 2025年第29期10-13,共4页
该研究基于仿人型NAO机器人平台开发了一种智能语音交互系统。系统调用百度智能云的API,利用NAO机器人内置扬声器和麦克风,实现与用户的多轮对话交流。与传统单向“提问—回答”的对话方式相比,本研究优化了语音对话算法,增加了自动唤... 该研究基于仿人型NAO机器人平台开发了一种智能语音交互系统。系统调用百度智能云的API,利用NAO机器人内置扬声器和麦克风,实现与用户的多轮对话交流。与传统单向“提问—回答”的对话方式相比,本研究优化了语音对话算法,增加了自动唤醒机器人、自动开启对话、自动结束对话以及声源定位功能,使NAO机器人能够完成独立对话工作,显著提升了人机交互的灵活性,可应用于借助仿人型特点的家庭服务场景,为治疗自闭症儿童的干预实验提供了新型辅助手段。 展开更多
关键词 仿人型机器人 nao机器人 语音交互系统 声源定位 语音对话算法 百度智能云 百度API
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新型三元复合催化剂β-(α-NaO)CoPc/TiO_(2)-MIL-100(Fe)的合成与表征
2
作者 张嘉兴 尹彦冰 +3 位作者 王舟 李春欣 李晓会 蒋昕悦 《高师理科学刊》 2025年第4期54-59,共6页
通过浸渍法成功地将β-(α-NaO) CoPc/TiO_(2)二元复合材料负载到MIL-100 (Fe)表面,合成了一种新型三元复合催化剂β-(α-NaO) CoPc/TiO_(2)-MIL-100 (Fe),并且通过红外光谱、紫外光谱、X射线衍射、X射线光电子能谱、扫描电镜、透射电... 通过浸渍法成功地将β-(α-NaO) CoPc/TiO_(2)二元复合材料负载到MIL-100 (Fe)表面,合成了一种新型三元复合催化剂β-(α-NaO) CoPc/TiO_(2)-MIL-100 (Fe),并且通过红外光谱、紫外光谱、X射线衍射、X射线光电子能谱、扫描电镜、透射电镜对其进行表征,进一步证明复合材料的形成。 展开更多
关键词 β-(α-nao)CoPc/TiO_(2) MOF材料 三元复合材料 合成 表征
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NAO机器人对自闭症儿童康复训练的研究
3
作者 刘艳菊 刘彦忠 +1 位作者 陆明宇 张惠玉 《高师理科学刊》 2024年第4期48-53,共6页
自闭症儿童的康复训练具有个性化特征,需要专业教师的康复训练和资金支持.为解决患儿多而专业教师不足的问题,引入NAO机器人作为辅助训练工具,设计了有机器人参与的康复训练内容,研究了NAO机器人对自闭症儿童基本沟通能力和核心能力的影... 自闭症儿童的康复训练具有个性化特征,需要专业教师的康复训练和资金支持.为解决患儿多而专业教师不足的问题,引入NAO机器人作为辅助训练工具,设计了有机器人参与的康复训练内容,研究了NAO机器人对自闭症儿童基本沟通能力和核心能力的影响.结果表明,NAO机器人参与的康复训练提高了自闭症儿童的专注力和行为能力.因此,在特殊教育实践中,NAO机器人可以加快自闭症谱系儿童康复. 展开更多
关键词 特殊教育 康复训练 nao机器人 自闭症谱系障碍
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高校招生咨询NAO机器人智能语音交互系统的设计与实现 被引量：1
4
作者 陆鑫杰 李论杰 +2 位作者 田溯开 林子博 彭华 《电脑知识与技术》 2024年第26期14-16,共3页
人-机器人交互是人工智能领域的一个热点研究方向,其中,机器人与人的智能语音交互在许多实际场景中得到了广泛应用。本文针对高校招生咨询这一特定会话应用场景,基于NAO机器人、本地计算机和远程服务器,构建了一个机器人智能语音交互系... 人-机器人交互是人工智能领域的一个热点研究方向,其中,机器人与人的智能语音交互在许多实际场景中得到了广泛应用。本文针对高校招生咨询这一特定会话应用场景,基于NAO机器人、本地计算机和远程服务器,构建了一个机器人智能语音交互系统。该系统能够有效满足应用需求。 展开更多
关键词 高校招生咨询 nao机器人 智能语音交互
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基于NAO的迷宫解决算法研究 被引量：4
5
作者 张婷 《国外电子测量技术》 2013年第6期68-71,共4页
迷宫的最优路径是指从迷宫入口到迷宫出口的最近通路。求解迷宫路径问题的算法很多,基于法国Aldebaran公司新兴研制的人工智能机器人NAO,以机器视觉NAO Marks和位置点数据队列为基础,提出了一种新的解决机器人迷宫路径优化算法。实验结... 迷宫的最优路径是指从迷宫入口到迷宫出口的最近通路。求解迷宫路径问题的算法很多,基于法国Aldebaran公司新兴研制的人工智能机器人NAO,以机器视觉NAO Marks和位置点数据队列为基础,提出了一种新的解决机器人迷宫路径优化算法。实验结果表明,该算法实现简单,在复杂迷宫环境下能有效地实现迷宫路径规划。 展开更多
关键词 迷宫最优路径 人工智能机器人nao 机器视觉 naoMarks 位置点数据队列
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基于NAO机器人的多种通道人机交互研究与案例实现 被引量：1
6
作者 聂艳明 林吴航 +3 位作者 董佩杰 梁会 张志刚 钟梦浩 《数字技术与应用》 2018年第4期78-80,共3页
NAO机器人是一款可编程人形机器人,集成摄像头、麦克风、触碰、超声波、红外等多种传感器,具备对外部环境进行综合感知和交互的能力。文章基于NAOqi API实现人脸图像识别与简单的触觉感知,借助讯飞语音云和图灵机器人进行语音识别与理解... NAO机器人是一款可编程人形机器人,集成摄像头、麦克风、触碰、超声波、红外等多种传感器,具备对外部环境进行综合感知和交互的能力。文章基于NAOqi API实现人脸图像识别与简单的触觉感知,借助讯飞语音云和图灵机器人进行语音识别与理解,结合NAO机器人视觉、听觉、触觉等开发多种通道人机交互案例,为基于NAO机器人的多通道交互应用研究奠定基础。 展开更多
关键词 人机交互 nao机器人 naoqi API 多通道
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近50年新疆气温和降水量变化及其与NAO指数的交叉小波谱分析 被引量：14
7
作者 张延伟 魏文寿 +7 位作者 姜逢清 刘明哲 王雯雯 白磊 韩茜 洪雯 陆恒 李雪梅 《高原气象》 CSCD 北大核心 2012年第4期974-982,共9页
利用1961—2008年的逐日降水和气温资料,采用线性趋势、小波功率谱和交叉小波谱等方法分析了新疆降水和气温的变化,以及与北大西洋涛动(NAO)变化之间的关系。结果表明,近50年新疆存在降水增多和气温上升的趋势,有暖湿化现象,这与西北地... 利用1961—2008年的逐日降水和气温资料,采用线性趋势、小波功率谱和交叉小波谱等方法分析了新疆降水和气温的变化,以及与北大西洋涛动(NAO)变化之间的关系。结果表明,近50年新疆存在降水增多和气温上升的趋势,有暖湿化现象,这与西北地区由暖干趋于暖湿的结论相一致。同时,新疆平均年降水量与NAO存在准2年和准6年周期,夏季降水量与NAO存在准3年和准5年周期,冬季降水量与NAO存在准3年周期。新疆年均气温与NAO存在准3年周期,夏季气温与NAO存在准3年周期,冬季气温与NAO存在准3年和准8年周期。新疆全年、冬季和夏季的降水与NAO的周期中,通过显著性检验的高值正相关大多集中在20世纪80年代;而气温与NAO的周期中,通过显著性检验的高值正相关也大多集中在80年代。 展开更多
关键词 降水 气温 nao 交叉小波谱 新疆
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基于验潮资料的CSR4．0模型和NAO．99b模型在中国海域的精度分析 被引量：14
8
作者 孙佳龙 郭金运 +1 位作者 郭淑艳 刘新 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第5期2787-2795,共9页
卫星测高资料可以提供全球海洋的海面地形、海面波浪及海面粗糙度的信息,探测洋流的边界和趋势,分析极区冰层厚度及变化,因此,深入研究卫星测高技术对于人类更好地认识地球和海洋都具有重要意义.而在近海,由于卫星测高数据受到多种因素... 卫星测高资料可以提供全球海洋的海面地形、海面波浪及海面粗糙度的信息,探测洋流的边界和趋势,分析极区冰层厚度及变化,因此,深入研究卫星测高技术对于人类更好地认识地球和海洋都具有重要意义.而在近海,由于卫星测高数据受到多种因素的影响,数据质量较差.其中,海洋潮汐模型在近海海域的精度是影响卫星测高数据质量的一个主要因素.本文通过利用卫星测高数据常用的两种潮汐模型(CSR4.0和NAO.99b)和验潮站资料得到的海面高误差以及四个主要分潮的振幅、迟角误差,对两种潮汐模型在中国海域的精度进行了详细地分析.用CSR4.0潮汐模型和NAO.99b潮汐模型的海面高与中国近海11个验潮站的水位数据进行了比较,在中国大陆近海,CSR4.0模型的平均精度比NAO.99b模型好,其RMS分别为0.6493m和0.8967m.两种模型在中国台湾两个验潮站的精度都比较高,其RMS的平均值分别为0.3673m和0.3043m.与验潮站数据比较得到的振幅误差、迟角误差、潮高均方根误差以及相对误差中,NAO.99b模型的振幅误差均比CSR4.0潮汐模型的振幅误差小,其中O1分潮的振幅误差最小,仅为1.78cm,最大为M2分潮误差,为3.58cm.在潮高误差中,NAO.99b模型的潮高误差也均比CSR4.0潮汐模型要小.其中,最小潮高误差为O1分潮的潮高误差,仅为1.66cm,最大为M2分潮潮高误差,为4.35cm.对于相对误差,NAO.99b模型的相对误差也均比CSR4.0潮汐模型要小.两种潮汐模型相对误差最大的是S2分潮,其相对误差分别为0.16和0.48.通过以上分析,本文建议当利用卫星测高数据进行海平面变化的研究时,在中国海域适宜采用CSR4.0模型进行海潮改正.当利用潮汐模型进行海洋潮汐分布特征的研究时,在中国海域适宜采用NAO.99b模型. 展开更多
关键词 CSR4 0潮汐模型 nao 99b潮汐模型 验潮站 潮高 分潮
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大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台 被引量：10
9
作者 刘小峰 周旭 +3 位作者 汪建明 刘策 李殷勇 蒋爱民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第3期147-151,195,共6页
人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像... 人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台,开发互动技术,主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此,探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中,并通过与生活密切联系的人机互动技术,激发课程学习兴趣,启发创新思路,旨在锻炼学生的实验动手能力,培养创作热情。 展开更多
关键词 nao机器人 大学生创新训练 人机交互
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NAO机器人的视觉伺服物品抓取操作 被引量：8
10
作者 袁丽 田国会 李国栋 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期57-63,共7页
针对家庭环境中服务机器人物品的抓取问题,提出一种改进的基于位置的视觉伺服抓取算法。首先,利用Naomark标签完成对物体的快速识别,并通过世界平面单应矩阵分解对物体的位姿进行估计;然后,对NAO机器人的机械臂进行运动学建模,并分别设... 针对家庭环境中服务机器人物品的抓取问题,提出一种改进的基于位置的视觉伺服抓取算法。首先,利用Naomark标签完成对物体的快速识别,并通过世界平面单应矩阵分解对物体的位姿进行估计;然后,对NAO机器人的机械臂进行运动学建模,并分别设计单臂和双臂抓取的视觉伺服控制律;最后,为进一步提高抓取的稳定性和鲁棒性,对末端执行器进行路径规划。实验结果表明,本方法能够快速、稳定地抓取目标物品。 展开更多
关键词 视觉伺服 nao 机器人 单应分解 运动学模型 单臂双臂抓取
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春季北大西洋三极型海温异常变化及其与NAO和ENSO的联系 被引量：14
11
作者 李忠贤 于怡秋 +2 位作者 邓伟涛 曾刚 吴玲玲 《气象科学》 北大核心 2019年第6期721-730,共10页
利用1951—2016年HadISST逐月海表温度(Sea Surface Temperature,SST)资料,NCEP/NCAR再分析资料以及1958—2016年美国伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution,WHOI)提供的OAFlux数据集,运用经验正交函数分解(Empirica... 利用1951—2016年HadISST逐月海表温度(Sea Surface Temperature,SST)资料,NCEP/NCAR再分析资料以及1958—2016年美国伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution,WHOI)提供的OAFlux数据集,运用经验正交函数分解(Empirical Orthogonal Function,EOF)和偏相关分析等统计方法,研究了春季北大西洋海温异常的主要特征及其与春季NAO和前期冬季ENSO联系。结果表明:春季北大西洋海温异常EOF的第一模态是自北而南出现的三极结构的海温距平型,其方差贡献率为35.7%。春季北大西洋三极型海温异常的形成主要受到春季NAO主导作用,还受到前期冬季热带中东太平洋海温异常的影响。消除前期冬季Ni o3.4的影响后,春季北大西洋三极型海温异常指数与同期北大西洋涛动(North Atlantic Oscillation,NAO)指数的偏相关系数分别为0.50,通过了99%置信度水平的显著性检验。消除春季NAO的影响后,春季北大西洋三极型海温异常指数与前期冬季Ni o3.4指数的偏相关系数为-0.26,通过了95%信度水平的显著性检验。春季NAO正(负)位相引起的海表风场和海表湍流热通量的异常,进而激发出正(负)位相的北大西洋三极型海温异常。前期冬季ENSO事件可以引起春季大气环流异常和热带外海温异常,进而调制春季NAO对北大西洋三极型海温异常的影响。 展开更多
关键词 北大西洋海温 北大西洋涛动(nao) ENSO 偏相关分析
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基于改进Camshift算法的NAO机器人目标跟踪 被引量：6
12
作者 王立玲 单忠宇 +1 位作者 马东 王洪瑞 《半导体光电》 CAS 北大核心 2020年第6期896-901,906,共7页
针对Camshift算法应用于NAO机器人目标跟踪过程中,当目标受到相似颜色背景干扰或被物体遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于ORB特征检测和Kalman滤波多算法结合的目标跟踪方法。首先检测目标ORB特征点初始化搜索窗口,然后利用Kalman滤波... 针对Camshift算法应用于NAO机器人目标跟踪过程中,当目标受到相似颜色背景干扰或被物体遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于ORB特征检测和Kalman滤波多算法结合的目标跟踪方法。首先检测目标ORB特征点初始化搜索窗口,然后利用Kalman滤波作为目标运动状态的预测机制,以预测的位置初始化Camshift算法。利用Bhattacharyya距离判断跟踪窗口的收敛性,若受到背景干扰,则利用ORB算法对当前帧中的Kalman预测区域和目标模型进行特征点匹配,重新检测目标在视频帧中的位置。根据Kalman滤波预测目标被物体遮挡后可能的位置来更新预测器参数。实验结果表明,改进的算法能够在相似颜色背景干扰和目标遮挡的复杂环境下,连续稳定地跟踪运动目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 仿人机器人nao CAMSHIFT KALMAN滤波 ORB特征点
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WP和NAO对中国东南部冬季温度的协同影响 被引量：11
13
作者 施春华 孙伟佳 郭栋 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期394-404,共11页
利用NCEP/NCAR和ERA-Interim再分析资料,通过多元线性回归等分析方法,研究了西太平洋遥相关型(Western Pacific teleconnection,WP)和北大西洋涛动(North Atlantic Oscillation,NAO)的不同配置对中国东南部冬季气温的影响。结果表明:WP... 利用NCEP/NCAR和ERA-Interim再分析资料,通过多元线性回归等分析方法,研究了西太平洋遥相关型(Western Pacific teleconnection,WP)和北大西洋涛动(North Atlantic Oscillation,NAO)的不同配置对中国东南部冬季气温的影响。结果表明:WP正位相年,中低纬太平洋被异常暖性高压控制,其局地作用使得中国东南部温度偏高;NAO正位相年,其遥相关作用通过南、北两支波列,分别调控南、北支槽系统,协同作用使得中国东南部30°N附近温度偏低。考虑这两种遥相关型的共同作用,当WP和NAO同位相时,两者作用部分抵消,中国东南部温度变化不显著;当WP正位相、NAO负位相时,两者同步的加热效应使得中国东南部显著暖异常;当WP负位相、NAO正位相时,两者同步的冷却效应使得中国东南部显著冷异常。 展开更多
关键词 WP nao 中国东南部 冬季气温
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NAO机器人自主目标跟踪算法研究 被引量：4
14
作者 潘峥嵘 张玉阳 朱翔 《自动化与仪表》 2017年第8期12-16,共5页
针对目前应用最广的新型仿人形NAO机器人,如何应用于动态背景条件下并对运动目标进行自主检测跟踪,对此该文采用了一种基于三帧差分法和Camshift算法相结合的目标跟踪方法。首先通过SURF算法对相邻两帧图像背景进行匹配,变换到静态背景... 针对目前应用最广的新型仿人形NAO机器人,如何应用于动态背景条件下并对运动目标进行自主检测跟踪,对此该文采用了一种基于三帧差分法和Camshift算法相结合的目标跟踪方法。首先通过SURF算法对相邻两帧图像背景进行匹配,变换到静态背景条件下,再通过三帧差分法检测运动目标;之后将目标运动信息融合到Camshift算法颜色概率分布直方图的计算中,实现目标自动识别跟踪并排除与目标颜色相似的背景干扰。试验表明,NAO机器人能够对运动目标进行自主跟踪。 展开更多
关键词 nao机器人 动态背景 SURF算法 CAMSHIFT算法 目标跟踪
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w(石墨)对NAO摩擦材料摩擦磨损性能的影响 被引量：4
15
作者 王晓芳 姜娟 朱文婷 《化工科技》 CAS 2016年第2期29-32,共4页
采用热压固化方法制备了一种新型无石棉有机(Non-asbestos organic:NAO)摩擦材料,研究了w(石墨)对摩擦材料力学性能和摩擦磨损性能的影响。结果表明,随着w(石墨)的增加,材料密度逐渐降低;材料的冲击强度先增大后减小,当w(石墨)=4%时材... 采用热压固化方法制备了一种新型无石棉有机(Non-asbestos organic:NAO)摩擦材料,研究了w(石墨)对摩擦材料力学性能和摩擦磨损性能的影响。结果表明,随着w(石墨)的增加,材料密度逐渐降低;材料的冲击强度先增大后减小,当w(石墨)=4%时材料的冲击强度达到最大值4.15kJ/m^2。摩擦和磨损性能测试结果表明,w(石墨)对摩擦材料的低温摩擦系数影响较小,对高温摩擦系数影响较明显。当w(石墨)=4%时可以有效提高摩擦材料的高温摩擦系数和高温抗磨损性能,且w(石墨)越高,材料高温磨损率越低。 展开更多
关键词 石墨 nao摩擦材料 摩擦磨损性能
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IPCC AR4中海气耦合模式对中国东部夏季降水及PDO、NAO年代际变化的模拟能力分析 被引量：14
16
作者 顾薇 李崇银 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期401-411,共11页
利用1880—1999年中国东部35站的观测降水资料、英国Hadley中心的海温和海平面气压资料以及IPCC第4次评估报告(AR4)中20世纪气候模拟试验(20C3M)的模式输出结果,对IPCCAR4中22个耦合模式所模拟的我国东部夏季降水的年代际变化情况以及... 利用1880—1999年中国东部35站的观测降水资料、英国Hadley中心的海温和海平面气压资料以及IPCC第4次评估报告(AR4)中20世纪气候模拟试验(20C3M)的模式输出结果,对IPCCAR4中22个耦合模式所模拟的我国东部夏季降水的年代际变化情况以及太平洋年代际涛动(PDO)和北大西洋涛动(NAO)的年代际变化情况进行了分析。结果显示,这些模式对20世纪我国东部夏季降水年代际变化的模拟结果并不理想,但对降水在20世纪70年代中期前后的突变具有一定的模拟能力。其中IAP_FGOALSL_0_G可以大致模拟出20世纪70年代中期前后降水型的突变特征,而BCCR_BCM2_0和UKMO_HadGEM1则可以模拟出华北地区降水在20世纪70年代中期之后减少的现象。对于引起我国东部夏季降水年代际变化的重要因子PDO和NAO,模式对它们年代际变化的模拟效果略好于降水。多数模式都可以模拟出PDO和NAO的空间模态,其中CNRM_CM3和UKMO_HadGEM1对PDO年代际变化(8 a以上)的模拟与实际情况比较相似,并可以模拟出20世纪70年代中期之后PDO由负位相转变为正位相的情况,而模式UKMO_HadGEM1也对NAO的年代际变化以及1980年以来不断加强的趋势模拟较好。 展开更多
关键词 中国东部夏季降水 IPCCAR4 年代际变化 太平洋年代际振荡(PDO) 北大西洋涛动(nao)
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基于类Haar特征和颜色特征的NAO机器人识别 被引量：5
17
作者 张俊杰 丁淑艳 李伦波 《计算机与现代化》 2017年第2期30-35,共6页
在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NA... 在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NAO的识别中。首先,通过在离线环境下由Adaboost算法训练得到的级联分类器对NAO进行初次识别;然后,利用颜色直方图匹配对候选目标区域进行二次识别,在排除误检区域的同时,也进行敌我识别。实验结果表明,本方法能够有效地识别NAO机器人,满足比赛中识别算法对鲁棒性和实时性的要求。 展开更多
关键词 nao机器人 类HAAR特征 级联分类器 颜色直方图匹配
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基于Nao机器人的捡垃圾流程及算法研究 被引量：3
18
作者 鹿天柱 罗罹 胡开亮 《电脑知识与技术（过刊）》 2015年第4X期154-155,共2页
针对家庭服务类机器人捡垃圾的问题,提出了一种基于机器人识别物体上的Naomark标记来间接识别物体的策略。文中简单介绍了RGB以及HSV色彩模式,阐明了引用Naomark的原因,给出了Nao机器人捡垃圾的具体过程。
关键词 nao机器人 RGB HSV naomark
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基于NAO平台的自闭症儿童陪护机器人设计与实现 被引量：3
19
作者 王杨 汪家豪 +2 位作者 李元金 杨斌 赵根源 《湖北工程学院学报》 2020年第6期49-53,共5页
NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及摄像头等多硬件集成,结合Choregraphe、NAOqi及监测器等编程开发软件平台,设计一款陪护型机器人,该陪护... NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及摄像头等多硬件集成,结合Choregraphe、NAOqi及监测器等编程开发软件平台,设计一款陪护型机器人,该陪护机器人实现了人脸识别、智能避障、语音交互、物品抓取及视频监控等功能,以减轻医护人员工作负担、缓解自闭症儿童病情为出发点,具备很强的实际使用价值。 展开更多
关键词 nao机器人 自闭症儿童 陪护机器人 人脸识别
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