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具有修正的Min(N,D)-策略和单重休假的Geo/G/1离散时间排队分析
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作者 魏瑛源 余玅妙 唐玉玲 《应用数学》 北大核心 2026年第1期108-128,共21页
本文研究服务员具有单重休假和系统采用修正的Min(N,D)-策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换... 本文研究服务员具有单重休假和系统采用修正的Min(N,D)-策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换表达式和稳态分布的递推表达式,同时给出了不同时刻n^(-)、n、n^(+)和外部观测点处队长稳态分布之间的重要关系.进一步借助于数值实例,讨论了系统的空闲率与稳态平均队长关于系统参数的敏感性,并且阐述了便于作数值计算的队长稳态分布的递推公式在系统容量优化设计中的重要价值.最后,运用更新报酬过程定理,建立了费用结构模型,获得了系统长期运行下单位时间内所产生的期望费用的显示表达式,并通过数值算例,寻求使期望费用最小的最优控制策略(N^(*),D^(*)). 展开更多
关键词 离散时间排队 修正的Min(N D)-策略 单重休假 队长分布 系统容量优化设计 最优控制策略
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基于方向解耦与多尺度增强的芯片表面缺陷检测模型
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作者 王翔 黄娟 +2 位作者 顾寄南 王文波 向泓宇 《半导体技术》 北大核心 2026年第1期68-76,共9页
芯片表面缺陷检测在工业生产中至关重要,现有注意力机制因方向敏感性不足,难以有效获取破损、裂纹等有向线状表面缺陷。提出了一种基于YOLOv11n改进的双向多尺度检测网络(DMNet)模型,该模型设计了基于方向解耦建模的双向注意力(DDA)机... 芯片表面缺陷检测在工业生产中至关重要,现有注意力机制因方向敏感性不足,难以有效获取破损、裂纹等有向线状表面缺陷。提出了一种基于YOLOv11n改进的双向多尺度检测网络(DMNet)模型,该模型设计了基于方向解耦建模的双向注意力(DDA)机制与多尺度特征增强(MSFE)模块。DDA机制通过宽度、高度分支获取正交方向特征,并结合位置编码感知微小缺陷的像素级偏移;MSFE模块由空洞分支和池化分支组成,可分别获取长程依赖与保留局部细节。二者的结合显著提升了芯片表面缺陷的检测性能。在公共数据集D_(A)^(R)和D_(B)^(R)上验证了该模型的先进性,结果表明,与初始模型相比,该模型的参数量(Params)减小了1.2%,精确率(P)、召回率(R)与平均精度均值(mAP)在D_(A)^(R)缺陷数据集上分别提高了8.4%、6.9%和9.1%,在D_(B)^(R)缺陷数据集上分别提高了12%、4%和4.2%。 展开更多
关键词 芯片缺陷检测 特征增强 方向敏感性 注意力机制 YOLOv11n
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苹果成熟度轻量化实时检测模型GCA-YOLOv8n的设计与实现
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作者 祁鹏程 袁杰 +3 位作者 加尔肯别克 宋成 张宁宁 朱力 《华南农业大学学报》 北大核心 2026年第1期128-138,共11页
【目的】解决苹果成熟度传统检测模型过大、推理速度慢、检测精度低等问题。【方法】构建基于改进YOLOv8n的轻量化实时检测模型GCA-YOLOv8n。首先,引入C3Ghost模块替换原模型的C2f模块,实现模型轻量化、提高模型推理速度;其次,引入Ghost... 【目的】解决苹果成熟度传统检测模型过大、推理速度慢、检测精度低等问题。【方法】构建基于改进YOLOv8n的轻量化实时检测模型GCA-YOLOv8n。首先,引入C3Ghost模块替换原模型的C2f模块,实现模型轻量化、提高模型推理速度;其次,引入GhostConv模块替换原模型的Conv,帮助卷积层更有效地提取信息、减少冗余;最后,将ACmix注意力机制添加到原模型结构中,提高模型的特征提取能力和检测精度。将GCA-YOLOv8n模型应用于苹果成熟度检测试验。【结果】结果表明,GCA-YOLOv8n模型的参数量、浮点运算数、权重文件大小分别为2.0×10^(6)、5.7×10^(9)、4.4 MB,与YOLOv8n相比分别降低33.1%、29.6%、30.2%;推理速度为130.8帧/s,与YOLOv8n相比提高21.5%;平均精度均值和F1分别为89.2%和82.5%,模型具有较高的检测精度和推理速度。【结论】研究构建的GCA-YOLOv8n模型在保证检测精度的同时显著降低了模型复杂度与计算量,实现了轻量化与高效性。模型具备较高的实时检测性能,可在边缘计算设备(含移动端)上稳定运行,为自动化采摘提供技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 苹果成熟度 YOLOv8n 轻量化模型 推理速度
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猫冠状病毒N蛋白单克隆抗体的制备及鉴定
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作者 刘佳佳 符建海 +4 位作者 孙亚杰 许丽文 李双双 白雪 胡博 《畜牧与兽医》 北大核心 2026年第1期107-114,共8页
为制备猫冠状病毒(FCoV)核衣壳蛋白(N)的单克隆抗体,本研究利用生物信息学预测工具对FCoV N蛋白序列进行分析,并通过原核表达制备N蛋白,将蛋白纯化处理后对BALB/c小鼠实施免疫,采用细胞融合手段获得杂交瘤细胞,并经过多轮亚克隆筛选流... 为制备猫冠状病毒(FCoV)核衣壳蛋白(N)的单克隆抗体,本研究利用生物信息学预测工具对FCoV N蛋白序列进行分析,并通过原核表达制备N蛋白,将蛋白纯化处理后对BALB/c小鼠实施免疫,采用细胞融合手段获得杂交瘤细胞,并经过多轮亚克隆筛选流程成功制备单克隆抗体。通过效价测定、亚型鉴定及特异性分析等方式对该抗体进行系统性检测评估。生物信息学分析显示,N蛋白由377个氨基酸组成,理化特性分析表明其为亲水性不稳定蛋白,二级结构组成中α-螺旋占10.61%、β-转角占14.85%、无规则卷曲达74.54%;结构特征分析表明该蛋白既无典型信号肽序列,也不含跨膜结构域,但存在多个具有潜在免疫原性的B淋巴细胞表位区域。基于此,制备并获得了分子量约为67 kDa的FCoV N蛋白,并成功筛选出1株单克隆抗体的杂交瘤细胞株(3A5),测定抗体效价为1∶256000,抗体亚型为IgG1型,Western blot及间接免疫荧光试验结果显示其能够与FCoV N蛋白和FCoV发生免疫反应。本研究结果为FCoV免疫学诊断、抗体药物研制提供了有力支撑。 展开更多
关键词 猫冠状病毒 N蛋白 生物信息学 原核表达 单克隆抗体
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基于费用优化的排队服务系统的最优控制策略分析
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作者 佘启月 唐应辉 余玅妙 《应用数学》 北大核心 2026年第1期209-220,共12页
基于样品检测系统背景,本文考虑一个具有服务启动(p,N)-策略和双阈值(m,N)-策略的M/G/1排队服务系统,我们首先求得稳态队长的概率母函数、平均队长和顾客平均等待时间的表达式.其次,我们把检测系统检验样品过程用排队服务过程刻画,建立... 基于样品检测系统背景,本文考虑一个具有服务启动(p,N)-策略和双阈值(m,N)-策略的M/G/1排队服务系统,我们首先求得稳态队长的概率母函数、平均队长和顾客平均等待时间的表达式.其次,我们把检测系统检验样品过程用排队服务过程刻画,建立系统的费用结构模型和费用目标函数,从经济效益的角度出发讨论了系统的费用优化与最优控制策略,在没有平均等待时间和有平均等待时间约束下,通过数值计算实验确定了使得系统期望费用最小的最优控制策略(m^(*),N^(*)),并讨论了参数p、m、N对系统的空闲率和附加平均队长的影响,同时也分析了参数p对费用优化和最优控制策略的影响. 展开更多
关键词 服务启动(p N)-策略 双阈值(m N)-策略 M/G/1排队 费用优化 最优控制策略
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改进YOLOv8n的无人机航拍目标检测算法
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作者 曲文龙 陈勇 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期77-85,共9页
针对密集目标检测任务中由于多尺度和遮挡现象导致漏检的问题,文中提出一种改进YOLOv8n的方法(DERFYOLO)。对于主干网络,首先使用C2f-RFCBAMConv模块替换卷积和C2f模块,利用感受野注意力机制优化的空间特征并结合通道注意力机制以提高... 针对密集目标检测任务中由于多尺度和遮挡现象导致漏检的问题,文中提出一种改进YOLOv8n的方法(DERFYOLO)。对于主干网络,首先使用C2f-RFCBAMConv模块替换卷积和C2f模块,利用感受野注意力机制优化的空间特征并结合通道注意力机制以提高改进算法特征提取的能力;其次设计EMBSFPN模块对颈部进行优化,实现小目标信息的跨尺度连接和特征融合,通过更换上采样模块使得算法能够在保证一定效果的同时保持高效性;最后使用DyHead代替原检测头进而引入注意力机制以提升小目标检测的精度。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,DERF-YOLO的mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别达到了30.9%和17.7%,相比于YOLOv8n算法分别提高了4.0%和2.7%,参数量和浮点运算量分别为2.94×10~6和9.6 GFLOPs,参数量相比于原始算法降低了2%,运算量仅仅增加了18%。该算法的精度高于其他同类算法,且满足监测需求,可以有效地应用于无人机航拍平台上的目标检测任务。 展开更多
关键词 YOLOv8n 密集目标检测 C2f-RFCBAMConv 跨尺度连接 特征融合 注意力机制
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测量定架位 排列解难题
7
作者 孙彩霞 陈绪登 《文化产业》 2026年第1期40-42,共3页
在书库搬迁或整合工作中,精准的架位测算至关重要,需根据实际情况选用合理方法。湖北科技学院图书馆在书库整合实践时,立足馆藏实际,科学运用测量法开展图书架位测定工作,同时对临时下架图书采用“N字型”排列法规范排放。这一方案兼具... 在书库搬迁或整合工作中,精准的架位测算至关重要,需根据实际情况选用合理方法。湖北科技学院图书馆在书库整合实践时,立足馆藏实际,科学运用测量法开展图书架位测定工作,同时对临时下架图书采用“N字型”排列法规范排放。这一方案兼具科学性与实操性,通过精准测算与高效排列的有机结合,仅用一个月便顺利完成几十万册图书的调整工作,为高校图书馆书库整合提供了切实可行的实践范式。 展开更多
关键词 书库整合 测量法 架位测算 N字型排列
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基于改进YOLOv8n的字轮式水表数字识别算法
8
作者 乔世超 袁玉英 齐瑞洁 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第1期1-8,共8页
为提高抄表效率和读数精度,针对当前字轮式水表读数精度低、参数量大等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的字轮式水表数字识别算法。通过引入GhostConv和注意力机制HDCA(High-Resolution Dual-Channel Attention)设计新的GDC2f模块,简化特... 为提高抄表效率和读数精度,针对当前字轮式水表读数精度低、参数量大等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的字轮式水表数字识别算法。通过引入GhostConv和注意力机制HDCA(High-Resolution Dual-Channel Attention)设计新的GDC2f模块,简化特征提取网络,并增强模型对水表字符的提取能力;采用GSConv代替原有的卷积核,同时引入Slim-Neck特征融合网络,增强模型对小目标特征的表达能力,降低模型的参数量;采用MPDIoU损失函数,提高边界框的定位能力和模型的收敛速度。实验结果表明,改进模型的精确度、召回率和平均精度分别提高了1.3%、2.4%和3.3%,计算量、参数量和模型大小分别减小了2.9 GB、0.79×10^(6)和0.5 MB。 展开更多
关键词 字轮式水表 注意力机制 特征融合 YOLOv8n
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基于优化型YOLOv8n的木材厂缺陷识别系统研究
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作者 冯上榜 莫文洁 +1 位作者 姜冲 许鹏 《电子设计工程》 2026年第1期134-139,共6页
针对目前木材缺陷检测技术要求越来越高的问题,开展了基于YOLOv8n的木材缺陷识别系统的技术研究。对YOLOv8n模型进行了优化,在主干和颈部网络部分引入ADown卷积替换了Conv卷积,降低了模型的复杂度,同时保证了模型检测木材缺陷的精准度... 针对目前木材缺陷检测技术要求越来越高的问题,开展了基于YOLOv8n的木材缺陷识别系统的技术研究。对YOLOv8n模型进行了优化,在主干和颈部网络部分引入ADown卷积替换了Conv卷积,降低了模型的复杂度,同时保证了模型检测木材缺陷的精准度。引入dysample替换了原本颈部的上采样,在提高模型对木材小目标缺陷识别精度的同时不额外增加模型的复杂度。在3个检测头前添加了MSDA注意力模块,提高了模型对木材缺陷信息的捕捉能力。改进后的模型检测平均精确率达到77.2%,相比原模型提高了2.2%,参数量、计算量和模型大小分别为2.73M、7.8GFLOPs、5.71 MB,比原模型分别降低了9.3%、3%、4.2%。优化后的模型更适合部署到嵌入式设备中进行木材缺陷检测。 展开更多
关键词 图像识别 木材目标检测 YOLOv8n 缺陷识别
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基于可变形卷积和注意力机制的生丝疵点检测算法
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作者 易娇娇 孙卫红 +1 位作者 梁曼 邵铁锋 《棉纺织技术》 2026年第1期36-42,共7页
针对生丝疵点小且形态多变导致检测中出现错检漏检的问题,提出一种基于可变形卷积和注意力机制的生丝疵点检测算法。以YOLOv8n为基准模型,首先在主干网络部分将可变形卷积DCNv2融入C2f中形成新的C2f-DCN模块,利用可变形卷积的任意采样... 针对生丝疵点小且形态多变导致检测中出现错检漏检的问题,提出一种基于可变形卷积和注意力机制的生丝疵点检测算法。以YOLOv8n为基准模型,首先在主干网络部分将可变形卷积DCNv2融入C2f中形成新的C2f-DCN模块,利用可变形卷积的任意采样形状特性自适应拟合疵点的几何形状,提升模型对不规则疵点的特征提取能力;其次在主干网络末端加入ECA注意力机制,通过跨通道交互抑制背景噪声等无用信息,提高模型对疵点特征信息的关注度;最后在颈部添加一个P2检测头获取浅层语义信息,构建四分支检测层结构,增强对小目标的响应能力。试验结果表明:与原始算法相比,该算法mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95达到95.4%、75.9%,分别提升了3.3个百分点和9.0个百分点,模型推理速度达到65.2帧/s。该算法能够有效实现疵点检测,降低疵点的错检漏检现象,同时具有较好的检测速度,满足实时检测要求。 展开更多
关键词 疵点检测 可变形卷积 YOLOv8n 注意力机制 目标检测
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老年人射血分数保留心力衰竭临床误诊误治分析
11
作者 陈慧波 王爱华 +2 位作者 徐芳辉 李思明 朴海 《临床误诊误治》 2026年第1期1-6,共6页
目的分析老年人射血分数保留心力衰竭临床误诊误治原因及纠正误诊方法,以提高临床医师诊治水平。方法回顾分析2021年1月至2023年1月收治1例误诊为肺炎、1例误诊为恶性胸腔积液最终确诊为老年人射血分数保留心力衰竭患者的临床资料,总结... 目的分析老年人射血分数保留心力衰竭临床误诊误治原因及纠正误诊方法,以提高临床医师诊治水平。方法回顾分析2021年1月至2023年1月收治1例误诊为肺炎、1例误诊为恶性胸腔积液最终确诊为老年人射血分数保留心力衰竭患者的临床资料,总结误诊原因,并提出防范措施。结果2例患者分别因呼吸道症状和胸腔积液就诊,根据临床症状及相关检查结果初诊分别被误诊为肺炎和恶性胸腔积液,经对症治疗后效果不佳。入院后经进一步心脏超声检查显示,均存在心脏结构或功能异常,实验室检查提示N末端脑钠肽前体升高,结合临床表现确诊为射血分数保留心力衰竭。误诊时间分别为7 d和2个月。经针对性治疗后症状明显改善,心功能恢复。结论老年人射血分数保留心力衰竭临床症状不典型,易误诊,提高临床医师对该病的认识和警惕性,认真查体、完善相关检查及密切观察病情变化是减少老年人射血分数保留心力衰竭误诊的关键。 展开更多
关键词 射血分数保留心力衰竭 老年 误诊 肺炎 恶性胸腔积液 鉴别诊断 心功能 N末端脑钠肽前体
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影响风铃木2n雄配子发生的因素
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作者 彭晴 卢晓琪 +3 位作者 朱小玲 谢利 魏倩 曾瑞珍 《现代园艺》 2026年第1期16-18,共3页
为探索利用2n配子途径创制风铃木有性多倍体的可行性,以黄花风铃木、紫花风铃木和银鳞风铃木为对象,深入分析了影响风铃木2n雄配子发生的多种因素。结果表明,2n雄配子在风铃木中普遍存在,但不同种风铃木2n雄配子自然发生率存在差异。此... 为探索利用2n配子途径创制风铃木有性多倍体的可行性,以黄花风铃木、紫花风铃木和银鳞风铃木为对象,深入分析了影响风铃木2n雄配子发生的多种因素。结果表明,2n雄配子在风铃木中普遍存在,但不同种风铃木2n雄配子自然发生率存在差异。此外,黄花风铃木2n雄配子的自然发生率还受到年份和种植地区的影响。值得注意的是,秋水仙素处理浓度、时期和时间对黄花风铃木2n雄配子发生率影响显著。0.10%秋水仙素处理减Ⅰ时期花序梗7d 2n雄配子发生率最高,为6.21%。本研究不仅为建立风铃木高效2n雄配子诱导技术体系,也为进一步开展风铃木有性体育种奠定了基础。 展开更多
关键词 风铃木 2n配子 秋水仙素
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正丁烯骨架异构化催化剂RBIW-400的研发和应用
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作者 王子健 刘洪全 +3 位作者 孔令江 于中伟 李金芝 马爱增 《石油炼制与化工》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
通过筛选模板剂并优化合成条件,在优选的模版剂与SiO_(2)质量比、晶化温度、碱度和晶化时间下,采用水热合成法制备出具有规整宽大薄片状形貌的高硅铝比镁碱沸石;进而,以氢氧化铝粉为黏结剂,开发出RBIW-400正丁烯骨架异构化催化剂,于201... 通过筛选模板剂并优化合成条件,在优选的模版剂与SiO_(2)质量比、晶化温度、碱度和晶化时间下,采用水热合成法制备出具有规整宽大薄片状形貌的高硅铝比镁碱沸石;进而,以氢氧化铝粉为黏结剂,开发出RBIW-400正丁烯骨架异构化催化剂,于2019年在某厂600 kt/a醚后碳四异构化装置上成功进行工业应用。工业应用结果表明,该催化剂具有优异的正丁烯骨架异构化反应活性、目标产物选择性和长时间运行稳定性,达到了国际先进水平,正丁烯转化率可达42.40%,异丁烯选择性可达95.62%。在未来轻烃资源过剩、高价值化工品短缺的背景下,该技术将具有广阔的市场应用前景。 展开更多
关键词 镁碱沸石 异构化 正丁烯 异丁烯 黏结剂 模版剂 晶化
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例谈求等差数列前n项和最值问题的三种方法
14
作者 陈爱飞 《数理天地(高中版)》 2026年第1期10-11,共2页
本文围绕等差数列前n项和的最值问题展开探究,系统梳理了三种求解方法,并结合具体实例进行深入分析与比较,旨在帮助学生理解不同方法的适用情境,提升解题能力与数学思维水平.
关键词 高中数学 等差数列 前N项和
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开设全科育人“3+N”微项目STEM课程
15
作者 杨春兰 《小学科学》 2026年第2期100-102,共3页
开设全科育人的“3+N”微项目STEM课程,是小学科学培养学生核心素养的有效途径。具体从课堂教学和课外活动的各个环节研究入手,以培养学生综合思维能力为核心,围绕培养学生创新思维能力的有效策略,促使学生的学习效益明显提高,以科学课... 开设全科育人的“3+N”微项目STEM课程,是小学科学培养学生核心素养的有效途径。具体从课堂教学和课外活动的各个环节研究入手,以培养学生综合思维能力为核心,围绕培养学生创新思维能力的有效策略,促使学生的学习效益明显提高,以科学课程为基准,培养学生的综合思维能力。 展开更多
关键词 小学科学 STEM课程 全科育人 “3+N”微项目
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电压互感器二次回路N线绝缘故障智能检测装置
16
作者 覃宗树 覃睿 +1 位作者 杜剑华 马金波 《乡村电力与能源》 2026年第1期34-35,共2页
1创新背景随着电力系统的快速发展和设备更新换代加速,电压互感器二次接线也越来越复杂,因电压互感器二次回路N线多点接地造成继电保护装置误动、拒动事故屡见不鲜。《国家电网有限公司十八项电网重大反事故措施》做出明确规定:电压互... 1创新背景随着电力系统的快速发展和设备更新换代加速,电压互感器二次接线也越来越复杂,因电压互感器二次回路N线多点接地造成继电保护装置误动、拒动事故屡见不鲜。《国家电网有限公司十八项电网重大反事故措施》做出明确规定:电压互感器的二次回路,必须且只能有一点接地。造成电压互感器二次回路多点接地的原因很多,加之电压互感器二次回路接线十分复杂,多点接地具有隐蔽性强、查找困难、破坏性大、恢复时间长等特点,给电力系统的维护和检修带来了巨大的挑战。 展开更多
关键词 继电保护装置 绝缘故障 多点接地 N线 智能检测装置
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公路隧道成套机械化施工组织管理
17
作者 黄维科 陈加宝 +5 位作者 马建云 郭磊 孙喜松 张利斌 周阳 张恒建 《交通企业管理》 2026年第1期95-97,共3页
通过持续探索与总结开展机械化工效及经济性分析,构建了中交二公局隧道施工信息化管理核心系统平台。平台实现了公司层面的统一部署,大幅节约了分布式部署成本,具备自主产权,可根据管理需求灵活开发,并在所有隧道中全面应用,实现了智能... 通过持续探索与总结开展机械化工效及经济性分析,构建了中交二公局隧道施工信息化管理核心系统平台。平台实现了公司层面的统一部署,大幅节约了分布式部署成本,具备自主产权,可根据管理需求灵活开发,并在所有隧道中全面应用,实现了智能化预警与远程监管。系统结合业务实际,提升了安全监管与超前地质预报能力,通过自动汇整数据实现风险源定级与预警,为全面推广机械化施工奠定了基础。 展开更多
关键词 公路隧道 “9+N”施工方案 机械化施工 信息化管理
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动态场景下基于YOLO11n的视觉SLAM算法
18
作者 冯迎宾 雒艺 王天龙 《沈阳理工大学学报》 2026年第1期8-16,23,共10页
针对动态场景导致视觉定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法位姿估计精度低和地图质量差等问题,提出一种结合深度学习的动态视觉SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3前端引入轻量化且目标识别率高的YOLO11n目标检测网络... 针对动态场景导致视觉定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法位姿估计精度低和地图质量差等问题,提出一种结合深度学习的动态视觉SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3前端引入轻量化且目标识别率高的YOLO11n目标检测网络,检测潜在动态区域,并结合Lucas-Kanade(LK)光流法识别其中的动态特征点,从而在剔除动态特征点的同时保留静态特征点,提高特征点利用率和位姿估计精度。此外,新增语义地图构建线程,通过去除YOLO11n识别到的动态物体点云,并融合前端提取的语义信息,实现静态语义地图的构建。在TUM数据集上的实验结果表明,相较于ORB-SLAM3,该算法在高动态序列数据集中的定位精度提升了95.02%,验证了该算法在动态环境下的有效性,能显著提升视觉SLAM系统的定位精度和地图构建质量。 展开更多
关键词 深度学习 动态视觉定位与建图 YOLO11n 静态语义地图 光流法
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基于机器视觉的钻机施工区域检测技术研究
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作者 崔万豪 董洪波 +2 位作者 刘修刚 代晨昱 薛建勇 《煤矿机械》 2026年第1期208-212,共5页
针对煤矿井下钻机在施工过程中存在的施工人员违章违规操作、劳保用品穿戴不规范、危险区域入侵等安全隐患,提出了基于机器视觉的钻机施工区域检测技术。通过融合矿用红外热成像与可见光双光谱摄像技术,构建360°全景覆盖的钻场检... 针对煤矿井下钻机在施工过程中存在的施工人员违章违规操作、劳保用品穿戴不规范、危险区域入侵等安全隐患,提出了基于机器视觉的钻机施工区域检测技术。通过融合矿用红外热成像与可见光双光谱摄像技术,构建360°全景覆盖的钻场检测网络,开发改进YOLOv8n网络模型以实现复杂井下环境下的多维度安全检测。创新设计模块化多自由度摄像仪支架结构,集成垂直调节机构与自锁螺栓,振动抑制能力提升40%,部署效率提高35%。系统具备劳保用品穿戴检测、睡岗行为检测、动态人数统计等功能,建立实时框选-风险预警-设备联动的二级响应机制。实验表明,区域入侵检测准确率达到0.99,平均响应时间短于200 ms,有效降低了人为因素导致的安全事故发生率。研究成果为煤矿井下高风险作业场景提供了智能化的安全管控解决方案,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 区域入侵 双光谱摄像技术 改进YOLOv8n 多自由度摄像支架 二级响应机制
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