基于Transformer的异类目标智能关联跟踪

1

作者 鹿瑶 李子豪 +1 位作者 刘准钆 杨衍波 《航空学报》 北大核心 2025年第17期267-282,共16页

考虑异类多目标跟踪,现有跟踪系统模型参数固定,未能充分挖掘异类目标运动特性差异并将其体现在模型参数上,从而造成跟踪精度下降、甚至出现失跟或误跟现象。针对这一问题,提出一种基于Transformer的异类目标智能关联跟踪算法。在时间... 考虑异类多目标跟踪,现有跟踪系统模型参数固定,未能充分挖掘异类目标运动特性差异并将其体现在模型参数上,从而造成跟踪精度下降、甚至出现失跟或误跟现象。针对这一问题,提出一种基于Transformer的异类目标智能关联跟踪算法。在时间滑窗下,结合稀疏注意力和自注意力机制,提取历史雷达点迹数据/短时航迹数据中的目标类型特征、点迹航迹关联特征,动态调整系统过程噪声协方差矩阵进行异类目标精细化运动建模与雷达点迹/目标航迹的一对一可靠关联,以获得高质量异类目标跟踪输出。不同杂波密度下异类目标跟踪典型场景仿真结果表明,相较于联合概率数据关联滤波、多假设跟踪、概率假设密度滤波和模型参数固定的智能关联跟踪方法,所提方法具有更高的跟踪精度和稳定性。 展开更多

关键词 异类多目标跟踪 数据关联 短时航迹分类 过程噪声协方差动态调整 Transformer网络

原文传递

跟踪搜索雷达下目标可视化分析处理系统设计

2

作者 陈焕然 项海兵 +1 位作者 李自刚 李旭 《空天预警研究学报》 2025年第5期313-317,338,共6页

针对搜索跟踪(TAS)雷达回波数据多样化、结构差异化及规模扩大化带来的数据分析挑战,提出一种高效的可视化分析处理系统.该系统通过模块化设计,实现数据自动加载、解析、凝聚及航迹生成,支持实时可视化交互,已在多场景雷达后处理中验证... 针对搜索跟踪(TAS)雷达回波数据多样化、结构差异化及规模扩大化带来的数据分析挑战,提出一种高效的可视化分析处理系统.该系统通过模块化设计,实现数据自动加载、解析、凝聚及航迹生成,支持实时可视化交互,已在多场景雷达后处理中验证.验证结果表明,该系统显著提升了数据处理与可视化分析效率,是复杂雷达数据管理的有力工具. 展开更多

关键词 搜索跟踪雷达 过程可视化 动目标 数据分析 数据处理

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一种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估 被引量：21

3

作者 罗鹏飞 张文明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期51-54,共4页

文中提出了一种多目标跟踪的航迹起始新算法，并对算法的性能进行了详细的理论推导，得出了正确航迹建立概率和虚假航迹建立概率的解析表达式，蒙特卡洛仿真验证了分析的正确性。

关键词 多目标跟踪 航迹起始 雷达数据处理 性能评估

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机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式目标跟踪方法研究 被引量：10

4

作者 刘兆磊 张光义 +1 位作者 徐振来 郭燕昌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期431-435,共5页

通过多假设的方法,把机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式下的目标距离估计和模糊分辨问题转变为静态多模型估计和判决问题。同时给出了基于这种方法的目标跟踪脉冲重复频率的选择方法。通过仿真把本文方法和传统的跟踪方法进行了比... 通过多假设的方法,把机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式下的目标距离估计和模糊分辨问题转变为静态多模型估计和判决问题。同时给出了基于这种方法的目标跟踪脉冲重复频率的选择方法。通过仿真把本文方法和传统的跟踪方法进行了比较,结果表明,本文方法具有跟踪维持性能好、收敛快,跟踪精度高的特点。 展开更多

关键词 雷达工程 机载火控雷达 目标跟踪 静态多模型 概率数据关联

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密集杂波环境下的数据关联快速算法 被引量：9

5

作者 郭晶 罗鹏飞 汪浩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期305-309,共5页

基于联合概率数据互联（ＪＰＤＡ）的思想，提出了一种新的数据关联快速算法（ＦａｓｔＡｌ－ｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ，简称ＦＡＦＤＡ算法）。该方法不需象在最优ＪＰＤＡ算法中那样生成所有可能的联合互... 基于联合概率数据互联（ＪＰＤＡ）的思想，提出了一种新的数据关联快速算法（ＦａｓｔＡｌ－ｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ，简称ＦＡＦＤＡ算法）。该方法不需象在最优ＪＰＤＡ算法中那样生成所有可能的联合互联假设，因而具有计算量小，易于工程实现的特点。仿真结果表明，与最优ＪＰＤＡ算法相比，ＦＡＦＤＡ算法的跟踪性能令人满意，并且在密集杂波环境下可实时、有效地跟踪１００批次以上的目标。 展开更多

关键词 多目标跟踪 数据关联 雷达跟踪 杂波环境

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电子战环境下双基地雷达对隐身目标的跟踪技术研究 被引量：15

6

作者 李修和 陈永光 +1 位作者 沈阳 李昌锦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期918-922,共5页

针对电子干扰和隐身目标的威胁日趋恶化的趋势 ,本文研究了电子对抗环境下T/R R型双基地雷达如何运用数据融合实现对隐身目标的三维跟踪问题 .按照无 -弱—较强—强的干扰强度变化 ,提出了双基地雷达采取不同观测子集对隐身目标的跟踪技... 针对电子干扰和隐身目标的威胁日趋恶化的趋势 ,本文研究了电子对抗环境下T/R R型双基地雷达如何运用数据融合实现对隐身目标的三维跟踪问题 .按照无 -弱—较强—强的干扰强度变化 ,提出了双基地雷达采取不同观测子集对隐身目标的跟踪技术 ,对不同干扰方式下双基地雷达对隐身目标的测量误差以及双基地雷达截面积的计算进行了讨论 ,建立了电子战环境下双基地雷达对隐身目标的测量模型 ,给出了几种典型情况下的计算机仿真结果 。 展开更多

关键词 双基地雷达 跟踪 隐身目标 仿真

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集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法 被引量：10

7

作者 王海鹏 熊伟 +1 位作者 何友 董云龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2249-2255,共7页

为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题,提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联,然后将预互联成功的群按传感器分成子群,基于灰色精细互联模型剔除同一... 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题,提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联,然后将预互联成功的群按传感器分成子群,基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测,并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息,最后基于灰色精细互联模型、航迹得分完成群内量测的精细互联和航迹输出。经仿真验证,与分布式多传感器修正逻辑法、基于聚类和Hough变换的集中式多传感器多编队航迹起始算法相比,该算法综合性能更优。 展开更多

关键词 雷达数据处理 群目标航迹起始 集中式多传感器 灰色精细互联模型 量测合并模型

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组网无源雷达变数目多目标跟踪算法 被引量：9

8

作者 时银水 姬红兵 杨柏胜 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期218-223,共6页

针对组网无源雷达多目标跟踪问题,提出一种新的变数目多目标跟踪算法,实时估计目标数目与多目标状态.算法采用多站集中式融合策略解决无源观测的不完全性问题,采用最小二乘算法构造伪位置观测解决无源观测的非线性问题.针对变数目多目... 针对组网无源雷达多目标跟踪问题,提出一种新的变数目多目标跟踪算法,实时估计目标数目与多目标状态.算法采用多站集中式融合策略解决无源观测的不完全性问题,采用最小二乘算法构造伪位置观测解决无源观测的非线性问题.针对变数目多目标跟踪问题,利用随机集理论将多目标状态与观测构成随机有限集,通过高斯混合概率假设密度滤波递归计算多目标状态随机有限集的后验强度,实时得到目标数目及其状态的估计.算法引进最小二乘算法估计出候选目标点进行数据关联,解决了无源观测线较近时无源数据关联精度下降问题.仿真实验验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 无源雷达 随机有限集 概率假设密度 多目标跟踪 数据关联

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天波超视距雷达数据处理算法综述 被引量：6

9

作者 王增福 潘泉 +1 位作者 梁彦 刘慧霞 《中国电子科学研究院学报》 2011年第5期477-484,共8页

数据处理是天波超视距雷达实现目标探测的关键技术之一。首先给出了天波超视距雷达数据处理所面临的困难,总结了数据关联、航迹融合、坐标配准、性能评估、杂波建模等,对新技术的发展进行了探讨,并指出检测前跟踪、雷达与环境系统一体... 数据处理是天波超视距雷达实现目标探测的关键技术之一。首先给出了天波超视距雷达数据处理所面临的困难,总结了数据关联、航迹融合、坐标配准、性能评估、杂波建模等,对新技术的发展进行了探讨,并指出检测前跟踪、雷达与环境系统一体化处理、基于多输入多输出的天波超视距雷达数据处理、测试与评估、协同处理与多源信息融合等将是天波超视距雷达数据处理的主要发展方向。 展开更多

关键词 天波超视距雷达 数据处理 目标跟踪

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传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪 被引量：9

10

作者 范恩 谢维信 +2 位作者 刘宗香 陈飞 李丽娟 《指挥信息系统与技术》 2014年第6期15-21,77,共8页

多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题,数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础,分布式融合模型为框架,介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法,包括数据关联和机动目标跟踪,其中数据关联包括观测-观测关... 多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题,数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础,分布式融合模型为框架,介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法,包括数据关联和机动目标跟踪,其中数据关联包括观测-观测关联(航迹起始)、观测-航迹关联以及航迹-航迹关联,旨在分布式多传感器融合系统中建立一个完整多目标跟踪处理流程,为信息融合实际应用提供技术支持。 展开更多

关键词 信息融合 模糊信息处理 分布式传感器组网 多目标跟踪 数据关联

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机载多目标跟踪系统模型和运动补偿 被引量：2

11

作者 李少洪 毛士艺 扈晓 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期169-176,共8页

研究多目标跟踪技术在机载雷达应用中的特殊问题——坐标系的选择、载机运动的稳定与补偿。建立了数学模型 ,进行了仿真研究。研究结果表明 :载机运动的稳定与补偿是机载多目标跟踪中必须重视的问题 ,并得出基于 NED和 RHV的组合坐标系... 研究多目标跟踪技术在机载雷达应用中的特殊问题——坐标系的选择、载机运动的稳定与补偿。建立了数学模型 ,进行了仿真研究。研究结果表明 :载机运动的稳定与补偿是机载多目标跟踪中必须重视的问题 ,并得出基于 NED和 RHV的组合坐标系下的模型 ,在机载应用中有很好的性能。优点是易于解耦、避免了非线性、降低了计算量。 展开更多

关键词 雷达 多目标跟踪 数据处理

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战场侦察相控阵雷达波束调度研究 被引量：2

12

作者 史小斌 顾红 +1 位作者 刘艳华 黄金杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1220-1228,共9页

战场侦察相控阵雷达在强地杂波环境下对机动性目标跟踪和边跟踪边搜索(TAS)波束调度策略是当前研究的热点。利用地面杂波和目标路径等先验信息,建立了杂波环境下地面交互多模型联合概率数据互联(GIMMJPDA)多目标跟踪算法,在区分目标威... 战场侦察相控阵雷达在强地杂波环境下对机动性目标跟踪和边跟踪边搜索(TAS)波束调度策略是当前研究的热点。利用地面杂波和目标路径等先验信息,建立了杂波环境下地面交互多模型联合概率数据互联(GIMMJPDA)多目标跟踪算法,在区分目标威胁度、不同威胁目标跟踪精度的基础上实现目标动态的TAS波束调度。经目标态势仿真验证,基于GIMMJPDA目标跟踪算法、高威胁优先级和目标跟踪精度基础上的战场侦察相控阵雷达TAS波束调度策略具有高的时间利用效率。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 战场侦察相控阵雷达 交互多模型 联合概率数据互联滤波器 目标威胁度 先验信息 边搜索边跟踪波束调度

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单脉冲雷达动目标跟踪信号处理机 被引量：2

13

作者 高梅国 高庆余 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期229-233,共5页

目的研究单脉冲雷达数字动目标跟踪信号处理机的原理、方案及其实现．方法动目标跟踪采用波形分析法提取距离误差，处理机由单脉冲雷达和、差、差３通道数据采集系统和多ＤＳＰ处理系统组成，差通道数据采集系统采用多路高速采保加模拟... 目的研究单脉冲雷达数字动目标跟踪信号处理机的原理、方案及其实现．方法动目标跟踪采用波形分析法提取距离误差，处理机由单脉冲雷达和、差、差３通道数据采集系统和多ＤＳＰ处理系统组成，差通道数据采集系统采用多路高速采保加模拟开关加中速Ａ／Ｄ方案，ＤＳＰ处理系统采用定点、浮点和主从多ＤＳＰ流水处理的体系结构．结果处理机结构简化，可靠性提高，速度提高．结论所设计的单脉冲雷达动目标跟踪信号处理机是一种高性能价格比的处理机． 展开更多

关键词 单脉冲雷达 动目标跟踪 数据采集 信号处理

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一种利用TBD自动检测低慢小目标的方法 被引量：11

14

作者 张承志 任清安 《空军预警学院学报》 2013年第2期118-121,共4页

对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况下能及时发现非合作目标的问题,将检测前跟踪(TBD)技术的思想... 对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况下能及时发现非合作目标的问题,将检测前跟踪(TBD)技术的思想引入到警戒雷达终端数据处理中,借助先进的数据处理算法和高性能的计算机处理能力,及时发现威胁目标.这对降低操作员劳动强度、提高目标被自动发现的能力、减少漏报或错报空情信息有着积极的意义. 展开更多

关键词 检测前跟踪技术 雷达数据处理 非合作目标 低慢小目标

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一种利用径向速度信息的改进JPDA算法 被引量：3

15

作者 尹帅 袁俊泉 吴顺华 《空军预警学院学报》 2013年第5期351-354,358,共5页

为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法.该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而... 为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法.该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而改善跟踪精度,缩短计算时间,提高跟踪成功概率.仿真结果表明,径向速度信息的运用使得改进的JPDA算法的跟踪性能得到了显著提高. 展开更多

关键词 多频连续波雷达 目标跟踪 联合概率数据互联 径向速度

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直升机机载雷达对地多目标跟踪研究 被引量：3

16

作者 常军 石星 《信息与电子工程》 2005年第3期167-171,共5页

介绍了在直升机机载雷达平台下对地面目标进行多目标跟踪所采用的量测数据预处理、跟踪坐标系和跟踪滤波算法。通过计算机仿真及硬件平台的实现表明,采用多目标跟踪处理算法进行直升机机载雷达对地多目标跟踪,无论是跟踪精度还是满足实... 介绍了在直升机机载雷达平台下对地面目标进行多目标跟踪所采用的量测数据预处理、跟踪坐标系和跟踪滤波算法。通过计算机仿真及硬件平台的实现表明,采用多目标跟踪处理算法进行直升机机载雷达对地多目标跟踪,无论是跟踪精度还是满足实时性要求,都是有效和可行的。 展开更多

关键词 信息处理技术 多目标跟踪 跟踪处理算法 机载雷达 量测数据预处理

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一种新的机动目标非线性跟踪算法 被引量：1

17

作者 朱炳元 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1997年第1期29-34,共6页

描述了一种新的机动目标非线性跟踪算法（简称ＮＬＦ算法），提出了合理了机动似然函数，导出了机动概率估值方程。仿真结果表明，ＮＬＦ算法具有计算量小、跟踪性能好等特点，有较好的工程应用价值。

关键词 雷达 数据处理 机动目标跟踪 滤波

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极坐标下雷达多目标跟踪及其实现 被引量：3

18

作者 王云峰 《军械工程学院学报》 2000年第2期-,共4页

导出极坐标下雷达多目标跟踪的非线性滤波方程和预测方 程，获得了稳定和渐近无偏估计；采用最优配对法进行点迹与航迹相关，避免相关模糊；利 用记分法进行航迹质量管理，并在计算机上实现了多目标跟踪数据处理。

关键词 雷达 信号处理 跟踪滤波 多目标跟踪

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两点式数据关联算法在多目标跟踪中的应用

19

作者 李辉 张安 +1 位作者 赵敏 沈莹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期633-637,共5页

针对联合概率数据关联算法在计算量上的组合爆炸问题,引入了一种新的基于线性规划的两点式数据关联算法。在分析新算法基本原理的前提下,将其性能与传统的联合概率数据关联算法进行了比较,从理论上证明了该算法是一种全新的关联算法。... 针对联合概率数据关联算法在计算量上的组合爆炸问题,引入了一种新的基于线性规划的两点式数据关联算法。在分析新算法基本原理的前提下,将其性能与传统的联合概率数据关联算法进行了比较,从理论上证明了该算法是一种全新的关联算法。并将两点式数据关联算法应用到多目标跟踪中,通过仿真验证了新算法在数据关联精度及运行时间方面优于传统算法。 展开更多

关键词 信息处理技术 线性规划 多目标跟踪 数据关联

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一种多目标跟踪数据处理器的设计

20

作者 杨晨阳 李少洪 毛士艺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期46-51,共6页

介绍了一种机载多目标跟踪数据处理器的实现算法．这个处理器是用专用数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０实现的，其输入的观测数据是由雷达视频回波信号经过数据采集、信号检测和目标参数提取后得到的测量数据．在实验室环境下，当信... 介绍了一种机载多目标跟踪数据处理器的实现算法．这个处理器是用专用数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０实现的，其输入的观测数据是由雷达视频回波信号经过数据采集、信号检测和目标参数提取后得到的测量数据．在实验室环境下，当信噪比为３：１时，此数据处理器在１００ｋｍ距离处的滤波估计误差为５０ｍ，方位估计误差达到半功率波束度宽的． 展开更多

关键词 雷达跟踪 目标跟踪 数据处理 滤波器

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