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北斗/GPS多路径随机游走模型及其工程实验验证研究
1
作者 梁睿斌 徐祥 +3 位作者 李明 陈昊 何秀凤 詹伟 《甘肃科学学报》 2025年第5期28-38,共11页
针对北斗/GPS短基线相对定位中北斗中轨道卫星多路径重复周期过长的问题,提出了引进随机游走估计方法,并建立了北斗/GPS多路径随机游走模型。实验选取了句容抽水蓄能电站大坝在不同观测环境下的观测数据进行动态差分定位,验证了该方法... 针对北斗/GPS短基线相对定位中北斗中轨道卫星多路径重复周期过长的问题,提出了引进随机游走估计方法,并建立了北斗/GPS多路径随机游走模型。实验选取了句容抽水蓄能电站大坝在不同观测环境下的观测数据进行动态差分定位,验证了该方法改正北斗卫星多路径误差、提高形变监测结果精度和可靠性的能力。结果表明,使用前一天的北斗卫星数据获得的北斗多路径随机游走模型的方差因子精度较高,可以达到应用需求。此外,多路径随机游走估计方法能够有效改正双差观测值中的多路径误差,常规环境下残差减少率最高超过30%,积雪环境下最高超过60%。动态定位结果表明该方法能够显著提高定位精度,且可以有效改正强多路径环境下定位结果存在的偏差,获取高可靠性定位结果。常规环境下,水平方向和高程方向的定位精度分别提高了30.3%和25.2%;积雪环境下,水平方向和高程方向的定位精度分别提高了56.6%和33.5%。 展开更多
关键词 北斗/GPS 多路径半天球图 多路径随机游走 积雪环境 形变监测
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基于簇和随机漫步的多路径路由算法
2
作者 李捍东 林益 +1 位作者 杨靖 吴钦木 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期668-670,共3页
针对无线传感器网络中已有的路由算法的不足,提出了一种基于簇和随机漫步的多路径路由算法;首先,利用改进的基于权值的分簇算法对网络分簇;然后,利用改进的随机漫步算法构建从簇首到汇聚节点的多条不相交路径;最后,根据每条路径的性能参... 针对无线传感器网络中已有的路由算法的不足,提出了一种基于簇和随机漫步的多路径路由算法;首先,利用改进的基于权值的分簇算法对网络分簇;然后,利用改进的随机漫步算法构建从簇首到汇聚节点的多条不相交路径;最后,根据每条路径的性能参数(节点剩余能量、路径能耗等)动态地选择一条路径进行数据传输;仿真结果表明,该算法可以有效地平衡网络负载和延长网络生存期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多路径 簇 随机漫步
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