期刊文献+
共找到114篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于卷积神经网络轻量化的改进SSD异纤检测方法 被引量:4
1
作者 胡胜 王紫悦 +3 位作者 张守京 李博豪 赵小惠 刘文慧 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期171-181,共11页
精准检测棉花中混杂的小型异纤是保障纱线与织物质量的基础和关键。针对现有算法在棉花小型异纤检测中存在的漏检率高、网络结构复杂等问题,提出一种基于卷积神经网络轻量化的改进单步多框检测器(SSD)的棉花异纤检测方法。首先,通过引... 精准检测棉花中混杂的小型异纤是保障纱线与织物质量的基础和关键。针对现有算法在棉花小型异纤检测中存在的漏检率高、网络结构复杂等问题,提出一种基于卷积神经网络轻量化的改进单步多框检测器(SSD)的棉花异纤检测方法。首先,通过引入深度可分离卷积、倒残差结构等创新性设计,将SSD算法中原有骨干特征提取网络VGGNet16替换为MobileNetv2网络;然后,对于SSD算法中生成的候选框尺寸与棉花异纤大小不匹配导致棉花背景占比过高,从而引起正负样本不均衡的问题,采用K-means++算法对棉花异纤尺寸进行聚类分析,根据聚类结果修正候选框尺寸。通过算例进行验证,结果显示所提方法在实现模型轻量化的同时有效提升了异纤检测效果和计算效率。 展开更多
关键词 异纤检测 改进SSD 卷积神经网络 K-means++聚类 轻量化
在线阅读 下载PDF
基于Jetson TX2的轻量化SSD模型设计
2
作者 黄建行 谢恒 +2 位作者 周益天 张新良 郑亚昕 《自动化仪表》 2025年第4期80-85,共6页
单触发多盒检测器(SSD)模型为图像目标检测提供了高效的解决方案,但增加网络深度以提高精度的方式增加了便携嵌入式设备的负荷,在实际应用场景中受到限制。考虑目标检测实时性的需求,提出了一种轻量化SSD模型。利用金字塔池化模块和多... 单触发多盒检测器(SSD)模型为图像目标检测提供了高效的解决方案,但增加网络深度以提高精度的方式增加了便携嵌入式设备的负荷,在实际应用场景中受到限制。考虑目标检测实时性的需求,提出了一种轻量化SSD模型。利用金字塔池化模块和多尺度信息融合,替代SSD网络的特征提取模块。金字塔池化模块利用多组池化核在不同尺度上提取特征,并通过横向连接的方式将多个尺度信息进行融合,在保证检测精度的同时,降低嵌入式设备的负荷。给出了在嵌入式设备Jetson TX2上的实现方案。与原SSD模型相比,轻量化SSD模型在嵌入式设备Jetson TX2上的帧率可达13帧/s,并且能够以96%的准确率正确识别佩戴口罩的人员,验证了模型的有效性。该模型为无人驾驶、无人机检测等领域提供了一种实现方案。 展开更多
关键词 深度学习 单触发多盒检测器 便携嵌入式设备 实时性 轻量化 金字塔池化 多尺度信息融合 Jetson TX2
在线阅读 下载PDF
基于SSD框架的自然场景盲文识别方法
3
作者 吴东 卢利琼 熊建芳 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第8期1415-1425,共11页
盲文是视障人士学习知识和技术的工具,正常人通常对盲文知之甚少,造成正常人与盲人之间的沟通障碍重重.为此,首先构建了自然场景盲文段图像数据集,该数据集中包含1157幅不同宽高比、不同背景的盲文段图像和对应的标签信息;随后分析自然... 盲文是视障人士学习知识和技术的工具,正常人通常对盲文知之甚少,造成正常人与盲人之间的沟通障碍重重.为此,首先构建了自然场景盲文段图像数据集,该数据集中包含1157幅不同宽高比、不同背景的盲文段图像和对应的标签信息;随后分析自然场景图像中盲文的特点,并基于SSD框架提出自然场景盲文识别方法.所提方法根据盲文字符尺寸小且具有固定宽高比的特点选择用于识别的特征层,设计CNN结构、默认框大小、盲文字符标签、图像输入策略和损失函数,以提高盲文字符识别的准确率;根据盲文字符中盲文点位于边缘区域的特点设计像素层面的注意力机制,提高盲文字符识别的回归率.实验结果表明,在所构建的盲文段图像数据集上,所提方法的H值达到0.903,盲文字符检测速度为66.22帧/s;与SSD,Faster R-CNN,EAST,以及基于CNN的盲文识别方法EAST-Edge和UNet-Braille相比,该方法的盲文识别性能提升明显. 展开更多
关键词 自然场景图像 盲文识别 SSD 卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
基于SSD与图像变换的镜下矿物光片智能识别
4
作者 侯振隆 申晋容 +1 位作者 魏继康 赵文天 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期131-137,154,共8页
在矿物识别中,当识别伴生矿物时,有时会产生漏判、误判.为了解决上述问题,开展了显微镜下矿物的智能化识别方法研究.首先,改进了SSD网络并结合图像变换构建了一种智能识别方法;其次,将该方法应用于中国辽宁省某铁矿光片的显微镜下矿物图... 在矿物识别中,当识别伴生矿物时,有时会产生漏判、误判.为了解决上述问题,开展了显微镜下矿物的智能化识别方法研究.首先,改进了SSD网络并结合图像变换构建了一种智能识别方法;其次,将该方法应用于中国辽宁省某铁矿光片的显微镜下矿物图像,通过试验证明了方法的准确性;最后,确定了学习率、批量尺寸对损失函数的影响,使用梯度下降法进一步提高了识别精度.在试验中,识别精度超过90%,最高可达100%,损失函数值最小值约为0.008.结果表明,提出的方法具有较强的矿物识别能力. 展开更多
关键词 矿物识别 深度学习 SSD 图像变换 矿物含量估算
在线阅读 下载PDF
多尺度增强特征融合的钢表面缺陷目标检测 被引量:4
5
作者 林珊玲 彭雪玲 +3 位作者 王栋 林志贤 林坚普 郭太良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1075-1086,共12页
针对轻量级目标检测算法在钢表面缺陷检测任务中识别精度低的问题,提出一种多尺度增强特征融合的钢表面缺陷目标检测算法。该算法采用提出的自适应加权融合模块为不同层级特征自适应计算融合权重,将深层语义与浅层细节进行加权融合,使... 针对轻量级目标检测算法在钢表面缺陷检测任务中识别精度低的问题,提出一种多尺度增强特征融合的钢表面缺陷目标检测算法。该算法采用提出的自适应加权融合模块为不同层级特征自适应计算融合权重,将深层语义与浅层细节进行加权融合,使得浅层特征在不丢失细节信息的同时获得丰富的深层语义。利用提出的空间特征增强模块从3个独立方向强化融合特征,通过引出残差旁路增强网络结构的稳定性,使卷积过程能够挖掘到更多的关键信息。根据先验框与真实框的整体交并程度为模型选择更为合适的训练样本。实验结果表明,该算法的检测精度达到80.47%,相比原始算法提升6.81%。该算法的参数量为2.36 M,计算量为952.67 MFLOPs,能快速且高精度检测钢材表面的缺陷信息,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 缺陷检测 单发多框检测器 增强特征融合 自适应加权融合 空间特征增强
在线阅读 下载PDF
基于深度卷积神经网络的外周血液细胞及抗体检测方法 被引量:1
6
作者 李艾彤 李铭诗 +1 位作者 李靖鹏 李晨 《中国医疗设备》 2024年第12期22-27,45,共7页
目的为了解决目前常用血细胞检测仪器检测耗时长、检测细胞种类少及人工镜检方式耗时耗力的问题。方法为了更快捷地对血细胞进行检测,提供准确的检测报告,减少医生工作量,本研究结合区域卷积神经网络、YOLO、单次多框检测器(Single Shot... 目的为了解决目前常用血细胞检测仪器检测耗时长、检测细胞种类少及人工镜检方式耗时耗力的问题。方法为了更快捷地对血细胞进行检测,提供准确的检测报告,减少医生工作量,本研究结合区域卷积神经网络、YOLO、单次多框检测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)等深度学习方法进行血细胞检测,并在实验中选择外周血细胞数据集,应用SSD模型和YOLO系列中的YOLOv5、YOLOX、YOLOv6、YOLOv7共5种网络模型进行训练,对比评估指标并讨论各网络模型的优劣势。结果本研究搭建了精准度更高、运行速度更快的新模型,精准度可达99.3%,单张检测时间为10.3 ms,并且所占内存仅为71.2 MB,超过其他网络模型;本文的消融实验验证了新添加的全连接层模块与泛化模块的实用性。结论该模型能够出色且准确地检测血细胞,且检测速度快、准确率高,同时模型较小,方便使用和维护。 展开更多
关键词 血细胞检测 目标检测 外周血细胞 深度学习网络模型 消融实验 YOLO 单次多框检测器(SSD)
在线阅读 下载PDF
基于分步多尺度特征融合的SSD目标检测算法 被引量:1
7
作者 蒋帅 薛波 《计算机与数字工程》 2024年第10期2972-2976,共5页
为解决SSD(single shot multibox detector)目标检测算法由于浅层特征表征能力不强,导致对小目标检测精度较低的问题,提出了一种基于分步多尺度特征融合的SSD目标检测算法。为增加SSD模型浅层特征包含的细节信息和语义信息,在模型的低... 为解决SSD(single shot multibox detector)目标检测算法由于浅层特征表征能力不强,导致对小目标检测精度较低的问题,提出了一种基于分步多尺度特征融合的SSD目标检测算法。为增加SSD模型浅层特征包含的细节信息和语义信息,在模型的低层特征部分引入了两个特征层;只对模型低层的两个特征图进行反卷积操作,并且分两步将低层三个不同尺度的特征图进行特征融合,不仅提高了模型浅层特征的表征能力,而且减少了算法运行过程中的计算量。实验结果表明,在PASCAL VOC2007数据集上,改进后的算法小目标类别的AP值得到了大幅度提高,mAP值比SSD算法提高了3.6%,算法的检测速度也满足实时性要求。 展开更多
关键词 目标检测 SSD 反卷积 分步多尺度特征融合
在线阅读 下载PDF
基于改进SSD模型的风电叶片内腔缺陷检测 被引量:1
8
作者 郭贺 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期76-84,共9页
针对风电叶片内腔结构复杂、缺陷种类多样、难以准确检测等问题,提出了改进的单次多边界框检测器(SSD)缺陷检测算法,并提出3方面改进:通过将SSD基础网络由可变形卷积神经网络(VGG-16)变成残差网络(ResNet101)以优化预测边界框的回归和... 针对风电叶片内腔结构复杂、缺陷种类多样、难以准确检测等问题,提出了改进的单次多边界框检测器(SSD)缺陷检测算法,并提出3方面改进:通过将SSD基础网络由可变形卷积神经网络(VGG-16)变成残差网络(ResNet101)以优化预测边界框的回归和分类任务的输入特征;通过加入全卷积空间注意力模块(FCSE)使模型更加关注重要特征,从而提高检测的准确性;通过在损失函数中添加超参数来控制平滑区域,使模型更加稳定。在自建风电叶片内腔数据集上的对比实验表明,改进的SSD模型平均精度(mAP)值为83.6%,比原始SSD模型提升了9.4个百分点,检测精度优于其他基于SSD框架的主流模型,同时该模型大幅减少了模型参数量,降低了模型的复杂度和存储需求,检测速度为31.6 f/s,可满足实际生产工作中的检测速度需要。 展开更多
关键词 风电叶片 单次多边界框检测器 缺陷检测
原文传递
多分支细化的拥挤行人检测算法
9
作者 袁姮 王嘉丽 张晟翀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第22期230-239,共10页
拥挤行人检测是目前小目标检测领域的研究热点,针对拥挤行人检测场景中人物密集以及遮挡造成的漏检问题,提出一种改进SSD(single shot multi-box detector)目标检测算法。将浅层Vgg(visual geometry group)网络平原结构使用多分支细化... 拥挤行人检测是目前小目标检测领域的研究热点,针对拥挤行人检测场景中人物密集以及遮挡造成的漏检问题,提出一种改进SSD(single shot multi-box detector)目标检测算法。将浅层Vgg(visual geometry group)网络平原结构使用多分支细化联合归一化(batch normalization,BN)操作增加分支结构,并重命名为多分支细化(multibranch thinning)网络结构,使其可以细化浅层语义信息,提高网络泛化能力,充分表达行人信息;将改进后的Ghost模型替换多分支细化网络中的3×3卷积,利用Ghost模型中cheap_operation卷积降低因多分支结构增加的模型参数量,使用primary_conv提升浅层网络的特征提取能力,加强网络识别能力;使用二范式取代差值平方的形式改进Huber损失函数,增强网络训练的稳定性,使其达到较优的收敛效果。在Wider_Person拥挤行人检测数据集上的检测结果表明,提出的改进SSD目标检测算法MAP50达到72.9%,领先YOLO-X算法7.4个百分点,领先基线算法3.5个百分点,领先其他先进算法平均14.4个百分点,验证了该算法在行人检测中的可行性,满足遮挡行人场景的检测要求。 展开更多
关键词 行人检测 目标检测 SSD GhostModule
在线阅读 下载PDF
改进SSD算法的QR二维码精准定位方法研究 被引量:2
10
作者 袁征 韩奕 《自动化仪表》 CAS 2024年第12期34-38,共5页
为解决污水处理厂加盖封闭后带来的巡检难题,可利用巡检机器人精准定位标识有特征二维码的检测盖板,并打开盖板以获取被巡检区域内的关键信息。由于传统二维码检测技术无法满足高精度的定位需求,提出一种改进的单次多边框检测(SSD)算法... 为解决污水处理厂加盖封闭后带来的巡检难题,可利用巡检机器人精准定位标识有特征二维码的检测盖板,并打开盖板以获取被巡检区域内的关键信息。由于传统二维码检测技术无法满足高精度的定位需求,提出一种改进的单次多边框检测(SSD)算法。在SSD算法对快速响应(QR)二维码区域进行粗定位的基础上,通过中值滤波和自适应二值化处理,采用透视变换方法矫正变形图像,利用边缘提取和定位码筛选的方法实现对QR二维码的精准定位。构建污水处理厂检测盖板QR二维码数据集,选取图像采集中常见的5种工况进行试验。试验结果表明,相较于开源计算机视觉库(OpenCV)算法,改进SSD算法识别率平均提升约5%、开盖率平均提升约32%,大幅提高了智能巡检效率。该算法有效解决了复杂工业场景下的二维码图像定位问题。 展开更多
关键词 污水处理厂 智能巡检机器人 快速响应二维码 目标检测 精准定位 深度学习 单次多边框检测算法
在线阅读 下载PDF
基于改进SSD算法的两相把手式开关识别
11
作者 刘冉 于会群 王国兵 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第1期39-44,57,共7页
为协助操作人员准确判断设备开关状态,越来越多的配电站房引入智能巡检机器人进行设备状态监测。在智能巡检机器人参与采集图像数据的硬件基础上,提出了一种改进单激发多框探测器(SSD)图像识别算法,实现了对两相把手式开关的识别。改进... 为协助操作人员准确判断设备开关状态,越来越多的配电站房引入智能巡检机器人进行设备状态监测。在智能巡检机器人参与采集图像数据的硬件基础上,提出了一种改进单激发多框探测器(SSD)图像识别算法,实现了对两相把手式开关的识别。改进SSD算法通过将基于卷积块的注意机制(CBAM)嵌入到SSD算法中,从通道和空间维度中选择有效的特征,抑制不相关的特征,提高模型的识别精度。实验结果表明,改进SSD算法对开关状态目标检测的平均精度(AP)在98.66%以上,平均精度均值(mAP)为99.10%。相较于传统的SSD算法,改进的SSD算法能更好地识别开关状态,提高变电站智能化水平。 展开更多
关键词 SSD算法 注意力机制 开关识别
在线阅读 下载PDF
基于SSD算法的人脸检测算法研究 被引量:2
12
作者 郑文秀 赵兴娜 《现代信息科技》 2024年第19期17-22,共6页
针对传统SSD算法中对小目标检测效果不好的问题,提出一种基于ResNet的人脸检测算法。将SSD算法的基础网络VGG改进为ResNet网络,并通过残差网络,采用特征融合的方式将不同深度的特征信息进行融合,从而提高算法对小尺度人脸的检测性能。同... 针对传统SSD算法中对小目标检测效果不好的问题,提出一种基于ResNet的人脸检测算法。将SSD算法的基础网络VGG改进为ResNet网络,并通过残差网络,采用特征融合的方式将不同深度的特征信息进行融合,从而提高算法对小尺度人脸的检测性能。同时,针对SSD算法对重叠框出现漏检的问题,将非极大值抑制算法(NMS)改进为Soft-NMS。此外,通过设置一个衰减函数,来降低相邻检测框的置信度,解决传统NMS算法对分数较低的检测框过滤掉的问题,能够降低算法的漏检率,提升算法的检测精度。 展开更多
关键词 人脸检测 SSD算法 ResNet Soft-NMS
在线阅读 下载PDF
基于特征融合的SSD视觉小目标检测 被引量:12
13
作者 王冬丽 廖春江 +1 位作者 牟金震 周彦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第16期31-36,共6页
针对SSD算法在检测目标过程中对小目标检测效果差的缺陷,提出了特征融合的SSD方法。该方法充分融合深浅层特征信息以提升网络模型对小目标的检测能力,为更好地检测小目标,将先验框尺寸相对原图比列进行调整,同时对SSD模型相应超参数值... 针对SSD算法在检测目标过程中对小目标检测效果差的缺陷,提出了特征融合的SSD方法。该方法充分融合深浅层特征信息以提升网络模型对小目标的检测能力,为更好地检测小目标,将先验框尺寸相对原图比列进行调整,同时对SSD模型相应超参数值进行调整。实验结果表明,检测精度mAP较SSD提高3.4个百分点,对小目标Bottle、Chair、Plant检测精度分别提升8.7个百分点、3.4个百分点和7.1个百分点。检测精度mAP较当前一系列性能优异的目标检测算法有显著提高。通过拓展实验进一步证明改进算法成功检测到了大多数SSD算法没有检测到的小目标,提高了平均检测准确率。 展开更多
关键词 小目标检测 特征融合 SSD(Single Shot multibox Detector) 特征增强 PASCAL VOC2007
在线阅读 下载PDF
基于SGM-SSD的电力巡检机器人障碍物定位模型
14
作者 王琪 董泉 +3 位作者 梁向阳 焦海龙 徐明 冯顺 《测控技术》 2024年第8期1-6,共6页
为了提升电力巡检机器人对输电线路障碍物识别的精度,对电力巡检障碍物定位识别模型进行了研究,并提出了一种结合半全局匹配(Semi-Global Matching, SGM)算法和单点多盒探测器(Single Shot Multibox Detector, SSD)的模型。采用加权最... 为了提升电力巡检机器人对输电线路障碍物识别的精度,对电力巡检障碍物定位识别模型进行了研究,并提出了一种结合半全局匹配(Semi-Global Matching, SGM)算法和单点多盒探测器(Single Shot Multibox Detector, SSD)的模型。采用加权最小二乘(Weighted Least Squares, WLS)滤波算法,对利用SGM算法所得视差图中的空洞和噪点进行了处理,并提出了一种轻量化单点多盒探测方法。实验测试结果显示,优化后的模型定位测量误差低于5.13%;其大小由300 MB下降到了2.03 MB;轻量化模型在89、250次迭代后的损失函数值分别降至0.23和0.33。验证了所提出的模型能够实现输电线路障碍物定位和识别,能够满足实际的应用需求。 展开更多
关键词 半全局匹配算法 单点多盒探测器 电力巡检机器人 障碍物定位 定位识别
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的运动目标实时识别与定位 被引量:5
15
作者 童基均 常晓龙 +1 位作者 赵英杰 蒋路茸 《计算机系统应用》 2018年第8期28-34,共7页
针对人体运动目标的实时检测与定位问题,采用深度学习的方法进行研究.在Caffe框架下,采用SSD(Single Shot multibox Detector)检测方法.以VGG16作为基础网络模型,增加额外特征卷积层,提取多尺度的卷积特征.然后对实验数据集进行迭代训练... 针对人体运动目标的实时检测与定位问题,采用深度学习的方法进行研究.在Caffe框架下,采用SSD(Single Shot multibox Detector)检测方法.以VGG16作为基础网络模型,增加额外特征卷积层,提取多尺度的卷积特征.然后对实验数据集进行迭代训练,得到运动目标检测模型.利用训练好的模型,通过2路摄像机检测运动目标,并双目视觉定位.实验结果表明,整个系统运行速度可达40 fps,在10 m×10 m的场景下,平均定位误差在6 cm以内,在速度和精度上均有很好的表现,为大中型场景的人体运动实时检测定位问题提供了有效的解决方案. 展开更多
关键词 深度学习 SINGLE Shot multibox Detector(SSD) 实时检测 双目视觉定位
在线阅读 下载PDF
一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统 被引量:5
16
作者 刘纪元 祁瀚文 +2 位作者 刘志诚 费敏锐 张堃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2087-2100,共14页
针对学生注意力分配困难和对学习影响等问题,提出一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统。该系统包括图像采集装置和精准的注意力追踪算法。图像采集装置可以获得更清晰的眼部区域图像。瞳孔中心定位算法用轻量级的MobileNet v3替换VGG1... 针对学生注意力分配困难和对学习影响等问题,提出一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统。该系统包括图像采集装置和精准的注意力追踪算法。图像采集装置可以获得更清晰的眼部区域图像。瞳孔中心定位算法用轻量级的MobileNet v3替换VGG16(visual geometry group network),采用两级特征融合和中心关键点预测技术,提高了检测速度和准确率。该算法检测速度可达36帧/s,准确率为97.42%。视线追踪算法旨在解决头部偏移的影响,实现对视线的精确追踪。研发了一款面向学龄儿童的阅读认知评价交互软件。该软件利用采集到的视线坐标计算相关眼动指标,再通过心理学理论分析建模来评估学龄儿童的思维认知能力,为心理学和教育学相关领域研究提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 瞳孔定位 改进型SSD(single shot multibox detector)算法 Eye-ORB(oriented FAST and rotated brief)算法 阅读认知 注意力追踪
原文传递
基于密集模块与特征融合的SSD目标检测算法 被引量:5
17
作者 周凡 朴燕 秦晓伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第16期105-111,共7页
通过对原SSD(Single Shot Multibox Detector)模型的研究与分析,针对其对小目标检测能力较弱的问题,提出了一种基于密集模块与特征融合操作的改进模型。该模型以Inception-ResNet-V2与DenseNet为基础,吸取了inception模块中稀疏连接与... 通过对原SSD(Single Shot Multibox Detector)模型的研究与分析,针对其对小目标检测能力较弱的问题,提出了一种基于密集模块与特征融合操作的改进模型。该模型以Inception-ResNet-V2与DenseNet为基础,吸取了inception模块中稀疏连接与密集网络中密集连接的研究思路,将两种方法融合在一起,提出了Inception-Dense特征提取结构。在多尺度检测的部分,借鉴并改进了特征金字塔的特征融合模块来加强对中小目标的检测能力。根据改进模型及实验数据集的相关特性,对默认框的映射机制也进行了重新设定。结果表明:该方法在Kitti数据集上的平均测试精确度(mAP)为83.8%;识别率相比于原SSD模型的72.8%,提升了11个百分点。FPS方面也有接近38%的提升,从原来的39提升到了54。 展开更多
关键词 深度学习 SSD(Single Shot multibox Detector) 目标检测 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于改进SSD的电力设备红外图像异常自动检测方法 被引量:77
18
作者 王旭红 李浩 +1 位作者 樊绍胜 蒋志鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期302-305,306-310,共9页
为实现各类巡检机器人、无人机等智能电力巡检设备所携红外热像仪采集的红外图像自动检测,该文提出基于改进SSD的电力设备红外图像异常自动检测方法。对收集的典型故障电力设备红外图像统一预处理;标注电力设备及异常区域并制作标准数据... 为实现各类巡检机器人、无人机等智能电力巡检设备所携红外热像仪采集的红外图像自动检测,该文提出基于改进SSD的电力设备红外图像异常自动检测方法。对收集的典型故障电力设备红外图像统一预处理;标注电力设备及异常区域并制作标准数据集;搭建检测网络;读入数据与预训练模型到搭建的网络进行微调训练验证,得到最终模型文件并测试。实验表明,该方法泛化性强,准确率较高,能达到实时自动检测红外图像下多类典型电力设备并定位异常发热区域的效果,将使现有电力巡检设备实现“智能+”。 展开更多
关键词 电力设备异常检测 红外图像 SSD 智能巡检
在线阅读 下载PDF
基于SSD网络模型的多目标检测算法 被引量:15
19
作者 蔡汉明 赵振兴 +1 位作者 韩露 曾祥永 《机电工程》 CAS 2017年第6期685-688,共4页
针对现代化工厂中视觉机器人或智能终端处理多目标检测算法的计算任务繁重、运算速度较慢等问题,将网络通信技术应用到算法处理中进行了在线检测。对TCP/IP协议进行了研究,建立了智能终端和云端之间的关系,提出了将智能终端采集到的图... 针对现代化工厂中视觉机器人或智能终端处理多目标检测算法的计算任务繁重、运算速度较慢等问题,将网络通信技术应用到算法处理中进行了在线检测。对TCP/IP协议进行了研究,建立了智能终端和云端之间的关系,提出了将智能终端采集到的图像数据进行预处理然后使用基于TCP的Socket多线程通信方式将图像数据送入云端,在云端的多台计算机上同时使用SSD网络模型的多目标检测算法进行了并行处理,并将结果传回智能终端。利用计算机单机与智能终端在线检测在处理时间上进行了对比试验。试验结果表明:在线检测速度稍慢,但已满足实际需求;智能终端在线检测降低了对智能机器人终端硬件的要求,回收的数据可以再利用,并且可以实现算法动态升级。 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 SSD 智能机器人 SOCKET网络通信
在线阅读 下载PDF
预制小箱梁纵向U筋交错搭接接缝静载试验 被引量:14
20
作者 张菊辉 黄帅 管仲国 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期115-123,共9页
预制小箱梁因其结构可靠和施工方便得到了广泛应用。传统的小箱梁纵向接缝工艺采用环形套箍将相邻桥面板翼缘内预留的外伸U筋焊接起来,这种焊接工艺使得湿接缝能很好地传递弯矩和剪力。但这种工艺对梁体的定位精度要求高,现场焊接工作量... 预制小箱梁因其结构可靠和施工方便得到了广泛应用。传统的小箱梁纵向接缝工艺采用环形套箍将相邻桥面板翼缘内预留的外伸U筋焊接起来,这种焊接工艺使得湿接缝能很好地传递弯矩和剪力。但这种工艺对梁体的定位精度要求高,现场焊接工作量大,且存在潜在的钢筋疲劳问题,不利于桥梁快速施工。为加速桥梁施工,针对预制小箱梁的纵向湿接缝,提出采用U筋交错搭接方式来改善传统的环形套箍焊接连接。通过制作24个足尺试验模型进行静载试验,分析各试件的破坏形态、抗弯能力和开裂性能,研究U筋交错搭接接缝的性能,并对2种不同的接缝形式进行对比。研究接缝区混凝土强度、U筋纵向间距、搭接长度、U筋直径、板厚和接缝宽度6个设计参数对U筋交错搭接接缝受力性能的影响,并提出了相应的设计建议。研究结果表明:相同配筋率下的采用U筋交错搭接接缝和传统焊接接缝的板承载能力基本相同,但是U筋交错搭接接缝开裂更早且裂缝发展更快,不过仍然满足规范的最大容许裂缝宽度要求;受分阶段施工的影响,混凝土首先在接缝结合面处开裂;控制U筋搭接角度小于45°可以保证接缝不发生脆性破坏;U筋纵向间距、U筋直径、板厚和接缝宽度对接缝受力性能影响较大。 展开更多
关键词 桥梁工程 纵向接缝 试验研究 预制小箱梁 U筋
原文传递
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部