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LIO-SAM改进:自适应降采样与特征筛选优化
1
作者 曾宪阳 于浩 +1 位作者 梁远生 杨红莉 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期288-296,共9页
针对激光雷达SLAM算法中的LIO-SAM算法在复杂环境中高度定位精度不足的问题,围绕特征点提取与后端点云匹配两个关键环节提出改进策略。在后端匹配方面,鉴于其存在的帧间误差波动大、鲁棒性差的情况,创新性地提出一种基于前置匹配的自适... 针对激光雷达SLAM算法中的LIO-SAM算法在复杂环境中高度定位精度不足的问题,围绕特征点提取与后端点云匹配两个关键环节提出改进策略。在后端匹配方面,鉴于其存在的帧间误差波动大、鲁棒性差的情况,创新性地提出一种基于前置匹配的自适应降采样方法。该方法借助预匹配操作,有效提升初始匹配精度,并依据点云局部密度,动态调整体素滤波分辨率,从而在保证匹配精度的同时显著提升计算效率。在前端特征点提取环节,针对LIO-SAM中曲率计算冗余、排序开销大以及近处点云特征提取率低问题,提出一种结合早期截断(Early Cutoff)与多尺度体素空间协方差分析的双阶段特征筛选机制。该机制主要针对近处点云,首先通过局部几何变化阈值快速剔除冗余点,随后在多尺度体素网格中进行协方差特征分析,从中筛选出空间分布均衡、几何结构稳定的代表性特征点,远处点云采用原算法提取。在公开数据集KITTI中选取表现稳定的序列07进行对比实验证明,优化后的算法在X、Y轴精度少有提升情况下,Z轴的平均绝对误差下降了26.44%,RMSE下降了24.43%,标准差下降了30.24%,且已在实车平台上完成部署验证,具备良好的鲁棒性与工程适用性。 展开更多
关键词 特征点 自适应降采样 多尺度体素空间 前置匹配
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基于不同成像技术评估铁含量的实验研究
2
作者 刘莹 王晓楠 +1 位作者 孙彤彤 倪红艳 《放射学实践》 北大核心 2025年第4期429-436,共8页
目的:探讨MR定量磁化率成像(QSM)、R_(2)^(*)成像、快速T_(2)矫正多回波单体素波谱成像(HISTO-MRS)和双能量CT(DECT)等成像技术对铁定量的价值,并探讨不同脂肪含量对铁定量的影响。方法:制备30支不同含铁浓度(0.1~3.0 mg/mL,梯度0.1 mg/... 目的:探讨MR定量磁化率成像(QSM)、R_(2)^(*)成像、快速T_(2)矫正多回波单体素波谱成像(HISTO-MRS)和双能量CT(DECT)等成像技术对铁定量的价值,并探讨不同脂肪含量对铁定量的影响。方法:制备30支不同含铁浓度(0.1~3.0 mg/mL,梯度0.1 mg/mL)水模为纯铁组;对另外3组共90支相应含铁浓度水模分别添加10%、20%和30%脂肪,制备得到铁-脂肪水模(轻脂组、中脂组和重脂组各30支)。分别应用QSM、R_(2)^(*)、HISTO-MRS和DECT技术对每组水模进行扫描,经后处理分别得到水模内的QSM、R_(2)^(*)、R_(2)和虚拟铁含量(VIC)值。应用Pearson和Spearman检验分析各参数值与实际铁浓度的相关性,应用单因素方差分析和Kruskal-Wallis检验分析添加不同脂肪含量后各项成像技术测得的铁浓度的差异。结果:QSM值与实际铁浓度在0.1~1.1 mg/mL时呈显著正相关(r=0.987,P<0.05);在添加不同含量脂肪后,纯铁组、轻脂组、中脂组和重脂组之间的差异均无统计学意义(均P>0.05)。R_(2)^(*)值与实际铁浓度在0.1~1.2 mg/mL时呈显著正相关(r=0.999,P<0.05);在添加不同含量脂肪后,轻脂组、中脂组和重脂组测得的铁浓度均显著高于纯铁组(P<0.05)。R_(2)值与实际铁浓度在0.1~0.9 mg/mL时呈显著正相关(r=0.952,P<0.05);在添加不同含量脂肪后,纯铁组、轻脂组、中脂组和重脂组之间的差异均无统计学意义(P>0.05)。VIC值与实际铁浓度在0.1~3.0 mg/mL时呈高度正相关(r=0.662,P<0.05),在1.0~3.0 mg/mL时相关性更显著(r=0.942,P<0.05);在添加不同含量脂肪后,轻脂组、中脂组和重脂组测得的VIC值均明显低于纯铁组(均P<0.05),且随脂肪含量的增加,VIC值逐渐降低。结论:在铁浓度较低(<1.1 mg/mL)时,MRI优于DECT,而铁与脂肪共存时,QSM技术和HISTO-MRS技术比R_(2)^(*)技术更准确,且QSM技术更有优势;在较高铁浓度(>1.1 mg/mL)时,DECT优于MRI,但其准确性受脂肪影响较大,可作为特殊情况下MRI的替代方式。 展开更多
关键词 铁定量 定量磁化率成像 快速T_(2)矫正多回波磁共振单体素波谱成像 R_(2)^(*)成像 双能CT
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一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法
3
作者 张栋 刘宇 《电气自动化》 2025年第6期105-108,共4页
传统坡度滤波算法固定阈值在面对复杂地形时滤波精度较低。为了提高坡度滤波算法的适用性以及可行性,提出了一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法。首先,引入体素网格对点云数据进行划分,利用最小点约束的体素网格去除噪点;然后生成搜... 传统坡度滤波算法固定阈值在面对复杂地形时滤波精度较低。为了提高坡度滤波算法的适用性以及可行性,提出了一种基于体素的点云自适应坡度滤波方法。首先,引入体素网格对点云数据进行划分,利用最小点约束的体素网格去除噪点;然后生成搜索体素网格进行局部坡度值计算,根据坡度值划分地形,由划分的地形结果调整搜索网格的大小以及搜索体素网格的边长;最后根据调整后的搜索网格计算内部的坡度阈值进行滤波。选取两组不同坡度变化的点云数据进行试验分析。结果表明,所提方法总体误差优于传统坡度滤波算法,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 点云 体素滤波 自适应 坡度滤波 多尺度滤波
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多模态融合下BEV特征增强的三维目标检测
4
作者 谭光兴 陈海峰 +2 位作者 吴程鹏 易彤 唐天南 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期3033-3040,F0003,共9页
为克服图像与点云融合过程的信息缺失问题提出一种创新性的三维目标检测模型。引入统一特征融合模块(UFFM)实现图像特征与点云的无损结合;由于多模态数据高计算成本与内存占用,将三维特征转化成密集的BEV特征,为增强BEV特征表达,在检测... 为克服图像与点云融合过程的信息缺失问题提出一种创新性的三维目标检测模型。引入统一特征融合模块(UFFM)实现图像特征与点云的无损结合;由于多模态数据高计算成本与内存占用,将三维特征转化成密集的BEV特征,为增强BEV特征表达,在检测网络中引入注意力机制与卷积混合模块(ACM),以降低计算冗余与增加行列之间特征关注得到局部特征;此外,又引入通道与空间特征增强注意力(CSFEA)扩展通道与空间两个维度的特征,以适应BEV特征提取;在KITTI验证集上进行验证,与基线相比,在简单、中等、困难3种检测等级下对汽车、骑行者、行人3类目标检测的整体效果分别提升3.57%、4.63%、3.98%。 展开更多
关键词 图像特征 点云特征 体素特征 三维目标检测 多模态融合 注意力机制 特征增强
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联合高度感知稀疏化与任务解耦的自动驾驶全景占用预测
5
作者 姜彦吉 张潇 董浩 《计算机系统应用》 2025年第11期212-219,共8页
基于环视相机的全景占用预测是自动驾驶环境理解的核心任务,然而,现有方法在提高检测精度和兼顾计算效率方面面临挑战,传统体素化方法因全高度密集计算导致冗余,而特征压缩会丢失高度方向细粒度信息,多任务耦合进一步降低小目标预测精度... 基于环视相机的全景占用预测是自动驾驶环境理解的核心任务,然而,现有方法在提高检测精度和兼顾计算效率方面面临挑战,传统体素化方法因全高度密集计算导致冗余,而特征压缩会丢失高度方向细粒度信息,多任务耦合进一步降低小目标预测精度.本文基于Panoptic-FlashOcc提出一种动态稀疏体素引导的轻量化网络:(1)设计动态稀疏体素采样机制,通过可学习掩码预测高度方向自适应采样点,减少无效计算;(2)提出高度感知补偿模块,通过LSTM编码和残差融合恢复空间细节;(3)构建多任务解耦金字塔,采用可变形卷积分离语义/实例特征流.在Occ3D-nuScenes数据集上,本文方法较基线在RayIoU指标上提升5.5%,达到41.2%.实验结果表明,本文方法显著提升了小目标检测精度和全景占用预测任务的实时性. 展开更多
关键词 自动驾驶 全景占用预测 动态稀疏体素采样 高度感知特征补偿 多任务解耦特征金字塔
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结合隐式建图的视觉SLAM技术综述
6
作者 郭恺悦 刘越 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第5期725-743,共19页
同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术能够在陌生环境中定位自身位置的同时构建周围环境,已经成为机器人、无人驾驶和虚拟现实等领域非常重要的基础技术.隐式建图方法对于场景未观测区域具有一定补全... 同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术能够在陌生环境中定位自身位置的同时构建周围环境,已经成为机器人、无人驾驶和虚拟现实等领域非常重要的基础技术.隐式建图方法对于场景未观测区域具有一定补全预测能力,可以实现对遮挡或稀疏观测区域的孔填充,近年来,将该方法融入SLAM,以提高其系统性能逐渐成为SLAM领域的研究热点.文中首先总结应用于视觉SLAM中的隐式建图方法并基于地图存储载体对其进行分类;然后基于建图渲染速度提高、大规模场景扩展方法、建图鲁棒性提高、前端功能的改进和回环检测的补充等改进方向对结合隐式建图的视觉SLAM进行分类说明,并梳理了面向语义建图、动态场景和多传感器融合等特定场景的隐式建图SLAM系统;随后介绍隐式建图SLAM系统常用的数据集和评价标准,并基于相同数据集和评价标准对多个SLAM系统进行对比和分析;最后总结隐式建图视觉SLAM系统提高自身性能的改进方式,剖析系统现存的计算量大和遗忘严重等短板,并与其他技术对比展望未来发展趋势. 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 隐式建图 体素网格 多层感知器
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基于强化学习的复杂介质介入路径规划应用
7
作者 王垚锴 万亚平 +2 位作者 邹刚 林熹 陈一飞 《计算机技术与发展》 2025年第8期143-150,共8页
在复杂介质中训练介入路径规划模型时,传统算法常面临收敛速度慢、易陷入死锁区域和目标不可达等问题。复杂介质具有关键结构紧密分布的特点,这对路径规划提出更高要求。为解决这些挑战,以医学为应用场景,该文从环境状态建模、安全约束... 在复杂介质中训练介入路径规划模型时,传统算法常面临收敛速度慢、易陷入死锁区域和目标不可达等问题。复杂介质具有关键结构紧密分布的特点,这对路径规划提出更高要求。为解决这些挑战,以医学为应用场景,该文从环境状态建模、安全约束引入和奖励函数设计三个方面改进基于SAC的穿刺路径规划算法。环境状态部分,对三维器官点云进行体素化处理,构建多尺度体素环境。安全约束部分,构建动作空间和状态空间将运动方向限制在类圆锥体范围内。然后,引入包围形法,将穿刺针分解为多个球体进行细粒度的碰撞检测,更真实地模拟实际手术中的针与组织的接触情况。同时,使用KD树构建障碍物的空间索引,通过高效的最近邻搜索进行快速碰撞检测。奖励设计部分,结合临床要求,提出基于多器官体素的多尺度奖励函数。实验结果表明,环境状态的模型优化达50%以上,碰撞检测耗时减少70%,算法在2000轮时收敛,穿刺路径更加平滑、安全。 展开更多
关键词 强化学习 穿刺路径规划 多尺度体素环境 包围形法 多尺度奖励函数
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基于加权余弦相似度投票的点对特征位姿估计算法
8
作者 王一 崔振浩 +1 位作者 程佳 付智超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期89-94,共6页
针对机器人无序抓取场景中,因工件堆叠遮挡和对称结构相似等因素导致的位姿估计不精准等问题,提出了一种基于加权余弦相似度投票的点对特征位姿估计算法。在离线阶段,采用虚拟多视角提取点云构建全局模型,提高后续匹配效率;在线匹配阶段... 针对机器人无序抓取场景中,因工件堆叠遮挡和对称结构相似等因素导致的位姿估计不精准等问题,提出了一种基于加权余弦相似度投票的点对特征位姿估计算法。在离线阶段,采用虚拟多视角提取点云构建全局模型,提高后续匹配效率;在线匹配阶段,提出一种多分辨率体素网格下采样方法,精简点云数量并保留关键点。经过广义霍夫投票生成候选位姿后,提出欧式距离结合余弦相似度的加权投票方法,以筛选出最优姿势,实现精确的目标位姿估计。在公共数据集和自制点云数据的测试结果表明,与点对特征算法和快速点对特征算法相比,该算法在平均召回率上提升了20%和14%,识别率和运行效率均有提升。 展开更多
关键词 位姿估计 点对特征 多分辨率体素 余弦相似度 加权投票
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激光点云滤波与精简方法研究
9
作者 陈煌 《北京测绘》 2025年第8期1164-1169,共6页
针对三维激光扫描仪获取的原始点云数据存在高冗余、体量大、非结构化且多尺度噪声会影响后期重建效率的问题,本文提出一种基于多尺度的点云去噪方法,并在点云去噪的基础上,研究了基于体素曲率特征的点云精简算法。本文以某隧道点云数... 针对三维激光扫描仪获取的原始点云数据存在高冗余、体量大、非结构化且多尺度噪声会影响后期重建效率的问题,本文提出一种基于多尺度的点云去噪方法,并在点云去噪的基础上,研究了基于体素曲率特征的点云精简算法。本文以某隧道点云数据为例,与成熟的随机采样法进行比对,实验结果表明,本文方法在不破坏隧道点云几何结构、不丢失点云细节特征的前提下,压缩率高达96.566%。本文研究方法可应用于同类型点云去噪与精简工作中。 展开更多
关键词 激光点云 多尺度 去噪 体素曲率特征 精简
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基于三维点云的大坝缺陷体积测量方法
10
作者 张昱恒 徐晓龙 +1 位作者 江雅馨 魏瑞凯 《计算机测量与控制》 2025年第1期78-84,共7页
大坝在运行过程中不可避免地会出现混凝土呈块状剥落的情况;因此,精确地剥落缺陷体积测量对于其结构修缮具有重要意义,而缺陷的形状往往是不规则的,难以通过简单的几何运算求出;为实现非接触精准测量,提出一种将点云平面拟合、滤波和三... 大坝在运行过程中不可避免地会出现混凝土呈块状剥落的情况;因此,精确地剥落缺陷体积测量对于其结构修缮具有重要意义,而缺陷的形状往往是不规则的,难以通过简单的几何运算求出;为实现非接触精准测量,提出一种将点云平面拟合、滤波和三角化相结合的缺陷体积测量方法;利用单目相机拍摄待测结构物,对其进行多视图三维重建,获取点云数据,分割出缺陷点云并对其进行体素降采样,采用Delaunay三角剖分法计算缺陷体积;为提高测量精度,改良传统RANSAC平面拟合算法,在其中融入统计离群值移除,实现缺陷区域的精准分离;经过多次实验证明,该方法在测量缺陷时,无论形状是否规则,都能较为精准地测量出其真实体积;将测量结果与仅用RANSAC算法分割相比,测量精度提高70.32%;该方法大幅度提升了缺陷的测量精度。 展开更多
关键词 多视图三维重建 RANSAC算法 统计离群值移除 体素降采样 DELAUNAY三角剖分
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基于鸟瞰图融合的多级旋转等变目标检测网络 被引量：3
11
作者 刘宏纬 邵东恒 +3 位作者 杨剑 魏宪 李科 游雄 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期246-257,共12页
随着自动驾驶系统的发展,针对道路场景下的3D目标检测受到研究人员的广泛关注。然而,大多数基于单一传感器或者多传感器融合的目标检测方法未考虑实际道路场景中车辆旋转,使得捕获的场景同步旋转,从而导致目标检测性能降低。针对这类问... 随着自动驾驶系统的发展,针对道路场景下的3D目标检测受到研究人员的广泛关注。然而,大多数基于单一传感器或者多传感器融合的目标检测方法未考虑实际道路场景中车辆旋转,使得捕获的场景同步旋转,从而导致目标检测性能降低。针对这类问题,提出一种基于多传感器融合的多级全局旋转等变目标检测网络架构,以缓解场景旋转造成的目标检测困难,从而提高目标检测性能。首先,对体素内部进行各点之间距离编码,增强局部点云几何信息,并提取体素的全局旋转等变特征;其次,引入图像的语义信息并提取全局旋转等变特征,进一步提高网络性能;最后,将具有旋转等变性的点云和图像信息在鸟瞰图上进行融合,并嵌入群等变网络提取融合鸟瞰图级全局旋转等变特征。实验结果表明,该网络架构在nuScenes验证集上达到了68.7%的平均精度均值(mAP)和71.7的nuScenes检测分数(NDS),以及平均角度误差均值(mAOE)降低到0.288,相比主流的目标检测方法,其实现了网络架构本身的旋转等变性并在性能上得到了提升,此外,各个组件对于整体网络架构的目标检测性能提升都起到了重要作用。 展开更多
关键词 多传感器融合 体素 鸟瞰图 旋转等变 3D目标检测
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典型多尺度海面结构体辐射散射方向-光谱特性计算与分析
12
作者 周茜 李霞 +3 位作者 陈奇祥 袁远 刘兴润 王晓航 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期105-114,共10页
针对3级以上海况的高精度海洋场景红外仿真问题,提出一种“先拆后建”的研究思路:将含泡沫和破碎波的多尺度海面抽象为粗糙海面、泡沫、破碎波的组合,进而拆解出“粗糙海面”、“含泡沫粗糙海面”、“含破碎波粗糙海面”3类典型多尺度... 针对3级以上海况的高精度海洋场景红外仿真问题,提出一种“先拆后建”的研究思路:将含泡沫和破碎波的多尺度海面抽象为粗糙海面、泡沫、破碎波的组合,进而拆解出“粗糙海面”、“含泡沫粗糙海面”、“含破碎波粗糙海面”3类典型多尺度海面结构体,最后通过海面栅格化、结构体匹配、方向-光谱特性重构渲染等方法,由3类典型多尺度结构体方向-光谱特性组合重构大范围海面辐射散射特性,完成多尺度海面“气-面-体”耦合辐射/散射特性的计算。对拆解出的3类典型多尺度海面结构体分别开展多尺度耦合辐射、散射特性建模研究,构建3类多尺度海面结构体辐射散射方向-光谱特性计算模型,并对结构体辐射散射方向-光谱特性的影响因素进行分析,结果表明:随着海面风速的增大,海面典型结构体中的泡沫厚度及气泡浓度逐渐增大,使得结构体的散射能力增强,从而增大结构体的双向反射分布函数;随着探测波长的增大,海水的吸收性显著增强,导致不同风速条件下结构体双向反射分布函数之间的差异显著增大;对于不同的入射角,结构体双向反射分布函数最大值对应的天顶角随入射天顶角的变化逐渐发生变化。 展开更多
关键词 典型多尺度海面结构体 大气-海洋辐射传输模型 蒙特卡洛 双向反射分布函数
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基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法 被引量：2
13
作者 顾晶 胡梦宽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期214-221,共8页
为了检测与跟踪城市交叉口复杂环境下的道路目标,提出一种基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法。首先利用背景减除法滤除背景点云,随后融合5帧点云并利用曲率体素聚类算法检测目标得到3 D包围盒信息,之后通过自适应阈值的双门控和... 为了检测与跟踪城市交叉口复杂环境下的道路目标,提出一种基于路侧激光雷达的多目标检测与跟踪算法。首先利用背景减除法滤除背景点云,随后融合5帧点云并利用曲率体素聚类算法检测目标得到3 D包围盒信息,之后通过自适应阈值的双门控和生存周期管理策略,有效提升关联精度并减少了目标丢失和误检,最后利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据互联(JPDA)的融合算法完成道路目标的跟踪。试验结果表明,该算法在保证检测和跟踪性能基础上满足实时性要求,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 激光雷达 多目标检测与跟踪 曲率体素聚类 数据关联 IMM-UKF算法
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二维多体素波谱定量分析遗忘型轻度认知功能障碍患者颅内代谢物 被引量：11
14
作者 刘艳艳 杨忠现 +2 位作者 陈薇 曹震 吴仁华 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2012年第3期426-430,共5页
目的利用二维多体素波谱(2D-CSI)技术定量分析及评估遗忘型轻度认知功能障碍患者(aMCI)的颅内代谢物。方法利用1.5T MR扫描仪对19例aMCI患者(aMCI组)及21名正常对照者(对照组)行CSI扫描,对所得数据用LCModle联合SAGE 7.0软件进行后处理... 目的利用二维多体素波谱(2D-CSI)技术定量分析及评估遗忘型轻度认知功能障碍患者(aMCI)的颅内代谢物。方法利用1.5T MR扫描仪对19例aMCI患者(aMCI组)及21名正常对照者(对照组)行CSI扫描,对所得数据用LCModle联合SAGE 7.0软件进行后处理,在双侧扣带回后部(PCG)、双侧楔前叶(Pr)、双侧侧脑室后角旁白质区(PWM)、双侧背侧丘脑(DT)及双侧豆状核(LN)选取体素,比较两组N-乙酰天门冬氨酸(NAA)、胆碱(Cho)、肌酸(Cr)、肌醇(MI)的绝对浓度及NAA/Cr、Cho/Cr、MI/Cr及NAA/MI比值。结果 aMCI组NAA浓度于双侧PCG、双侧PWM及左侧Pr较对照组降低(P均<0.05);右侧PCG MI浓度及左侧PWM Cho浓度较对照组升高(P<0.05);两组间Cr浓度差异无统计学意义(P>0.05);NAA/Cr于左侧PCG、左侧DT及右侧PWM较对照组降低(P均<0.05);NAA/MI于双侧PCG、双侧PWM及左侧DT较对照组有不同程度降低(P均<0.05);两组间MI/Cr、Cho/Cr差异均无统计学意义(P>0.05)。结论2D-CSI技术能够检测aMCI患者颅内不同区域代谢物的变化,为临床评估提供有效的生化信息。 展开更多
关键词 认知障碍 磁共振波谱 多体素
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3.0T磁共振多体素质子波谱脂质在胶质瘤恶性程度分级的应用 被引量：8
15
作者 刘玥 孙波 +2 位作者 李少武 高培毅 戴建平 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2006年第1期15-19,共5页
目的研究多体素质子波谱对幕上胶质瘤术前分级的临床应用价值。资料与方法35例经手术及病理证实的幕上胶质瘤采用3.0T超导型磁共振成像/波谱一体化扫描系统,常规MR及多体素波谱检查后利用Functool软件进行分析。结果35例胶质瘤,按WHO标... 目的研究多体素质子波谱对幕上胶质瘤术前分级的临床应用价值。资料与方法35例经手术及病理证实的幕上胶质瘤采用3.0T超导型磁共振成像/波谱一体化扫描系统,常规MR及多体素波谱检查后利用Functool软件进行分析。结果35例胶质瘤,按WHO标准分类Ⅱ级14例,Ⅲ级11例,Ⅳ级10例。Ⅱ级组、Ⅲ级组、Ⅳ级组肿瘤实体区(Lac+Lip)/Cr平均值分别为0.15±0.16,1.14±1.50,2.61±2.75,NAA/nCr平均值1.29±0.96,0.74±0.56,0.53±0.36和(Lac+Lip)/nCr平均值0.22±0.23,0.70±0.63,1.01±0.80,Ⅱ级组与Ⅳ级组间(Lac+Lip)/Cr、(Lac+Lip)/nCr、NAA/nCr有统计学差异(P<0.05)。若将Ⅱ级组列为低度恶性肿瘤组,Ⅲ级组、Ⅳ级组合并为高度恶性肿瘤组,Cho/NAA、Cho/Cr、(Lac+Lip)/Cr、(Lac+Lip)/nCr平均值在组间有显著性差异。结论MR多体素质子波谱脂质的出现对肿瘤组织学分级有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 胶质瘤 3.0T磁共振 多体素质子波谱
暂未订购
1.5 T磁共振兔VX2肝癌活体二维多体素1H-MRS应用初探 被引量：10
16
作者 颜荣华 肖恩华 梁斌 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2005年第12期1097-1102,共6页
目的探讨应用1·5T磁共振仪对兔VX2肝癌进行活体二维多体素氢质子磁共振波谱(1H-MRS)检查的可行性,对所得1H-MRS图作初步观察。材料与方法采用经腹腔瘤块种植法建立兔VX2肝癌模型,利用1·5T磁共振仪进行常规MR平扫和二维多体素1... 目的探讨应用1·5T磁共振仪对兔VX2肝癌进行活体二维多体素氢质子磁共振波谱(1H-MRS)检查的可行性,对所得1H-MRS图作初步观察。材料与方法采用经腹腔瘤块种植法建立兔VX2肝癌模型,利用1·5T磁共振仪进行常规MR平扫和二维多体素1H-MRS,包括激励回波采样模式(STEAM)和点分辨波谱(PRESS)序列检查,初步比较肿瘤实质、瘤周和邻近正常肝组织的1H-MRS图的差别。扫描结束次日处死动物,取其相应位置肝脏组织块进行病理组织学分析。结果建立兔VX2肝癌模型共计16只,均按照计划进行了MR平扫和二维多体素1H-MRS检查,共24瘤次,其中22瘤次获得令人满意的1H-MRS图,技术成功率达到92·0%。1H-MRS图上可见4个主要的波峰,包括脂质(Lip)、谷氨酰胺和谷氨酸复合物(Glx)、胆碱(Cho)、糖原和葡萄糖复合物(Glyu)。发现瘤周和邻近正常肝组织内Cho峰和Glyu峰较肿瘤实质内的要高,Lip峰稍降低。其他参数相同的情况下,STEAM和PRESS序列在本研究1H-MRS扫描中所得波谱谱图无明显区别。结论应用1·5T磁共振仪对兔VX2肝癌进行活体二维多体素1H-MRS检查是可行的。 展开更多
关键词 兔 VX2 肝肿瘤 癌 磁共振成像 1H磁共振波谱 多体素
暂未订购
基于体素的森林地区机载LiDAR数据DTM提取 被引量：10
17
作者 唐菲菲 刘经南 +1 位作者 张小红 阮志敏 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期55-59,共5页
机载LiDAR是一种能够直接、快速获取被测目标三维空间信息的主动式遥感技术,被广泛用于获取高精度的数字地面模型,但是在植被比较密集、地势比较陡峭的森林地区,能够穿透植被到达地表的激光脚点数量较开阔区域少,对于提取精确的DTM有一... 机载LiDAR是一种能够直接、快速获取被测目标三维空间信息的主动式遥感技术,被广泛用于获取高精度的数字地面模型,但是在植被比较密集、地势比较陡峭的森林地区,能够穿透植被到达地表的激光脚点数量较开阔区域少,对于提取精确的DTM有一定难度。该文提出一种继承式多分辨率体素滤波算法,从机载激光扫描数据中获取森林地区的DTM。该方法将激光点云数据划分为不同分辨率等级的体素,以体素为单位通过与邻域体素的高程加权均值比较,剔除植被点,保留地面点,从而获取森林地区的DTM。实验证明该滤波方法能够有效地提取森林地区的DTM。 展开更多
关键词 机载激光扫描 继承式多分辨率 体素 滤波 数字高程模型
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单体素和多体素MRS在帕金森病质检测中的应用 被引量：3
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作者 刘品霓 邱喜雄 +3 位作者 刘立红 蔡晓东 杜立新 雷益 《中国CT和MRI杂志》 2012年第2期7-9,16,共4页
目的探讨单体素和多体素1H-MRS在帕金森病(PD)患者黑质区检测中的优缺点。方法对20例PD患者与10例年龄匹配的健康对照者的黑质区进行单体素和多体素MRS,测定N-乙酰天门冬氨酸(NAA)、胆碱复合物(Cho)及肌酸复合物(Cr)含量,比较NAA/Cr、Ch... 目的探讨单体素和多体素1H-MRS在帕金森病(PD)患者黑质区检测中的优缺点。方法对20例PD患者与10例年龄匹配的健康对照者的黑质区进行单体素和多体素MRS,测定N-乙酰天门冬氨酸(NAA)、胆碱复合物(Cho)及肌酸复合物(Cr)含量,比较NAA/Cr、Cho/Cr、NAA/Cho比值以及比较单体素和多体素1H-MRS的谱线质量。结果多体素1H-MRSPD组NAA/Cr、NAA/Cho值减低,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05),多体素1H-MRS谱线质量稳定,能更准确全面地反映黑质代谢物的变化;单体素1H-MRS谱线质量差,无法用于诊断。结论多体素1H-MRS对PD患者黑质区进行检测,可以获得优质的谱线并为PD患者的病理生理改变和诊断提供重要信息。 展开更多
关键词 帕金森病 黑质 单体素 多体素 磁共振波谱
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小儿正常小脑半球组织^1H-MRS研究 被引量：2
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作者 李美蓉 张忠阳 +2 位作者 李惠民 虞崚崴 李玉华 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2012年第2期107-111,共5页
目的:测定和计算0～7岁小儿正常小脑半球组织代谢物比值,并观察各比值随年龄变化规律。方法:应用多体素2D1H-MRS点分辨波谱(PRESS)序列测定70例0～7岁小儿正常小脑半球组织的双侧灰质及白质区代谢物浓度,按年龄分为0-1岁,1-2岁,2-3岁,3-... 目的:测定和计算0～7岁小儿正常小脑半球组织代谢物比值,并观察各比值随年龄变化规律。方法:应用多体素2D1H-MRS点分辨波谱(PRESS)序列测定70例0～7岁小儿正常小脑半球组织的双侧灰质及白质区代谢物浓度,按年龄分为0-1岁,1-2岁,2-3岁,3-5岁,5-7岁五组,计算和分析NAA/Cr、Cho/Cr、NAA/Cho的比值。结果:正常小脑灰质区在各年龄组间NAA/Cho(P=0.0143)和NAA/Cr(P=0.0050);白质区的NAA/Cho和NAA/Cr均P<0.001;灰质和白质区的Cho/Cr(P=0.1195,P>0.05);灰质和白质区NAA/Cho值与年龄呈正相关(P<0.001,P<0.0001);NAA/Cr值与年龄呈正相关(P=0.0004,P<0.0001);灰质区Cho/Cr与年龄呈负相关(P=0.038),白质区与年龄呈负相关(P=0.568>0.05)。结论:0～7岁小儿正常小脑半球灰、白质的代谢物比值在不同年龄组会不同,灰质和白质区NAA/Cho、NAA/Cr值随年龄增长逐渐升高,而灰质区Cho/Cr值逐渐减小,白质区无明显变化,临床上应用MRS要考虑其年龄和部位的因素。 展开更多
关键词 小儿 小脑 多体素磁共振波谱 代谢物
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质子磁共振波谱和MR表观扩散系数在短暂性脑缺血发作中的应用 被引量：2
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作者 杨筠 刘筠 +1 位作者 王金月 王荣仁 《医学影像学杂志》 2008年第6期573-576,共4页
目的:利用质子磁共振波谱(1H-MRS)技术和MR表观扩散系数(ADC)分析短暂性脑缺血发作(TIA)的脑代谢改变。方法:应用多体素1H-MRS技术和弥散加权成像分别对30例TIA患者和30例正常志愿者进行检查,测量双侧大脑半球半卵圆中心ADC值和脑内代... 目的:利用质子磁共振波谱(1H-MRS)技术和MR表观扩散系数(ADC)分析短暂性脑缺血发作(TIA)的脑代谢改变。方法:应用多体素1H-MRS技术和弥散加权成像分别对30例TIA患者和30例正常志愿者进行检查,测量双侧大脑半球半卵圆中心ADC值和脑内代谢物氮-乙酰天门冬氨酸(NAA)、胆碱(Cho)、肌酸(Cr)和乳酸(Lac)的峰高比率,并作统计学分析。结果:30例病例中有11例患侧ADC值(6.31±0.87×10-4mm2/s)较对侧(7.97±0.79×10-4mm2/s)及正常对照组(8.46±0.79×10-4mm2/s)显著下降,有统计学意义差异(P<0.01)。病变侧半卵园中心NAA/Cho(1.45±0.29)、NAA/Cr(1.56±0.23)低于对侧(1.65±0.21,1.81±0.16)及正常对照组(1.62±0.18,1.80±0.12),差异有显著性意义(P<0.01);Cho/Cr(1.20±0.16)高于对侧(1.07±0.15)及正常对照组(1.05±0.11),差异有显著性意义(P<0.05);Lac/NAA(0.18±0.06)高于对侧(0.00±0.00)及正常对照组(0.00±0.00),差异有显著性意义(P<0.01)。结论:多体素1H-MRS技术可以定量反映TIA患者脑组织神经细胞的生物代谢改变,其准确性及敏感性优于ADC值,1H-MRS技术结合弥散加权成像,为TIA的诊断提供了客观的影像学依据。 展开更多
关键词 短暂性脑缺血发作 质子磁共振波谱 多体素 表观扩散系数
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