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3-PRS并联机构动力学解耦与控制研究 被引量:1
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作者 黄俊杰 皇甫晨豪 +5 位作者 张家齐 蔡江坤 李世锴 刘志忠 闫勇刚 陈国强 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期735-744,共10页
针对3-PRS并联机构耦合性强、干扰难以控制等问题,对该机构进行动力学解耦与控制。首先建立机构逆向运动学模型,推导出末端动平台位姿与输入滑块高度间的运动方程;分析机构中各运动构件动能和势能,得出机构拉格朗日动力学方程,分析在无... 针对3-PRS并联机构耦合性强、干扰难以控制等问题,对该机构进行动力学解耦与控制。首先建立机构逆向运动学模型,推导出末端动平台位姿与输入滑块高度间的运动方程;分析机构中各运动构件动能和势能,得出机构拉格朗日动力学方程,分析在无重力环境以及正常重力环境中驱动力对末端动平台位姿的影响,并进行理论模型与数值仿真对比,其结果验证了动力学模型一致性和正确性;构建面向逆向动力学模型状态空间方程,研究3-PRS并联机构李导数表达式,实现状态空间方程反馈线性化解耦,并对状态空间解耦模型进行仿真,搭建3-PRS并联机构实验平台,验证了提出方法的有效性;基于完全解耦与积分滑模设计3-PRS并联机构控制器,仿真实验验证了该控制器的有效性。结果表明,设计的控制器不仅能够解耦其动力学模型,且在干扰、输入驱动力为时变情况下能够跟踪预期轨迹,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 3-prs并联机构 逆向动力学 反馈线性化 积分滑模
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Pr对A356铝合金显微组织和性能的影响
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作者 刘宇婷 赵茂密 +1 位作者 付俊伟 江鸿杰 《中国有色金属学报》 北大核心 2026年第2期693-714,共22页
本文采用X射线衍射(XRD)、电子探针(EPMA)、差示扫描量热(DSC)、拉伸测试、电化学测试及盐雾试验等手段研究了不同含量的Pr对A356铝合金显微组织和性能的影响。结果表明:当加入0.05%(质量分数)的Pr时,细化和变质效果最佳。Pr通过异质形... 本文采用X射线衍射(XRD)、电子探针(EPMA)、差示扫描量热(DSC)、拉伸测试、电化学测试及盐雾试验等手段研究了不同含量的Pr对A356铝合金显微组织和性能的影响。结果表明:当加入0.05%(质量分数)的Pr时,细化和变质效果最佳。Pr通过异质形核与成分过冷效应协同细化α(Al)枝晶,改善共晶Si的形貌,并促使β-Al5FeSi相转变为π-Al_(8)FeMg_(3)Si_(6)相。在此Pr添加量下,合金硬度和抗拉强度达到峰值,而Pr添加量过多时则产生粗大脆性相导致合金的性能下降。添加0.05%Pr的合金腐蚀电流密度最低,电荷转移电阻最大,显示最优的耐蚀性能,盐雾试验后合金的主要腐蚀产物为Al(OH)3。这主要归因于组织均匀化及Pr氧化形成的吸附层抑制了阴极反应。点蚀源于Si相与Al基体的电位差。 展开更多
关键词 A356铝合金 稀土元素pr 显微组织 力学性能 耐蚀性能
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金振口服液对甲型H1N1流感病毒PR8株和呼吸道合胞病毒感染致小鼠肺炎模型的药理作用研究
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作者 冯奕瑄 高双荣 +10 位作者 孙静 包蕾 耿子涵 王馨蔚 李舒冉 张敬升 谢丹 郭姗姗 崔晓兰 王道涵 赵荣华 《病毒学报》 北大核心 2026年第1期71-84,共14页
目的系统评价金振口服液(Jinzhen oral liquid,JZOL)对甲型H1N1流感病毒PR8株(H1N1/PR8)及呼吸道合胞病毒(Respiratory syncytial virus,RSV)感染所致肺炎小鼠模型的治疗作用,通过网络药理学方法研究JZOL治疗H1N1与RSV感染致肺炎的作用... 目的系统评价金振口服液(Jinzhen oral liquid,JZOL)对甲型H1N1流感病毒PR8株(H1N1/PR8)及呼吸道合胞病毒(Respiratory syncytial virus,RSV)感染所致肺炎小鼠模型的治疗作用,通过网络药理学方法研究JZOL治疗H1N1与RSV感染致肺炎的作用机制,为JZOL的临床应用提供实验药理学依据。方法建立H1N1/PR8病毒感染的小鼠肺炎模型,观察JZOL对小鼠肺指数、肺组织病毒载量和死亡保护的作用。建立RSV病毒感染的小鼠肺炎模型,考察JZOL对小鼠肺指数及肺指数抑制率的影响。利用中药系统药理学数据库和分析平台筛选JZOL中药物的活性成分与作用靶点,通过GeneCards数据库检索H1N1与RSV相关靶点,统一利用Uniprot数据库进行标准化,采用Cytoscape 3.10.4软件建立JZOL成分-靶点网络图,借助Venny 2.1.0在线平台获取JZOL药物靶点分别与H1N1和RSV疾病靶点的交集靶点,将交集靶点上传至STRING 12.0数据库获得蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)关系网络,并在Metascape平台中进行基因本体(GO)富集分析和京都基因与基因组百科全书(KEGG)分析。结果JZOL3个剂量组均可不同程度的降低H1N1/PR8感染小鼠和RSV病毒感染小鼠肺指数,在H1N1/PR8感染模型中,JZOL还能有效降低肺组织病毒载量,并对感染小鼠表现出明确的死亡保护作用。通过TCMSP平台筛选出JZOL主要活性成分141个,对应作用靶点238个,JZOL-H1N1交集靶点61个,JZOL-RSV交集靶点112个,PPI网络分析提示,JZOL治疗H1N1可能关键作用于AKT1、IL-6、TNF、IL1B、TP53等靶点;治疗RSV则可能涉及IL-6、TNF、AKT1、IL1B、JUN等核心靶标。GO与KEGG富集分析表明,JZOL可能通过调控炎症反应、细胞凋亡、免疫应答等生物学过程,并作用于AGE-RAGE、IL-17、TNF、流感病毒感染、PI3K-Akt等多条信号通路,从而发挥治疗作用。结论研究结果表明JZOL对H1N1/PR8流感病毒和RSV病毒感染肺炎小鼠具有显著治疗效果,其治疗作用通过多成分、多靶点、多通路发挥。 展开更多
关键词 金振口服液 流感病毒H1N1/pr8 呼吸道合胞病毒 肺指数 死亡保护 网络药理学
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S1PRs调控的生理功能、疾病发展及靶向药物研究进展
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作者 后叶虎 牛明慧 +4 位作者 韩明明 吕鹏强 杨全石 张刚强 陈亮 《生理科学进展》 北大核心 2025年第1期70-76,共7页
鞘氨醇-1-磷酸(sphingosine-1-phosphate, S1P)是细胞膜鞘脂质的代谢产物,与人体不同部位的G蛋白偶联鞘氨醇-1-磷酸受体(sphingosine-1-phosphate receptors, S1PRs)结合发挥生理功能。S1P-S1PRs信号通路在介导炎症反应、心脏发育、血... 鞘氨醇-1-磷酸(sphingosine-1-phosphate, S1P)是细胞膜鞘脂质的代谢产物,与人体不同部位的G蛋白偶联鞘氨醇-1-磷酸受体(sphingosine-1-phosphate receptors, S1PRs)结合发挥生理功能。S1P-S1PRs信号通路在介导炎症反应、心脏发育、血管生成以及免疫细胞的迁移、增殖和分化等方面发挥重要作用。S1PRs是多种疾病的有效治疗靶点,包括自身免疫性疾病、炎症、心血管疾病甚至癌症等。由于对S1PRs缺乏深入的认识阻碍了临床药物的研发。本文将对S1PRs的研究现状进行综述,将重点关注S1PRs的生理功能、参与疾病发展和代表药物的最新进展,为相关疾病的临床治疗提供新思路。 展开更多
关键词 S1prs G蛋白 生理功能 靶向药物 免疫
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3PR参与式健康教育模式在老年慢性心力衰竭住院患者中的应用
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作者 李雪 肖楠 +1 位作者 多婷婷 黄静 《海南医学》 2026年第4期582-586,共5页
目的探讨3PR参与式健康教育模式在老年慢性心力衰竭(CHF)住院患者中的应用价值。方法选取2022年3月至2024年5月南阳市第二人民医院收治的142例老年CHF住院患者,按随机数表法分为对照组和观察组各71例,对照组给予常规健康教育,研究组给予... 目的探讨3PR参与式健康教育模式在老年慢性心力衰竭(CHF)住院患者中的应用价值。方法选取2022年3月至2024年5月南阳市第二人民医院收治的142例老年CHF住院患者,按随机数表法分为对照组和观察组各71例,对照组给予常规健康教育,研究组给予3PR参与式健康教育模式,两组患者均干预3个月。比较两组患者干预前、干预3个月后(干预后)的疾病认知水平(CHF健康知识问卷)、自我管理行为(心力衰竭病人自我管理量表)、负性情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、生活质量[明尼苏达心衰生活质量量表(MLHFQ)]及主要不良心血管事件(MACE)发生率。结果干预后,研究组患者疾病认知水平调查问卷中的CHF症状、危险因素、健康行为、应对方式评分及总分分别为(19.12±0.31)分、(18.25±0.56)分、(19.03±0.39)分、(18.97±0.38)分、(75.37±1.49)分,明显高于对照组的(16.87±1.03)分、(14.76±1.26)分、(15.23±1.14)分、(14.65±1.08)分、(61.51±4.52)分,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,研究组患者自我管理行为量表中的药物管理、症状管理、饮食管理、心理和社会适应管理评分及总分分别为(18.56±0.56)分、(25.63±0.64)分、(10.95±0.32)分、(17.87±0.58)分、(73.01±1.59)分,明显高于对照组的(15.34±0.52)分、(20.59±0.76)分、(7.59±0.47)分、(14.43±0.68)分、(57.95±4.34)分,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,研究组患者的SAS、SDS、LHFQ评分分别为(39.86±7.25)分、(40.36±4.39)分、(24.56±3.14)分,明显低于对照组(50.12±6.78)分、(52.42±5.11)分、(39.33±6.58)分,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者的MACE总发生率为1.43%,明显低于对照组的11.76%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论3PR参与式健康教育模式可提升老年CHF住院患者疾病认知水平,缓解其负性情绪,提升其自我管理行为、生活质量,降低MACE发生风险。 展开更多
关键词 老年 慢性心力衰竭 住院 3pr参与式健康教育模式 自我管理行为
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基于切换控制的平面PR欠驱动机器人稳定策略
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作者 龚翔宇 曾霸 +1 位作者 危少奇 黄自鑫 《燕山大学学报》 北大核心 2026年第2期147-155,共9页
平面欠驱动机器人主要适用于深海、深空等微重力领域的应用,平面欠驱动机器人系统建模及稳定控制是保证其顺利完成作业任务的前提。平面棱柱-旋转型(Prismatic-Rotational,PR)欠驱动机器人是平面欠驱动机器人其中的一种结构,本文对平面P... 平面欠驱动机器人主要适用于深海、深空等微重力领域的应用,平面欠驱动机器人系统建模及稳定控制是保证其顺利完成作业任务的前提。平面棱柱-旋转型(Prismatic-Rotational,PR)欠驱动机器人是平面欠驱动机器人其中的一种结构,本文对平面PR欠驱动机器人建立动力学系统模型,根据此类机器人系统具有的幂零近似特性,推导获得与原系统相似特性的近似模型。同时,提出两阶段切换控制思路实现稳定收敛,阶段1为驱动连杆设计合适的控制器以实现驱动连杆的位置控制;阶段2基于推导所得的幂零近似模型设计开环迭代控制策略,实现末端点在平面内不同位置的稳定控制。仿真实验证明所提控制策略的有效性,与五次插值法相比,平面PR欠驱动机器人的稳定时间缩短了20%,扩大了欠驱动连杆转动的象限范围,且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 平面pr欠驱动机器人 切换控制 开环迭代 稳定控制
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基于掺Pr^(3+)晶体的单纵模320 nm紫外激光器
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作者 李世杰 季鑫 +3 位作者 陈曦 李奇 王斌 郑权 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期182-186,共5页
介绍了一种瓦级输出功率的单纵模320 nm紫外激光器。采用功率20 W的444 nm InGaN激光二极管作为泵浦源,端面泵浦15 mm长的Pr^(3+)∶LiYF_(4)晶体,使用布鲁斯特角度切削的LBO晶体作为腔内倍频晶体,采用环形谐振腔技术进行单纵模的选取。... 介绍了一种瓦级输出功率的单纵模320 nm紫外激光器。采用功率20 W的444 nm InGaN激光二极管作为泵浦源,端面泵浦15 mm长的Pr^(3+)∶LiYF_(4)晶体,使用布鲁斯特角度切削的LBO晶体作为腔内倍频晶体,采用环形谐振腔技术进行单纵模的选取。在优化反射镜参数后,当入射泵浦功率为18 W时,320 nm紫外单纵模激光器的最大输出功率为1.17 W,是目前已知最高320 nm单频输出功率,线宽小于5.53 MHz。该研究展示了环形腔技术在高性能单频紫外激光制备中的优越性,为相关领域提供了新的技术路径和性能参考。 展开更多
关键词 紫外激光器 pr^(3+)∶LiYF_(4)晶体 单纵模 环形谐振腔 320 nm
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基于EBT3胶片技术的INTRABEAM PRS500术中放疗设备质控检测方法研究
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作者 李益坤 丁巍 +3 位作者 杭霞瑜 胡俊 孙向东 徐爱军 《医疗卫生装备》 2025年第6期47-53,共7页
目的:针对INTRABEAM PRS500术中放疗设备传统质控检测方法操作烦琐、存在摆位误差等不足,提出一种基于EBT3胶片技术的质控检测方法。方法:根据HJ 1198—2021《放射治疗辐射安全与防护要求》、GBZ 121—2020《放射治疗放射防护要求》,采... 目的:针对INTRABEAM PRS500术中放疗设备传统质控检测方法操作烦琐、存在摆位误差等不足,提出一种基于EBT3胶片技术的质控检测方法。方法:根据HJ 1198—2021《放射治疗辐射安全与防护要求》、GBZ 121—2020《放射治疗放射防护要求》,采用射线巡检仪对INTRABEAM PRS500术中放疗设备的使用场所逐点位进行环境辐射检测。根据INTRABEAM PRS500术中放疗设备X射线源(X-ray source,XRS)为点源的特点,按照质控保证(system quality assurance,SQA)流程,开展对XRS的探头直线性、辐射剂量、动态偏差、各向同性和剂量率等的检测,并采用EBT3胶片技术对INTRABEAM PRS500术中放疗设备XRS平面剂量的对称性及各向同性进行验证。结果:INTRABEAM PRS500术中放疗设备使用场所各监测点位的X-γ剂量当量率均小于方法检出限(method detection limit,MDL)。SQA质控的结果显示,INTRABEAM PRS500术中放疗设备XRS的探头直线性、辐射剂量、动态偏差等均满足质控要求,在+X、-X、+Y、-Y轴方向上各向同性的差值范围为-1.40%~1.79%,均在测量容差允许范围(5.60%~5.65%)内。基于EBT3胶片技术测量INTRABEAM PRS500术中放疗设备各向同性的结果显示,XRS在同一平面+X、-X、+Y、-Y轴方向上的剂量分布具有良好的各向同性,X、Y轴方向上的剂量呈对称性分布,XRS在XY平面内各向同性的最大偏态值为-1.581%,满足AAPM TG61号报告中关于放疗和放射生物学的低能和中能X射线的参考剂量测定≤±5.3%的要求。结论:基于EBT3胶片技术测量INTRABEAM PRS500术中放疗设备XRS在同一平面+X、-X、+Y、-Y轴方向上各向同性的方法简便、可行,可实现动态监测术中放疗设备剂量变化的功能,为术中放疗设备全流程质控管理创造了条件。 展开更多
关键词 INTRABEAM prs500术中放疗设备 EBT3胶片 质控检测 剂量验证 各向同性
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基于准PR控制的光伏并网逆变器仿真研究
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作者 逯哲 张冬冬 +4 位作者 李保宗 于培培 葛孟超 李达 王赛娜 《电气化铁道》 2026年第1期79-84,共6页
传统光伏并网逆变器采用PI调节器,存在对交流信号控制效果差、稳态误差大等缺点。本文将准PR控制算法引入至光伏并网逆变器控制中,通过PSCAD/EMTDC仿真软件搭建控制系统模型,结果表明可实现对电网电流的无静差跟踪,并网电流抗干扰能力强... 传统光伏并网逆变器采用PI调节器,存在对交流信号控制效果差、稳态误差大等缺点。本文将准PR控制算法引入至光伏并网逆变器控制中,通过PSCAD/EMTDC仿真软件搭建控制系统模型,结果表明可实现对电网电流的无静差跟踪,并网电流抗干扰能力强,保证输出电能质量。 展开更多
关键词 光伏发电 并网逆变器 pr控制 PSCAD/EMTDC仿真
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CT能谱成像参数联合血清PRDM16、GPER1鉴别诊断孤立性肺结节良恶性的临床价值
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作者 王昀 刀钰洋 +6 位作者 吕佳 蒋红梅 蒋婕 臧永洪 梅韬 刘跃权 孙学进 《国际检验医学杂志》 2026年第5期593-597,共5页
目的探讨CT能谱成像参数联合血清PR结构域蛋白(PRDM)16、G蛋白偶联雌激素受体(GPER)1对孤立性肺结节(SPN)良恶性的鉴别价值。方法将云南省滇东北中心医院2022年7月至2025年5月收治的216例SPN患者根据病理结果分为良性组(n=127)和恶性组(... 目的探讨CT能谱成像参数联合血清PR结构域蛋白(PRDM)16、G蛋白偶联雌激素受体(GPER)1对孤立性肺结节(SPN)良恶性的鉴别价值。方法将云南省滇东北中心医院2022年7月至2025年5月收治的216例SPN患者根据病理结果分为良性组(n=127)和恶性组(n=89)。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血清PRDM16、GPER1水平,比较两组基线资料、影像特征、动脉期和静脉期的标准化碘浓度(NIC)及血清PRDM16、GPER1水平。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析动脉期NIC、静脉期NIC及血清PRDM16、GPER1单独及联合对SPN性质的诊断价值,采用Kappa检验分析动脉期NIC、静脉期NIC及血清PRDM16、GPER1的联合诊断结果与病理结果的一致性。结果良性组与恶性组结节在边缘形态、分叶征、血管集束征等方面比较,差异有统计学意义(P<0.05)。相比良性组,恶性组动脉期NIC和静脉期NIC均较高,血清PRDM16、GPER1水平均较低,差异均有统计学意义(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,动脉期NIC、静脉期NIC联合血清PRDM16、GPER1诊断恶性SPN的灵敏度和特异度分别为89.89%和79.53%,曲线下面积(AUC)为0.930,4项指标联合检测的AUC高于各指标单独诊断(P<0.05)。Kappa检验结果显示,4项指标联合检测诊断与病理结果一致性较高(Kappa=0.675,P<0.001)。结论CT能谱成像参数(动脉期及静脉期NIC)联合血清PRDM16、GPER1对SPN良恶性的鉴别价值较高。 展开更多
关键词 孤立性肺结节 CT能谱成像参数 pr结构域蛋白16 G蛋白偶联雌激素受体1
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党参炔苷调节SPHK1/S1P/S1PR3信号通路对口腔鳞状细胞癌CAL 27细胞恶性进展的影响
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作者 王鹏 陈慧 +2 位作者 代喆颖 江铃 彭红 《中国免疫学杂志》 北大核心 2026年第2期341-347,355,共8页
目的:探讨党参炔苷调节鞘氨醇激酶1(SPHK1)/1-磷酸化鞘氨醇(S1P)/1-磷酸鞘氨醇受体3(S1PR3)信号通路对口腔鳞状细胞癌(OSCC)CAL 27细胞恶性进展的影响。方法:将对数生长期CAL 27细胞分为NC组(0μmol/L党参炔苷)、低剂量党参炔苷组(10μm... 目的:探讨党参炔苷调节鞘氨醇激酶1(SPHK1)/1-磷酸化鞘氨醇(S1P)/1-磷酸鞘氨醇受体3(S1PR3)信号通路对口腔鳞状细胞癌(OSCC)CAL 27细胞恶性进展的影响。方法:将对数生长期CAL 27细胞分为NC组(0μmol/L党参炔苷)、低剂量党参炔苷组(10μmol/L党参炔苷)、中剂量党参炔苷组(20μmol/L党参炔苷)、高剂量党参炔苷组(40μmol/L党参炔苷)、高剂量党参炔苷+SPHK1激活剂PMA组(40μmol/L党参炔苷+100 nmol/L PMA)。MTT法、平板克隆法、流式细胞术和TUNEL染色分别测定CAL 27细胞活力、克隆形成率及凋亡情况;Transwell实验检测CAL 27细胞的迁移和侵袭;Western blot测定SPHK1/S1P/S1PR3信号通路蛋白及迁移蛋白MMP-2、MMP-9表达。将CAL 27细胞皮下注射到小鼠右侧,建立异种移植物模型。小鼠分为对照组和党参炔苷组,每组6只,治疗结束后,测量肿瘤体积和重量,TUNEL染色检测肿瘤组织细胞凋亡,免疫组化染色检测Ki67和MMP-9在组织中的表达,Western blot测定SPHK1、S1P、S1PR3蛋白在组织中的表达。结果:与NC组相比,低、中、高剂量党参炔苷组CAL 27细胞活力、克隆形成率、细胞迁移数及侵袭数、SPHK1、S1P、S1PR3、MMP-2、MMP-9蛋白表达均降低,细胞凋亡率、TUNEL阳性率升高(P<0.05)。与高剂量党参炔苷组对比,高剂量党参炔苷+PMA组CAL 27细胞活力、克隆形成率、细胞迁移及侵袭数、SPHK1、S1P、S1PR3、MMP-2、MMP-9蛋白表达均升高,细胞凋亡率、TUNEL阳性率降低(P<0.05)。与对照组相比,党参炔苷组肿瘤体积、肿瘤重量、Ki67+和MMP-9+细胞比例及SPHK1、S1P、S1PR3蛋白表达降低,凋亡细胞比例升高(P<0.05)。结论:党参炔苷可能通过抑制SPHK1/S1P/S1PR3信号通路活化进而抑制CAL 27细胞恶性进展。 展开更多
关键词 党参炔苷 SPHK1/S1P/S1pr3 口腔鳞状细胞癌 恶性进展
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Genome-wide characterization and expression analysis of the cultivated peanut AhPR10 gene family mediating resistance to Aspergillus flavus
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作者 Qi Zhao Mengjie Cui +11 位作者 Tengda Guo Lei Shi Feiyan Qi Ziqi Sun Pei Du Hua Liu Yu Zhang Zheng Zheng Bingyan Huang Wenzhao Dong Suoyi Han Xinyou Zhang 《Journal of Integrative Agriculture》 2026年第1期56-67,共12页
The pathogenesis-related protein PR10 plays a vital role in plant growth,development,and stress responses.This study systematically identified and analyzed PR10 genes in cultivated peanut(Arachis hypogaea L.),examinin... The pathogenesis-related protein PR10 plays a vital role in plant growth,development,and stress responses.This study systematically identified and analyzed PR10 genes in cultivated peanut(Arachis hypogaea L.),examining their phylogenetic relationships,conserved motifs,gene structures,and syntenic relationships.The analysis identified 54 Ah PR10 genes,which were classified into eight groups based on phylogenetic relationships,supported by gene structure and conserved motif characterization.Analysis of chromosomal distribution and synteny demonstrated that segmental duplications played a crucial role in the expansion of the Ah PR10 gene family.The identified Ah PR10 genes exhibited both constitutive and inducible expression patterns.Significantly,Ah PR10-7,Ah PR10-33,and Ah PR10-41 demonstrated potential importance in peanut resistance to Aspergillus flavus.In vitro fungistatic experiments demonstrated that recombinant Ah PR10-33 effectively inhibited A.flavus mycelial growth.These findings provide valuable insights for future investigations into Ah PR10 functions in protecting peanut from A.flavus infection. 展开更多
关键词 cultivated peanut pr10 phylogenetic analysis expression pattern Aspergillus avus
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Robust Sensor—Less PR Controller Design for 15-PUC Multilevel Inverter Topology with Low Voltage Stress for Renewable Energy Applications
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作者 K.Naga Venkata Siva Damodhar Reddy +3 位作者 P.Krishna Murthy Kiran Kumar Pulamolu M.Dharani T.Venkatakrishnamoorthy 《Energy Engineering》 2026年第1期221-242,共22页
Conventional multilevel inverters often suffer from high harmonic distortion and increased design complexity due to the need for numerous power semiconductor components,particularly at elevated voltage levels.Addressi... Conventional multilevel inverters often suffer from high harmonic distortion and increased design complexity due to the need for numerous power semiconductor components,particularly at elevated voltage levels.Addressing these shortcomings,thiswork presents a robust 15-level PackedUCell(PUC)inverter topology designed for renewable energy and grid-connected applications.The proposed systemintegrates a sensor less proportional-resonant(PR)controller with an advanced carrier-based pulse width modulation scheme.This approach efficiently balances capacitor voltage,minimizes steady-state error,and strongly suppresses both zero and third-order harmonics resulting in reduced total harmonic distortion and enhanced voltage regulation.Additionally,a novel switching algorithm simplifies the design and implementation,further lowering voltage stress across switches.Extensive simulation results validate the performance under various resistive and resistive-inductive load conditions,demonstrating compliance with IEEE-519 THD standards and robust operation under dynamic changes.The proposed sensorless PR-controlled 15-PUC inverter thus offers a compelling,cost-effective solution for efficient power conversion in next-generation renewable energy systems. 展开更多
关键词 PUC packed U cell MLI multilevel inverter SLC sensorless controller pr proportional resonant controller PD phase disposition THD total harmonic distortion
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基于Lagrange方法的3-PRS并联机构动力学分析 被引量:20
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作者 赵俊伟 李雪锋 陈国强 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第2期1-5,共5页
以一种3-PRS并联机器人为研究对象,建立动力学方程。首先,推导此种并联机器人动平台的6个参数之间的关系。然后,通过Lagrange方程推导出此3-PRS并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过算例,讨论了此并联机器人等... 以一种3-PRS并联机器人为研究对象,建立动力学方程。首先,推导此种并联机器人动平台的6个参数之间的关系。然后,通过Lagrange方程推导出此3-PRS并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过算例,讨论了此并联机器人等效质量、驱动力的变化规律。结果表明,机构位形对等效质量和驱动力的影响很大,驱动力对等效质量的变化很敏感。此研究对进一步分析此类3-PRS并联机器人的动态特性、优化机构设计及控制系统提供了有益指导。 展开更多
关键词 3–prs并联机器人 运动学分析 动力学分析 LAGRANGE方程
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PRS换热器蒸汽凝结换热模型研究 被引量:6
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作者 饶彧先 于雷 傅晟威 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期34-37,共4页
使用RELAP5/MOD3.2程序对某型核动力装置二次侧非能动余热排出系统(PRS)1:1实验装置进行稳态计算,一些工况下计算结果同实验结果偏差较大。研究了汽-液界面剪切应力及系统高压等条件对层流和湍流状态下竖直管内蒸汽凝结模型的影响,并对... 使用RELAP5/MOD3.2程序对某型核动力装置二次侧非能动余热排出系统(PRS)1:1实验装置进行稳态计算,一些工况下计算结果同实验结果偏差较大。研究了汽-液界面剪切应力及系统高压等条件对层流和湍流状态下竖直管内蒸汽凝结模型的影响,并对模型进行了改进。改进后的RELAP5程序对该系统1:1实验装置进行稳态和瞬态计算,计算结果同实验结果符合良好。 展开更多
关键词 二次侧非能动余热排出系统(prs) 自然循环 蒸汽冷凝模型
原文传递
华龙一号PRS系统改进和分析 被引量:2
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作者 崔怀明 余小权 +4 位作者 鲜麟 黄代顺 卢毅力 何劲松 王明利 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期32-35,共4页
为应对蒸汽发生器(SG)二次侧热阱功能丧失的设计扩展工况,华龙一号(HPR1000)设置了二次侧非能动余热排出系统(PRS)。本文基于优化设计、提高经济性的考虑,提出了取消PRS应急补水箱的设计改进方案,并对改进方案产生的影响进行了分析。结... 为应对蒸汽发生器(SG)二次侧热阱功能丧失的设计扩展工况,华龙一号(HPR1000)设置了二次侧非能动余热排出系统(PRS)。本文基于优化设计、提高经济性的考虑,提出了取消PRS应急补水箱的设计改进方案,并对改进方案产生的影响进行了分析。结果表明,本改进方案能满足安全功能要求,并使设计更简单、经济性更好。 展开更多
关键词 非能动余热排出系统(prs) 应急补水箱 改进 安全分析
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空间凸轮驱动的单自由度PRS型并联机构及其设计 被引量:2
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作者 李树军 张艳丽 +1 位作者 吴宇峰 任奇武 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第22期2002-2005,共4页
提出一种用直动从动件空间凸轮驱动的PRS型并联机构,应用一套齿轮传动系统使各分支联动,构成单自由度并联机构。通过设计各分支的运动周期,可使机构在一个很长的公共周期内实现特定的运动。另外,可通过改变分支的相位,实现动平台的随机... 提出一种用直动从动件空间凸轮驱动的PRS型并联机构,应用一套齿轮传动系统使各分支联动,构成单自由度并联机构。通过设计各分支的运动周期,可使机构在一个很长的公共周期内实现特定的运动。另外,可通过改变分支的相位,实现动平台的随机任意空间运动,模拟一种多自由度并联机构的模糊控制效果。给出了系统的结构简图及相关参数设计的公式,讨论了设计参数对动平台运动输出的影响,并给出了应用实例。 展开更多
关键词 凸轮驱动 单自由度 prs并联机构 长周期 随机运动
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私人住房租赁市场(PRS)的国际经验与启示 被引量:3
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作者 王建红 刘友平 《建筑经济》 2017年第8期12-15,共4页
分析发展私人住房租赁市场(PRS)的必要性,比较各国PRS发展程度存在的差异,总结不同国家的税收减免、提供补贴、金融支持等扶持政策,以及控租、租约保护及房屋质量和安全标准等监管制度。结合国内住房租赁市场现状,提出推动PRS发展的政... 分析发展私人住房租赁市场(PRS)的必要性,比较各国PRS发展程度存在的差异,总结不同国家的税收减免、提供补贴、金融支持等扶持政策,以及控租、租约保护及房屋质量和安全标准等监管制度。结合国内住房租赁市场现状,提出推动PRS发展的政策建议。 展开更多
关键词 住房租赁市场 prs 扶持政策 监管制度
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RELAP程序用于PRS分析的适用性研究 被引量:1
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作者 张晓华 李峰 +4 位作者 张渝 吴清 喻娜 张舒 鲜麟 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期189-193,共5页
以三代核电技术"华龙一号"二次侧非能动余热排出系统(PRS)为研究对象,对RELAP程序用于PRS分析的适用性进行论证。首先通过关键现象识别和程序功能梳理,定性说明RELAP程序相关数理模型能够满足PRS分析的需求;同时通过修改RELA... 以三代核电技术"华龙一号"二次侧非能动余热排出系统(PRS)为研究对象,对RELAP程序用于PRS分析的适用性进行论证。首先通过关键现象识别和程序功能梳理,定性说明RELAP程序相关数理模型能够满足PRS分析的需求;同时通过修改RELAP程序水平/竖直管内蒸汽冷凝相关换热模型并与PRS实验台架结果进行对比,定量评价相关模型的适用性。在上述工作基础上,使用RELAP程序分析全厂断电(SBO)工况下PRS投入运行的瞬态过程,结果表明PRS能够建立自然循环并有效排出热量;最后分析了PRS误投入瞬态工况,结果表明PRS误投入工况下反应堆是安全的,PRS的设计满足要求。 展开更多
关键词 非能动安全 自然循环 华龙一号 二次侧非能动余热排出系统(prs)
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3-PRS并联机器人的工作空间研究与分析 被引量:10
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作者 黄俊杰 贾智宏 赵俊伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期660-663,共4页
针对并联机器人工作空间的复杂性,以3-PRS并联机器人为结构模型,运用螺旋理论确定了该机构运动平台具有绕x轴和y轴的转动以及沿z轴的移动共3个自由度,在此基础上运用封闭力学矢量关系描述了该机构工作空间的数学模型,用Matlab软件进行... 针对并联机器人工作空间的复杂性,以3-PRS并联机器人为结构模型,运用螺旋理论确定了该机构运动平台具有绕x轴和y轴的转动以及沿z轴的移动共3个自由度,在此基础上运用封闭力学矢量关系描述了该机构工作空间的数学模型,用Matlab软件进行研究和仿真,得到了该机器人的工作空间。结果表明:该工作空间具有对称性,内部无发现空洞。 展开更多
关键词 3-prs并联机器人 螺旋理论 工作空间
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