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基于改进最小二乘与信任域Dogleg法的磁力计标定
1
作者
崔照林
余未
+1 位作者
倪屹
潘云清
《空天预警研究学报》
CSCD
2024年第3期202-208,共7页
在三轴磁力计标定过程中,针对采样点不丰富时传统最小二乘(LS)椭球拟合方法精度较差以及磁力计与加速度计轴向不对准的问题,提出了一种改进LS与信任域Dogleg法结合的标定方法.首先根据磁力计的误差模型,运用改进的LS算法进行椭球拟合;...
在三轴磁力计标定过程中,针对采样点不丰富时传统最小二乘(LS)椭球拟合方法精度较差以及磁力计与加速度计轴向不对准的问题,提出了一种改进LS与信任域Dogleg法结合的标定方法.首先根据磁力计的误差模型,运用改进的LS算法进行椭球拟合;然后利用重力矢量和地磁矢量之间点积恒定的性质,构建未对准误差的数学模型;最后采用信任域Dogleg算法估计这些误差参数.仿真和实验结果表明,利用改进LS法估计这些误差参数时,误差范围达到了10-6量级;磁矢量模值均方根误差相比LS减小了88.5%,有效提高了传统拟合方法的精度;轴向对准后,最终航向角测量精度在±0.8°以内,均方根误差小于0.5°,明显小于对准前的误差,证明了信任域Dogleg算法的有效性.
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关键词
磁力计标定
最小二乘算法
信任域
dogleg
方法
椭球拟合
非线性优化
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职称材料
一种大倾角单独像对相对定向混合算法
2
作者
吴春
段春燕
+2 位作者
胡文焯
张旭
龚睿
《地理空间信息》
2025年第1期21-24,74,共5页
立体像对相对定向是摄影测量三维重建中的重要步骤。为解决初始值不理想导致的相对定向迭代解算不收敛、鲁棒性差的问题,提出了一种大倾角单独像对相对定向的混合算法。首先基于高精度同名像点坐标观测值构建非线性的共面条件方程组,再...
立体像对相对定向是摄影测量三维重建中的重要步骤。为解决初始值不理想导致的相对定向迭代解算不收敛、鲁棒性差的问题,提出了一种大倾角单独像对相对定向的混合算法。首先基于高精度同名像点坐标观测值构建非线性的共面条件方程组,再通过信赖域折线算法进行解算并将方程组解作为后续迭代初始值;最后采用非线性共轭梯度法进行迭代以提高相对定向参数解算精度。无人机航空影像数据集的对比实验结果表明,该算法的相对定向精度可达1μm,具有解算精度高、稳定性好的优点。
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关键词
相对定向
大倾角
信赖域折线算法
共轭梯度法
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职称材料
解信赖域子问题的隐式分段折线算法
被引量:
9
3
作者
王希云
李亮
于海波
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2014年第6期610-619,共10页
在Hessian矩阵正定的前提下,建立了一种最优曲线的微分方程模型.针对此微分方程模型,构造了一条隐式分段折线,从而提出了一种求解信赖域子问题的隐式分段折线算法,并且分析和证明了隐式分段折线路径的合理性.数值结果表明新算法是有效...
在Hessian矩阵正定的前提下,建立了一种最优曲线的微分方程模型.针对此微分方程模型,构造了一条隐式分段折线,从而提出了一种求解信赖域子问题的隐式分段折线算法,并且分析和证明了隐式分段折线路径的合理性.数值结果表明新算法是有效且可行的.
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关键词
隐式分段折线算法
微分方程模型
信赖域子问题
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职称材料
解线性约束优化问题的新锥模型信赖域法(英文)
被引量:
1
4
作者
陆晓平
倪勤
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期32-42,共11页
本文提出了一个解线性等式约束优化问题的新锥模型信赖域方法.论文采用零空间技术消除了新锥模型子问题中的线性等式约束,用折线法求解转换后的子问题,并给出了解线性等式约束优化问题的信赖域方法.论文提出并证明了该方法的全局收敛性...
本文提出了一个解线性等式约束优化问题的新锥模型信赖域方法.论文采用零空间技术消除了新锥模型子问题中的线性等式约束,用折线法求解转换后的子问题,并给出了解线性等式约束优化问题的信赖域方法.论文提出并证明了该方法的全局收敛性,并给出了该方法解线性等式约束优化问题的数值实验.理论和数值实验结果表明新锥模型信赖域方法是有效的,这给出了用新锥模型进一步研究非线性优化的基础.
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关键词
运筹学
约束最优化
锥模型
折线法
拟牛顿算法
信赖域子问题
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职称材料
高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法
被引量:
1
5
作者
孙会鹏
李长春
+1 位作者
延皓
张金英
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1627-1632,共6页
针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器。首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍;然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并...
针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器。首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍;然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并选取Trust-Region Dogleg优化算法进行仿真求解。仿真表明,此算法能够保证所有几何参数的可辨识性,且迭代过程具备较好的鲁棒性。考虑实际实际精调操作误差,选取多组水平的测量噪声进行参数辨识,分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响,在较大的测量噪声影响下,各点定位精度依然能够满足要求。该算法经过了多次现场试验,均取得了良好的应用效果。
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关键词
轨道板
智能精调
控制算法
Trust—Region
dogleg
高速铁路
原文传递
一种求解信赖域子问题的多割线折线算法
被引量:
2
6
作者
李亮
《宁夏师范学院学报》
2022年第1期24-29,共6页
在Hessian矩阵正定的情况下,利用线性插值方法构造一条多割线折线,证明了多割线折线路径的合理性,并提出了一种求解信赖域子问题的多割线折线算法.通过与切线单折线和分段切线算法的数值实验做比较,表明新算法是有效且可行的.
关键词
线性插值
多割线折线算法
非线性方程
信赖域子问题
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职称材料
一种非单调自适应不定折线信赖域算法
被引量:
1
7
作者
智红英
闫献国
+3 位作者
王希云
张唐圣
申理精
郭飞艳
《数学的实践与认识》
北大核心
2015年第10期268-274,共7页
提出了一种非单调自适应不定折线信赖域算法,当B_k不正定时,运用Bunch-Parlett分解产生搜索路径来确定下降方向.与一般的非单调信赖域算法相比,新算法根据实际下降量与预估计下降量的比值按照变化的速率对信赖域半径进行调整,在研究方...
提出了一种非单调自适应不定折线信赖域算法,当B_k不正定时,运用Bunch-Parlett分解产生搜索路径来确定下降方向.与一般的非单调信赖域算法相比,新算法根据实际下降量与预估计下降量的比值按照变化的速率对信赖域半径进行调整,在研究方法上具有一定的创新.
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关键词
非单调技术
不定折线
自适应信赖域算法
原文传递
题名
基于改进最小二乘与信任域Dogleg法的磁力计标定
1
作者
崔照林
余未
倪屹
潘云清
机构
物联网技术应用教育部工程研究中心
江南大学集成电路学院
无锡北微传感科技有限公司
出处
《空天预警研究学报》
CSCD
2024年第3期202-208,共7页
文摘
在三轴磁力计标定过程中,针对采样点不丰富时传统最小二乘(LS)椭球拟合方法精度较差以及磁力计与加速度计轴向不对准的问题,提出了一种改进LS与信任域Dogleg法结合的标定方法.首先根据磁力计的误差模型,运用改进的LS算法进行椭球拟合;然后利用重力矢量和地磁矢量之间点积恒定的性质,构建未对准误差的数学模型;最后采用信任域Dogleg算法估计这些误差参数.仿真和实验结果表明,利用改进LS法估计这些误差参数时,误差范围达到了10-6量级;磁矢量模值均方根误差相比LS减小了88.5%,有效提高了传统拟合方法的精度;轴向对准后,最终航向角测量精度在±0.8°以内,均方根误差小于0.5°,明显小于对准前的误差,证明了信任域Dogleg算法的有效性.
关键词
磁力计标定
最小二乘算法
信任域
dogleg
方法
椭球拟合
非线性优化
Keywords
magnetometer calibration
least squares(LS)
algorithm
trust domain
dogleg
method
ellipsoid fitting
nonlinear optimization
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种大倾角单独像对相对定向混合算法
2
作者
吴春
段春燕
胡文焯
张旭
龚睿
机构
武汉市自然资源保护利用中心
武汉设计工程学院
出处
《地理空间信息》
2025年第1期21-24,74,共5页
基金
湖北省自然资源科技资助项目(ZRZY2023KJ25)。
文摘
立体像对相对定向是摄影测量三维重建中的重要步骤。为解决初始值不理想导致的相对定向迭代解算不收敛、鲁棒性差的问题,提出了一种大倾角单独像对相对定向的混合算法。首先基于高精度同名像点坐标观测值构建非线性的共面条件方程组,再通过信赖域折线算法进行解算并将方程组解作为后续迭代初始值;最后采用非线性共轭梯度法进行迭代以提高相对定向参数解算精度。无人机航空影像数据集的对比实验结果表明,该算法的相对定向精度可达1μm,具有解算精度高、稳定性好的优点。
关键词
相对定向
大倾角
信赖域折线算法
共轭梯度法
Keywords
relative orientation
large rotation angle
trust-region
dogleg
algorithm
conjugate gradient method
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
解信赖域子问题的隐式分段折线算法
被引量:
9
3
作者
王希云
李亮
于海波
机构
太原科技大学应用科学学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2014年第6期610-619,共10页
基金
山西省自然科学基金(2008011013)
山西省"131"领军人才工程项目
文摘
在Hessian矩阵正定的前提下,建立了一种最优曲线的微分方程模型.针对此微分方程模型,构造了一条隐式分段折线,从而提出了一种求解信赖域子问题的隐式分段折线算法,并且分析和证明了隐式分段折线路径的合理性.数值结果表明新算法是有效且可行的.
关键词
隐式分段折线算法
微分方程模型
信赖域子问题
Keywords
implicit piecewise
dogleg
algorithm
differential equation model
trust-region subproblem
分类号
O221 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
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职称材料
题名
解线性约束优化问题的新锥模型信赖域法(英文)
被引量:
1
4
作者
陆晓平
倪勤
机构
南京航空航天大学经济与管理学院
南京航空航天大学理学院
出处
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期32-42,共11页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China (10471062)
Jiangsu Province (BK2006184).
文摘
本文提出了一个解线性等式约束优化问题的新锥模型信赖域方法.论文采用零空间技术消除了新锥模型子问题中的线性等式约束,用折线法求解转换后的子问题,并给出了解线性等式约束优化问题的信赖域方法.论文提出并证明了该方法的全局收敛性,并给出了该方法解线性等式约束优化问题的数值实验.理论和数值实验结果表明新锥模型信赖域方法是有效的,这给出了用新锥模型进一步研究非线性优化的基础.
关键词
运筹学
约束最优化
锥模型
折线法
拟牛顿算法
信赖域子问题
Keywords
Operations research, constrained optimization, conic model,
dogleg
method,quasi-Newton
algorithm
, trust region subproblem
分类号
O221.2 [理学—运筹学与控制论]
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法
被引量:
1
5
作者
孙会鹏
李长春
延皓
张金英
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1627-1632,共6页
文摘
针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器。首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍;然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并选取Trust-Region Dogleg优化算法进行仿真求解。仿真表明,此算法能够保证所有几何参数的可辨识性,且迭代过程具备较好的鲁棒性。考虑实际实际精调操作误差,选取多组水平的测量噪声进行参数辨识,分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响,在较大的测量噪声影响下,各点定位精度依然能够满足要求。该算法经过了多次现场试验,均取得了良好的应用效果。
关键词
轨道板
智能精调
控制算法
Trust—Region
dogleg
高速铁路
Keywords
track slab
intelligent fine adjustment
control
algorithm
trust-region
dogleg
high-speed railway
分类号
TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
原文传递
题名
一种求解信赖域子问题的多割线折线算法
被引量:
2
6
作者
李亮
机构
华中师范大学附属息县高级中学
出处
《宁夏师范学院学报》
2022年第1期24-29,共6页
文摘
在Hessian矩阵正定的情况下,利用线性插值方法构造一条多割线折线,证明了多割线折线路径的合理性,并提出了一种求解信赖域子问题的多割线折线算法.通过与切线单折线和分段切线算法的数值实验做比较,表明新算法是有效且可行的.
关键词
线性插值
多割线折线算法
非线性方程
信赖域子问题
Keywords
Linear interpolation
multi-secant dogleg algorithm
Nonlinear equation
Trust-region subproblem
分类号
O221 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一种非单调自适应不定折线信赖域算法
被引量:
1
7
作者
智红英
闫献国
王希云
张唐圣
申理精
郭飞艳
机构
太原科技大学应用科学学院
出处
《数学的实践与认识》
北大核心
2015年第10期268-274,共7页
基金
国家自然科学基金(51275333)
太原科技大学教研项目(201240)
文摘
提出了一种非单调自适应不定折线信赖域算法,当B_k不正定时,运用Bunch-Parlett分解产生搜索路径来确定下降方向.与一般的非单调信赖域算法相比,新算法根据实际下降量与预估计下降量的比值按照变化的速率对信赖域半径进行调整,在研究方法上具有一定的创新.
关键词
非单调技术
不定折线
自适应信赖域算法
Keywords
nonmonotone technique
indefinite
dogleg
adaptive trust region
algorithm
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进最小二乘与信任域Dogleg法的磁力计标定
崔照林
余未
倪屹
潘云清
《空天预警研究学报》
CSCD
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
一种大倾角单独像对相对定向混合算法
吴春
段春燕
胡文焯
张旭
龚睿
《地理空间信息》
2025
0
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职称材料
3
解信赖域子问题的隐式分段折线算法
王希云
李亮
于海波
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
解线性约束优化问题的新锥模型信赖域法(英文)
陆晓平
倪勤
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法
孙会鹏
李长春
延皓
张金英
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
原文传递
6
一种求解信赖域子问题的多割线折线算法
李亮
《宁夏师范学院学报》
2022
2
在线阅读
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职称材料
7
一种非单调自适应不定折线信赖域算法
智红英
闫献国
王希云
张唐圣
申理精
郭飞艳
《数学的实践与认识》
北大核心
2015
1
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