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Spatial Governance of Multi-Plan Integration in the County Area:A Case Study of Sihui City
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作者 FENG Huijiao LIU Qing LI Guicai 《Journal of Landscape Research》 2018年第5期1-8,共8页
This study discussed the contradiction and reform experience of multi-plan integration in Sihui from the perspective of spatial governance.The research found:in terms of contradictions,the right and responsibility of ... This study discussed the contradiction and reform experience of multi-plan integration in Sihui from the perspective of spatial governance.The research found:in terms of contradictions,the right and responsibility of management departments in the county area of Sihui were crosscutting,the township governance responsibilities needed urgent improvement,the urban-rural governance problems were different,the spatial governance elements were not unified,and the contradiction in the implementation mechanism was the implementation of projects.Through the multi-plan integration reform,Sihui reconstructed the right and responsibility relationship of the spatial governance departments,unified the elements of spatial governance,and refactored the implementation mechanism by reconstructing the transmission mechanism of the spatial planning system and the project approval mechanism and establishing the dynamic evaluation and adjustment mechanism. 展开更多
关键词 COUNTY area multi-plan INTEGRATION Spatial GOVERNANCE
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高校战略规划与人才培养质量的关联机制研究——来自7所同城部属高校的多案例比较 被引量:1
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作者 杨季钢 陈时见 《河北师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第1期22-31,共10页
提升人才培养质量,既是高校办学的核心任务,更是其发展的根本目标。华中地区7所同城部署高校“十二五”至“十四五”期间的21份战略规划与人才培养的直接关联性较强,但与人才培养“质量”的关联机制相对薄弱。高校战略规划的全过程治理... 提升人才培养质量,既是高校办学的核心任务,更是其发展的根本目标。华中地区7所同城部署高校“十二五”至“十四五”期间的21份战略规划与人才培养的直接关联性较强,但与人才培养“质量”的关联机制相对薄弱。高校战略规划的全过程治理,可围绕效能激活、特色办学、协同推进等维度,贯彻以质量为核心的顶层设计导向,在“解构”现有模式的基础上“重构”实践抓手,在“坚持”育人为本的基础上“夯实”核心导向,在“协同”多方资源的基础上“健全”关联机制,进而破解其与人才培养质量“两张皮”难题,为“十五五”规划编制与实施注入核心动能,为筑牢人才自主培养的质量根基提供有力支撑。 展开更多
关键词 人才培养质量 高校战略规划 多案例比较 “十五五”规划
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Cross-scale multiplane holograms with decoupled input-output sampling for vehicle display
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作者 Xiaohang Sheng Shaodong Zhou +5 位作者 Dong Zhao Li Ding Kun Huang Guanxue Wang Songlin Zhuang Qingqing Cheng 《Advanced Photonics Nexus》 2026年第1期101-110,共10页
Head-up displays(HUDs)are emerging as key components of intelligent vehicles,requiring wide-depth,large-area,and high-efficiency dynamic imaging,which remains difficult to realize with traditional refractive optics.Co... Head-up displays(HUDs)are emerging as key components of intelligent vehicles,requiring wide-depth,large-area,and high-efficiency dynamic imaging,which remains difficult to realize with traditional refractive optics.Computer-generated holography(CGH)with diffraction optics offers a promising solution to these technical demands.However,CGH optimization based on the fast Fourier transform(FFT)faces limitations such as zero-padding redundancy,coupled sampling intervals,and incompatible near-and farfield propagation models.Here,we report a holography-based multiplane HUD using a matrix multiplication(MM)-assisted diffraction algorithm that restructures the Fresnel integral into two sequential matrix operations,thus eliminating zero-padding and enabling fully decoupled sampling between object and image planes.Compared with FFT-based angular spectrum methods,the MM approach significantly improves computational speed and memory efficiency for hologram design,which is validated by demonstrating dual-plane holography with a size ratio exceeding 100:1 and unified reconstruction across Fresnel and Fraunhofer regimes within a single computation.A prototype HUD system is demonstrated successfully to exhibit multiple-plane holographic virtual images that can be mixed with real-world objects at three independent planes.The technique might be one of the potential candidates for next-generation intelligent vehicle displays. 展开更多
关键词 computer-generated holography diffraction theory matrix multiplication head-up display multi-plane imaging
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深水导管架Y形节点全自动多层多道焊接路径规划
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作者 田雷 周华亮 +5 位作者 张剑利 王炳明 孙晓斐 高志远 任文静 徐连勇 《焊接》 2026年第1期90-96,共7页
【目的】旨在通过六轴机器人全自动多层多道焊接路径规划方法,解决深水导管架Y形节点焊接效率低、高空作业风险高的核心问题。【方法】首先,基于Y形支管坡口形貌的动态特性,建立相贯线参数方程及二面角计算模型,推导坡口角与理论切割角... 【目的】旨在通过六轴机器人全自动多层多道焊接路径规划方法,解决深水导管架Y形节点焊接效率低、高空作业风险高的核心问题。【方法】首先,基于Y形支管坡口形貌的动态特性,建立相贯线参数方程及二面角计算模型,推导坡口角与理论切割角的几何关系,构建相贯线焊缝及其坡口三维理论模型,分析了坡口角度沿焊缝变化规律。然后根据等高型填充策略,通过层数控制与道数动态分配,结合焊接速度与送丝速度的协同调控,对焊接流程进行规划。【结果】该方法实现了变截面坡口的自适应路径与工艺规划。【结论】该方法显著提升了焊接效率与工艺稳定性,为海洋工程复杂节点自动化焊接提供了理论支撑与工程实践参考。 展开更多
关键词 导管架Y形节点 多层多道 路径规划 变截面坡口
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紫外光指引编队无人机森林灭火航迹规划
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作者 赵太飞 辛雨 +1 位作者 翟新宁 李晖 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期149-159,共11页
森林火灾中,浓烟、强电磁干扰及地表高危威胁给无人机应急灭火任务带来极大挑战,为应对传统可见光和红外传感器等在低能见度下定位误差大、易失效的问题,利用紫外光通信设计了基于编队无人机协同灭火的三维多目标路径优化算法(Pyramid-g... 森林火灾中,浓烟、强电磁干扰及地表高危威胁给无人机应急灭火任务带来极大挑战,为应对传统可见光和红外传感器等在低能见度下定位误差大、易失效的问题,利用紫外光通信设计了基于编队无人机协同灭火的三维多目标路径优化算法(Pyramid-guided Multi-objective Genetic Algorithm, PMGA)。该算法以路径长度、路径平滑性与飞行低空适应度为优化目标构建满足地形约束与多源威胁的路径规划模型,联合局部模拟退火优化设计三维A*路径修复流程以确保路径的空间可行性与合法性。仿真结果表明,所提方法与采用线性交叉和位移变异的标准遗传算法相比,路径长度降低了44.6%,路径平滑性提升约46.2%,低空适应度优化幅度约为43.8%,与片段交叉-打乱变异算法对比三项指标分别改善28.9%、20%和35.6%,并且在路径修复后路径长度缩短了约11.3%,平滑性提升超过52%,显著降低编队无人机飞行能耗和碰撞风险,提高了其在森林火灾灭火任务中的执行效率,保证了编队无人机整体任务的可靠性与安全性。 展开更多
关键词 紫外光通信 三维路径规划 多目标优化 多种群协同
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MACO^(*)算法在多机器人动态路径规划中的应用
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作者 杨光永 陈胜锦 崔光海 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期95-105,共11页
针对多机器人路径规划中的路径冲突和动态避障问题,提出一种改进的蚁群算法(multi-agent ant colony optimization star, MACO^(*))。在分布式多机器人系统中引入信息共享机制,以降低时间成本并提高收敛速度。为防止MACO^(*)在复杂环境... 针对多机器人路径规划中的路径冲突和动态避障问题,提出一种改进的蚁群算法(multi-agent ant colony optimization star, MACO^(*))。在分布式多机器人系统中引入信息共享机制,以降低时间成本并提高收敛速度。为防止MACO^(*)在复杂环境中陷入局部最优,并缩短路径探索长度,结合RRT^(*)的剪枝机制去除冗余节点。为解决多机器人动态跟踪中的路径冲突和动态避障问题,结合人工势场算法(artificial potential field, APF)与灰狼优化算法(grey wolf optimizer, GWO)实现局部动态路径规划。在栅格地图上的仿真测试中,MACO^(*)与MGA、MAPF、A^(*)-DWA、APF-RRT^(*)及传统MACO进行了静态规划和动态规划的对比实验,结果表明:MACO^(*)在不同环境下的静态规划中,平均路径长度较传统MACO算法分别减少27%、28.5%,收敛时间分别缩短64%、62%;动态规划中,机器人的实际路径与静态参考路径误差较小,路径平滑性良好,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式多机器人 路径规划 减枝机制 动态避障 路径冲突 MACO^(*)
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单基地固定区段动车组乘务交路计划优化编制方法
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作者 陈维亚 叶凤女 +1 位作者 李朵 袁子越 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期148-160,共13页
编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成... 编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成本,提高乘务员工作效率及尽可能满足乘务员工作偏好的多目标两阶段优化模型和算法。第1阶段,实施“少班快转”优化策略,构建以最大化乘务区段接续数量和最小化乘务区段总接续时间为双层优化目标的数学模型,设计融合基于帕累托前沿的信息素增量分配策略和混合精英策略的改进蚁群算法,求解获得乘务员数量最少的初始乘务区段接续组合;第2阶段,实施“便乘优先和过夜均衡”优化策略,以第1阶段的优化结果为基础,建立以最小化便乘和异地过夜补贴总费用为优化目标的数学模型,设计启发式算法求解,获得综合最优的乘务交路计划。以兰州局管辖的徐兰高铁动车组开行方案数据为实例,测试模型和算法,求解结果验证了所提出方法能快速求出动车组列车成对开行和非成对开行情形下的乘务交路计划。所提出的优化策略和编制方法可为优化动车组乘务调度提供兼顾经济效益与人员满意度的决策支持,对同类资源优化调度问题也具有参考价值。 展开更多
关键词 铁路运输 乘务交路计划 多目标两阶段优化 固定区段轮乘制 改进蚁群算法
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复杂约束下波浪滑翔器柔性编队路径规划方法
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作者 刘芬 尚丽雅 +2 位作者 孙秀军 张帅 桑宏强 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期239-244,共6页
当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标... 当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标粒子群算法(constraint-segmented multi-objective particle swarm optimization, CS-MOPSO)的柔性编队路径规划方法,采用分治策略将预规划路径使用多个航路点分割,使用CS-MOPSO算法优化每个航路点处的编队构型,CS-MOPSO算法根据约束违反程度分割粒子种群,并引导粒子向可行解空间移动。使用Dubins曲线连接编队构型,构建具有柔性队形约束的协同路径。此外,提出了编队构型评价体系,用于定量地评估编队构型和编队路径。使用逼近理想解排序法来确定最优解。仿真结果表明,与其他算法相比,所提出算法在复杂约束条件下实现了更短的航行时间和更低的编队构型失真度。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 协同路径规划 编队构型 多目标优化
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基于GRU预测复杂车路的自动驾驶仿真模型
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作者 潘理虎 郭桓渊 +1 位作者 张林梁 闫慧敏 《计算机仿真》 2026年第2期245-249,258,共6页
为应对自动驾驶在复杂场景中的安全挑战和验证需求,提出了一种多智能体自动驾驶仿真模型。模型设计了轨迹生成、时序预测、碰撞规避、并行计算和安全评估等关键技术。基于真实路网数据构建车道网络,并结合曲线插值算法生成车辆初始路径... 为应对自动驾驶在复杂场景中的安全挑战和验证需求,提出了一种多智能体自动驾驶仿真模型。模型设计了轨迹生成、时序预测、碰撞规避、并行计算和安全评估等关键技术。基于真实路网数据构建车道网络,并结合曲线插值算法生成车辆初始路径,模拟车辆在实际交通条件下的动态响应。为实现实时预测和提高避障效率,构建基于社会关系模型增强的GRU网路预测交互车辆轨迹,确保路径规划的精度与可靠性。此外,模型基于运动学的约束方法设计了综合风险评估机制。实验结果表明,上述模型能够高效完成驾驶任务并评估自动驾驶行为,为开发复杂驾驶任务的先进算法提供有力支撑。 展开更多
关键词 自动驾驶 多智能体仿真 轨迹规划 时间序列预测 安全评估
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基于多策略融合哈里斯鹰算法的多无人机协同路径规划方法
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作者 鲍刚 袁豪 +2 位作者 周冉冉 陶长河 杨代强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期267-278,共12页
针对多无人机协同路径规划以及传统哈里斯鹰优化算法存在稳定性差、容易陷入局部最优的不足等问题,提出一种基于多策略融合哈里斯鹰优化算法(MIHHO)的多无人机协同路径规划方法。综合考虑多无人机飞行成本以及其性能约束和多机协同约束... 针对多无人机协同路径规划以及传统哈里斯鹰优化算法存在稳定性差、容易陷入局部最优的不足等问题,提出一种基于多策略融合哈里斯鹰优化算法(MIHHO)的多无人机协同路径规划方法。综合考虑多无人机飞行成本以及其性能约束和多机协同约束,建立多无人机协同路径规划模型。在哈里斯鹰优化算法的基础上,使用复合混沌佳点集策略增加种群的多样性并扩大搜索范围。在探索阶段引入改进的黏菌位置更新策略降低算法随机性,增强算法的搜索能力。采用自适应混合变异策略加强算法摆脱局部最优解的能力。仿真实验表明:所提MIHHO算法具有更好的稳定性和收敛精度,在多无人机协同路径规划问题中能够为每架无人机规划出满足约束且路径长度更短、成本更低的飞行路径。 展开更多
关键词 多无人机 路径规划 哈里斯鹰优化算法 复合混沌佳点集 黏菌位置更新 自适应混合变异
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基于多目标优化的复杂热电联产系统运行规划
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作者 陈坚红 王国雲 +2 位作者 左克清 张洪坤 鲍彦克 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期148-157,共10页
热电厂的扩建、改造和升级显著增加了热电联产系统在机组数量、种类及性能劣化程度等方面的复杂性.针对复杂热电联产系统的运行规划,综合考虑机组在实际运行过程中的启停状态、爬坡速率等影响因素,构建基于能效、㶲、经济、环境等的多目... 热电厂的扩建、改造和升级显著增加了热电联产系统在机组数量、种类及性能劣化程度等方面的复杂性.针对复杂热电联产系统的运行规划,综合考虑机组在实际运行过程中的启停状态、爬坡速率等影响因素,构建基于能效、㶲、经济、环境等的多目标优化模型.引入熵权法客观地分配各目标的权重,将多目标优化问题转化为单目标优化问题;采用动态规划算法进行求解,确保最优解的确定性和客观性.以某热电厂的复杂热电联产系统为例,随机选取24 h的热电负荷需求进行运行规划和计算分析,并将优化结果与原设计方案进行对比,结果表明优化计算后运行成本降低了7.96万元/d.所提模型能够有效地提升复杂热电联产系统运行的经济性与可靠性. 展开更多
关键词 复杂热电联产系统 多目标优化 运行规划 熵权法 动态规划法
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基于多维时序计划的新型电力系统调度自动化系统设计与实现
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作者 杜旭 肖亮 王巍 《电气应用》 2026年第2期47-54,共8页
针对传统电力调度自动化系统存在的单体架构、服务单点故障、业务耦合度高等问题,提出了一种基于多维时序计划的新型电力系统调度自动化系统设计方案。该系统采用微服务架构,将调度业务按功能域拆分为月度计划编制、周计划编制、日前计... 针对传统电力调度自动化系统存在的单体架构、服务单点故障、业务耦合度高等问题,提出了一种基于多维时序计划的新型电力系统调度自动化系统设计方案。该系统采用微服务架构,将调度业务按功能域拆分为月度计划编制、周计划编制、日前计划编制等相对独立的微服务模块,通过EDAS企业级服务治理平台实现微服务的统一管理和智能调度。系统建立了多维时序计划协同优化框架,在时间维度上实现月度、周、日前和实时调整四个层次的协同,在空间维度上覆盖省级、地区级和站级三个层级,在资源维度上统筹常规电源、新能源、储能和负荷侧资源。系统实现了与电力现货市场、调频市场、备用市场的数据交互与协同优化,构建了现货数据管理与智能预警模块。实验结果表明,相比传统单体架构系统,微服务架构系统有效提升了系统的性能、可靠性和扩展性。 展开更多
关键词 电力调度自动化 微服务架构 多维时序计划 现货市场 EDAS服务治理
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基于无冲突路径算法的多目标智能仓储路径规划
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作者 宫婧 杨玉发 +1 位作者 郑一帆 孙知信 《计算机科学》 北大核心 2026年第4期88-100,共13页
研究仓储路径规划对智能仓储具有重要意义,合理的路径规划能够有效避免仓储路径冲突,提升仓库内货物运输效率。针对当前仓储布局较为简单、缺乏针对复杂仓储布局的路径冲突策略问题,提出基于AGV坐标保留表和冲突分类的多目标AGV路径规... 研究仓储路径规划对智能仓储具有重要意义,合理的路径规划能够有效避免仓储路径冲突,提升仓库内货物运输效率。针对当前仓储布局较为简单、缺乏针对复杂仓储布局的路径冲突策略问题,提出基于AGV坐标保留表和冲突分类的多目标AGV路径规划算法。首先,构建基于网格法的智能仓储鱼骨布局方案,并根据分区机制,给出存储节点间的距离计算模型,构成单一单向的仓储路径网络有向图。其次,建立AGV坐标保留表方法和路径冲突分类方法,制定路径冲突解决策略和算法。然后,建立以最小化总运输距离、最小化最大运输距离、最小化冲突解决等待时间为目标的多目标智能仓储路径规划模型。最后,结合所提路径冲突解决算法,设计基于进化遗传搜索算法的突变操作,在基于学习的多目标组合优化求解算法P-MOCO的基础上,通过构建偏好条件随机策略,借助多目标降维和强化学习方法,提出改进P-MOCO的无冲突多目标智能仓储路径优化算法CF-MOWVRP,求解无冲突的多目标规划模型的近似帕累托解。实验结果表明,所提算法具备更快的收敛速度和更优的解,能够解决路径冲突,给出无冲突的路径规划方案。 展开更多
关键词 路径规划 智能仓储 路径冲突 多目标优化 强化学习 AGV
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四轮转向车辆多模态紧急避障规划与跟踪控制
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作者 徐彬 黎小龙 +1 位作者 徐涛 唐寿星 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,... 针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,结合多目标代价函数生成最优避障路径;根据车辆动力学模型设计了基于模型预测的跟踪控制器,通过约束优化确保模态过渡的连续性.Carsim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明:所设计的多模态四轮转向紧急避障系统在不同道路附着系数下,可以有效减小避障空间和时间,抑制质心侧偏角,提升车辆的避障安全性和稳定性. 展开更多
关键词 四轮转向车辆 斜向行驶 多模态紧急避障规划 改进Hybrid A^(*) 跟踪控制
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基于多目标规划的成年炎症性肠病患者健康膳食推荐模型研究
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作者 尹婷婷 徒文静 +3 位作者 柏亚妹 黄丽娜 李伊婷 徐桂华 《中国全科医学》 北大核心 2026年第8期1029-1036,共8页
背景膳食是炎症性肠病(IBD)患者健康管理的关键部分,构建健康膳食推荐模型有助于为IBD患者提供工具,辅助膳食管理和疾病康复。目的构建成年IBD患者健康膳食推荐模型并初步验证。方法2023年9月成立研究小组,采用文献研究和德尔菲专家咨... 背景膳食是炎症性肠病(IBD)患者健康管理的关键部分,构建健康膳食推荐模型有助于为IBD患者提供工具,辅助膳食管理和疾病康复。目的构建成年IBD患者健康膳食推荐模型并初步验证。方法2023年9月成立研究小组,采用文献研究和德尔菲专家咨询法明确IBD患者推荐营养素种类及摄入量,筛选具有抗炎或促炎特性的营养素,采用食物-频次矩阵方法识别患者膳食偏好,在此基础上利用多目标优化算法和协同过滤算法建立成年IBD患者健康膳食推荐模型。采用目的性抽样和最大差异抽样,于2023年12月选取在南京中医药大学附属南京中医院IBD中心就诊的20例成年IBD患者,采用多目标粒子群算法和协同过滤算法为IBD患者推荐个性化膳食种类和摄入量,据此验证模型可行性和科学性。结果成年IBD患者健康膳食推荐模型需同时满足营养需求、辅助治疗和膳食偏好三大目标。营养需求主要考虑能量、蛋白质、膳食纤维、维生素D、钙和铁6个指标,辅助治疗从膳食纤维、维生素A、维生素C、维生素E、硒、镁和锌等7类抗炎营养素以及能量、脂肪、蛋白质和铁等4大促炎营养进行综合考量,算法求解得出符合20例IBD患者膳食偏好的个性化膳食推荐方案。验证结果显示该模型食物种类推荐平均准确率为95.5%,营养素平均误差为12.60%。结论该研究构建的成年IBD患者健康膳食推荐模型准确有效,有助于提升IBD膳食管理精细化。 展开更多
关键词 炎症性肠病 健康膳食 膳食推荐 模型构建 多目标规划
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多机器人协同叠片系统低能耗轨迹规划
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作者 张洋洋 李翔龙 +1 位作者 陈兵 谢红梅 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期271-275,281,共6页
定子铁芯叠片由多个机器人协同作业完成,为了降低叠片机器人的能耗和空闲等待时间,提出了通过以多机器人系统整体时间和整体能耗最优为目标进行最优轨迹规划,并针对由多机器人和多任务引起的“维度灾难”,使用了分解策略的NSGA-Ⅱ算法... 定子铁芯叠片由多个机器人协同作业完成,为了降低叠片机器人的能耗和空闲等待时间,提出了通过以多机器人系统整体时间和整体能耗最优为目标进行最优轨迹规划,并针对由多机器人和多任务引起的“维度灾难”,使用了分解策略的NSGA-Ⅱ算法来求解。首先,以5次NURBS曲线作为叠片机器人关节空间下的工作轨迹,然后通过使用分解策略的NSGA-Ⅱ优化算法,以整体完成时间和整体能耗进行最优轨迹规划。最后,进行了仿真实验验证,在协同叠片系统下,该方法能获得多条时间和能耗最优的轨迹,能够降低等待时间,同时降低能耗。 展开更多
关键词 多机器人协同 5次NURBS曲线 轨迹规划 多目标优化
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区域限制下的车机协同路径规划问题
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作者 马华伟 陈臻琨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期13-21,共9页
考虑到交通拥堵、空运管制等原因造成的车辆、无人机行驶区域限制以及物流配送中存在的耗时长、效率低等问题,结合无人机和车辆的各自特点,文章采用“车辆+无人机”协同配送模式,针对区域限制下的车机协同路径规划问题,提出一种以最小... 考虑到交通拥堵、空运管制等原因造成的车辆、无人机行驶区域限制以及物流配送中存在的耗时长、效率低等问题,结合无人机和车辆的各自特点,文章采用“车辆+无人机”协同配送模式,针对区域限制下的车机协同路径规划问题,提出一种以最小化配送总时长为目标的两阶段求解算法,第1阶段利用最近邻算法生成初始路径,第2阶段采用改进的亚启发式算法对路径进行优化。引入模拟退火机制,避免该算法陷入局部最优;同时设计多种交叉算子和变异算子,进一步提升算法的全局寻优能力;最后,在算例集上进行多种数值实验,验证所提模型和算法的性能及优越性。结果表明,文章算法能有效解决区域限制下的车机协同路径规划问题。 展开更多
关键词 车机协同 区域限制 路径规划 无人机多点配送 两阶段亚启发式算法
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不确定扰动下考虑时间窗约束的数字化车间装配线重排产
18
作者 单子丹 陈佳鑫 +1 位作者 陈梦瑶 徐赵月 《工业工程》 2026年第1期98-109,共12页
为满足数字化背景下车间降本增效的实际需求,装配过程发生的随机扰动事件可能为工厂带来许多风险与损失。针对某数字化车间生产中出现的紧急插单、机器故障等扰动情况,采用滚动时间窗口针对工件不同生产状态选取排产对策。在重排产时兼... 为满足数字化背景下车间降本增效的实际需求,装配过程发生的随机扰动事件可能为工厂带来许多风险与损失。针对某数字化车间生产中出现的紧急插单、机器故障等扰动情况,采用滚动时间窗口针对工件不同生产状态选取排产对策。在重排产时兼顾预排产方案的最小化最大完工时间、惩罚成本最小以及最小设备平均载荷,并从设备偏离度、工序偏离度与最小延迟时间3个方面考量重排产方案的稳定性与鲁棒性,建立不确定扰动事件下多目标重排产模型。以某汽车座椅数字化车间为例,针对车间生产中的随机扰动事件,结合混合禁忌搜索遗传算法验证所提排产流程及模型的可行性。结果表明,对于数字化车间不确定扰动事件,时间窗约束下新生成的排产方案具备很好的稳定性与鲁棒性,为数字化车间处理不确定扰动事件提供了新方法。 展开更多
关键词 数字化车间 不确定扰动事件 多目标重排产模型 排产方案
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基于多目标优化算法的多无人机海上搜救路径规划
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作者 章文俊 廖凯 +3 位作者 孟祥坤 杨雪 周翔宇 郑怀宇 《中国航海》 北大核心 2026年第1期66-77,共12页
针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模... 针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模,生成概率分布图以引导路径搜索。其次,在多无人机覆盖路径规划中,基于改进的多目标粒子群优化算法,融合任务分配、路径安全、高优先级区域覆盖及能耗控制等多个优化目标。再次,为提升算法全局搜索能力与收敛性能,引入基于Sigmoid函数的自适应动态权重调整机制、双层精英交叉策略以及路径约束惩罚等改进策略。最后,部署三架无人机在多种形状搜救区域中开展仿真试验。结果表明:所提方法在无人机前50步目标累计发现概率、任务均衡度和路径总长度方面,分别较传统经典算法最高提升了30.27%、82.5%和1.28%,验证了所提方法在提升搜救效率和任务均衡性方面的有效性与可行性。 展开更多
关键词 海上搜救 无人机 覆盖路径规划 粒子群优化 多目标优化
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面向多层复杂结构的立体A^(*)路径规划算法研究
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作者 田维野 陈于涛 +1 位作者 谢勇 贺聪炜 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期535-544,共10页
针对复杂多层结构及局部不连通问题,提出面向多层复杂结构的立体A^(*)路径规划算法。首先,将多层复杂结构转换为无向赋权图,并且以最小化路径的总权值为目标,建立了多层复杂结构路径规划的数学模型;随后,考虑不同层级之间的连接及层内... 针对复杂多层结构及局部不连通问题,提出面向多层复杂结构的立体A^(*)路径规划算法。首先,将多层复杂结构转换为无向赋权图,并且以最小化路径的总权值为目标,建立了多层复杂结构路径规划的数学模型;随后,考虑不同层级之间的连接及层内局部不连通性,分别设计多层单向导航启发式策略和跨层双向绕行启发式策略,并基于两种启发式策略,提出一种新型的立体A^(*)路径规划算法。最后,与传统A^(*)算法、双向A^(*)算法和Dijkstra算法进行了对比实验。实验结果表明,本文提出的算法能有效处理复杂多层结构路径规划及局部不连通问题,在收敛速度和解的质量方面更具优越性。 展开更多
关键词 路径规划 多层结构 局部不连通 A^(*)算法
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