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Spatial Governance of Multi-Plan Integration in the County Area:A Case Study of Sihui City
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作者 FENG Huijiao LIU Qing LI Guicai 《Journal of Landscape Research》 2018年第5期1-8,共8页
This study discussed the contradiction and reform experience of multi-plan integration in Sihui from the perspective of spatial governance.The research found:in terms of contradictions,the right and responsibility of ... This study discussed the contradiction and reform experience of multi-plan integration in Sihui from the perspective of spatial governance.The research found:in terms of contradictions,the right and responsibility of management departments in the county area of Sihui were crosscutting,the township governance responsibilities needed urgent improvement,the urban-rural governance problems were different,the spatial governance elements were not unified,and the contradiction in the implementation mechanism was the implementation of projects.Through the multi-plan integration reform,Sihui reconstructed the right and responsibility relationship of the spatial governance departments,unified the elements of spatial governance,and refactored the implementation mechanism by reconstructing the transmission mechanism of the spatial planning system and the project approval mechanism and establishing the dynamic evaluation and adjustment mechanism. 展开更多
关键词 COUNTY area multi-plan INTEGRATION Spatial GOVERNANCE
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基于多目标优化的复杂热电联产系统运行规划
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作者 陈坚红 王国雲 +2 位作者 左克清 张洪坤 鲍彦克 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期148-157,共10页
热电厂的扩建、改造和升级显著增加了热电联产系统在机组数量、种类及性能劣化程度等方面的复杂性.针对复杂热电联产系统的运行规划,综合考虑机组在实际运行过程中的启停状态、爬坡速率等影响因素,构建基于能效、㶲、经济、环境等的多目... 热电厂的扩建、改造和升级显著增加了热电联产系统在机组数量、种类及性能劣化程度等方面的复杂性.针对复杂热电联产系统的运行规划,综合考虑机组在实际运行过程中的启停状态、爬坡速率等影响因素,构建基于能效、㶲、经济、环境等的多目标优化模型.引入熵权法客观地分配各目标的权重,将多目标优化问题转化为单目标优化问题;采用动态规划算法进行求解,确保最优解的确定性和客观性.以某热电厂的复杂热电联产系统为例,随机选取24 h的热电负荷需求进行运行规划和计算分析,并将优化结果与原设计方案进行对比,结果表明优化计算后运行成本降低了7.96万元/d.所提模型能够有效地提升复杂热电联产系统运行的经济性与可靠性. 展开更多
关键词 复杂热电联产系统 多目标优化 运行规划 熵权法 动态规划法
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面向多星协同任务规划的自适应教学优化算法
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作者 刘严 刘国华 +1 位作者 温治江 胡海鹰 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期73-82,共10页
针对低轨大规模星座协同观测任务规划中动态适应性不足的问题,提出一种自适应教学优化算法。在教学优化算法的教与学框架下通过引入自适应机制和混合学习策略,采用时变教学因子和精英导向机制优化教阶段,采用混合学习策略改进学阶段,动... 针对低轨大规模星座协同观测任务规划中动态适应性不足的问题,提出一种自适应教学优化算法。在教学优化算法的教与学框架下通过引入自适应机制和混合学习策略,采用时变教学因子和精英导向机制优化教阶段,采用混合学习策略改进学阶段,动态平衡全局探索与局部探索能力。通过仿真验证,自适应教学优化算法在任务完成率和运行时间上均优于改进遗传算法和改进差分教学优化算法,在大规模高复杂度多星协同任务场景下相对基线算法任务完成率可提升6%与16%,适用于高维离散优化问题。算法在任务完成率、运行效率及鲁棒性上具有综合优势,可应用于低轨星座协同观测任务。 展开更多
关键词 敏捷卫星 任务规划 多点目标 对地观测 在轨规划 教学优化算法
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Objective System and Coordination Mechanism Design for “Multi-Planning System Integration” 被引量:1
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作者 Xu Jingquan Shen Chi Li Caige 《China City Planning Review》 CSCD 2015年第4期41-47,共7页
One of the hot issues to realize the multi-planning system integration is to explore the inter-planning coordination mechanism breaking current technical and system restrictions. The essence of planning disintegration... One of the hot issues to realize the multi-planning system integration is to explore the inter-planning coordination mechanism breaking current technical and system restrictions. The essence of planning disintegration is the disconnection of their objective system, indicator system, and spatial coordinate system. Few studies have been conducted on this issue. This paper analyzes the manifestations and causes of the "three-system dissociation," and proposes to establish a new objective system. In addition, it proposes to strengthen the connection design, aiming to explore effective ways to realize inter-planning connection and coordination. 展开更多
关键词 multi-planning system integration objective system connection design three-system connection connection and coordination mechanism
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One step hologram calculation for multi-plane objects based on nonuniform sampling(Invited Paper) 被引量:3
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作者 常琛亮 夏军 雷威 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期91-94,共4页
The nonuniform sampling method in hologram plane is proposed to reconstruct objects on multi-plane simultaneously. The hologram is nonuniformly sampled by decomposing it into several parts with various sampling rates.... The nonuniform sampling method in hologram plane is proposed to reconstruct objects on multi-plane simultaneously. The hologram is nonuniformly sampled by decomposing it into several parts with various sampling rates. The hologram is calculated based on the nonuniform fast Fourier transform (NUFFT) algorithm. In the experiment, we load this nonuniformly sampled hologram on phases-only spatial light modulator (SLM), and by illumination with collimated light objects with different sampling rates are reconstructed at different distant planes simultaneously. Both of the numerically simulation and optical experiments are performed to demonstrate the feasibility of our method. The experiment also shows that our proposed nonuniform sampled hologram for multi-plane objects is calculated by only one step, better than conventional method that needs several steps of calculation proportional to the numbers of object planes. 展开更多
关键词 One step hologram calculation for multi-plane objects based on nonuniform sampling
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Multi-Plan Integration: A Pilot Study of Mianzhu, Sichuan Province 被引量:1
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作者 Fu Fei Li Yanjin +2 位作者 Zhang Yingzi Yang Yi Liu Jinxin 《China City Planning Review》 CSCD 2018年第2期6-15,共10页
The current planning system in China lacks coordination, which is a crucial issue to be explored to fully implement the multi-plan integration. Mianzhu is an example that is officially named as one of the pilot cities... The current planning system in China lacks coordination, which is a crucial issue to be explored to fully implement the multi-plan integration. Mianzhu is an example that is officially named as one of the pilot cities for multi-plan integration on the county level. The paper firstly analyzes the problems associated with multi-plan integration in Mianzhu, including the indeterminate hierarchy of the planning system, the disunity of technical standards, problems regarding spatial order, coordination and division of powers and functions, and the intensive utilization of spatial resources, the lack of a coordination mechanism, and low participation of experts and the public. Secondly, by learning from Germany's spatial planning, and also practical experiences of pilot cities for multi-plan integration in China, this paper creatively brings in the connotation of multi-plan integration on the county level, and further proposes a power division based on three-level planning system and three kinds of space, the reinforcement of a spatial order, intensive spatial utilization, and a planning coordination mechanism, hoping to provide reference to other cities. 展开更多
关键词 pilot city for multi-plan integration county-level planning system spatial planning and order power control and coordination Mianzhu
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时空运动耦合的地空协同智能配送规划方法
7
作者 付金宇 朱红 +3 位作者 杨子澳 宋罘林 汪义睿 曹建 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期56-64,共9页
为提升时空运动耦合约束的物流配送效率和灵活性,通过结合无人机高机动和无人车强运载能力,构建了异构空地协同智能物资配送系统。设计了一种多层级多尺度的多机物资配送轨迹规划方法(multi-layer multi-scale multi-robot transportati... 为提升时空运动耦合约束的物流配送效率和灵活性,通过结合无人机高机动和无人车强运载能力,构建了异构空地协同智能物资配送系统。设计了一种多层级多尺度的多机物资配送轨迹规划方法(multi-layer multi-scale multi-robot transportation trajectory planning,M^(3)TTP),基于改进蚁群算法与概率路线图算法相结合,以优化多目标障碍约束下的旅行商问题轨迹求解结果,实现多尺度的分层任务分配决策规划。实验结果表明,考虑实际环境中空间障碍物和动态时序约束条件,通过改进的末端启发式算法构建邻接矩阵,可以实现小尺度的已知路网信息下求解最优配送路径。提出的异构协同任务作业时间同步机制,以Dubins算法将规划的轨迹均匀离散,提高了地空配送任务中多机协同效率。设计的M^(3)TTP方法可以增强系统在时空运动耦合约束下的适应性和配送效率。 展开更多
关键词 地空异构协同 智能运输配送 轨迹规划 多层级最优 时空运动耦合约束
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The Essence and Planning Compilation of “Multi-Planning System Integration”: A Case Study on Urban-Rural Integrated Planning of Dali City
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作者 Su Han Chen Hao Li Min 《China City Planning Review》 CSCD 2015年第4期48-56,共9页
As multi-planning system integration is an important approach to planning compilation and management in the new era, this paper sums up the essence of multi-planning system integration based on the analysis on the dif... As multi-planning system integration is an important approach to planning compilation and management in the new era, this paper sums up the essence of multi-planning system integration based on the analysis on the differences and similarities of various plans. In addition, it explores, from the perspective of planning compilation and implementation, a general multi-planning system integration means on the basis of spatial elements, authority management, and technical standards. It then summarizes the key outcome: one plan, database, coordination mechanism, and so on, discovering a new planning compilation and management approach for regional coordination, ecological coexistence, urban-rural interaction, and efficient resource utilization. 展开更多
关键词 multi-planning system integration one plan planning compilation planning management
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On Reforming City Comprehensive Planning: From Viewpoint of Multi-Plan Integration
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作者 Zhang Jie Zhao Min Li Caige 《China City Planning Review》 CSCD 2018年第2期16-24,共9页
At the moment when many Chinese cities are undertaking the tasks of compiling new city comprehensive planning and carrying out the pilot work of multi-plan integration, this paper analyzes the relationship between the... At the moment when many Chinese cities are undertaking the tasks of compiling new city comprehensive planning and carrying out the pilot work of multi-plan integration, this paper analyzes the relationship between the two tasks, and then reviews the role and contents, as well as the procedure of formulation, examination and approval of city comprehensive planning. The real meaning of multi-plan integration is to put multiple plans in one framework for coordinated operation, within which city comprehensive planning should be more strategy-oriented and be considered together with other plans, such as spatial development at the city-region level and structural management at the city and township levels. 展开更多
关键词 city comprehensive planning multi-plan integration reform suggestions
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植保飞机多区域作业起降点与返航点最优规划方法
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作者 刘皋 王光辉 +2 位作者 程涛 王洋 刘洋洋 《智慧农业导刊》 2026年第1期36-40,共5页
该文针对离散化的多区域植保作业情景,提出起降点和返航点最佳位置规划算法。算法根据不同的作业环境,包括区域边界、分布区域和田块数量等因素,提出基于遗传算法求解最小周长和的算法模型,结合多边形加权费马点规划出植保飞机的起降点... 该文针对离散化的多区域植保作业情景,提出起降点和返航点最佳位置规划算法。算法根据不同的作业环境,包括区域边界、分布区域和田块数量等因素,提出基于遗传算法求解最小周长和的算法模型,结合多边形加权费马点规划出植保飞机的起降点的最佳位置。在起降点规划的基础上,通过MATLAB算法模型建立返航参考线,规划返航点,以减短往返起降点与返航点的航程。MATLAB仿真实验表明算法在起降点和返航点的规划方面的可行性与优越性。通过合理的规划起降点,最大限度减少作业航程;通过分析地形、作业需求以及飞行性能等多个因素,规划最佳的返航点,提高作业效率,降低能耗成本,从而实现资源的更加高效利用。 展开更多
关键词 植保飞机 路径规划 多区域作业 起降点规划 返航点规划
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基于APF-MASAC算法的多无人车路径规划研究
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作者 闫冬梅 杨南禹 +1 位作者 许佳佳 刘磊 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2026年第1期69-75,共7页
针对真实环境中多无人车路径规划问题,在多智能体柔性演员-评论家(Multi-Agent Soft Actor-Critic,MASAC)框架下提出一种算法设计方案.基于势能塑形回报技术,设计了稠密的奖励函数,为算法的学习过程提供更为丰富、及时有效的反馈信号,... 针对真实环境中多无人车路径规划问题,在多智能体柔性演员-评论家(Multi-Agent Soft Actor-Critic,MASAC)框架下提出一种算法设计方案.基于势能塑形回报技术,设计了稠密的奖励函数,为算法的学习过程提供更为丰富、及时有效的反馈信号,显著加速算法的收敛速度.采用双连帧技术对传统经验回放池进行改良.双连帧技术将连续的两帧观测数据作为一个整体单元纳入经验回放池,有效捕捉环境状态变化的动态信息,提升了训练效率与稳定性.依托Gazebo仿真平台搭建高度逼真的动态障碍物环境,为算法的训练提供了丰富多样且极具挑战性的训练样本,确保算法能够在模拟真实的条件下进行充分学习与优化.最后,通过消融实验和鲁棒性测试验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 强化学习 多智能体 人工势场 路径规划 无人车
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基于“水储能”的多源混合发电系统协同规划与运营技术体系
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作者 顾建伟 周建升 +3 位作者 靖顺利 乔苏杰 曹曦 高洁 《水力发电》 2026年第1期8-13,95,共7页
“碳中和”目标下风光新能源跨越式发展引入电力系统安全性、充裕性挑战,水电具有响应快速、安全可靠、长周期储能优势,是解决风光新能源集约化、规模化开发与消纳的有效途径。在将常规水电、可逆式机组、储能泵站、水电站增容扩机有机... “碳中和”目标下风光新能源跨越式发展引入电力系统安全性、充裕性挑战,水电具有响应快速、安全可靠、长周期储能优势,是解决风光新能源集约化、规模化开发与消纳的有效途径。在将常规水电、可逆式机组、储能泵站、水电站增容扩机有机融合的基础上,创新性提出了水电梯级融合改造和深化利用新模式,以“水储能”循环方式实现电力系统富余电能的时移和利用,提出了不同“水储能”建设形式的功能与作用。对标成熟的动能规划技术体系,创建了以“水储能”为主要调节资源的多源混合发电系统协同规划与运营技术体系,囊括“水储能”选址、建设形式选择、建设规模选择、运行方式、运营模式5方面内容。“水储能”技术将有效引领水电二次开发,促进流域水电梯级改造规划建设,为全国水风光一体化基地建设的提出和推进奠定理论基础。 展开更多
关键词 水储能 多源混合发电系统 协同规划与运营 运营模式
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黄土区大型超深层滑坡的稳定性评价与防治方案优选研究
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作者 解立栋 刘欢 +1 位作者 杜文学 彭亮 《工程勘察》 2026年第1期17-25,共9页
为积累黄土区大型超深层滑坡的防治经验,以青海湟中区幸福村滑坡为实例,基于其地质背景条件,先开展滑坡基本特征及威胁程度分析,并通过定性、定量方法开展滑坡稳定性综合评价;其次,根据滑坡工程实际,开展防治方案初拟,并通过多因素模糊... 为积累黄土区大型超深层滑坡的防治经验,以青海湟中区幸福村滑坡为实例,基于其地质背景条件,先开展滑坡基本特征及威胁程度分析,并通过定性、定量方法开展滑坡稳定性综合评价;其次,根据滑坡工程实际,开展防治方案初拟,并通过多因素模糊分析法进行优选,以确定防治方案的最优性。分析结果表明:幸福村滑坡规模较大,变形特征显著,按照滑坡平面、剖面物质形态特征,可细分为上段H1滑坡和下段H2滑坡,且计算得到滑坡主要威胁坡脚以西98 m范围及两侧横向扩散范围,危害性大。经滑坡稳定性评价,H1滑坡稳定性较好,具稳定状态;H2滑坡整体处于基本稳定状态,坡脚局部为欠稳定状态,即其在不利工况条件下的失稳风险较大。结合工程实际,初拟了两类防治方案,即方案一“挡土墙+抗滑桩+预应力锚索+截排水”和方案二“挡土墙+抗滑桩+截排水”。优选结果显示,方案一、方案二的总体适用性得分分别为90.67和86.48,因此,方案一的适用性相对更优,将其作为滑坡防治方案,以期确保区内居民生命财产安全。 展开更多
关键词 滑坡 不平衡推力传递法 稳定性评价 防治方案 多因素模糊分析法
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基于改进A^(*)算法的水空两栖机器人多目标路径规划 被引量:7
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作者 沈跃 孙浩 +2 位作者 沈亚运 郭奕 刘慧 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期62-70,共9页
实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水... 实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水空两栖机器人路径规划算法。首先采集障碍物分布情况和高度信息,建立多水域2.5维栅格地图;其次在A^(*)算法评价函数中加入能耗、时间及安全代价,通过调节不同权重获取相应初始路径;然后通过动态分配权重改进启发式函数,加快搜索效率,并利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,实现多目标路径规划;最后通过增加空中模态切换点、删除冗余点及采用B样条曲线优化路径,生成可连接多水域多水质检测点的三维平滑轨迹。仿真试验结果表明:与传统A^(*)算法和陆空A^(*)算法相比,改进A^(*)算法迭代次数分别减少70.04%与68.07%,路径长度分别减少35.44%与7.6%,总转角分别减小83.63%与8.65%,危险节点数分别减少80.67%与33.33%。真实水域试验表明:改进A^(*)算法的迭代次数比传统A^(*)算法和陆空A^(*)算法减少84.89%与83.78%,路径长度分别减少12%与0.6%,总转角分别减小73.21%与22.1%,危险节点数分别减少84.62%与80%,可规划出通过多个目标点的安全、平滑路径,有效提高水质检测效率,为多栖机器人自主导航提供参考。 展开更多
关键词 多目标 路径规划 水空两栖机器人 A^(*)算法 轨迹优化
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考虑开环分区和典型供电结构的输电网多阶段规划方法研究 被引量:3
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作者 杨楠 孙超 +4 位作者 刘俊豪 覃涛 陈道君 张志 许丹 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1185-1196,I0086,I0087,共14页
针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典... 针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典型供电结构的输电网多阶段规划方法。首先,提取典型供电结构的路径特征,制定了一种基于标签路径特征的典型供电结构索引策略;然后,构建了一种基于SVD的典型供电结构相似度指标,基于此,以全局典型供电结构相似程度最大为目标,建立了相似度识别规划模型;最后,提出了一种反馈调节机制及求解方法,统筹协调各阶段网架规划和开环分区之间的决策信息。与传统规划方法相比,该文方法不仅能够避免不同阶段开环分区决策导致的资源浪费,还可以减少复杂的规划评估指标计算,构建供电可靠性高、运行方式灵活、远景适应性强的网架结构。基于湖南某地区实际电网算例验证了该文方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 典型供电结构 拓扑相似指标 奇异值分解 多阶段规划 开环分区
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包含多维度评价指标的实验设备定量优化配置模型设计 被引量:1
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作者 赵建勇 陈磊磊 +3 位作者 吴敏 年珩 于彦雪 孙丹 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期195-200,共6页
针对现阶段实验室建设规划主要以经验法为主、在实验设备配置上缺乏量化建模分析方法的缺点,提出了一种适用于教学实验设备定量规划的多目标优化配置方法。建立的基于改进雷达图的优化配置模型,得到投资成本、运维成本、学生覆盖面、学... 针对现阶段实验室建设规划主要以经验法为主、在实验设备配置上缺乏量化建模分析方法的缺点,提出了一种适用于教学实验设备定量规划的多目标优化配置方法。建立的基于改进雷达图的优化配置模型,得到投资成本、运维成本、学生覆盖面、学生受益率、设备利用率等多个实验室规划建设中重要评价目标综合最优的实验设备配置结果。通过配置与经验法对比结果表明:除运维成本略有增加外,在学生覆盖面、学生受益指数、设备利用率等方面均有明显优势;其多目标优化模型的综合指标取得了最优规划效果。该模型对高校的实验室建设规划提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 新工科 实验室规划 多层级实验装置 优化配置 雷达图模型
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喷管掺气对螺旋混流式推进泵推进性能的影响 被引量:1
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作者 韩伟 贺春沛 +2 位作者 李仁年 徐梓添 张钰昆 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1793-1800,共8页
为提高喷水推进器的推进性能,本文将气体射流应用于螺旋混流泵喷管中,研究喷管掺气对推进性能的影响。采用混合模型分别对不同掺气长度、掺气深度、掺气量进行数值模拟,设计响应面试验并运用多目标规划寻找最优掺气模型,对比优化后模型... 为提高喷水推进器的推进性能,本文将气体射流应用于螺旋混流泵喷管中,研究喷管掺气对推进性能的影响。采用混合模型分别对不同掺气长度、掺气深度、掺气量进行数值模拟,设计响应面试验并运用多目标规划寻找最优掺气模型,对比优化后模型与原始模型内流场。结果表明:螺旋混流泵加入气体射流后可以大幅增加推力,但会降低系统效率;在其他掺气参数不变的情况下,推力与掺气长度、掺气量成正相关,与掺气深度成负相关;以推力为目标进行优化,相比不掺气模型推力提升了1.75倍;以推力和效率为目标进行多目标优化,推力相比不掺气模型提升了1.61倍,效率相较于只优化推力时提升了2.9%;掺气后液体流道面积减小,喷管进出口压差变大,流速增加导致推力增大。 展开更多
关键词 螺旋混流泵 气体射流 推进性能 响应面分析 多目标规划 内流场 涡特性 Ω准则
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基于激光和视觉SLAM的自主导航机器人系统设计 被引量:1
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作者 邓开连 唐志伟 +3 位作者 刘浩 陈根龙 李晓丽 黄荣 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1592-1600,共9页
针对导航机器人在复杂环境下可能会出现导航陷入局部最优解、建图环境映射不充分的问题,提出一种基于激光和视觉SLAM的多传感器融合机器人设计方案。机器人采用基于萤火虫算法优化的建图算法Gmapping和自适应蒙特卡罗定位算法实现二维... 针对导航机器人在复杂环境下可能会出现导航陷入局部最优解、建图环境映射不充分的问题,提出一种基于激光和视觉SLAM的多传感器融合机器人设计方案。机器人采用基于萤火虫算法优化的建图算法Gmapping和自适应蒙特卡罗定位算法实现二维同步定位与建图;采用多传感器融合算法融合激光雷达、深度相机、轮式里程计、IMU实现三维同步定位与建图;提出一种分层并行A*(hierarchical parallel A*,HPA*)全局路径规划算法。实验结果表明,融合方案实现了对复杂环境的建图、定位和路径规划,导航的RMSE和MAE比传统方案分别下降了27.27%和26.76%。 展开更多
关键词 ROS机器人操作系统 移动机器人 自主导航 同步定位与建图 路径规划 多传感器融合 粒子滤波
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群组运行模式下双线重载铁路空车调配方法研究 被引量:1
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作者 吕苗苗 王一博 +2 位作者 耿敬春 倪少权 宋宗莹 《铁道学报》 北大核心 2025年第9期14-22,共9页
群组运行模式下重载铁路空列至装车站可采用组合分解、组群解群的灵活运输方式。针对群组运行模式下双线重载铁路空车调配特点,以区段内空列的总空费时间最短和通过能力最大为目标,以群组列车运行条件、组合分解站能力限制及装车站装车... 群组运行模式下重载铁路空列至装车站可采用组合分解、组群解群的灵活运输方式。针对群组运行模式下双线重载铁路空车调配特点,以区段内空列的总空费时间最短和通过能力最大为目标,以群组列车运行条件、组合分解站能力限制及装车站装车需求等为约束,建立群组运行模式下双线重载铁路空车调配多目标优化模型,以神朔铁路为算例,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行求解。结果表明:在群组容量为2的前提下,群组模式占用运行图总时间和总空费时间相较于既有模式分别减少11%和28%,且在不考虑群组规模对单元列车区间运行时间影响的前提下,随着群组容量增大,上述指标性能更优。该空车调配方法能得到针对不同决策需求的空车调配方案,为群组运行模式下双线重载铁路的空车调配方案编制提供参考。 展开更多
关键词 群组运行 重载铁路 空车调配 群组计划 多目标算法
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面向智能制造零件拣选的多机器人无冲突路径规划方法 被引量:1
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作者 袁瑞萍 傅之家 +2 位作者 李俊韬 王伟 姜盈帆 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4071-4084,共14页
当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时,多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突,而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方法... 当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时,多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突,而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方法来求解该问题。首先,采用部分可观测的马尔可夫决策过程对机器人路径规划过程进行建模,在奖励函数设计中加入势能引导和区域密度奖励减少拥堵、冲突的发生。其次,提出一种改进的多智能体优势演员-评论家路径规划算法,通过引入注意力机制加强机器人之间的信息传递和共享,提高算法的效率。汽车智能装配场景下零件拣选仿真实验表明,相比其他路径规划算法,本文所提算法收敛速度最快、完成所有订单拣选总耗时最短,验证了所提出的多机器人路径规划模型和算法应用于智能制造零件拣选场景中的优越性。 展开更多
关键词 智能制造 零件拣选 深度强化学习 多机器人路径规划 注意力机制
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