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基于拓扑优化的非圆齿轮轻量化设计
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作者 刘永平 裴王鹏 +2 位作者 董长斌 李大伟 黄传鸿 《兰州理工大学学报》 北大核心 2026年第1期49-55,共7页
针对非圆齿轮偏心特性导致传动过程存在动不平衡的问题,提出了轻量化设计方法.基于阐明齿轮啮合原理,对非圆齿轮齿面进行数据获取和模型建立.采取多目标拓扑优化方法,结合折衷规划法与灰度关联法,综合考虑不同轮齿位置静应力和动态响应... 针对非圆齿轮偏心特性导致传动过程存在动不平衡的问题,提出了轻量化设计方法.基于阐明齿轮啮合原理,对非圆齿轮齿面进行数据获取和模型建立.采取多目标拓扑优化方法,结合折衷规划法与灰度关联法,综合考虑不同轮齿位置静应力和动态响应的影响,对非圆齿轮副进行多目标拓扑优化.同时,对轮副在齿宽方向进行尺寸优化,实现非圆齿轮的轻量化设计.通过模型数据测量和动力学仿真结果对比分析了优化前后的传动特性.结果表明,非圆齿轮的整体质量减轻了38.87%,圆周振模态由二阶升至三阶,动平衡特性得到提升,传动更加平稳,传动比更加精确,齿面磨损减轻,齿轮疲劳寿命延长,为非圆齿轮轻量化设计和传动特性优化提供了理论依据. 展开更多
关键词 非圆齿轮 动平衡 多目标拓扑优化 轻量化 动力学仿真
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Hardware Design and Test of a Gear-Shifting Control System of a Multi-gear Transmission for Electric Vehicles 被引量:3
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作者 Feng Tian Liqi Sui +4 位作者 Yuanfan Zeng Bo Li Xingyue Zhou Lijun Wang Hongxu Chen 《Automotive Innovation》 EI CSCD 2019年第3期212-222,共11页
The performance of electric vehicles is affected by the shift quality of multi-gear transmission.The realization of dual-target tracking control requires the transmission control unit(TCU)to accurately measure and pro... The performance of electric vehicles is affected by the shift quality of multi-gear transmission.The realization of dual-target tracking control requires the transmission control unit(TCU)to accurately measure and process the input signals of the gear-shifting control system and precisely control the drive motor torque and the position of shift motors.An electric-vehicle-dedicated TCU was designed to meet the above design requirements.Its function modules included a single-chip control circuit,shift position signal sampling circuit,signal conditioning circuit of the rotational speed and angle,controller area network communication circuit,and shift motor drive circuit.A hardware-in-the-loop simulation test system showed that the TCU design scheme met measurement accuracy requirements and coordinated the actions of the shift actuator and motor control unit to achieve fast and smooth shifting before the road test.The power interruption time of the shifting process was within 350 ms.The reliability of the TCU design was further verified in a 150,000-km vehicle road test. 展开更多
关键词 Electric vehicles Transmission control unit multi-gear transmission Dual-target tracking control Hardware design Gear-shifting control
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航空用大型磁场调制式齿轮设计与性能分析
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作者 陈亚千 韩劲 +3 位作者 赵曙光 陈梦浩 覃秋霞 欧阳瑞斌 《电机与控制应用》 2026年第2期148-157,共10页
【目的】针对航空用大型传动部件对其转矩密度、运行效率和可靠性有较高的要求,以及传统机械齿轮存在易磨损、无过载保护及维护成本高等问题,本文设计了一种大型磁场调制式齿轮。【方法】通过对航空用大型磁场调制式齿轮的结构特点与设... 【目的】针对航空用大型传动部件对其转矩密度、运行效率和可靠性有较高的要求,以及传统机械齿轮存在易磨损、无过载保护及维护成本高等问题,本文设计了一种大型磁场调制式齿轮。【方法】通过对航空用大型磁场调制式齿轮的结构特点与设计指标要求进行深入剖析,尽可能增加转矩传递密度,同时兼顾工作效率、转矩波动等性能。采用非线性约束遗传算法进行多目标优化设计。基于优化后的电磁设计方案,利用有限元法分析其电磁特性、关键部件的应力分布特性以及运行时的温升情况。【结果】多物理场分析结果表明,本文设计的磁场调制式齿轮输出功率可达500 kW且运行平稳,效率达96.17%,叠压制成的调磁块以及永磁体叠片可以有效降低铁耗。在稳定运行状态下,采用碳纤维作为转子绑扎套的关键部件应力满足强度要求,各部件温度均未超过材料许用温度。【结论】分析结果验证了该设计的合理性与可行性,为航空用大型磁场调制式齿轮的设计和应用提供了理论依据,具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 磁场调制式齿轮 非线性约束遗传算法 多目标优化 多物理场分析
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永磁体助磁式磁力齿轮振动特性分析与应力优化
4
作者 上官璇峰 王鑫 +1 位作者 解雨 王旗 《机械传动》 北大核心 2026年第1期9-18,共10页
【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆... 【目的】针对永磁体助磁式磁力齿轮运行时存在的不平衡磁拉力和高速转子结构强度低的问题,开展了相关研究。【方法】首先,利用相位调谐法研究不同传动比对不平衡磁拉力的影响;其次,针对磁力齿轮高速永磁转子的结构特点,采用等效质量圆环法求解转子强度的解析解;最后,以降低最大应力和确保一定的输出转矩为优化目标,对隔磁桥与磁障的相关参数进行多目标优化。【结果】分析结果表明,导磁块数与低速转子极对数的最大公因数G_(CD)=2时的传动比可有效降低不平衡磁拉力;利用等效质量圆环法得到的最大应力的解析解与有限元仿真结果的相对误差小于等于1%,验证了解析方法的准确性;经优化设计,转子的最大应力显著下降。 展开更多
关键词 永磁体助磁式磁力齿轮 振动特性 应力分析 转子结构强度 多目标优化
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基于粒子群算法燃油齿轮泵多目标优化设计 被引量:2
5
作者 王建森 李文宣 +3 位作者 司国雷 陈君辉 杨广胜 魏列江 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期150-155,共6页
针对某型航空燃油齿轮泵的性能需求指标,为了实现泵低流量脉动特性及轻量化设计要求,以瞬时几何流量脉动率和齿轮泵体积最小为优化目标,以齿数、模数、压力角、变位系数及齿宽为设计变量,并结合相应约束条件建立了齿轮泵优化设计模型,... 针对某型航空燃油齿轮泵的性能需求指标,为了实现泵低流量脉动特性及轻量化设计要求,以瞬时几何流量脉动率和齿轮泵体积最小为优化目标,以齿数、模数、压力角、变位系数及齿宽为设计变量,并结合相应约束条件建立了齿轮泵优化设计模型,利用粒子群多目标优化算法进行寻优计算;绘制了优化目标对应的Pareto曲线,从中选出了一组满足设计要求的齿轮参数。并利用计算流体力学方法对该参数下的齿轮泵内部流场参数分布及瞬时几何流量特性进行了模拟分析,验证了所提方案的可行性。最后,完成了样机的加工制造及性能测试。结果表明:泵的实际输出流量与理论流量的一致性好,验证了优化模型及设计方法的可行性,为后续燃油齿轮泵进一步改进定型奠定了基础。 展开更多
关键词 燃油齿轮泵 多目标优化 流量脉动率 齿轮泵体积 粒子群算法
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面向啮合接触的斜齿轮修形多目标优化研究 被引量:4
6
作者 周微 张全民 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期374-379,384,共7页
以齿轮啮合接触分析为研究对象,提出了一种既能减振降噪又能使齿面载荷均匀分布的多目标优化设计方法。通过传输误差幅值的对比实验与理论计算,验证了载荷齿面接触分析模型的正确性。在此基础上,给出了齿面载荷分布的计算方法,并进一步... 以齿轮啮合接触分析为研究对象,提出了一种既能减振降噪又能使齿面载荷均匀分布的多目标优化设计方法。通过传输误差幅值的对比实验与理论计算,验证了载荷齿面接触分析模型的正确性。在此基础上,给出了齿面载荷分布的计算方法,并进一步提出了齿面载荷均匀分布的判断方法。以扭转方向相对速度最小和齿面载荷均匀分布为优化目标,构造多目标优化函数,得到最优修形参数。在此基础上给出了实例来说明所提出的方法,结果表明优化后沿扭转方向相对速度和左右齿面载荷差得到了大幅降低,验证了优化后的修形效果。 展开更多
关键词 载荷分配 修形 斜齿轮 动力特性 多目标优化
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某飞机串联多支柱起落架着陆撞击载荷飞行验证
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作者 杨全伟 谢帅 +1 位作者 张海涛 陈健 《应用力学学报》 北大核心 2025年第4期773-782,共10页
飞行试验是飞机设计验证和鉴定最真实有效的终极手段。某大型飞机主起落架采用了新颖的串联多支柱形式,起落架结构传力和所受着陆撞击载荷复杂,飞行验证的技术难度很大。分析了该起落架串联多支柱的结构特点和各支柱间相互协同承载情况... 飞行试验是飞机设计验证和鉴定最真实有效的终极手段。某大型飞机主起落架采用了新颖的串联多支柱形式,起落架结构传力和所受着陆撞击载荷复杂,飞行验证的技术难度很大。分析了该起落架串联多支柱的结构特点和各支柱间相互协同承载情况,设计了测载应变电桥,针对性设计了包含模拟支柱间协同承载关系校准工况的“一体化”载荷校准方案。针对应变电桥载荷响应特性分析中变量多、数据量大的问题,开发了通过偏相关系数对应变电桥载荷响应的线性度进行评价的新方法。提出了计及校准误差对测量结果影响的载荷测量模型鲁棒性概念并推导了其数学评价指标。构建了基于对应变电桥的响应系数及偏相关系数加权平均并排序,可兼顾鲁棒性和拟合优度的载荷测量建模新方法。给出了应用该模型实测的某飞机典型着陆撞击载荷,定性分析了其变化规律,定量评估了其幅值。结果表明,起落架载荷校准与建模方法正确,可供相关工程技术人员参考借鉴;实测着陆撞击载荷变化规律清晰、合理,量值正确,为设计鉴定和改进提供了重要依据。 展开更多
关键词 飞行试验 着陆撞击 载荷校准 串联多支柱起落架 应变电桥
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多工况下行星齿轮传动误差的设计方法
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作者 黄美发 陈龙 +2 位作者 彭南江 陈虎城 唐哲敏 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期139-144,共6页
行星齿轮机构是商用车混动系统的关键部件。传统设计中,行星齿轮机构的公差优化仅考虑单一工况,存在明显不足。实际运行时,行星齿轮需适应多变的工况,传统方法会导致偏心误差分配不合理,引发传动误差大、载荷不均等问题,降低系统可靠性... 行星齿轮机构是商用车混动系统的关键部件。传统设计中,行星齿轮机构的公差优化仅考虑单一工况,存在明显不足。实际运行时,行星齿轮需适应多变的工况,传统方法会导致偏心误差分配不合理,引发传动误差大、载荷不均等问题,降低系统可靠性和寿命。基于以上问题,提出一种面向多工况下的行星齿轮传动误差设计方法。首先,研究了商用车混动系统在不同驾驶工况模式下行星齿轮机构各构件的工作状态;其次,利用了集中质量法建立行星齿轮机构的系统动力学模型;再次,结合系统动力学模型分析了不同工况下行星齿轮机构各构件扭转振动位移造成的偏心误差,以及各构件偏心误差对系统传动误差的影响程度;然后,采用了“权重法”按照系统传动误差影响程度和商用车混动系统各工况使用时长占比,对行星齿轮机构各构件的许用偏心误差进行优化分配;最后,以某4.5 t商用车混动系统为例,验证了基于多工况分析下行星齿轮公差设计方法的有效性。 展开更多
关键词 多工况 行星齿轮 公差设计 偏心误差 振动分析
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多工况下混动变速器行星轮微观修形优化
9
作者 黄美发 蒋一凡 +1 位作者 唐哲敏 陈龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期149-155,共7页
为提升混合动力汽车减振降噪效果,基于多种工况下混动变速器行星轮的动态特性,对行星齿轮微观几何优化设计进行了研究。采用遗传算法和多项式响应面优化模型,对行星轮进行以传动误差波动、接触齿面载荷系数、齿轮接触应力为目标的微观... 为提升混合动力汽车减振降噪效果,基于多种工况下混动变速器行星轮的动态特性,对行星齿轮微观几何优化设计进行了研究。采用遗传算法和多项式响应面优化模型,对行星轮进行以传动误差波动、接触齿面载荷系数、齿轮接触应力为目标的微观参数优化,获得了550组优化参数。通过有序加权评分(C-OWA)和逼近理想解排序法(TOPSIS)获得帕累托最优解。接着对各个工况下的变速器齿轮进行动态分析和声学分析,得到修形后的齿轮优化结果。结果表明,修形后的行星轮载荷系数、传动误差和最大接触应力等系数得到了优化,振动和噪声得到显著降低,可为改善混动汽车变速器振动和噪声提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 混动变速器 振动噪声 齿轮修形 多工况
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机理与生成对抗代理建模融合的飞机系统可靠性评估 被引量:2
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作者 冯蕴雯 腾达 +2 位作者 路成 王锐 陈俊宇 《航空学报》 北大核心 2025年第7期208-228,共21页
为有效开展飞机系统可靠性评估,提出了一种机理与数据双驱的可靠性评估(MDRM)理念,在MDRM理念中,基于功能危险性分析(FHA)、故障模式及影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA),从正向机理角度构建故障逻辑图,结合运行数据构建贝叶斯网络模型... 为有效开展飞机系统可靠性评估,提出了一种机理与数据双驱的可靠性评估(MDRM)理念,在MDRM理念中,基于功能危险性分析(FHA)、故障模式及影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA),从正向机理角度构建故障逻辑图,结合运行数据构建贝叶斯网络模型选取重要影响参数,将生成对抗理论引入代理模型,提出了生成对抗代理建模策略,用于建立影响参数与研究对象的关联模型,进而实现可靠性评估。基于MDRM理念,融合神经网络模型和紧支撑域思想,提出了生成对抗回归网络(GARN)方法用于飞机系统的可靠性评估。此外,运用数学案例证明所提出GARN的建模性能,通过某型国产民机1号液压系统低压和起落架刹车温度多失效案例验证所研究方法的工程适用性。通过多种方法对比表明,GARN具有突出的建模性能和仿真性能优势,所提出的理念和方法可为飞机系统可靠性评估提供有力的理论和技术支撑。 展开更多
关键词 机理与数据双驱 飞机系统 可靠性评估 生成对抗代理建模 液压系统低压 起落架刹车温度多失效
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多段变性Pascal蜗线齿轮传动特性分析 被引量:2
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作者 陶德华 王英 +4 位作者 曹振新 李凝 胡礼广 宣仲义 蒋洪奎 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期475-482,共8页
为得到不同传动特性的Pascal蜗线齿轮机构,基于二段变性Pascal蜗线齿轮生成机理构建多段变性Pascal蜗线齿轮机构。将Pascal蜗线曲线划分成N段,并在每一区段内引入不同的变性系数,由此获得多段变性Pascal蜗线。基于几何图学构建该曲线数... 为得到不同传动特性的Pascal蜗线齿轮机构,基于二段变性Pascal蜗线齿轮生成机理构建多段变性Pascal蜗线齿轮机构。将Pascal蜗线曲线划分成N段,并在每一区段内引入不同的变性系数,由此获得多段变性Pascal蜗线。基于几何图学构建该曲线数学方程。将多段变性Pascal蜗线曲线应用于齿轮机构,得到一种变速传动的非圆齿轮机构,并构建该类型齿轮机构传动数学模型。为便于优化设计,编制了多段变性Pascal蜗线齿轮机构可视化设计平台,分析了变性系数对Pascal蜗线族齿轮的影响,总结了变性系数选取准则。分析了三段变性Pascal蜗线齿轮机构的传动特性和多段变性Pascal蜗线齿轮在压力机上的应用。研究发现:在不同区段内引入不同的变性系数,可获得不同的传动特性;且分段数量越多,可调节性越强,获得的传动特性种类越多。 展开更多
关键词 Pascal蜗线齿轮 多段变性 传动比 压力角 重合度
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面向双斜齿轮啮合接触的传动特性研究
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作者 陆春元 焦洪宇 卜王辉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期358-364,共7页
针对双斜齿轮啮合特性,提出了一种考虑小齿轮轴向支承刚度的双斜齿轮三维加载齿面接触分析模型。该模型根据微分几何和力学分析,考虑了变形协调条件、力平衡条件、轴向力平衡约束,为了减小三维载荷传递误差以改善载荷分布,建立了双斜齿... 针对双斜齿轮啮合特性,提出了一种考虑小齿轮轴向支承刚度的双斜齿轮三维加载齿面接触分析模型。该模型根据微分几何和力学分析,考虑了变形协调条件、力平衡条件、轴向力平衡约束,为了减小三维载荷传递误差以改善载荷分布,建立了双斜齿轮的多目标优化数学模型。最后,通过数值仿真研究了载荷、小齿轮轴向支承刚度和齿面修形对双斜齿轮径向载荷传动误差和轴向载荷传动误差的影响,结果表明所提模型可以准确地计算双斜齿轮的传动误差。最后通过实验对比分析了齿面修形前和修形后的振动加速度情况。 展开更多
关键词 双斜齿轮 接触特性 载荷分配 多目标优化
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基于STM32的数字源表系统设计 被引量:1
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作者 孟皓森 苏淑靖 +1 位作者 亢叶飞 杜子桥 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期39-44,78,共7页
为了提供可靠、精确的电流和电压输出,缩短测试时间。文中计了一种由主控芯片STM32F103、D/A转换模块、输出电压反馈模块、输出电流反馈模块、钳位保护模块、AD采集模块等组成的高精度数字源表系统。通过数模转换器AD5686设定电压与电流... 为了提供可靠、精确的电流和电压输出,缩短测试时间。文中计了一种由主控芯片STM32F103、D/A转换模块、输出电压反馈模块、输出电流反馈模块、钳位保护模块、AD采集模块等组成的高精度数字源表系统。通过数模转换器AD5686设定电压与电流,采用闭环反馈控制将设定的电压电流与反馈模块的电压电流进行比较,实现电压电流的高精度输出并通过模数转换芯片AD7175实现对电压电流的测量。测试结果表明:其输出电流范围为-100~+100 mA,分为10μA~100 mA,5档量程,每档量程的电流分辨率为0.01%,误差在0.01%~0.1%之间;电压范围-5~+5 V,电压分辨率为0.01%,误差小于0.1%。 展开更多
关键词 数字源表 高精度 多档位 闭环控制
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带Spoke和凸-T型结构的同轴磁齿轮磁场分析与优化
14
作者 井立兵 闵泽宇 +2 位作者 王涛 刘威 曲荣海 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第20期8225-8235,I0030,共12页
为了提高同轴磁齿轮的电磁性能,文中提出一种带新型Halbach阵列的同轴磁齿轮。内转子永磁体采取凸-T交替排列形成Halbach结构,外转子永磁体则为Spoke结构和Halbach阵列的结合,提高聚磁效果;此外,维持永磁体用量的前提下,以高输出转矩和... 为了提高同轴磁齿轮的电磁性能,文中提出一种带新型Halbach阵列的同轴磁齿轮。内转子永磁体采取凸-T交替排列形成Halbach结构,外转子永磁体则为Spoke结构和Halbach阵列的结合,提高聚磁效果;此外,维持永磁体用量的前提下,以高输出转矩和低转矩脉动为优化目标,基于灵敏度分析,采用响应面法和多目标遗传算法进行优化,确定改进型磁齿轮的优化参数;建立具有内、外转子极对数分别为4和17的有限元仿真模型。与传统型和常规型Halbach阵列磁齿轮相比,改进型磁齿轮能有效提高气隙磁密,降低气隙中非工作谐波,输出转矩分别提高45.43%和23.69%。最后,制作样机并搭建测试平台,实验验证改进型磁齿轮的转矩比与传动比基本保持一致,且效率可达90%以上。 展开更多
关键词 同轴磁齿轮 Spoke结构 HALBACH阵列 多目标遗传算法 转矩
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基于微晶模型的航空齿轮传动流-热-固多场数值模拟
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作者 李昌 冯磊 +3 位作者 韩兴 唐萍 孔帅 王聪 《机械传动》 北大核心 2025年第7期10-21,共12页
【目的】为了真实地模拟出实际工况下轮齿啮合状态,揭示齿轮在实际工况下的啮合传动机制,基于多相流模型与动网格方法建立齿轮啮合过程流场模型。【方法】对流场模型进行计算求解,并将计算结果作为钛合金齿轮的热-固耦合分析的油液压力... 【目的】为了真实地模拟出实际工况下轮齿啮合状态,揭示齿轮在实际工况下的啮合传动机制,基于多相流模型与动网格方法建立齿轮啮合过程流场模型。【方法】对流场模型进行计算求解,并将计算结果作为钛合金齿轮的热-固耦合分析的油液压力、齿面温度、对流换热系数等的初始计算参量;利用纳米压痕技术,引入齿轮内部晶粒各向异性分布信息;基于Voronoi方法及Python二次开发软件建立齿轮流-热-固多场微晶模型,计算了齿轮传动过程中的流场、温度场、应力场,并对比分析了传统均质有限元模型与微晶非均质有限元模型在齿面最大接触应力、温度峰值上的差异。【结果】结果表明,采用微晶模型计算得出的齿轮啮合热应力整体偏小,相较于采用传统有限元模型,应力分布状态更加分散。因建模中充分考虑了晶粒不均匀性对齿轮啮合过程中温度和应力的影响,微晶模型能够更加真实地反映出实际工况下轮齿的啮合状态。 展开更多
关键词 TC18钛合金 航空齿轮传动 流-热-固多场数值模拟 纳米压痕技术 Voronoi法多晶体重构
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基于改进粒子群优化算法的水稻钵苗膜上移栽机构混合多位姿综合与试验
16
作者 辛亮 冯宇琛 +1 位作者 张轶群 何泽宇 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期283-292,共10页
针对现有水稻钵苗膜上移栽机构缺少对钵苗移栽及破膜挖穴作业轨迹与姿态控制,从而影响水稻钵苗膜上移栽协同作业质量的问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(GFPSO)的并置式复合非圆齿轮行星轮系机构混合多位姿综合设计方法。首先... 针对现有水稻钵苗膜上移栽机构缺少对钵苗移栽及破膜挖穴作业轨迹与姿态控制,从而影响水稻钵苗膜上移栽协同作业质量的问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(GFPSO)的并置式复合非圆齿轮行星轮系机构混合多位姿综合设计方法。首先提出并置式水稻钵苗膜上移栽机构设计要求,分别完成钵苗移栽与协同破膜挖穴理想轨迹规划与关键位姿点选取,建立水稻钵苗膜上移栽机构混合多位姿综合模型;将粒子群优化算法与适应度-距离平衡选择策略及高斯随机游走扩散过程结合,提出一种改进粒子群智能优化算法(GFPSO)进而完成复合非圆行星轮系机构的混合多位姿综合模型求解,实现基于求解结果的轮系机构设计。根据设计结果开展水稻钵苗膜上移栽机构三维建模及ADAMS虚拟样机仿真,通过对比仿真轨迹与关键点位姿参数,验证了机构设计正确性。通过物理样机加工装配与试验台架组装,开展机构空转试验。试验结果表明,实际运动轨迹、姿态与理论设计、虚拟仿真结果基本一致;开展水稻钵苗膜上移栽性能试验,试验结果表明,平均膜上移栽成功率为90.95%,平均栽植株距变异系数为2.35%,水稻钵苗膜上移栽性能良好,验证了水稻钵苗膜上移栽机构的可行性与实用性。 展开更多
关键词 水稻钵苗膜上移栽 复合非圆齿轮行星轮系 混合多位姿综合 改进粒子群优化算法
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永磁体助磁的磁力齿轮理论分析与优化设计
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作者 上官璇峰 李世豪 +1 位作者 张龙祺 赵磊 《机械传动》 北大核心 2025年第4期80-86,共7页
【目的】针对表贴式磁力齿轮存在的结构强度低和凸极磁阻式磁力齿轮存在的转矩脉动大的问题,提出了一种永磁体助磁的磁力齿轮结构。【方法】首先,介绍了该磁力齿轮的基本结构和工作原理,其内转子采用了与永磁体助磁式磁阻电动机相似的... 【目的】针对表贴式磁力齿轮存在的结构强度低和凸极磁阻式磁力齿轮存在的转矩脉动大的问题,提出了一种永磁体助磁的磁力齿轮结构。【方法】首先,介绍了该磁力齿轮的基本结构和工作原理,其内转子采用了与永磁体助磁式磁阻电动机相似的转子结构;其次,推导并获取了一种计算磁力齿轮内、外气隙磁密分布的解析式,分析了磁力齿轮特性;最后,以提高输出转矩和降低转矩脉动为目标,进行多目标优化,并通过有限元仿真验证了理论分析的准确性。【结果】研究为永磁体助磁的磁力齿轮设计提供了参考。 展开更多
关键词 磁力齿轮 解析法 气隙磁密 多目标优化
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面向工业机器人关键部件的多源融合感知智能故障诊断方法研究 被引量:1
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作者 韩谯 刘京 +1 位作者 何国林 李巍华 《振动工程学报》 北大核心 2025年第6期1252-1259,共8页
工业机器人关键部件在复杂运行工况下易发生早期性能退化,通常表现为强非稳态响应特性与多通道感知信号的显著异构性。传统诊断方法难以有效融合多源信息,鲁棒性与可解释性难以兼顾,部署适应性亦较为有限。本文聚焦工业机器人传动链路... 工业机器人关键部件在复杂运行工况下易发生早期性能退化,通常表现为强非稳态响应特性与多通道感知信号的显著异构性。传统诊断方法难以有效融合多源信息,鲁棒性与可解释性难以兼顾,部署适应性亦较为有限。本文聚焦工业机器人传动链路中的关键减速机构,提出一种融合物理敏感性驱动与残余感知补偿机制的双通道智能诊断方法。所选振动与扭矩信号分别表征结构响应与驱动激励,具备显著的时间尺度差异与物理信息互补特性,为多源融合建模提供了明确的物理建模依据。从物理响应机理角度构建“故障类型-动态响应特征-感知通道”的三层映射关系,量化不同信号在典型故障模式下的主导性差异;设计基于信噪比、调制指数和峰度的多尺度敏感性评估机制,引导多通道信息的自适应融合权重分配;同时引入残余感知不确定性补偿(RUC)机制,有效提升弱主导通道特征的表达能力,增强融合稳定性与诊断完整性;搭建了具备物理解释性和轻量化特征的诊断模型框架。基于公开齿轮箱数据集在多类典型故障模式下开展试验,结果表明,所提方法在多类故障识别任务中表现出更高的诊断准确性、可解释性与部署适应性,展现出面向工业机器人关键部件物理一致性融合诊断的良好理论依据与工程应用潜力。 展开更多
关键词 工业机器人 齿轮传动系统 多源融合 信号映射 智能故障诊断
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考虑挡位组合策略的多挡变速箱仿真载荷谱获取方法
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作者 刘人萍 胡建军 +2 位作者 薛首志 吕昌 孙丹丹 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第7期13-26,共14页
目前变速箱仿真载荷谱的相关研究对驾驶员意图考虑不足,难以全面反映变速箱挡位的受载状态。为了提高变速箱可靠性分析的准确性,以装备12挡变速箱的矿用车辆为研究对象,在动力性与经济性换挡规律的基础上,充分考虑不同车速的许用挡位,... 目前变速箱仿真载荷谱的相关研究对驾驶员意图考虑不足,难以全面反映变速箱挡位的受载状态。为了提高变速箱可靠性分析的准确性,以装备12挡变速箱的矿用车辆为研究对象,在动力性与经济性换挡规律的基础上,充分考虑不同车速的许用挡位,提出一种考虑挡位组合策略的多挡变速箱仿真载荷谱获取方法。基于矿用车辆行驶工况,采用所提方法获得了多挡变速箱仿真载荷谱,并与基于动力性或经济性换挡规律获得的仿真载荷谱进行对比。结果表明:与基于换挡规律获得载荷谱的传统方法相比,所提方法得到了不同的危险挡位。传统方法得到的危险挡位是6挡,工作时间占循环工况的53.25%,载荷区间为2 000~2 400 N·m时占比最大,为53.14%,所提方法得到的危险挡位是7挡,工作时间占循环工况的54.49%,载荷区间为2 400~2 800 N·m时占比最大,为52.78%;从载荷累积量的角度可发现,所提方法得到的7挡载荷累积量较传统方法得到的6挡载荷累积量增加了2.33%。研究结果证明了所提方法的有效性,为多挡变速箱可靠性设计奠定了基础。 展开更多
关键词 载荷谱 雨流计数法 动力性换挡 经济性换挡 多挡变速箱
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在变速过程中采煤机电机-多级齿轮系统的机电特性 被引量:3
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作者 鲁文佳 张义民 《机械设计》 北大核心 2025年第1期144-154,共11页
利用分层建模和级间耦合的方法建立了电机和多级齿轮系统的耦合模型。考虑与采煤机开采效率有密切关联的牵引速度对截割机电系统的影响,试验验证了变速过程中机电系统的加速度并分析了动态力的动力学行为。试验验证了通过模型建立的牵... 利用分层建模和级间耦合的方法建立了电机和多级齿轮系统的耦合模型。考虑与采煤机开采效率有密切关联的牵引速度对截割机电系统的影响,试验验证了变速过程中机电系统的加速度并分析了动态力的动力学行为。试验验证了通过模型建立的牵引速度与定子电流的量化关系,使得建立的机电耦合模型可在保证电机稳定运行的条件下寻求到合理的牵引速度并实现开采效率的最大化。定子电流频谱中发现在异步电机电流信号中存在丰富的齿轮各级啮合频率和其谐频等振动信息,说明电信号可以用于监测并反馈多级齿轮系统中出现的复杂的振动情况。 展开更多
关键词 电机-多级齿轮系统 耦合模型 牵引速度 动力学行为 定子电流
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