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基于粒子群算法燃油齿轮泵多目标优化设计 被引量:1
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作者 王建森 李文宣 +3 位作者 司国雷 陈君辉 杨广胜 魏列江 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期150-155,共6页
针对某型航空燃油齿轮泵的性能需求指标,为了实现泵低流量脉动特性及轻量化设计要求,以瞬时几何流量脉动率和齿轮泵体积最小为优化目标,以齿数、模数、压力角、变位系数及齿宽为设计变量,并结合相应约束条件建立了齿轮泵优化设计模型,... 针对某型航空燃油齿轮泵的性能需求指标,为了实现泵低流量脉动特性及轻量化设计要求,以瞬时几何流量脉动率和齿轮泵体积最小为优化目标,以齿数、模数、压力角、变位系数及齿宽为设计变量,并结合相应约束条件建立了齿轮泵优化设计模型,利用粒子群多目标优化算法进行寻优计算;绘制了优化目标对应的Pareto曲线,从中选出了一组满足设计要求的齿轮参数。并利用计算流体力学方法对该参数下的齿轮泵内部流场参数分布及瞬时几何流量特性进行了模拟分析,验证了所提方案的可行性。最后,完成了样机的加工制造及性能测试。结果表明:泵的实际输出流量与理论流量的一致性好,验证了优化模型及设计方法的可行性,为后续燃油齿轮泵进一步改进定型奠定了基础。 展开更多
关键词 燃油齿轮泵 多目标优化 流量脉动率 齿轮泵体积 粒子群算法
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面向啮合接触的斜齿轮修形多目标优化研究 被引量:3
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作者 周微 张全民 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期374-379,384,共7页
以齿轮啮合接触分析为研究对象,提出了一种既能减振降噪又能使齿面载荷均匀分布的多目标优化设计方法。通过传输误差幅值的对比实验与理论计算,验证了载荷齿面接触分析模型的正确性。在此基础上,给出了齿面载荷分布的计算方法,并进一步... 以齿轮啮合接触分析为研究对象,提出了一种既能减振降噪又能使齿面载荷均匀分布的多目标优化设计方法。通过传输误差幅值的对比实验与理论计算,验证了载荷齿面接触分析模型的正确性。在此基础上,给出了齿面载荷分布的计算方法,并进一步提出了齿面载荷均匀分布的判断方法。以扭转方向相对速度最小和齿面载荷均匀分布为优化目标,构造多目标优化函数,得到最优修形参数。在此基础上给出了实例来说明所提出的方法,结果表明优化后沿扭转方向相对速度和左右齿面载荷差得到了大幅降低,验证了优化后的修形效果。 展开更多
关键词 载荷分配 修形 斜齿轮 动力特性 多目标优化
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某飞机串联多支柱起落架着陆撞击载荷飞行验证
3
作者 杨全伟 谢帅 +1 位作者 张海涛 陈健 《应用力学学报》 北大核心 2025年第4期773-782,共10页
飞行试验是飞机设计验证和鉴定最真实有效的终极手段。某大型飞机主起落架采用了新颖的串联多支柱形式,起落架结构传力和所受着陆撞击载荷复杂,飞行验证的技术难度很大。分析了该起落架串联多支柱的结构特点和各支柱间相互协同承载情况... 飞行试验是飞机设计验证和鉴定最真实有效的终极手段。某大型飞机主起落架采用了新颖的串联多支柱形式,起落架结构传力和所受着陆撞击载荷复杂,飞行验证的技术难度很大。分析了该起落架串联多支柱的结构特点和各支柱间相互协同承载情况,设计了测载应变电桥,针对性设计了包含模拟支柱间协同承载关系校准工况的“一体化”载荷校准方案。针对应变电桥载荷响应特性分析中变量多、数据量大的问题,开发了通过偏相关系数对应变电桥载荷响应的线性度进行评价的新方法。提出了计及校准误差对测量结果影响的载荷测量模型鲁棒性概念并推导了其数学评价指标。构建了基于对应变电桥的响应系数及偏相关系数加权平均并排序,可兼顾鲁棒性和拟合优度的载荷测量建模新方法。给出了应用该模型实测的某飞机典型着陆撞击载荷,定性分析了其变化规律,定量评估了其幅值。结果表明,起落架载荷校准与建模方法正确,可供相关工程技术人员参考借鉴;实测着陆撞击载荷变化规律清晰、合理,量值正确,为设计鉴定和改进提供了重要依据。 展开更多
关键词 飞行试验 着陆撞击 载荷校准 串联多支柱起落架 应变电桥
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多工况下行星齿轮传动误差的设计方法
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作者 黄美发 陈龙 +2 位作者 彭南江 陈虎城 唐哲敏 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期139-144,共6页
行星齿轮机构是商用车混动系统的关键部件。传统设计中,行星齿轮机构的公差优化仅考虑单一工况,存在明显不足。实际运行时,行星齿轮需适应多变的工况,传统方法会导致偏心误差分配不合理,引发传动误差大、载荷不均等问题,降低系统可靠性... 行星齿轮机构是商用车混动系统的关键部件。传统设计中,行星齿轮机构的公差优化仅考虑单一工况,存在明显不足。实际运行时,行星齿轮需适应多变的工况,传统方法会导致偏心误差分配不合理,引发传动误差大、载荷不均等问题,降低系统可靠性和寿命。基于以上问题,提出一种面向多工况下的行星齿轮传动误差设计方法。首先,研究了商用车混动系统在不同驾驶工况模式下行星齿轮机构各构件的工作状态;其次,利用了集中质量法建立行星齿轮机构的系统动力学模型;再次,结合系统动力学模型分析了不同工况下行星齿轮机构各构件扭转振动位移造成的偏心误差,以及各构件偏心误差对系统传动误差的影响程度;然后,采用了“权重法”按照系统传动误差影响程度和商用车混动系统各工况使用时长占比,对行星齿轮机构各构件的许用偏心误差进行优化分配;最后,以某4.5 t商用车混动系统为例,验证了基于多工况分析下行星齿轮公差设计方法的有效性。 展开更多
关键词 多工况 行星齿轮 公差设计 偏心误差 振动分析
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多工况下混动变速器行星轮微观修形优化
5
作者 黄美发 蒋一凡 +1 位作者 唐哲敏 陈龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期149-155,共7页
为提升混合动力汽车减振降噪效果,基于多种工况下混动变速器行星轮的动态特性,对行星齿轮微观几何优化设计进行了研究。采用遗传算法和多项式响应面优化模型,对行星轮进行以传动误差波动、接触齿面载荷系数、齿轮接触应力为目标的微观... 为提升混合动力汽车减振降噪效果,基于多种工况下混动变速器行星轮的动态特性,对行星齿轮微观几何优化设计进行了研究。采用遗传算法和多项式响应面优化模型,对行星轮进行以传动误差波动、接触齿面载荷系数、齿轮接触应力为目标的微观参数优化,获得了550组优化参数。通过有序加权评分(C-OWA)和逼近理想解排序法(TOPSIS)获得帕累托最优解。接着对各个工况下的变速器齿轮进行动态分析和声学分析,得到修形后的齿轮优化结果。结果表明,修形后的行星轮载荷系数、传动误差和最大接触应力等系数得到了优化,振动和噪声得到显著降低,可为改善混动汽车变速器振动和噪声提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 混动变速器 振动噪声 齿轮修形 多工况
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多段变性Pascal蜗线齿轮传动特性分析 被引量:2
6
作者 陶德华 王英 +4 位作者 曹振新 李凝 胡礼广 宣仲义 蒋洪奎 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期475-482,共8页
为得到不同传动特性的Pascal蜗线齿轮机构,基于二段变性Pascal蜗线齿轮生成机理构建多段变性Pascal蜗线齿轮机构。将Pascal蜗线曲线划分成N段,并在每一区段内引入不同的变性系数,由此获得多段变性Pascal蜗线。基于几何图学构建该曲线数... 为得到不同传动特性的Pascal蜗线齿轮机构,基于二段变性Pascal蜗线齿轮生成机理构建多段变性Pascal蜗线齿轮机构。将Pascal蜗线曲线划分成N段,并在每一区段内引入不同的变性系数,由此获得多段变性Pascal蜗线。基于几何图学构建该曲线数学方程。将多段变性Pascal蜗线曲线应用于齿轮机构,得到一种变速传动的非圆齿轮机构,并构建该类型齿轮机构传动数学模型。为便于优化设计,编制了多段变性Pascal蜗线齿轮机构可视化设计平台,分析了变性系数对Pascal蜗线族齿轮的影响,总结了变性系数选取准则。分析了三段变性Pascal蜗线齿轮机构的传动特性和多段变性Pascal蜗线齿轮在压力机上的应用。研究发现:在不同区段内引入不同的变性系数,可获得不同的传动特性;且分段数量越多,可调节性越强,获得的传动特性种类越多。 展开更多
关键词 Pascal蜗线齿轮 多段变性 传动比 压力角 重合度
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面向双斜齿轮啮合接触的传动特性研究
7
作者 陆春元 焦洪宇 卜王辉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期358-364,共7页
针对双斜齿轮啮合特性,提出了一种考虑小齿轮轴向支承刚度的双斜齿轮三维加载齿面接触分析模型。该模型根据微分几何和力学分析,考虑了变形协调条件、力平衡条件、轴向力平衡约束,为了减小三维载荷传递误差以改善载荷分布,建立了双斜齿... 针对双斜齿轮啮合特性,提出了一种考虑小齿轮轴向支承刚度的双斜齿轮三维加载齿面接触分析模型。该模型根据微分几何和力学分析,考虑了变形协调条件、力平衡条件、轴向力平衡约束,为了减小三维载荷传递误差以改善载荷分布,建立了双斜齿轮的多目标优化数学模型。最后,通过数值仿真研究了载荷、小齿轮轴向支承刚度和齿面修形对双斜齿轮径向载荷传动误差和轴向载荷传动误差的影响,结果表明所提模型可以准确地计算双斜齿轮的传动误差。最后通过实验对比分析了齿面修形前和修形后的振动加速度情况。 展开更多
关键词 双斜齿轮 接触特性 载荷分配 多目标优化
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基于STM32的数字源表系统设计 被引量:1
8
作者 孟皓森 苏淑靖 +1 位作者 亢叶飞 杜子桥 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期39-44,78,共7页
为了提供可靠、精确的电流和电压输出,缩短测试时间。文中计了一种由主控芯片STM32F103、D/A转换模块、输出电压反馈模块、输出电流反馈模块、钳位保护模块、AD采集模块等组成的高精度数字源表系统。通过数模转换器AD5686设定电压与电流... 为了提供可靠、精确的电流和电压输出,缩短测试时间。文中计了一种由主控芯片STM32F103、D/A转换模块、输出电压反馈模块、输出电流反馈模块、钳位保护模块、AD采集模块等组成的高精度数字源表系统。通过数模转换器AD5686设定电压与电流,采用闭环反馈控制将设定的电压电流与反馈模块的电压电流进行比较,实现电压电流的高精度输出并通过模数转换芯片AD7175实现对电压电流的测量。测试结果表明:其输出电流范围为-100~+100 mA,分为10μA~100 mA,5档量程,每档量程的电流分辨率为0.01%,误差在0.01%~0.1%之间;电压范围-5~+5 V,电压分辨率为0.01%,误差小于0.1%。 展开更多
关键词 数字源表 高精度 多档位 闭环控制
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基于微晶模型的航空齿轮传动流-热-固多场数值模拟
9
作者 李昌 冯磊 +3 位作者 韩兴 唐萍 孔帅 王聪 《机械传动》 北大核心 2025年第7期10-21,共12页
【目的】为了真实地模拟出实际工况下轮齿啮合状态,揭示齿轮在实际工况下的啮合传动机制,基于多相流模型与动网格方法建立齿轮啮合过程流场模型。【方法】对流场模型进行计算求解,并将计算结果作为钛合金齿轮的热-固耦合分析的油液压力... 【目的】为了真实地模拟出实际工况下轮齿啮合状态,揭示齿轮在实际工况下的啮合传动机制,基于多相流模型与动网格方法建立齿轮啮合过程流场模型。【方法】对流场模型进行计算求解,并将计算结果作为钛合金齿轮的热-固耦合分析的油液压力、齿面温度、对流换热系数等的初始计算参量;利用纳米压痕技术,引入齿轮内部晶粒各向异性分布信息;基于Voronoi方法及Python二次开发软件建立齿轮流-热-固多场微晶模型,计算了齿轮传动过程中的流场、温度场、应力场,并对比分析了传统均质有限元模型与微晶非均质有限元模型在齿面最大接触应力、温度峰值上的差异。【结果】结果表明,采用微晶模型计算得出的齿轮啮合热应力整体偏小,相较于采用传统有限元模型,应力分布状态更加分散。因建模中充分考虑了晶粒不均匀性对齿轮啮合过程中温度和应力的影响,微晶模型能够更加真实地反映出实际工况下轮齿的啮合状态。 展开更多
关键词 TC18钛合金 航空齿轮传动 流-热-固多场数值模拟 纳米压痕技术 Voronoi法多晶体重构
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基于改进粒子群优化算法的水稻钵苗膜上移栽机构混合多位姿综合与试验
10
作者 辛亮 冯宇琛 +1 位作者 张轶群 何泽宇 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期283-292,共10页
针对现有水稻钵苗膜上移栽机构缺少对钵苗移栽及破膜挖穴作业轨迹与姿态控制,从而影响水稻钵苗膜上移栽协同作业质量的问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(GFPSO)的并置式复合非圆齿轮行星轮系机构混合多位姿综合设计方法。首先... 针对现有水稻钵苗膜上移栽机构缺少对钵苗移栽及破膜挖穴作业轨迹与姿态控制,从而影响水稻钵苗膜上移栽协同作业质量的问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(GFPSO)的并置式复合非圆齿轮行星轮系机构混合多位姿综合设计方法。首先提出并置式水稻钵苗膜上移栽机构设计要求,分别完成钵苗移栽与协同破膜挖穴理想轨迹规划与关键位姿点选取,建立水稻钵苗膜上移栽机构混合多位姿综合模型;将粒子群优化算法与适应度-距离平衡选择策略及高斯随机游走扩散过程结合,提出一种改进粒子群智能优化算法(GFPSO)进而完成复合非圆行星轮系机构的混合多位姿综合模型求解,实现基于求解结果的轮系机构设计。根据设计结果开展水稻钵苗膜上移栽机构三维建模及ADAMS虚拟样机仿真,通过对比仿真轨迹与关键点位姿参数,验证了机构设计正确性。通过物理样机加工装配与试验台架组装,开展机构空转试验。试验结果表明,实际运动轨迹、姿态与理论设计、虚拟仿真结果基本一致;开展水稻钵苗膜上移栽性能试验,试验结果表明,平均膜上移栽成功率为90.95%,平均栽植株距变异系数为2.35%,水稻钵苗膜上移栽性能良好,验证了水稻钵苗膜上移栽机构的可行性与实用性。 展开更多
关键词 水稻钵苗膜上移栽 复合非圆齿轮行星轮系 混合多位姿综合 改进粒子群优化算法
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机理与生成对抗代理建模融合的飞机系统可靠性评估
11
作者 冯蕴雯 腾达 +2 位作者 路成 王锐 陈俊宇 《航空学报》 北大核心 2025年第7期208-228,共21页
为有效开展飞机系统可靠性评估,提出了一种机理与数据双驱的可靠性评估(MDRM)理念,在MDRM理念中,基于功能危险性分析(FHA)、故障模式及影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA),从正向机理角度构建故障逻辑图,结合运行数据构建贝叶斯网络模型... 为有效开展飞机系统可靠性评估,提出了一种机理与数据双驱的可靠性评估(MDRM)理念,在MDRM理念中,基于功能危险性分析(FHA)、故障模式及影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA),从正向机理角度构建故障逻辑图,结合运行数据构建贝叶斯网络模型选取重要影响参数,将生成对抗理论引入代理模型,提出了生成对抗代理建模策略,用于建立影响参数与研究对象的关联模型,进而实现可靠性评估。基于MDRM理念,融合神经网络模型和紧支撑域思想,提出了生成对抗回归网络(GARN)方法用于飞机系统的可靠性评估。此外,运用数学案例证明所提出GARN的建模性能,通过某型国产民机1号液压系统低压和起落架刹车温度多失效案例验证所研究方法的工程适用性。通过多种方法对比表明,GARN具有突出的建模性能和仿真性能优势,所提出的理念和方法可为飞机系统可靠性评估提供有力的理论和技术支撑。 展开更多
关键词 机理与数据双驱 飞机系统 可靠性评估 生成对抗代理建模 液压系统低压 起落架刹车温度多失效
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永磁体助磁的磁力齿轮理论分析与优化设计
12
作者 上官璇峰 李世豪 +1 位作者 张龙祺 赵磊 《机械传动》 北大核心 2025年第4期80-86,共7页
【目的】针对表贴式磁力齿轮存在的结构强度低和凸极磁阻式磁力齿轮存在的转矩脉动大的问题,提出了一种永磁体助磁的磁力齿轮结构。【方法】首先,介绍了该磁力齿轮的基本结构和工作原理,其内转子采用了与永磁体助磁式磁阻电动机相似的... 【目的】针对表贴式磁力齿轮存在的结构强度低和凸极磁阻式磁力齿轮存在的转矩脉动大的问题,提出了一种永磁体助磁的磁力齿轮结构。【方法】首先,介绍了该磁力齿轮的基本结构和工作原理,其内转子采用了与永磁体助磁式磁阻电动机相似的转子结构;其次,推导并获取了一种计算磁力齿轮内、外气隙磁密分布的解析式,分析了磁力齿轮特性;最后,以提高输出转矩和降低转矩脉动为目标,进行多目标优化,并通过有限元仿真验证了理论分析的准确性。【结果】研究为永磁体助磁的磁力齿轮设计提供了参考。 展开更多
关键词 磁力齿轮 解析法 气隙磁密 多目标优化
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Hardware Design and Test of a Gear-Shifting Control System of a Multi-gear Transmission for Electric Vehicles 被引量:3
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作者 Feng Tian Liqi Sui +4 位作者 Yuanfan Zeng Bo Li Xingyue Zhou Lijun Wang Hongxu Chen 《Automotive Innovation》 EI CSCD 2019年第3期212-222,共11页
The performance of electric vehicles is affected by the shift quality of multi-gear transmission.The realization of dual-target tracking control requires the transmission control unit(TCU)to accurately measure and pro... The performance of electric vehicles is affected by the shift quality of multi-gear transmission.The realization of dual-target tracking control requires the transmission control unit(TCU)to accurately measure and process the input signals of the gear-shifting control system and precisely control the drive motor torque and the position of shift motors.An electric-vehicle-dedicated TCU was designed to meet the above design requirements.Its function modules included a single-chip control circuit,shift position signal sampling circuit,signal conditioning circuit of the rotational speed and angle,controller area network communication circuit,and shift motor drive circuit.A hardware-in-the-loop simulation test system showed that the TCU design scheme met measurement accuracy requirements and coordinated the actions of the shift actuator and motor control unit to achieve fast and smooth shifting before the road test.The power interruption time of the shifting process was within 350 ms.The reliability of the TCU design was further verified in a 150,000-km vehicle road test. 展开更多
关键词 Electric vehicles Transmission control unit multi-gear transmission Dual-target tracking control Hardware design Gear-shifting control
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考虑挡位组合策略的多挡变速箱仿真载荷谱获取方法
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作者 刘人萍 胡建军 +2 位作者 薛首志 吕昌 孙丹丹 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第7期13-26,共14页
目前变速箱仿真载荷谱的相关研究对驾驶员意图考虑不足,难以全面反映变速箱挡位的受载状态。为了提高变速箱可靠性分析的准确性,以装备12挡变速箱的矿用车辆为研究对象,在动力性与经济性换挡规律的基础上,充分考虑不同车速的许用挡位,... 目前变速箱仿真载荷谱的相关研究对驾驶员意图考虑不足,难以全面反映变速箱挡位的受载状态。为了提高变速箱可靠性分析的准确性,以装备12挡变速箱的矿用车辆为研究对象,在动力性与经济性换挡规律的基础上,充分考虑不同车速的许用挡位,提出一种考虑挡位组合策略的多挡变速箱仿真载荷谱获取方法。基于矿用车辆行驶工况,采用所提方法获得了多挡变速箱仿真载荷谱,并与基于动力性或经济性换挡规律获得的仿真载荷谱进行对比。结果表明:与基于换挡规律获得载荷谱的传统方法相比,所提方法得到了不同的危险挡位。传统方法得到的危险挡位是6挡,工作时间占循环工况的53.25%,载荷区间为2 000~2 400 N·m时占比最大,为53.14%,所提方法得到的危险挡位是7挡,工作时间占循环工况的54.49%,载荷区间为2 400~2 800 N·m时占比最大,为52.78%;从载荷累积量的角度可发现,所提方法得到的7挡载荷累积量较传统方法得到的6挡载荷累积量增加了2.33%。研究结果证明了所提方法的有效性,为多挡变速箱可靠性设计奠定了基础。 展开更多
关键词 载荷谱 雨流计数法 动力性换挡 经济性换挡 多挡变速箱
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基于灰色关联理论的弧齿锥齿轮磨削表面残余应力影响因素分析 被引量:3
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作者 昌继宝 张丰收 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期57-64,共8页
为探究磨削后残余应力沿层深的变化规律,对弧齿锥齿轮磨削过程进行分析,采用虚拟格子法建立随机分布的多磨粒磨削弧齿锥齿轮模型,并设计单因素仿真方案。首先,设计三因素四水平的正交试验;其次,利用灰色关联分析法深入研究磨削参数对残... 为探究磨削后残余应力沿层深的变化规律,对弧齿锥齿轮磨削过程进行分析,采用虚拟格子法建立随机分布的多磨粒磨削弧齿锥齿轮模型,并设计单因素仿真方案。首先,设计三因素四水平的正交试验;其次,利用灰色关联分析法深入研究磨削参数对残余应力的影响,获得最优磨削参数组合;最后,建立关联度与磨削参数的预测模型,并验证其准确性。研究结果表明,磨削后的齿面呈现残余压应力状态,最大压应力位于次表层,随深度增加逐渐过渡为拉应力并最终趋于零;磨削参数对残余应力的影响排序为a_(p)(磨削深度)>v_(s)(磨削速度)>v_(w)(进给速度)。随着磨削参数的增大,齿面残余应力均有不同程度的增大。 展开更多
关键词 虚拟格子法 多磨粒模型 弧齿锥齿轮 磨削残余应力 灰色关联分析
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基于多截面构造的实测误差齿轮啮合性能分析
16
作者 宋美琪 汪中厚 +2 位作者 陈铭治 李彦 汪发 《机械传动》 北大核心 2025年第3期8-14,共7页
【目的】新能源汽车的发展对齿面的微观形貌提出了更高的要求。然而,齿形误差的存在会影响齿轮传动的平稳性。为精确分析齿形误差对渐开线齿轮啮合性能的影响,为新能源汽车中的高精度齿轮发展提供指导,相较于现有的三截面测量齿面构造方... 【目的】新能源汽车的发展对齿面的微观形貌提出了更高的要求。然而,齿形误差的存在会影响齿轮传动的平稳性。为精确分析齿形误差对渐开线齿轮啮合性能的影响,为新能源汽车中的高精度齿轮发展提供指导,相较于现有的三截面测量齿面构造方法,提出了一种多截面齿面构造方法,使构造齿面更加贴合实际齿面。【方法】通过有限元仿真,分析了含齿形误差的多截面构造齿轮与三截面构造齿轮在啮合周期内的齿面接触应力以及不同负载下传动误差的变化情况。【结果】结果表明,相比于三截面构造的误差齿轮,多截面构造的误差齿轮在整个啮合周期内最大接触应力变化明显,更精确地反映了由齿形误差带来的接触面积和载荷分配方式的变化;同时,随着负载转矩的增大,多截面构造的误差齿轮的传动误差幅值增长高于基于三截面构造的齿轮;两者相较于理论齿轮,多截面构造的误差齿轮的传动误差波动更明显,更能反映真实的齿面情况。这为进一步研究快速高效构造贴合实际齿面的齿轮模型打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 渐开线齿轮 多截面 NURBS曲面 齿形误差 齿面接触 传动误差
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基于NSGA Ⅱ平面六杆起落架多目标机构参数优化
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作者 马文瑞 闫明 +1 位作者 杨宁 魏喆 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期161-165,172,共6页
针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构,为提高起落架姿态调节稳定性,改善起落架传力性能,对平面六杆机构参数进行优化。通过对平面六杆机构分组分析并建立足端横向运动轨迹及压力角与机构参数的函数关系,构建平面六杆机构多目标优化模... 针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构,为提高起落架姿态调节稳定性,改善起落架传力性能,对平面六杆机构参数进行优化。通过对平面六杆机构分组分析并建立足端横向运动轨迹及压力角与机构参数的函数关系,构建平面六杆机构多目标优化模型。利用NSGAⅡ非支配排序遗传算法进行优化求解,通过分析优化后各组参数对足端横向轨迹偏差及驱动力大小的影响规律,确定机构最优参数。结果表明:所选参数使机构足端横向轨迹偏差缩小85.2%,机构最大驱动力减少58.7%,驱动力变化范围缩小71.8%,优化效果显著,为平面多连杆优化提供了参考。 展开更多
关键词 平面六杆机构 多目标优化 起落架 运动学
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基于数控成形磨齿机的内斜齿轮齿向修形误差补偿研究
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作者 张祥 苏建新 +2 位作者 杨宏斌 蒋闯 金明选 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期58-63,共6页
成形磨削内斜齿轮在齿向修形过程存在齿面原理性加工误差。为进一步提高成形磨齿的齿面加工精度,建立加工运动误差模型,提出误差控制方法。基于数控成形磨齿机建立成形砂轮与内斜齿轮的空间啮合坐标系,求解成形砂轮与齿面接触方程和齿... 成形磨削内斜齿轮在齿向修形过程存在齿面原理性加工误差。为进一步提高成形磨齿的齿面加工精度,建立加工运动误差模型,提出误差控制方法。基于数控成形磨齿机建立成形砂轮与内斜齿轮的空间啮合坐标系,求解成形砂轮与齿面接触方程和齿向修形运动轨迹;分析多轴附加运动对齿廓斜率偏差的影响和砂轮安装角对修形齿面接触线的影响;建立齿面磨削误差模型,为了控制齿面误差,提出中和左、右两齿面误差的误差控制方法并编制成形磨削齿向精度补偿软件,计算齿向精度调整参数,对多轴附加运动量进行补偿,提高修形齿面的成形磨削精度。最后,进行修形内斜齿轮成形磨削试验。结果表明:利用开发的成形磨削齿向精度调整软件对齿面误差进行补偿,左、右两齿面齿向精度均达到6级,比调整前高,验证了齿向精度补偿的有效性。 展开更多
关键词 成形磨齿 内斜齿轮 齿向修形 多轴附加运动 齿向精度
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等相对曲率齿轮热弹流润滑分析
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作者 陈峙玮 刘雷 孔荣 《润滑与密封》 北大核心 2025年第3期49-57,共9页
等相对曲率齿轮(CRC齿轮)是一种新型非渐开线齿轮,需要通过热弹流润滑分析,对其进行胶合承载能力的评估。基于CRC齿轮啮合原理获取热弹流分析所需参数,采用多重网格法在模拟工况下进行数值分析,并与同参数渐开线齿轮分析结果进行对比。... 等相对曲率齿轮(CRC齿轮)是一种新型非渐开线齿轮,需要通过热弹流润滑分析,对其进行胶合承载能力的评估。基于CRC齿轮啮合原理获取热弹流分析所需参数,采用多重网格法在模拟工况下进行数值分析,并与同参数渐开线齿轮分析结果进行对比。结果表明:由于齿面间的相对曲率半径较大且恒定、卷吸速度较高,等相对曲率齿轮具有更大的油膜厚度,减少了强度校核所需的算例数量。结合CRC齿轮的设计理念开展单因素影响分析,探讨卷吸速度、温度、相对曲率对润滑油膜压力、厚度的影响规律。结果表明:随着卷吸速度的提高,油膜厚度不断增大,油膜压力的最大值无明显变化;随着温度的升高,润滑油黏度下降,油膜厚度也显著下降,但温度对最大油膜压力影响较小;减小相对曲率有助于降低油膜压力,提高油膜厚度,进而改善油膜承载能力。 展开更多
关键词 等相对曲率齿轮 渐开线齿轮 多重网格法 线接触热弹流润滑 强度校核
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面向工业机器人关键部件的多源融合感知智能故障诊断方法研究
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作者 韩谯 刘京 +1 位作者 何国林 李巍华 《振动工程学报》 北大核心 2025年第6期1252-1259,共8页
工业机器人关键部件在复杂运行工况下易发生早期性能退化,通常表现为强非稳态响应特性与多通道感知信号的显著异构性。传统诊断方法难以有效融合多源信息,鲁棒性与可解释性难以兼顾,部署适应性亦较为有限。本文聚焦工业机器人传动链路... 工业机器人关键部件在复杂运行工况下易发生早期性能退化,通常表现为强非稳态响应特性与多通道感知信号的显著异构性。传统诊断方法难以有效融合多源信息,鲁棒性与可解释性难以兼顾,部署适应性亦较为有限。本文聚焦工业机器人传动链路中的关键减速机构,提出一种融合物理敏感性驱动与残余感知补偿机制的双通道智能诊断方法。所选振动与扭矩信号分别表征结构响应与驱动激励,具备显著的时间尺度差异与物理信息互补特性,为多源融合建模提供了明确的物理建模依据。从物理响应机理角度构建“故障类型-动态响应特征-感知通道”的三层映射关系,量化不同信号在典型故障模式下的主导性差异;设计基于信噪比、调制指数和峰度的多尺度敏感性评估机制,引导多通道信息的自适应融合权重分配;同时引入残余感知不确定性补偿(RUC)机制,有效提升弱主导通道特征的表达能力,增强融合稳定性与诊断完整性;搭建了具备物理解释性和轻量化特征的诊断模型框架。基于公开齿轮箱数据集在多类典型故障模式下开展试验,结果表明,所提方法在多类故障识别任务中表现出更高的诊断准确性、可解释性与部署适应性,展现出面向工业机器人关键部件物理一致性融合诊断的良好理论依据与工程应用潜力。 展开更多
关键词 工业机器人 齿轮传动系统 多源融合 信号映射 智能故障诊断
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