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An analysis of the multi-fold method for GPR exploration 被引量:1
1
作者 Wang Bangbing Tian Gang +2 位作者 Sun Bo Guo Jinxue Zhang Xiangpei 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2006年第3期187-191,共5页
Multi-fold technology is widely applied in seismic exploration as a method of enhancing useful signals and suppressing noise interference to greatly increase the signal to noise ratio (S/N). The authors introduce it... Multi-fold technology is widely applied in seismic exploration as a method of enhancing useful signals and suppressing noise interference to greatly increase the signal to noise ratio (S/N). The authors introduce it to ground-penetrating radar (GPR) surveys and compare the experimental results to the conventional profiling method to demonstrate the feasibility and advantages of the technique for GPR exploration. Based on the experimental data, the authors summarize the GPR wave propagation rules and the parameters of multi- fold acquisition and processing. It is proven to be a useful attempt to enrich the GPR survey technology. 展开更多
关键词 Ground penetrating radar multi-fold and profiling mode.
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多层异构声学超材料的变压器降噪方法设计
2
作者 付波 张秋逸 +1 位作者 权轶 赵熙临 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期320-328,共9页
针对特高压交流变压器低频噪声抑制问题,利用摆臂薄膜型声学超材料和空间折叠型声学超材料的吸隔声互补性,设计了一种多层异构声学超材料。采用有限元法对两种声学超材料建立仿真模型,探讨薄膜厚度、薄膜预应力、摆臂长度、质量块形状... 针对特高压交流变压器低频噪声抑制问题,利用摆臂薄膜型声学超材料和空间折叠型声学超材料的吸隔声互补性,设计了一种多层异构声学超材料。采用有限元法对两种声学超材料建立仿真模型,探讨薄膜厚度、薄膜预应力、摆臂长度、质量块形状、挡板层数、穿孔板孔半径和腔体长度对其吸隔声性能的影响,对超材料结构进行优化,并建立多层异构声学超材料有限元模型。结果表明,这种多层异构声学超材料在低频频段具有较高的声传递损失,最低声传递损失可以达到37 dB左右,能够很好地阻断变压器噪声的传播,通过隔声试验验证了仿真方法的有效性。 展开更多
关键词 变压器 薄膜型 空间折叠型 多层隔声结构 传递损失
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Z型多反腔增强拉曼光谱变压器故障特征气体检测方法 被引量:1
3
作者 王畅鼎 王品一 +1 位作者 汤子杰 陈伟根 《光子学报》 北大核心 2025年第1期85-92,共8页
拉曼光谱法相比于传统气体检测方法具有高选择性、无损检测、可实时检测等优势。然而,气体的拉曼散射截面积极小,微量气体的拉曼散射强度弱,导致拉曼光谱法气体检测的灵敏度较低。基于此提出Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测技术,通过建... 拉曼光谱法相比于传统气体检测方法具有高选择性、无损检测、可实时检测等优势。然而,气体的拉曼散射截面积极小,微量气体的拉曼散射强度弱,导致拉曼光谱法气体检测的灵敏度较低。基于此提出Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测技术,通过建立拉曼信号强度与多反腔内激光反射次数的数学关系,获取了多反腔内光束最优数。通过腔内参数设计,实现了144个腔内光束,这些光束在腔内完成2次循环,大大延长了激光与气体的相互作用长度,提高了气体的拉曼信号强度。基于搭建的Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测平台实现了变压器主要故障特征气体的高灵敏检测,基于确定的特征峰建立了气体浓度与拉曼谱峰强度之间的高拟合度定量分析模型,各气体最低检出限优于国际电工委员会标准。该方法将为变压器故障特征气体的高灵敏检测提供新的有效途径。 展开更多
关键词 拉曼光谱 变压器故障 特征气体 Z型折叠多反腔增强 高灵敏检测
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Concealing arbitrary objects remotely with multi-folded transformation optics 被引量:4
4
作者 Bin Zheng Hamza Ahmad Madni +4 位作者 Ran Hao Xianmin Zhang Xu Liu Erping Li Hongsheng Chen 《Light(Science & Applications)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期378-386,共9页
An invisibility cloak that can hide an arbitrary object external to the cloak itself has not been devised before.In this Letter,we introduce a novel way to design a remote cloaking device that makes any object located... An invisibility cloak that can hide an arbitrary object external to the cloak itself has not been devised before.In this Letter,we introduce a novel way to design a remote cloaking device that makes any object located at a certain distance invisible.This is accomplished using multi-folded transformation optics to remotely generate a hidden region around the object that no field can penetrate and that does not disturb the far-field scattering electromagnetic field.As a result,any object in the hidden region can stay in position or move freely within that region and remain invisible.Our idea is further extended in order to design a remote illusion optics that can transform any arbitrary object into another one.Unlike other cloaking methods,this method would require no knowledge of the details of the object itself.The proposed multi-folded transformation optics will be crucial in the design of remote devices in a variety of contexts. 展开更多
关键词 multi-folded object independent remote cloaking transformation optics
原文传递
空投折叠型多体飞行器动力学建模及投放特性研究
5
作者 王宇 祝小平 王睿 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期878-887,共10页
空投折叠型多体飞行器在高空无初速投放-展开-下落过程中,其动力学模型会呈现多刚体、多自由度的特点,且多体飞行器各刚体间的相对运动存在相互的流场干扰,会产生非定常流动现象。因此,基于绝对坐标方法建立了两体飞行器的多体动力学模... 空投折叠型多体飞行器在高空无初速投放-展开-下落过程中,其动力学模型会呈现多刚体、多自由度的特点,且多体飞行器各刚体间的相对运动存在相互的流场干扰,会产生非定常流动现象。因此,基于绝对坐标方法建立了两体飞行器的多体动力学模型,并推导出了绝对坐标下的非定常涡格法,得到了绝对坐标系下考虑非定常效应的多体动力学耦合模型。在多体动力学与非定常涡格法耦合模型的基础上,分析初始折叠角、连接刚度系数以及连接阻尼系数对投放-展开过程动力学行为的影响。通过折叠角收敛条件,判断多体飞行器能否正常投放展开,并绘制了关于3种影响因素的安全投放包线。将仿真结果与实验数据进行对比,从而验证了所建立的耦合模型能够准确描述多体飞行器在投放-展开过程中的动力学特性,为后续的高空投放研究积累了技术基础。 展开更多
关键词 多刚体系统动力学 非定常涡格法 折叠型多体飞行器 空投
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可多重折叠食品搅拌机设计
6
作者 刘嘉良 《日用电器》 2025年第2期68-71,76,共5页
本文分析了现有可折叠的食品搅拌机缺陷,并设计了可多重折叠食品搅拌机。这种可多重折叠食品搅拌机主要包括基座、第一铰接结构、第二铰接结构、第一限位结构、第二限位结构、按压组件和驱动结构等部件组成。所设计的食品搅拌机的限位... 本文分析了现有可折叠的食品搅拌机缺陷,并设计了可多重折叠食品搅拌机。这种可多重折叠食品搅拌机主要包括基座、第一铰接结构、第二铰接结构、第一限位结构、第二限位结构、按压组件和驱动结构等部件组成。所设计的食品搅拌机的限位结构和按压组件设计使得用户可以轻松地通过按钮或拨动部件来控制搅拌机的展开和折叠,简化了操作流程,提高了使用的效率。此外,本设计通过第一和第二限位结构的设计,使得食品搅拌机在展开状态下能够稳定地进行搅拌作业,同时确保了操作的安全性。 展开更多
关键词 多重折叠 食品搅拌机 收纳
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一种具有大折展比的便携式移动机器人的设计与分析
7
作者 李文倩 张春燕 +1 位作者 平安 杨杰 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第9期1530-1542,共13页
为使拥有多种运动模式的可重构移动机器人在执行任务时能实现较大程度的重构变形折叠,减少空间占比,便于携带,提出一种含平面可折叠平台的大折展比可重构多模式移动机器人,该机器人具有四边形滚动模式、六边形滚动模式、四足爬行模式、... 为使拥有多种运动模式的可重构移动机器人在执行任务时能实现较大程度的重构变形折叠,减少空间占比,便于携带,提出一种含平面可折叠平台的大折展比可重构多模式移动机器人,该机器人具有四边形滚动模式、六边形滚动模式、四足爬行模式、完全折叠模式Ⅰ和完全折叠模式Ⅱ这6种模式。首先,通过对机器人两个维度的设计及折展性分析知,该机器人具有平台、支链、整体的大折展比特性,方便机构运输、携带,并通过旋量理论分析了机器人多种运动模式的自由度。其次,通过对机器人的驱动分析可知,通过各电极间的分时控制能实现机器人各模式的转换及移动。最后,运用ADAMS软件对机器人的折叠展开运动进行了仿真,验证了机器人设计的正确性与可行性,为研发制作适应不同环境且具有大折展特性的多模式移动机器人提供了一定理论借鉴意义。 展开更多
关键词 多模式移动机器人 可重构 折展
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基于长短期记忆神经网络的短期风况预测
8
作者 仇君竹 刘兴伟 +2 位作者 尹超男 杨嘉怡 汪文帅 《兰州石化职业技术大学学报》 2025年第1期22-26,共5页
针对环境气候参数对风电机组的影响,提出了一种基于长短期记忆神经网络(long-short term memory neural network, LSTM)的短期风况预测模型,有效实现了风电机组未来较短时间内风速和风向的预测。首先,填充缺失值、处理风向噪音点,并采... 针对环境气候参数对风电机组的影响,提出了一种基于长短期记忆神经网络(long-short term memory neural network, LSTM)的短期风况预测模型,有效实现了风电机组未来较短时间内风速和风向的预测。首先,填充缺失值、处理风向噪音点,并采用10折交叉验证进行模型优化,有效提高了训练精度;然后,引入基于LSTM的多模型融合方法,通过加权平均得到更准确的单一模型,并借助多折验证进一步提升解决方案的准确性;最后,通过风电场历史数据进行实验验证,得出该模型在预测未来短期风速和风向方面的可靠性。 展开更多
关键词 长短期神经网络 多折交叉验证 多模型融合 短期风况
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基于西门子840Dsl的FBE折边机多通道效率提升方案
9
作者 徐学鹏 乔嘉伟 任宇 《锻压装备与制造技术》 2025年第4期62-67,共6页
针对FBE折边机多通道效率提升问题,基于西门子840Dsl系统程序协调功能,将多个通道与一个工件加工紧密联系,且满足多通道属于同一方式组情况下,完美契合了FBE四边机的加工工况。通过设置选项功能,对中与自动换模具联动,自动换模时间从11... 针对FBE折边机多通道效率提升问题,基于西门子840Dsl系统程序协调功能,将多个通道与一个工件加工紧密联系,且满足多通道属于同一方式组情况下,完美契合了FBE四边机的加工工况。通过设置选项功能,对中与自动换模具联动,自动换模时间从11s优化到6.2s,极大提升了FBE效率,达到国际最先进同行水准。多通道方案的开发提升了亚威机床西门子领域的应用技术水平,为后续优化提供了有利的工具。 展开更多
关键词 840dsl系统 程序协调 多通道 折边机子程序
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基于人工智能算法的单级全差分折叠式共源共栅运算放大器的多目标设计方法
10
作者 李照希 苏震宇 +2 位作者 田宇浩 侯琛雪 杨银堂 《电子学报》 北大核心 2025年第6期1784-1791,共8页
随着集成电路制造技术的发展,模拟集成电路设计面临着功耗、增益等性能指标折中的挑战.传统的设计方法依赖于近似方程和反复迭代,导致效率低下.本文提出了一种基于人工智能算法的多目标设计策略,用于单级全差分折叠式共源共栅运算放大... 随着集成电路制造技术的发展,模拟集成电路设计面临着功耗、增益等性能指标折中的挑战.传统的设计方法依赖于近似方程和反复迭代,导致效率低下.本文提出了一种基于人工智能算法的多目标设计策略,用于单级全差分折叠式共源共栅运算放大器的设计.该方法采用神经网络模型来表征设计参数与8个性能指标之间的映射关系,并通过适应度函数和约束条件设定运放所需达成的目标性能,再使用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法搜寻最佳适应度.实验结果表明,多项指标均优于设计目标,其中最大电压增益达到了65 dB,相位裕度为74°.利用该方法,能够快速且准确地获得满足设计要求的运放参数.与手工计算相比,该方法的运行时间仅为906 s,显著提高了设计效率,未来可应用于更多大规模电路设计中. 展开更多
关键词 人工智能算法 全差分折叠式共源共栅运算放大器 多目标设计 神经网络模型 粒子群优化
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基于多环嵌套的矿山车辆铰接系统差动折腰转向控制策略
11
作者 吉志勇 武仲斌 +2 位作者 任志勇 张瑞亮 王铁 《煤炭学报》 北大核心 2025年第4期2321-2332,共12页
铰接车辆在随动折腰时存在滞后性,特定工况下其转向特性还可能呈现非线性特征。为进一步提升矿山车辆铰接转向的操控性能,采用位置-速度双闭环结构对随动折腰过程进行协同控制,并根据横摆运动误差对随动目标进行实时补偿,在此基础上,针... 铰接车辆在随动折腰时存在滞后性,特定工况下其转向特性还可能呈现非线性特征。为进一步提升矿山车辆铰接转向的操控性能,采用位置-速度双闭环结构对随动折腰过程进行协同控制,并根据横摆运动误差对随动目标进行实时补偿,在此基础上,针对差动转向构型,提出了一种基于多环嵌套的差动折腰转向策略。构建包含铰接矿车前、后车体水平运动及车轮旋转运动的8自由度非线性动力学模型,通过对其折腰转向过程的时域分析,确定系统位置和速度闭环控制参数,并基于控制器频率特性,对比分析单、双环控制下随动折腰系统的穿越频率、相位延迟以及带宽分布。在位置环的输入端,也即折腰参考位置的计算中,以车体实际横摆运动偏差为依据对驾驶员期望折腰位置进行正补偿,其中,横摆角速度参考点通过线性离散化的8自由度差动转向模型实时计算获得,由此形成了多环嵌套结构。基于MATLAB/Simulink数值仿真平台及分布式电驱动折腰转向比例样机实验平台,对折腰转向控制策略进行验证,结果表明:在良好路面上,与原单环控制相比,多环嵌套控制策略在5o、10o、15o的阶跃转向测试中,折腰角上升时间分别减少了56.8%、50%、51%,在幅值为10o、20o、30o且频率为0.8 Hz的正弦转向角输入测试中,相位延迟分别减小了75.6%、80.4%、75.4%,在稳定转向的同时,系统带宽得以提升;在低附着路面测试中,多环嵌套控制策略可使车辆在湿滑路面下的横向位置偏差减少56.8%,横摆角速度相位差减少40.3%,显示出比单环控制更好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 铰接式转向车辆 横摆反馈补偿 多环嵌套控制 差动折腰转向 分布式驱动
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杭州电竞中心结构设计重难点概述 被引量:3
12
作者 熊森 冯孝宾 +3 位作者 张卫 罗俊 鲁伟 郑小庆 《建筑结构》 北大核心 2024年第17期9-15,共7页
杭州电竞中心内圈主体结构采用钢框架-支撑结构,外圈采用“大倾角梭形斜柱+多段钢折梁框架”,是集承重与抗侧力于一体的结构体系,屋盖采用车辐式索承网格自平衡结构形式。详细介绍了地下结构、中央场馆结构的设计要点,门厅处利用建筑造... 杭州电竞中心内圈主体结构采用钢框架-支撑结构,外圈采用“大倾角梭形斜柱+多段钢折梁框架”,是集承重与抗侧力于一体的结构体系,屋盖采用车辐式索承网格自平衡结构形式。详细介绍了地下结构、中央场馆结构的设计要点,门厅处利用建筑造型空间设计为多段钢折梁与跨层桁架相结合的结构形式;室内二层至三层楼面设计一浮空弧形人行桥,截面形式为薄壁钢箱梁,桥宽2.2m,跨度57m,采用“上挂下支”的稳定结构形式。对整体结构进行了静力弹性、动力弹塑性、振动台试验、典型节点有限元、整体稳定以及局部稳定等系列分析与试验。结果表明:结构在静力荷载和地震作用下强度和刚度均满足规范要求;典型节点极限承载力为荷载设计值的4.17倍;结构整体稳定性安全系数为3.79;斜柱局部稳定安全系数为2.52。合理的设计保证了结构的安全、经济和实用性。 展开更多
关键词 杭州亚运会 杭州电竞中心 钢框架-支撑 大倾角梭形斜柱 多段钢折梁 车辐式索承网格自平衡结构
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基于数值模拟的车用螺纹管件冷镦缺陷优化与试验验证 被引量:1
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作者 王晶 宋健民 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期26-33,共8页
为解决车用螺纹管件在7工位冷镦试模试验中出现的材料折叠问题,通过冷压缩试验获得了实际冷镦材料的塑性流动特性,并导入体积成形软件Deform-3D中完成了现行工艺流程的成形模拟。通过比较数值模拟和实际冷镦成形结果,验证了模拟试验的... 为解决车用螺纹管件在7工位冷镦试模试验中出现的材料折叠问题,通过冷压缩试验获得了实际冷镦材料的塑性流动特性,并导入体积成形软件Deform-3D中完成了现行工艺流程的成形模拟。通过比较数值模拟和实际冷镦成形结果,验证了模拟试验的可靠性,同时详细介绍了局部工位的缺陷产生过程及原因,并进行了合理改进。对工位改进后的零件成形过程进行了模拟,检验了改进后的成形情况。结果表明,材料流动情况得到极大改善,不仅原折叠缺陷得以消除,零件外形的成形情况也满足预期。最后,按照改进后工艺进行了冷镦试模,冷镦结果与模拟情况完全相同,各工位零件及最终螺纹管件均未出现折叠等缺陷,成形质量较好,表明新工艺切实可行,可使螺纹管件的产量显著提升。 展开更多
关键词 螺纹管件 多工位冷镦 折叠缺陷 成形质量 材料流动
原文传递
不同折叠角下含间隙折叠机翼极限环振荡分析
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作者 杨执钧 张忠 +2 位作者 高博 郭静 魏龙 《强度与环境》 CSCD 2024年第3期37-45,共9页
折叠机翼作为变体飞行器的重要变体机构之一,其气动弹性响应规律研究为变体飞行器稳定性及操纵性的提升奠定基础。本文提出基于干风洞的含间隙折叠机翼地面颤振虚拟试验模型建模方法,其中折叠机翼翼面子结构采用Craig-Bampton方法建立... 折叠机翼作为变体飞行器的重要变体机构之一,其气动弹性响应规律研究为变体飞行器稳定性及操纵性的提升奠定基础。本文提出基于干风洞的含间隙折叠机翼地面颤振虚拟试验模型建模方法,其中折叠机翼翼面子结构采用Craig-Bampton方法建立其刚柔耦合降阶模型,子结构连接采用线性/非线性弹簧连接,气动力采用偶极子格网法获得并转化为激振器集中力,由于地面颤振试验中气动力建模需基于统一的模态振型,针对含间隙折叠机翼采用虚拟质量法获得统一坐标下的虚拟模态振型。仿真结果表明,基于Craig-Bampton方法建立的线性折叠机翼地面颤振虚拟试验模型预测颤振速度与商用软件相比误差低于2%。当模型中采用非线性弹簧连接时,折叠机翼在低于和高于线性颤振速度下均会形成极限环振荡,仿真表明由于间隙非线性的影响,极限环的临界速度比线性颤振降低。研究发现折叠角0°下间隙大小对极限环幅值具有显著影响,而折叠角30°下间隙大小则对极限环幅值几乎不产生影响。 展开更多
关键词 折叠机翼 柔性多体动力学 间隙非线性 颤振 极限环
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铝合金U形臂的弯曲工艺设计及优化 被引量:5
15
作者 高丙坤 李思奇 +6 位作者 白鹭 陈钰金 梁培新 袁红霞 邵长斌 石一磬 赵利 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期27-33,共7页
铝合金U形臂锻造工艺复杂、流程长,楔横轧后的阶梯状长轴坯料弯曲时易出现失稳、折叠和形状尺寸精度差等问题。以某汽车铝合金U形臂为研究对象,分析了其产品特点和成形工艺方案。利用Deform软件对弯曲过程进行有限元数值模拟,预测了折... 铝合金U形臂锻造工艺复杂、流程长,楔横轧后的阶梯状长轴坯料弯曲时易出现失稳、折叠和形状尺寸精度差等问题。以某汽车铝合金U形臂为研究对象,分析了其产品特点和成形工艺方案。利用Deform软件对弯曲过程进行有限元数值模拟,预测了折叠缺陷并分析了缺陷产生的原因;提出一种多向压弯工艺,结果表明,多向压弯的锻件变形均匀,无折叠缺陷,实现了头部侧向压扁,预、终锻充型效果好。基于现有的铝合金精密锻造自动锻造生产线开展了试验验证,最终制得的铝合金U形臂锻件充填良好,表面质量高,与模拟结果吻合。研究结果表明,多向压弯工艺可以提高产品的质量和材料利用率。 展开更多
关键词 铝合金 U形臂 多向压弯 楔横轧 折叠
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基于组合近似模型的高速列车悬挂系统参数多目标优化
16
作者 杜向军 武福 +2 位作者 杨喜娟 李忠学 陈集旺 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期46-54,共9页
高速列车悬挂系统参数与其动力学性能密切相关,对悬挂系统参数进行多目标优化可以有效改善其动力学性能。根据Pearson相关性对各悬挂系统参数与动力学性能之间的相关性,联合采用层次分析法和模糊综合评价法识别出与动力学性能相关性最大... 高速列车悬挂系统参数与其动力学性能密切相关,对悬挂系统参数进行多目标优化可以有效改善其动力学性能。根据Pearson相关性对各悬挂系统参数与动力学性能之间的相关性,联合采用层次分析法和模糊综合评价法识别出与动力学性能相关性最大的4个悬挂系统关键参数。以4个关键参数作为设计变量,构建面向脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力、舒适度指标及非线性临界速度的克里金(Kriging)近似模型、径向基神经网络(RBF)近似模型和2阶响应面(RSM)近似模型,根据K折交叉验证法计算3种单一近似模型的权重系数后,将3种近似模型根据权重系数拟合成高速列车动力学性能指标的组合近似模型,并对组合近似模型进行精度评价。把组合近似模型作为目标函数,脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力、舒适度指标及非线性临界速度作为目标响应,选取NSGA-Ⅱ优化算法对悬挂系统参数进行寻优。优化结果表明,最优解对5个动力学性能指标的优化率都达到10%以上,很好地改善了高速列车动力学性能。 展开更多
关键词 组合近似模型 关键参数识别 K折检查验证 多目标优化 悬挂参数
原文传递
Kano模型下的学龄前儿童多功能床设计 被引量:2
17
作者 孙一乂 严石 蔡晨阳 《家具》 2024年第3期27-31,共5页
为改善小居室内学龄前儿童居住空间,以空间叠合的概念为基础,探讨儿童多功能床的设计要素。通过Kano模型调研问卷,分析关于学龄前儿童多功能家具的用户需求评价数据,将用户需求按照必备属性、期望属性、魅力属性进行分类,然后以Better-W... 为改善小居室内学龄前儿童居住空间,以空间叠合的概念为基础,探讨儿童多功能床的设计要素。通过Kano模型调研问卷,分析关于学龄前儿童多功能家具的用户需求评价数据,将用户需求按照必备属性、期望属性、魅力属性进行分类,然后以Better-Worse系数计算用户需求项的优先级,并依据优先级排序对学龄前儿童多功能床的相应功能需求进行分析和设计,为小居室学龄前儿童的设计研究提供意见,设计一款符合其情感、功能需求的多功能组合床。并在设计过程中通过科学完整的用户需求观察、排序研究,和空间叠合理论,为学龄前儿童多功能家具设计提供新的设计思路。 展开更多
关键词 学龄前儿童 KANO模型 空间叠合 多功能组合床
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变负载条件下多体折展机翼改进自抗扰控制方法
18
作者 韩一凡 陈柏屹 +1 位作者 刘燕斌 陈金宝 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1762-1771,共10页
针对多体折展机翼在协调倾转过程中受到气动负载变化、重力换向及受外部干扰的问题,提出基于双曲正切函数与调相补偿结合的改进自抗扰控制策略.通过拉格朗日方程,将单元翼的气动负载作用于质心处,并给出重力项随机体姿态角的偏置,从而... 针对多体折展机翼在协调倾转过程中受到气动负载变化、重力换向及受外部干扰的问题,提出基于双曲正切函数与调相补偿结合的改进自抗扰控制策略.通过拉格朗日方程,将单元翼的气动负载作用于质心处,并给出重力项随机体姿态角的偏置,从而建立多体折展机翼的动力学模型.设计改进自抗扰控制器实现折展机翼的期望角度轨迹的跟踪,并选取合理的控制器参数对关节振动进行抑制.仿真结果表明,改进自抗扰控制方法在变负载条件下可以有效实现轨迹跟踪和关节振动的抑制,并在受到外界扰动时具有更小的跟踪误差和更好的动态性能及鲁棒性. 展开更多
关键词 多体折展机翼 拉格朗日法建模 变负载 自抗扰控制
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仿生层级薄壁方管耐撞性数值分析及优化 被引量:2
19
作者 徐飞 秦睿贤 陈秉智 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期618-625,共8页
为提高传统薄壁方管的吸能效率,受甲虫翅鞘微观小梁结构启发,提出了一种仿生层级薄壁方管(Bionic Hierarchical thin-walled Square Tube,BHST)。基于超折叠单元理论,建立了BHST平均压溃力理论模型。通过非线性有限元法分析BHST与传统... 为提高传统薄壁方管的吸能效率,受甲虫翅鞘微观小梁结构启发,提出了一种仿生层级薄壁方管(Bionic Hierarchical thin-walled Square Tube,BHST)。基于超折叠单元理论,建立了BHST平均压溃力理论模型。通过非线性有限元法分析BHST与传统多胞薄壁方管轴向吸能特性,研究了结构参数对BHST4-2结构耐撞性的影响。结果表明,理论预测与数值模拟结果吻合,相对误差均在7%以内。BHST具有优异的耐撞性。与二阶方管边长相比,壁厚对BHST4-2结构的耐撞性影响更显著。采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)模型和遗传算法对BHST4-2结构进行了多目标优化,得到了结构最优参数。研究结果为设计具有优异吸能特性的薄壁方管提供了新思路。 展开更多
关键词 仿生层级薄壁方管 超折叠单元理论 参数分析 耐撞性 多目标优化
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四川盆地西南部多期叠加变形构造解析:以自流井背斜为例 被引量:1
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作者 熊小林 张金武 +8 位作者 孟也 花吉清 程辉 陈志宇 尹超 刘嘉伟 杨文雄 钟雅琪 饶刚 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1788-1800,共13页
四川盆地西南部地区由于受到周缘造山带构造隆升及变形扩展作用的影响,构造变形样式复杂,演化期次缺乏准确的时间约束。为了进一步探究该地区的构造演化过程,本次研究选取构造变形幅度相对较小的自流井背斜为研究对象,基于高品质地震反... 四川盆地西南部地区由于受到周缘造山带构造隆升及变形扩展作用的影响,构造变形样式复杂,演化期次缺乏准确的时间约束。为了进一步探究该地区的构造演化过程,本次研究选取构造变形幅度相对较小的自流井背斜为研究对象,基于高品质地震反射资料,依据断层相关褶皱理论,精细解析其构造几何样式和运动学特征。研究结果表明,区内构造变形分层特征明显,深部以寒武系膏盐层为滑脱层,发育断层传播褶皱和滑脱褶皱,中部逆冲褶皱变形主要限制在志留系泥页岩顶界不整合面和下三叠统膏盐岩滑脱层之间,而浅部主要在上三叠统及以上地层发育宽缓褶皱和局部小位移断层。其中,深部寒武系滑脱层对区域构造样式控制起到关键作用。识别出的生长地层及构造平衡恢复结果揭示,自流井背斜带主要经历了加里东期、印支期,以及燕山期—喜马拉雅期3期主要挤压构造变形。而上三叠统中发育的北西向断裂指示后期在不同方向构造应力场下发生了叠加变形,可能是受到青藏高原东缘往东向四川盆地扩展作用的影响。 展开更多
关键词 多期叠加变形 生长地层 滑脱层 断层相关褶皱 四川盆地西南部
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