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输出反馈主动抗干扰编队控制算法
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作者 李桂璞 乔贵方 刘娣 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期183-191,共9页
本文研究带不匹配干扰和未知状态的高阶多智能体系统的编队控制问题.利用干扰估计补偿方法和滑模控制,提出了一种基于输出反馈的主动抗干扰编队控制算法.在智能体状态已知的情况下,针对每个智能体设计了广义比例积分观测器以估计干扰,... 本文研究带不匹配干扰和未知状态的高阶多智能体系统的编队控制问题.利用干扰估计补偿方法和滑模控制,提出了一种基于输出反馈的主动抗干扰编队控制算法.在智能体状态已知的情况下,针对每个智能体设计了广义比例积分观测器以估计干扰,结合滑模控制,设计了基于状态反馈的主动抗干扰编队控制器.所设计的分布式控制器使得多智能体系统实现渐近编队.在系统存在未知状态的情况下,通过构造扩张状态观测器对未知状态和干扰进行重构,结合状态反馈编队控制设计,给出了基于输出反馈的主动抗干扰编队控制算法,使得多智能体系统达到渐近编队.仿真结果验证了所提出的编队控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 干扰 编队 输出反馈 干扰补偿
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GeoStudio与FLAC3D互馈的库岸滑坡多场信息模拟方法
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作者 王艳昆 温韬 +2 位作者 王鲁琦 胡明毅 魏梦雪 《土木与环境工程学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期36-43,共8页
准确获取库岸滑坡在动水作用下的多场信息是可靠评价滑坡稳定性的重要基础。为克服GeoStudio和FLAC3D数值软件在模拟库岸滑坡多场信息上的限制,提出一种GeoStudio与FLAC3D互馈的库岸滑坡多场信息模拟方法。该方法首先通过GeoStudio模拟... 准确获取库岸滑坡在动水作用下的多场信息是可靠评价滑坡稳定性的重要基础。为克服GeoStudio和FLAC3D数值软件在模拟库岸滑坡多场信息上的限制,提出一种GeoStudio与FLAC3D互馈的库岸滑坡多场信息模拟方法。该方法首先通过GeoStudio模拟动水作用下的滑坡时变渗流场,然后通过编制接口程序实现GeoStudio模型和渗流场向FLAC3D的快速转换。在此基础上,依据岩土体的遇水特性和有效应力原理,修正FLAC3D模型中的岩土体参数与初始应力,以计算滑坡的应力应变。采用库水位骤降条件下库岸滑坡大型物理模型试验验证方法的有效性,结果表明:采用该方法模拟的滑坡多场信息演化趋势与物理模型试验结果基本一致,监测点孔隙水压力的最大平均模拟误差小于10%,土水总压力的最大平均模拟误差小于33%;模拟结果准确再现了库岸滑坡物理模型试验的牵引式多重滑面滑动破坏模式和最终滑面位置。 展开更多
关键词 库岸滑坡 多场信息 互馈 演化机制 数值模拟
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基于多元反馈的GAI驱动初中英语写作评价:框架构建与实践研究
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作者 王洋 兰莘 《考试研究》 2026年第1期54-63,共10页
在人工智能技术快速发展的背景下,初中英语写作评价方式正经历深刻变革。传统单一的评价模式难以满足学生个性化发展需求,多元评价逐渐成为提升写作教学质量的有效路径。由此,构建包含“自我核查-同伴互评-GAI评价-教师综评-自我反思”... 在人工智能技术快速发展的背景下,初中英语写作评价方式正经历深刻变革。传统单一的评价模式难以满足学生个性化发展需求,多元评价逐渐成为提升写作教学质量的有效路径。由此,构建包含“自我核查-同伴互评-GAI评价-教师综评-自我反思”五个环节的写作评价框架。这一框架在充分发挥生成式人工智能(GAI)在写作评价上的即时性与个性化作用的基础上,更加强调教师综合评价和对学生情感支持方面不可替代的作用,同时通过引导学生开展评价后的自我反思,促进其元认知能力的发展与自主学习意识的提升,从而为人工智能时代的英语写作教学评价提供可借鉴的实践路径。 展开更多
关键词 初中英语 写作评价 多元反馈 GAI评价
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考虑多车反馈的网联自主车辆跟驰行为建模
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作者 康爱平 魏传宝 +1 位作者 战锦涛 李妍妍 《青岛理工大学学报》 2026年第1期126-134,共9页
为提高网联自主车辆(Connected Autonomous Vehicles,CAV)跟驰模型的稳定性,以CAV网联特性为依据,考虑速度、距离等要素构建行车风险场。根据对主体车造成的势场强度差异性,建立影响权重系数以表示不同交互车辆对跟驰车辆的影响强度,按... 为提高网联自主车辆(Connected Autonomous Vehicles,CAV)跟驰模型的稳定性,以CAV网联特性为依据,考虑速度、距离等要素构建行车风险场。根据对主体车造成的势场强度差异性,建立影响权重系数以表示不同交互车辆对跟驰车辆的影响强度,按照影响权重系数的大小考虑多车运动状态信息建立CAV跟驰模型。对模型进行稳定性分析,并进行数值模拟验证。结果表明:在相同外部条件下,与全速度差(Full Velocity Difference,FVD)模型相比,所建立的CAV跟驰模型表现出更优的抗干扰能力。该能力的大小取决于通信的车辆数量以及模型中各影响因素的权重配置。因此,提升网联技术水平,扩展CAV的通信范围,并在控制策略中综合考虑各影响因素之间的耦合关系与权值平衡,将有助于显著增强交通流在干扰下的鲁棒性。 展开更多
关键词 网联自主车辆 跟驰模型 势场理论 行车风险场 多车反馈
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基于噪声反馈的MVDR-MTGAN多通道语音增强
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作者 王霄雪 刘拓 +1 位作者 江志健 郑能恒 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2026年第1期93-100,I0003,I0004,共10页
目前主流的多通道语音增强系统大多采用波束形成-后滤波级联架构.在非稳态噪声场景下,波束形成因噪声估计偏差易导致空域滤波失效,而基于深度学习的后滤波虽能改善残留噪声抑制,但计算复杂度高.提出融合最小方差无畸变响应(minimum vari... 目前主流的多通道语音增强系统大多采用波束形成-后滤波级联架构.在非稳态噪声场景下,波束形成因噪声估计偏差易导致空域滤波失效,而基于深度学习的后滤波虽能改善残留噪声抑制,但计算复杂度高.提出融合最小方差无畸变响应(minimum variance distortionless response,MVDR)和多目标生成对抗网络(multi-target generative adversarial network,MTGAN)的闭环增强框架,采用噪声估计反馈机制实现空频域联合优化.通过构建MTGAN的双分支生成器架构同步实现后滤波和噪声估计,并将估计噪声动态反馈至MVDR的协方差矩阵更新过程,形成闭环迭代优化.基于公开的多环境多通道噪声数据集(diverse environments acoustic noise database,DEMAND)的仿真实验表明,噪声反馈机制能有效提升MVDR输出性能;与现有MVDR-CRUSE系统相比,所提MVDR+MTGAN方法保持较低模型复杂度(参数量减少10.5%)的同时,在语音质量评价指标上均获得显著提升,平均分段信噪比提高6.56 dB,整体效果预测得分提升了0.17.该方法为复杂声学场景下的多通道语音增强提供了高效的解决方案. 展开更多
关键词 语音处理 多通道语音增强 最小方差无畸变响应 多目标生成对抗网络 噪声反馈
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基于多传感器融合与动态反馈的变压器在线滤油装置优化及安全控制研究
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作者 张乐霏 孟格非 +2 位作者 张俊康 王辉煌 郑昕泽 《电工技术》 2026年第2期150-153,156,共5页
滤油装置是变压器运行中不可或缺的关键附属设备,其运行状态直接影响变压器的绝缘性能与长期可靠性,而现有滤油装置普遍存在在线监测功能不完善、自动调节机制缺失及安全控制措施不足等问题。为此,提出一种基于动态压力与油流突变率的... 滤油装置是变压器运行中不可或缺的关键附属设备,其运行状态直接影响变压器的绝缘性能与长期可靠性,而现有滤油装置普遍存在在线监测功能不完善、自动调节机制缺失及安全控制措施不足等问题。为此,提出一种基于动态压力与油流突变率的智能控制策略。通过优化滤油装置结构设计,实现了油压、油流速度等关键参数的实时监测与闭环控制。实验结果表明,优化后的装置显著提升了运行安全性(油压波动控制在±5%以内)与可靠性(故障预警准确率≥95%),为变压器在线滤油技术提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 变压器 在线滤油装置 多传感器融合 动态压力反馈 安全控制
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抑制一管多机水力耦合影响的协同镇定控制策略
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作者 王芳芳 曾云 +1 位作者 郭志成 钱晶 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期90-99,共10页
针对一管多机系统中水力耦合下多机协同控制不足的问题,本文提出一种基于协同控制理论的多机协同镇定控制策略,用于建立多机联系.首先,重新考虑共用管道的动态水头耦合变化项,构建包含多台机组状态变量的宏变量,以多机主要状态变量的输... 针对一管多机系统中水力耦合下多机协同控制不足的问题,本文提出一种基于协同控制理论的多机协同镇定控制策略,用于建立多机联系.首先,重新考虑共用管道的动态水头耦合变化项,构建包含多台机组状态变量的宏变量,以多机主要状态变量的输出偏差为控制核心来预设平衡点.然后,将宏变量代入控制流形,推导出新形式的耦合水头项,将原有线性模型转化为非线性模型来跟踪机组变化.通过与原形式输出状态对比验证了所提策略在降低机组输出振荡、增强系统孤网运行稳定方面表现优异,为水力耦合的处理提供了可行的解决方案. 展开更多
关键词 一管多机系统 水力耦合 镇定控制 协同控制器 状态反馈
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基于差分隐私机制和单点反馈的分布式在线优化算法
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作者 张波 徐悦 +1 位作者 康乐 张贵军 《山东大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期14-25,共12页
针对有向网络上具有隐私保护特性的分布式在线优化问题,基于差分隐私机制提出一种分布式在线优化算法。通过符合拉普拉斯分布的随机噪声对节点的状态进行扰动,有效保护节点的隐私信息。针对梯度信息显式未知的问题,引入单点反馈估计真... 针对有向网络上具有隐私保护特性的分布式在线优化问题,基于差分隐私机制提出一种分布式在线优化算法。通过符合拉普拉斯分布的随机噪声对节点的状态进行扰动,有效保护节点的隐私信息。针对梯度信息显式未知的问题,引入单点反馈估计真实的梯度,利用估计的梯度信息指导决策变量的更新,使算法能够适应梯度信息不可用的场景。理论结果表明,所提出的算法不仅能够保护节点的隐私信息同时能够实现次线性Regret,能够有效解决分布式在线优化问题。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式优化 在线优化 多智能体系统 差分隐私机制 单点反馈
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一种含非线性能量汇的前起落架减摆器多目标优化
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作者 周家才 赵艳影 +1 位作者 李棋奇 王伟凯 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期20-30,共11页
摆振会降低起落架的使用寿命,影响乘坐舒适性,甚至会引起机体损坏,导致飞机失事。为了抑制起落架摆振,本文采用时滞反馈非线性能量汇(nonlinear energy sink,NES)对起落架摆振进行多目标优化。以某轻型飞机起落架为研究对象,设计了基于... 摆振会降低起落架的使用寿命,影响乘坐舒适性,甚至会引起机体损坏,导致飞机失事。为了抑制起落架摆振,本文采用时滞反馈非线性能量汇(nonlinear energy sink,NES)对起落架摆振进行多目标优化。以某轻型飞机起落架为研究对象,设计了基于NES的时滞反馈半主动控制减摆器,并建立了前起落架摆振系统分析动力学方程。通过线性多步法求解出时滞反馈半主动控制摆振系统的特征根,分析了减摆器可控阻尼系数对特征根最大实部的影响。以时滞量为设计变量,将振幅衰减时间和第四周期振幅的线性加权组合确定为目标函数。采用粒子群算法对该优化目标进行全局搜索,得到相应的最优时滞量,并与遗传算法得到的结果进行对比,验证了最优时滞量的可靠性,并在时域内对减摆器的减摆效果进行了验证。结果表明,与无时滞控制系统相比,采用最优时滞反馈的半主动控制系统的前起落架摆振幅值显著降低。 展开更多
关键词 前起落架摆振 时滞反馈半主动控制 非线性能量汇 线性多步法 多目标优化
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多源互动反馈与二语水平对英语学习者认知投入影响研究 被引量:2
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作者 张凯 李伟正 李波 《外语教学》 北大核心 2025年第5期41-46,100,共7页
本研究基于社会认知理论交互决定论框架,系统探讨多源互动反馈与二语水平对中国英语学习者认知投入的影响机制及其交互作用。通过混合研究方法结合认知网络分析技术,对非英语专业研究生开展对比实验研究。实验结果显示:1)多源互动反馈... 本研究基于社会认知理论交互决定论框架,系统探讨多源互动反馈与二语水平对中国英语学习者认知投入的影响机制及其交互作用。通过混合研究方法结合认知网络分析技术,对非英语专业研究生开展对比实验研究。实验结果显示:1)多源互动反馈显著提高学习者认知投入水平;2)二语水平对认知投入存在显著调节效应;3)反馈模式与语言水平的交互作用对认知投入具有关键预测效应。研究表明,外语教师应着力构建反馈机制与学习者认知特征的动态适配模型,通过分层设计强化深度学习路径,并建立包含情感支持、策略引导和认知脚手架的多维互动体系,最终形成情感—行为—认知协同发展的良性学习生态。 展开更多
关键词 多源互动反馈 二语水平 认知投入 社会认知理论
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一种高性能并网逆变器的控制策略研究 被引量:4
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作者 张涛 苏建徽 杨向真 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期449-459,共11页
针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再... 针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再选用PI控制器实现电流无差跟踪。为了解决并网电流的谐波问题,引入多谐振控制器,抑制并网电流的低次谐波。在静止坐标系下推导并网逆变器控制系统的数学模型,提出控制系统中PI控制器和多谐振控制器参数的简化设计方法,分析所提控制系统的鲁棒性;最后,针对6 kW单相LCL型并网逆变器控制系统,通过仿真和实验验证所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 正交分量构造 多谐振控制器 参数设计 电容电流反馈
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面向能力培养的任务驱动教学模式探索
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作者 赵小松 杨茂林 +2 位作者 谭志虎 潘鹏 罗丹 《电气电子教学学报》 2025年第6期1-5,共5页
能力培养是数据库系统课程的核心目标。针对不同的课程内容采用不同的教学模式。核心知识教学借助“反馈式”线上线下混合教学模式;实践课程教学采用多层次实践教学模式;同时引入大作业、学科竞赛以及科研项目等沉浸式任务驱动教学手段... 能力培养是数据库系统课程的核心目标。针对不同的课程内容采用不同的教学模式。核心知识教学借助“反馈式”线上线下混合教学模式;实践课程教学采用多层次实践教学模式;同时引入大作业、学科竞赛以及科研项目等沉浸式任务驱动教学手段,培养并提升学生解决问题的能力与创新能力。运用多维考核体系来衡量教学模式的改革成效。结果显示,新的教学模式有效地推动了学生能力的发展与提升。 展开更多
关键词 能力培养 线上线下混合教学 多层次教学 反馈式
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基于地球系统科学理念的“地球科学概论”课程改革与探索
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作者 孙圣思 董云鹏 惠博 《中国地质教育》 2025年第2期46-52,共7页
在全球气候变化日益凸显的背景下,随着地球科学分支学科不断交叉融合以及现代观测和计算技术的突飞猛进,地球系统科学的概念被提出并受到越来越多的重视。从地球系统科学思维去认识和研究宜居地球与行星地质,已成为国际学术界的普遍共... 在全球气候变化日益凸显的背景下,随着地球科学分支学科不断交叉融合以及现代观测和计算技术的突飞猛进,地球系统科学的概念被提出并受到越来越多的重视。从地球系统科学思维去认识和研究宜居地球与行星地质,已成为国际学术界的普遍共识和发展前沿。“地球科学概论”作为地学专业入门和基础核心课程,其教学改革尤为关键,不仅要对传统课程的内容和方法进行补充与升级,更是对教学理念的一次革命性重塑。本文旨在系统探讨“地球科学概论”课程改革的路径,聚焦培养目标的升级、课程内容的革新及教学方法的创新。通过引入地球系统科学的思维方法、研究内容和技术手段,推动课程的改革与探索,培养具有系统思维和创新能力的新一代地学人才,以应对全球性气候变化的挑战,更好地服务于地球资源环境的可持续发展。 展开更多
关键词 地球科学概论 课程改革 人才培养 多圈层互馈 地球系统科学
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基于情感分析的新型共识反馈模型:以新冠疫情管理为例
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作者 杨威 张露祥 《运筹与管理》 北大核心 2025年第3期70-75,I0040-I0041,共6页
针对社交网络环境下考虑公众意见的共识决策问题,提出了一种参考公众意见调整专家意见的决策方法。挖掘社交平台上的公众意见,通过情感分析和TF-IDA技术将其转化为直觉模糊矩阵计算专家的可靠度。其次,定义了犹豫度和可信度的概念,并由... 针对社交网络环境下考虑公众意见的共识决策问题,提出了一种参考公众意见调整专家意见的决策方法。挖掘社交平台上的公众意见,通过情感分析和TF-IDA技术将其转化为直觉模糊矩阵计算专家的可靠度。其次,定义了犹豫度和可信度的概念,并由此给出共识阈值和信心阈值。提出了基于可信度调整和共识达成过程的双路径反馈模型。最后,通过新冠疫情管理实例说明了该方法的应用,并通过比较分析揭示了该方法的特点和优势。 展开更多
关键词 多属性决策 共识反馈模型 情感分析 可信度 新冠疫情
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人工智能写作反馈模式下自我调节能力对多维反馈投入的影响研究 被引量:4
15
作者 滕琳 杨玉鑫 杨静 《外语教育研究前沿》 北大核心 2025年第3期85-96,共12页
本文采用个案研究方法,追踪6名具有不同自我调节能力的大学生在两轮生成式人工智能(GAI)写作反馈中认知、行为和情感投入的特征及变化。通过分析回溯性访谈、人机交互数据及写作修改文本等多源数据,研究发现:(1)6名学生对GAI写作反馈持... 本文采用个案研究方法,追踪6名具有不同自我调节能力的大学生在两轮生成式人工智能(GAI)写作反馈中认知、行为和情感投入的特征及变化。通过分析回溯性访谈、人机交互数据及写作修改文本等多源数据,研究发现:(1)6名学生对GAI写作反馈持积极态度,但不同自我调节能力的学生在认知和行为投入策略使用上存在差异。(2)高自我调节能力的学生能够整合、评估反馈信息,调整修改策略,并对语言、内容和结构进行多轮修改,展现出较强的人机协同能力;而低自我调节能力的学生虽能理解反馈信息并成功摄取语言层面的修改建议,但修改深度有限。(3)6名学生的认知与行为投入在两次写作后均下降,但3名高自我调节能力的学生通过积极运用调节策略,保持了稳定的反馈理解与修改行为,而低自我调节能力的学生的认知和行为投入下降明显。本研究揭示了多维反馈投入的交互特征及自我调节能力对GAI反馈投入的积极调节作用,为深入开展数智赋能的外语教学改革提供有益启示。 展开更多
关键词 生成式人工智能 二语写作 自我调节能力 多维反馈投入
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飞机结构数字孪生的关键一环:多参数飞行实测 被引量:1
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作者 卓然 闫楚良 《航空学报》 北大核心 2025年第19期85-95,共11页
随着航空装备复杂性的提升与运维模式的转型,结构数字孪生成为实现结构健康管理与预测性维护的关键技术。针对当前孪生建模中普遍存在的建模假设偏差、输入信息不确定与模型响应失配等难题,提出了一种基于多参数飞行实测的残差驱动模型... 随着航空装备复杂性的提升与运维模式的转型,结构数字孪生成为实现结构健康管理与预测性维护的关键技术。针对当前孪生建模中普遍存在的建模假设偏差、输入信息不确定与模型响应失配等难题,提出了一种基于多参数飞行实测的残差驱动模型优化机制。建立了数字孪生模型的“实测—校准—残差反馈—模型修正”动态闭环路径,系统证明了残差反馈闭环机制的理论收敛性,提出了误差上界的严格定量分析方法,并建立了多维度、可量化的模型自进化评价指标体系。以某型飞机尾翼为例的工程验证表明,所提方法可有效降低复杂工况下的模型预测误差,提升疲劳寿命预测的准确性和鲁棒性。研究成果为飞机结构健康管理的工程化应用和智能化提供了理论支撑与方法基础。 展开更多
关键词 数字孪生 多参数飞行实测 模型校准 残差反馈 结构健康监测
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基于深度学习与双视觉反馈的脑机接口护理床控制系统
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作者 王湃 吉星星 +1 位作者 王佳丽 余孝军 《生物医学工程学杂志》 北大核心 2025年第5期1021-1028,1035,共9页
为满足重度肢体障碍者的自主控制需求,本文设计了一种基于运动想象—脑机接口(MI-BCI)的护理床控制系统,针对现有MI-BCI技术中跨受试者解码性能低与认知状态动态波动问题,从神经网络结构优化与用户交互反馈增强两方面进行改进。首先,该... 为满足重度肢体障碍者的自主控制需求,本文设计了一种基于运动想象—脑机接口(MI-BCI)的护理床控制系统,针对现有MI-BCI技术中跨受试者解码性能低与认知状态动态波动问题,从神经网络结构优化与用户交互反馈增强两方面进行改进。首先,该系统将优化后的双分支图卷积多尺度神经网络融合动态图卷积与多尺度卷积,所得平均分类准确率较多尺度注意力时序卷积网络、格拉姆角场结合卷积长短期记忆混合网络,以及基于变换器(Transformer)的图卷积网络等已有方法均有提升。其次,该系统构建了双视觉反馈机制,其中脑电(EEG)地形图反馈可提高空间模式的区分度,注意力状态反馈可增强信号的时间稳定性。与单一EEG地形图反馈和无反馈系统相比,本文所提方法的平均分类准确率也有较大提升。最终,在护理床四分类控制任务中,本文系统的平均控制准确率为90.84%,信息传输率为84.78 bits/min。综上,本文为提升重度肢体障碍者的自主交互能力提供了可靠的技术方案,具有重要的理论意义与应用价值。 展开更多
关键词 运动想象—脑机接口 视觉反馈 图卷积网络 多尺度卷积 护理床系统
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基于穿戴式触觉反馈的人-多无人系统班组协同运动控制研究
18
作者 曾洪 张竞天 +1 位作者 文鹏程 孙燈峰 《航空科学技术》 2025年第4期74-82,共9页
针对一类典型的有人/无人系统协同应用,即搭载物资的多无人系统跟随有人系统穿过复杂区域到达目的地,在人机异构班组鲁棒维持编队并高效通过的需求牵引下,亟待发展向人员直观、灵敏、丰富地反馈态势信息的手段。为此,本文设计了基于触... 针对一类典型的有人/无人系统协同应用,即搭载物资的多无人系统跟随有人系统穿过复杂区域到达目的地,在人机异构班组鲁棒维持编队并高效通过的需求牵引下,亟待发展向人员直观、灵敏、丰富地反馈态势信息的手段。为此,本文设计了基于触觉反馈的人机班组协同运动控制框架,研制了穿戴于双侧上臂的双模态触觉反馈装置,提出了分别通过振动和挤压触觉反馈向人员直观灵敏地提示路径导航和班组连通状态信息的方法。搭建了人-多无人系统班组协同运动控制仿真试验平台。试验结果表明,与视觉反馈相比,触觉反馈的态势信息使得班组任务完成时间平均缩短17.9%,班组连通度平均提升6%,验证了触觉反馈对人-多无人系统班组协同运动控制的有效性。 展开更多
关键词 触觉反馈 有人/无人系统协同 多无人系统 编队控制 路径规划
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基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性 被引量:1
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作者 武文强 王庆领 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期577-589,共13页
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为P... 本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技术能够通过调节PI变量的方式来处理更加复杂的多智能体系统.然后,结合所提出的分布式PI变量和预设性能控制,设计一类基于PI调节的分布式控制算法,使得带有死区输入非线性和有界扰动的严格反馈多智能体系统实现近似最优一致性.最后,通过仿真实验验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 比例积分调节 最优一致性 严格反馈系统 多智能体系统 预设性能控制
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基于多尺度注意力轻量化网络的信道状态信息反馈方法
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作者 刘庆利 谢佳骏 《电讯技术》 北大核心 2025年第9期1363-1372,共10页
针对大规模多输入多输出系统中信道状态信息在反馈时重构精度低、复杂度高的问题,提出了一种基于注意力机制的反馈方法。首先,考虑到信道状态信息矩阵数据分布特点,采用一种高效多尺度注意力模块提取信道状态信息矩阵局部和全局的特征,... 针对大规模多输入多输出系统中信道状态信息在反馈时重构精度低、复杂度高的问题,提出了一种基于注意力机制的反馈方法。首先,考虑到信道状态信息矩阵数据分布特点,采用一种高效多尺度注意力模块提取信道状态信息矩阵局部和全局的特征,并关注重要数据点的分布,提升网络模型的特征学习能力。其次,使用增强的可重参数化的卷积替代普通的卷积核,提升卷积对于局部特征的提取能力,使整个神经网络自编码器在保持轻量化的基础上达到更高的压缩重构精度。仿真结果表明,与轻量化网络CRNet和ACRNet-1x相比,所提出的网络模型在复杂度方面分别平均降低了19%和5%,重构精度分别平均提高了3%和8%,同时展现出了更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 大规模MIMO 信道状态信息反馈 神经网络自编码器 高效多尺度注意力 轻量化网络
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