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MULTI-EPIPOLAR LINES MATCHING-BASED RAY-SPACE INTERPOLATION FOR FREE VIEWPOINT VIDEO SYSTEM
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作者 Fan Liangzhong Jiang Gangyi +1 位作者 Yu Mei Yong-deak Kim 《Journal of Electronics(China)》 2008年第2期204-208,共5页
Ray-space based arbitrary viewpoint rendering without complex object segmentation or model construction is the main technology to realize Free Viewpoint Video(FVV) system for complex scenes. Ray-space interpolation an... Ray-space based arbitrary viewpoint rendering without complex object segmentation or model construction is the main technology to realize Free Viewpoint Video(FVV) system for complex scenes. Ray-space interpolation and compression are two key techniques for the solution. In this paper,correlation among multiple epipolar lines in ray-space data is analyzed,and a new method of ray-space interpolation with multi-epipolar lines matching is proposed. Comparing with the pixel-based matching interpolation method and the block-based matching interpolation method,the proposed method can achieve higher Peak Signal to Noise Ratio(PSNR) in interpolating rayspace data and rendering arbitrary viewpoint images. 展开更多
关键词 Ray-space Free Viewpoint Video (FVV) Ray-space interpolation multi-epipolar lines matching
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基于几何估计优化的多线激光三维重建
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作者 黄会明 刘桂华 +2 位作者 邓磊 宋涛 钦付平 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第2期274-286,共13页
传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基... 传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基于几何估计方法来实现多线激光的三维重建。首先,标定出多线激光的二次曲面方程,结合双目极线约束的方法可以计算出多线激光的初始匹配点。在找到正确的初始匹配点之后,利用图像点与双视图极线的关系约束来建立一个几何距离最小化的估计模型。通过这个几何距离最小化的优化估计,可以重新计算出更加符合极线约束的新匹配点,从而提高激光图像点的匹配精度,最后根据这些新的匹配点来完成多线激光的三维重建。实验结果显示:相较于传统方法,本文提出的算法在匹配度和精度方面表现更优,最终的三维重建精度可以达到0.02mm左右。通过这种方法可以显著提高双目多线激光重建的整体精度,从而获得更加精确和可靠的三维数据。 展开更多
关键词 多线激光 极线约束 几何估计 多线激光重建
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基于重投影误差与极线约束的多相机标定方法
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作者 熊小平 顾建伟 +2 位作者 何彬 邓涛 张波 《价值工程》 2025年第25期116-118,共3页
在多目视觉测量中,相机之间的参数准确标定至关重要,直接决定了整个系统的测量精度和稳定性。本文采用基于圆编码平面标定板对多相机视觉系统进行标定。对于双目立体视觉系统,在系统外参数标定的过程中各个子相机需同时观察到标定板。... 在多目视觉测量中,相机之间的参数准确标定至关重要,直接决定了整个系统的测量精度和稳定性。本文采用基于圆编码平面标定板对多相机视觉系统进行标定。对于双目立体视觉系统,在系统外参数标定的过程中各个子相机需同时观察到标定板。为了进一步提高标定精度,在全局优化过程中,同时优化了相机的固有参数、镜头畸变系数和外在参数。并将多相机之间的极线约束与重投影误差一起添加到优化目标函数中,从而确保了优化前后内参数的基本一致性,并减少了因涉及标定的图像数量而引起的波动。系统标定和烟叶三维重建实验表明,本文提出的新方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 多相机标定 重投影误差 极线约束
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多目鱼眼视觉SLAM特征点误匹配的剔除优化 被引量:2
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作者 陈坚炜 何元烈 +1 位作者 何铭臻 刘峰 《大连工业大学学报》 CAS 2024年第1期61-72,共12页
为了解决由于鱼眼图像显著失真和明显的视角差异而导致的定位精度下降的问题,提出了一种去除多目鱼眼视觉SLAM系统中误匹配特征点的策略。该策略采用从粗到细的误匹配特征点去除过程,在粗匹配阶段,使用阈值为0.6的匹配算法获得粗匹配阶... 为了解决由于鱼眼图像显著失真和明显的视角差异而导致的定位精度下降的问题,提出了一种去除多目鱼眼视觉SLAM系统中误匹配特征点的策略。该策略采用从粗到细的误匹配特征点去除过程,在粗匹配阶段,使用阈值为0.6的匹配算法获得粗匹配阶段的初始点集。在精细去除阶段,采用预校准的多摄像机模型将匹配的特征点转换为同一坐标系,并将其作为承载向量投影到单位球上,利用球上的外极约束去除不匹配的特征点。在去除不匹配的特征点后,在投影球面上建立重投影误差函数,对初始姿态点和映射点进行非线性优化。该策略在24 000张鱼眼图像上进行了测试,结果表明,该剔除策略显著降低了失配率,提高了初始化和定位精度,有效地提高了系统的定位精度和性能效率。 展开更多
关键词 视觉SLAM 多目鱼眼相机 误匹配剔除 对极约束
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一种改进的视图几何基本矩阵估计法
5
作者 夏子山 王韦刚 吴豪 《计算机与数字工程》 2024年第1期233-239,共7页
多视图几何中的基本矩阵估计需要利用准确的对应点,但是图像噪声或光线变化会产生错误匹配,进而严重影响基本矩阵估计的准确度。为提高基本矩阵估计的准确性,文章提出了一种基于对极约束梯度的迭代方法去估计基本矩阵。该方法能在最少... 多视图几何中的基本矩阵估计需要利用准确的对应点,但是图像噪声或光线变化会产生错误匹配,进而严重影响基本矩阵估计的准确度。为提高基本矩阵估计的准确性,文章提出了一种基于对极约束梯度的迭代方法去估计基本矩阵。该方法能在最少的迭代次数下迅速剔除两视图匹配过程中的错误匹配点。然后再加入对应点相关性的约束,可以得到最佳对应点集合用于估计基本矩阵。通过在各类不同场景的图像上实验分析可以发现,该方法相比于其他方法估计基本矩阵误差至少降低20%。 展开更多
关键词 基本矩阵估计 多视图几何 对极约束 计算机视觉
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融合AMF与EGC的10 kV不停电作业安全距离检测方法
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作者 王惠 温定筠 +1 位作者 陈亚琼 路涛涛 《宁夏电力》 2024年第5期20-28,共9页
检测作业人员与带电体间的距离是否超限是保障10 kV不停电作业安全的关键。针对传统的立体视觉测距方法精度与实时性不足的问题,提出一种融合自适应多尺度特征(adaptive multi-scale features,AMF)网络与对极几何约束(epipolar geometry... 检测作业人员与带电体间的距离是否超限是保障10 kV不停电作业安全的关键。针对传统的立体视觉测距方法精度与实时性不足的问题,提出一种融合自适应多尺度特征(adaptive multi-scale features,AMF)网络与对极几何约束(epipolar geometry constraints,EGC)的安全距离检测方法。首先,通过实例分割精确提取双目图像中人员关键部位与带电体的轮廓。其次,利用EGC约束特征匹配点的搜索范围,通过AMF突出匹配点相关特征并为多尺度特征分配自适应权重从而获得多尺度融合特征,AMF通过其联合注意力模块提高特征点表示能力与匹配准确度,其全局-局部融合模块通过联合左右图特征为多尺度代价聚合提供更鲁棒的特征表示;最后,通过3D代价聚合减少参数量,从而提高检测速度;通过关键点视差计算进行安全距离评估,从而实现作业人员与带电体间的距离检测。实验结果表明,所提方法测距精确度达到94.6%,帧率达到28.9帧/s,满足10 kV不停电作业现场安全距离检测的精确性与实时性的要求。 展开更多
关键词 安全距离测定 多尺度特征融合 对极几何约束 10 kV不停电作业 双目立体视觉
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多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法 被引量:7
7
作者 赵梅芳 沈邦兴 +2 位作者 吴晓明 邬文俊 王生怀 《中国计量学院学报》 2003年第2期89-93,共5页
 以外极斜率匹配为基础,针对多目立体视觉测量系统的特点,提出了一种可有效解决立体图像对匹配过程中的匹配多义性问题的快速去伪匹配法。
关键词 多目立体视觉测量系统 快速去伪匹配法 外极斜率匹配 匹配多义性问题 机器视觉 摄像机
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一种高效的图像匹配算法 被引量:11
8
作者 刘忠艳 周波 车向前 《计算机技术与发展》 2009年第4期45-47,共3页
兼顾算法的精度和效率两个方面,基于图像特征的图像匹配算法,逐渐成为众多学者研究的热点。文中提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图... 兼顾算法的精度和效率两个方面,基于图像特征的图像匹配算法,逐渐成为众多学者研究的热点。文中提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图像匹配中精度低和速度慢的缺点。通过实验验证该方法不仅能够有效地缩短匹配时间,还能达到较高的匹配精度。 展开更多
关键词 极线约束 多分辨率 相关性 图像匹配
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多视点图像的前景对象自动分割方法 被引量:2
9
作者 范良忠 蒋刚毅 郁梅 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1315-1320,共6页
为了将前景对象从多视点图像中自动地分割出来,提出一种基于多视点图像特征分析的对象提取方法.首先采用改进的随机Hough变换提取极线平面图中的直线,并对已检测直线的斜率进行统计分析;然后根据对象在场景中所处的深度,将对应斜率的直... 为了将前景对象从多视点图像中自动地分割出来,提出一种基于多视点图像特征分析的对象提取方法.首先采用改进的随机Hough变换提取极线平面图中的直线,并对已检测直线的斜率进行统计分析;然后根据对象在场景中所处的深度,将对应斜率的直线转换到原始图像空间中得到初始轮廓;并利用边缘生长方法缩短断开边缘的间距;最后采用边缘连接方法获得闭合的轮廓曲线.实验结果表明,与基于水平集的主动轮廓模型分割方法相比,文中方法能更加快速、精确地将对象从复杂场景中分割出来. 展开更多
关键词 多视点图像 极线平面图 对象分割 边缘生长 边缘连接
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一种异源高分辨率卫星遥感影像近似核线生成算法 被引量:8
10
作者 戴激光 贾永红 +1 位作者 宋伟东 张谦 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期661-664,共4页
提出了一种实用的基于有理函数模型(RFM)的核线生成算法,研究并实现在该算法下异源高分辨率卫星遥感影像像对近似核线生成方法。该方法利用高分辨率卫星遥感影像正解模型迭代计算RFM反解模型,结合核线投影轨迹法,提取像对之间近似核线... 提出了一种实用的基于有理函数模型(RFM)的核线生成算法,研究并实现在该算法下异源高分辨率卫星遥感影像像对近似核线生成方法。该方法利用高分辨率卫星遥感影像正解模型迭代计算RFM反解模型,结合核线投影轨迹法,提取像对之间近似核线对。实验表明,本文算法具有可适性和通用性,为异源高分辨率卫星遥感影像数据的自动匹配处理提供了可靠保证。 展开更多
关键词 异源 高分辨率卫星遥感影像 近似核线 RFM
原文传递
使用对极几何的多视角分布式视频编码 被引量:3
11
作者 蔡述庭 王钦若 尹明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期121-124,共4页
为了降低多视角分布式视频编码中解码器复杂度,解决视角间边信息的获取精度等问题,将一种新的基于对极几何的视差估计算法用于多视角分布式视频编码系统。提出的系统通过对视角间的冗余信息使用对极几何约束,采用新的视差搜索开始点,限... 为了降低多视角分布式视频编码中解码器复杂度,解决视角间边信息的获取精度等问题,将一种新的基于对极几何的视差估计算法用于多视角分布式视频编码系统。提出的系统通过对视角间的冗余信息使用对极几何约束,采用新的视差搜索开始点,限制垂直方向的搜索范围以加快搜索速度。实验结果表明,提出的系统相对于运动JPEG(MJPEG)编码的主要运算绝对差值和(SAD)计算次数减少10倍,相对H.263+减少7倍。同时提出系统相对MJPEG编码有6~7dB增益,相对H.263+有3dB增益。 展开更多
关键词 多视角 分布式视频编码 对极几何 视差估计
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靶场光测多站图像多目标判读技术 被引量:1
12
作者 张小虎 金学军 +3 位作者 郭金虎 王文学 段世海 于起峰 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期398-400,403,共4页
靶场光测图像处理的一个突出难题是如何分辨图像上出现的大量小目标。利用单站序列图像上目标的运动关联、目标在多站图像上像点之间的对极几何约束关系,提出了靶场多站图像多目标判读的新技术,采用单站序列图像目标卡尔曼运动轨迹预测... 靶场光测图像处理的一个突出难题是如何分辨图像上出现的大量小目标。利用单站序列图像上目标的运动关联、目标在多站图像上像点之间的对极几何约束关系,提出了靶场多站图像多目标判读的新技术,采用单站序列图像目标卡尔曼运动轨迹预测及跟踪识别技术,以及多站图像对极几何约束同名目标匹配技术,突破了传统方法仅进行单站图像判读的局限。仿真结果证明其能有效解决多站、多目标的判读问题,已成功应用于我们研制的多套靶场图像判读系统中。 展开更多
关键词 多目标匹配 卡尔曼滤波 对极几何
原文传递
极线约束下的多分辨率相关匹配算法 被引量:2
13
作者 张宏 谭跃刚 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2008年第1期18-21,共4页
针对计算机视觉在几何测量应用中图像匹配特点,提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图像匹配中精度低的缺点。通过计算机视觉在几何测量... 针对计算机视觉在几何测量应用中图像匹配特点,提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图像匹配中精度低的缺点。通过计算机视觉在几何测量检测系统中图像匹配的实际应用,验证了该算法具有较高的测量精度、速度及其实用性。 展开更多
关键词 多分辨率 相关匹配 极线约束
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基于三焦点张量点转移的多摄像机协同 被引量:2
14
作者 梁华 刘云辉 蔡宣平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2597-2606,共10页
针对复杂遮挡环境下多摄像机协同的问题,提出一种基于三焦点张量点转移的多摄像机协同目标定位方法.该方法利用单摄像机视图中头部检测的结果进行对极匹配,然后利用虚拟顶视图和摄像机视图之间的三焦点张量关系进行点转移,确定行人在虚... 针对复杂遮挡环境下多摄像机协同的问题,提出一种基于三焦点张量点转移的多摄像机协同目标定位方法.该方法利用单摄像机视图中头部检测的结果进行对极匹配,然后利用虚拟顶视图和摄像机视图之间的三焦点张量关系进行点转移,确定行人在虚拟顶视图中的位置.该方法的优势在于:不需要标定摄像机参数,不需要假设物体在共同平面上运动,不存在利用对极关系进行点转移时出现的交点退化的问题.与传统方法的实验结果对比表明了该方法的有效性和准确性. 展开更多
关键词 多摄像机协同 头部检测 对极变换 三焦点张量 点转移
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一种新的异源高分辨率光学卫星遥感影像自动匹配算法 被引量:23
15
作者 戴激光 宋伟东 +1 位作者 贾永红 张谦 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期80-86,共7页
提出一种新的异源高分辨率光学卫星遥感影像自动匹配方法。首先利用高分辨率光学遥感影像有理多项式模型(RFM)正解模型,通过迭代计算其反解模型,并将RFM反解模型与投影轨迹法结合提取特征点对应异源影像核线,通过核线检查与对比分析确... 提出一种新的异源高分辨率光学卫星遥感影像自动匹配方法。首先利用高分辨率光学遥感影像有理多项式模型(RFM)正解模型,通过迭代计算其反解模型,并将RFM反解模型与投影轨迹法结合提取特征点对应异源影像核线,通过核线检查与对比分析确定同名点搜索范围。然后在搜索范围内利用最小欧式距离准则提取初始同名点,最后采用RANSAC算法和多项式拟合迭代法剔除误匹配点以获取最终的匹配结果。试验结果表明,相对于传统的SIFT算法,本文方法通过对异源影像特征点构建核线几何约束和灰度分析进行匹配,可获取更好的匹配效率和精度。 展开更多
关键词 异源 匹配 RFM 高分辨率光学遥感影像 核线
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基于极线几何的改进多约束图像立体匹配 被引量:1
16
作者 李健 陈长明 《微型机与应用》 2009年第24期46-49,共4页
针对计算机视觉和模式识别领域基本而重要的问题——立体匹配,提出了一种基于极线几何、结合特征匹配与区域匹配、视差梯度约束等多约束立体匹配算法,实现图像快速准确匹配。该算法将现有的基于特征和基于窗口匹配两种方法相结合,并加... 针对计算机视觉和模式识别领域基本而重要的问题——立体匹配,提出了一种基于极线几何、结合特征匹配与区域匹配、视差梯度约束等多约束立体匹配算法,实现图像快速准确匹配。该算法将现有的基于特征和基于窗口匹配两种方法相结合,并加入视差梯度等约束条件,有效弥补了单一匹配算法的不足,同时增强了算法适应性。实验表明,该算法具有更高的求解质量和求解效率,可以满足双目立体视觉系统的需要。 展开更多
关键词 极线几何 多约束 立体匹配
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基于多判据的多目视觉手势立体姿态检测系统研究 被引量:2
17
作者 林钧斌 庄骏 +2 位作者 孙斌 张全成 丁逵 《光学仪器》 2011年第3期11-16,共6页
为了精确识别人手姿态用于机器手控制,文中讨论一种基于计算机视觉的手势立体姿态检测的新方法。该方法利用多目视觉之间的配合,有效地解决了检测识别时手部关键节点互相遮挡的关键问题。采用了自适应阈值分割、harris角点检测、外极线... 为了精确识别人手姿态用于机器手控制,文中讨论一种基于计算机视觉的手势立体姿态检测的新方法。该方法利用多目视觉之间的配合,有效地解决了检测识别时手部关键节点互相遮挡的关键问题。采用了自适应阈值分割、harris角点检测、外极线约束等几种合理、有效的点的匹配算法,对不同摄像机拍摄到的手部关键节点进行排序,这样不仅解决了特征点的位置归属问题,也解决了图像与对应点的匹配问题。通过实验表明:对手部关键节点的检测达到了满意的结果。 展开更多
关键词 计算机视觉 手势姿态 多目视觉 HARRIS角点检测 极线约束
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线阵影像GC^3多视匹配及其扩展模型研究 被引量:3
18
作者 纪松 范大昭 +1 位作者 戴晨光 刘航冶 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第6期430-433,共4页
介绍了GC3线阵影像多视匹配模型,给出了该模型的匹配流程。分析了GC3模型在降低计算量方面的不足,给出了其扩展模型AMMGC。结果表明,GC3模型能够利用多张线阵影像信息,解决相似特征误匹配问题,提高匹配可靠性;AMMGC模型能够综合利用匹... 介绍了GC3线阵影像多视匹配模型,给出了该模型的匹配流程。分析了GC3模型在降低计算量方面的不足,给出了其扩展模型AMMGC。结果表明,GC3模型能够利用多张线阵影像信息,解决相似特征误匹配问题,提高匹配可靠性;AMMGC模型能够综合利用匹配、检查手段,在获取GC3模型等价匹配效果的同时,将匹配计算量平均降低至原先的68.97%。 展开更多
关键词 线阵 多视匹配 GC3模型 AMMGC模型 准核线
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基于视差图像序列的深度估计算法研究
19
作者 张敏 苏新彦 白桦 《测试技术学报》 2018年第2期131-134,共4页
现有的深度估计算法中,Kim算法不需要全局优化,可以保留精确的目标轮廓,同时仍然确保在少量细节的区域中平滑重建,得到的效果相对较好,但是其在深度扩散算法中时间复杂度太高,不适合广泛应用.针对这一问题,我们对其深度扩散算法进行改进... 现有的深度估计算法中,Kim算法不需要全局优化,可以保留精确的目标轮廓,同时仍然确保在少量细节的区域中平滑重建,得到的效果相对较好,但是其在深度扩散算法中时间复杂度太高,不适合广泛应用.针对这一问题,我们对其深度扩散算法进行改进.首先,根据边缘图像的深度范围覆盖整个场景的深度,将深度扩散的方式转变为在边缘深度范围内的快速搜索而非整个区域的全局搜索,明显降低了算法的时间复杂度.另外,根据极平面图像(EPI)的线性结构,将深度扩散沿着斜率的方向对多个视角进行综合考虑扩散,而非只是针对单个视角下的像素点进行,使非边缘平滑区域的扩散更加精准.经过仿真验证,本文的算法在一定程度上优于Kim算法,可以广泛使用. 展开更多
关键词 多视角成像 极平面图像 深度估计算法 深度扩散算法 算法时间复杂度
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改进的基于对极几何的DMVC空间边信息重建
20
作者 卿粼波 岳虹 +1 位作者 欧先锋 何小海 《计算机与数字工程》 2013年第5期797-800,共4页
分布式多视点视频系统中,边信息分为时间边信息和空间边信息,其中,基于对极几何的空间边信息生成算法是目前最有效的方法之一。在基于对极几何的边信息估计过程中,为了更准确快速地确定对极线上的搜索起点,论文通过统计分析相邻视点同... 分布式多视点视频系统中,边信息分为时间边信息和空间边信息,其中,基于对极几何的空间边信息生成算法是目前最有效的方法之一。在基于对极几何的边信息估计过程中,为了更准确快速地确定对极线上的搜索起点,论文通过统计分析相邻视点同一时刻帧内特征点偏移的局部集中性,提出了一种基于空间特征点分布特性的搜索起点确定算法。首先对关键帧图像进行分块,计算每个分块的特征点偏移均值;然后基于空间坐标点深度时域局部连续性,针对当前WZ帧分块,直接利用处于相同位置的关键帧分块的平均偏移值计算初始偏移中心,最后实现空间边信息的重建。实验结果表明,在不增加计算复杂度的前提下,相对于基于中值预测投影点的算法系统总体性能约有0.25~0.8dB的提升。 展开更多
关键词 分布式多视点视频编码 对极几何 空间边信息 特征点偏移分布
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