期刊文献+
共找到989篇文章
< 1 2 50 >
每页显示 20 50 100
One compound approach combining factor-analytic model with AMMI and GGE biplot to improve multi-environment trials analysis 被引量:8
1
作者 Weihua Zhang Jianlin Hu +1 位作者 Yuanmu Yang Yuanzhen Lin 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2020年第1期123-130,共8页
To improve multi-environmental trial(MET)analysis,a compound method—which combines factor analytic(FA)model with additive main effect and multiplicative interaction(AMMI)and genotype main effect plus genotype-by-envi... To improve multi-environmental trial(MET)analysis,a compound method—which combines factor analytic(FA)model with additive main effect and multiplicative interaction(AMMI)and genotype main effect plus genotype-by-environment interaction(GGE)biplot—was conducted in this study.The diameter at breast height of 36 open-pollinated(OP)families of Pinus taeda at six sites in South China was used as a raw dataset.The best linear unbiased prediction(BLUP)data of all individual trees in each site was obtained by fitting the spatial effects with the FA method from raw data.The raw data and BLUP data were analyzed and compared by using the AMMI and GGE biplot.BLUP results showed that the six sites were heterogeneous and spatial variation could be effectively fitted by spatial analysis with the FA method.AMMI analysis identified that two datasets had highly significant effects on the site,family,and their interactions,while BLUP data had a smaller residual error,but higher variation explaining ability and more credible stability than raw data.GGE biplot results revealed that raw data and BLUP data had different results in mega-environment delineation,test-environment evaluation,and genotype evaluation.In addition,BLUP data results were more reasonable due to the stronger analytical ability of the first two principal components.Our study suggests that the compound method combing the FA method with the AMMI and GGE biplot could improve the analysis result of MET data in Pinus teada as it was more reliable than direct AMMI and GGE biplot analysis on raw data. 展开更多
关键词 Additive main effect and multiplicative interaction Best linear unbiased prediction GGE biplot Genotype by environment interaction multi-environment trial
在线阅读 下载PDF
Multi-environment BSA-seq using large F3 populations is able to achieve reliable QTL mapping with high power and resolution: An experimental demonstration in rice
2
作者 Yan Zheng Ei Ei Khine +9 位作者 Khin Mar Thi Ei Ei Nyein Likun Huang Lihui Lin Xiaofang Xie Min Htay Wai Lin Khin Than Oo Myat Myat Moe San San Aye Weiren Wu 《The Crop Journal》 SCIE CSCD 2024年第2期549-557,共9页
Bulked-segregant analysis by deep sequencing(BSA-seq) is a widely used method for mapping QTL(quantitative trait loci) due to its simplicity, speed, cost-effectiveness, and efficiency. However, the ability of BSA-seq ... Bulked-segregant analysis by deep sequencing(BSA-seq) is a widely used method for mapping QTL(quantitative trait loci) due to its simplicity, speed, cost-effectiveness, and efficiency. However, the ability of BSA-seq to detect QTL is often limited by inappropriate experimental designs, as evidenced by numerous practical studies. Most BSA-seq studies have utilized small to medium-sized populations, with F2populations being the most common choice. Nevertheless, theoretical studies have shown that using a large population with an appropriate pool size can significantly enhance the power and resolution of QTL detection in BSA-seq, with F_(3)populations offering notable advantages over F2populations. To provide an experimental demonstration, we tested the power of BSA-seq to identify QTL controlling days from sowing to heading(DTH) in a 7200-plant rice F_(3)population in two environments, with a pool size of approximately 500. Each experiment identified 34 QTL, an order of magnitude greater than reported in most BSA-seq experiments, of which 23 were detected in both experiments, with 17 of these located near41 previously reported QTL and eight cloned genes known to control DTH in rice. These results indicate that QTL mapping by BSA-seq in large F_(3)populations and multi-environment experiments can achieve high power, resolution, and reliability. 展开更多
关键词 BSA-seq QTL mapping Large F3 population multi-environment experiment Cross-validation
在线阅读 下载PDF
Research on the Key Technology of Data Acquisition and Processing of Multi-environment Experiment in Space Station
3
作者 HAO Shijie 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2021年第6期436-437,共4页
At present, with the rapid development of science and technology, based on the requirements of weapon test and identification tasks, the experimental data acquisition and processing space station, which is suitable fo... At present, with the rapid development of science and technology, based on the requirements of weapon test and identification tasks, the experimental data acquisition and processing space station, which is suitable for a variety of extreme natural environments such as alpine, plateau, mountain, jungle, desert, island and reef, has been studied theoretically and in practice. The space station is a dome-shaped structure with scale-shaped modules and basalt reinforced fiber composite materials, providing thermal insulation, ventilation and continuous power supply. It can provide support and guarantee for the real-time monitoring, recovery and information transmission of test data, and meet the basic work and life needs of test personnel. 展开更多
关键词 multi-environment test data acquisition and processing space station key technology research
原文传递
Accurate genomic prediction for grain yield and grain moisture content of maize hybrids using multi-environment data
4
作者 Jingxin Wang Liwei Liu +14 位作者 Kunhui He Takele Weldu Gebrewahid Shang Gao Qingzhen Tian Zhanyi Li Yiqun Song Yiliang Guo Yanwei Li Qinxin Cui Luyan Zhang Jiankang Wang Changling Huang Liang Li Tingting Guo Huihui Li 《Journal of Integrative Plant Biology》 2025年第5期1379-1394,共16页
Incorporating genotype-by-environment(GE)interaction effects into genomic prediction(GP)models with multi-environment climate data can improve selection accuracy to accelerate crop breeding but has received little res... Incorporating genotype-by-environment(GE)interaction effects into genomic prediction(GP)models with multi-environment climate data can improve selection accuracy to accelerate crop breeding but has received little research attention.Here,we conducted a cross-region GP study of grain moisture content(GMC)and grain yield(GY)in maize hybrids in two major Chinese growing regions using data for 19 climatic factors across34 environments in 2020 and 2021.Predictions were conducted in 2,126 hybrids generated from 475 maize inbred lines,using 9,355 single nucleotide polymorphism markers for genotyping.Models based on genomic best linear unbiased prediction(GBLUP)incorporating GE interaction effects of 19 climatic factors associated with day length,transpiration,temperature,and radiation(GBLUP-GE_(19CF))trained on whole data set outperformed the traditional GBLUP or BayesB models in predicting GMC or GY by 10-fold crossvalidation,achieving prediction accuracies of 0.731 and 0.331,respectively.To refine the climate data,we examined 84 statistical features associated with these climatic factors and identified nine factors most correlated with GMC or GY.Principal component analysis of climate data yielded nine principal components responsible for97%of the variability in the data.Incorporating these nine factors or principal components into the GBLUP-GE framework with a similarity matrix of environments(GBLUP-GE_(9CF)and GBLUPGE_(PCA))provided similar prediction accuracies but could reduce the computational burden.In addition,increasing the number of test set environments in the training set from 8 to 14 increased the prediction accuracy of GBLUP-GE_(19CF)trained with monthly average climate data for 2020-2021.Examining prediction accuracy based on concordance,the proportion of overlapping hybrids between the top 50%of predicted and observed values for GMC and GY,indicated that concordance exceeded 50%for the GBLUP-GE_(19CF)model,confirming the reliability of our predictions.This study can provide practical guidance for optimizing GPs for maize breeding programs in multi-environment selection. 展开更多
关键词 GBLUP genomic prediction genotype-by-environment interaction grain yield maize hybrids multi-environment
原文传递
基于SAM的水陆两栖环境感知微调策略与应用
5
作者 左哲 蓝鸿 +1 位作者 覃卫 王坤 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期20-28,共9页
针对水陆两栖无人平台在不确定环境中面临的高误报率及多感知任务整合困难的问题,本研究提出了一种基于分割一切模型(segment anything model,SAM)的多模型联合环境感知方法,实现了障碍物检测与水陆域分割的统一处理.具体而言,是将U-Net... 针对水陆两栖无人平台在不确定环境中面临的高误报率及多感知任务整合困难的问题,本研究提出了一种基于分割一切模型(segment anything model,SAM)的多模型联合环境感知方法,实现了障碍物检测与水陆域分割的统一处理.具体而言,是将U-Net和YOLOv8与SAM结合,U-Net和YOLOv8负责获取目标的粗略轮廓,而SAM通过其编码−解码结构实现进一步精细分割.此外,设计了专门的微调策略以实现联合训练,进一步提升了模型的性能.本研究还构建了专有数据集USV-Dataset,并开发了数据引擎以提高标注效率.为增强模型的泛化能力,采用了4个公开数据集与USV-Dataset进行混合训练,涵盖了多样化的场景和障碍物类别.实验结果表明,该方法实现了96.8%的mPA分割精度和10 FPS的推理速度,展现出良好的泛化能力,能够满足中低速两栖无人平台的实时环境感知需求. 展开更多
关键词 水陆两栖平台 环境感知 SAM 多模型融合
在线阅读 下载PDF
融合参考向量更新的约束高维多目标进化算法
6
作者 李俊 刘伟康 +1 位作者 吴颖波 陈黎 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第3期563-578,共16页
为有效解决约束高维多目标优化问题,本文提出了一种新型的融合参考向量更新的双种群双阶段进化算法WDPEA-RVU,旨在高维空间中有效平衡可行性、收敛性和多样性.首先,算法采用双种群双阶段机制,通过辅助种群与主要种群的信息交流,实现全... 为有效解决约束高维多目标优化问题,本文提出了一种新型的融合参考向量更新的双种群双阶段进化算法WDPEA-RVU,旨在高维空间中有效平衡可行性、收敛性和多样性.首先,算法采用双种群双阶段机制,通过辅助种群与主要种群的信息交流,实现全局搜索与局部集中的有效协作.其次,针对在高维空间中传统Pareto支配关系影响力减弱的问题,算法结合θ-支配,提出新的环境选择策略,以增强在高维空间中收敛性的选择压力.最后,为解决可行区域内个体分布不均的问题,设计了一种参考向量更新机制,以改善可行区域内个体的分布多样性.通过与其它代表性算法在C_DTLZ、DC_DTLZ和MW测试套件上进行不同目标数量的对比实验,展现了WDPEA-RVU的先进性;并通过在ZXH_CF测试套件上进行不同目标数量的消融实验,验证了本文所提出参考向量更新机制的有效性. 展开更多
关键词 约束高维多目标 双种群 双阶段 进化算法 环境选择 参考向量更新
在线阅读 下载PDF
基于多模态环境感知的车联网数字孪生信道多任务实现
7
作者 仇玥龙 于力 +4 位作者 张建华 张宇翔 蔡逸辰 王森 赵殊伦 《移动通信》 2026年第2期68-74,共7页
泛在感知与人工智能技术的融合为信道预测提供了新范式。面向动态车联网通信场景,提出一种基于多模态环境感知的数字孪生信道多任务实现架构。该架构以车辆端实时采集的图像、点云和位置数据为输入,构建基于深度学习与交叉注意力机制的... 泛在感知与人工智能技术的融合为信道预测提供了新范式。面向动态车联网通信场景,提出一种基于多模态环境感知的数字孪生信道多任务实现架构。该架构以车辆端实时采集的图像、点云和位置数据为输入,构建基于深度学习与交叉注意力机制的多模态特征“提取-融合”网络,实现环境特征的精细化提取与互补融合,进而完成对路径损耗、最优波束索引的高精度预测。实验结果表明,所提模型能够有效建立从环境特征到信道信息的准确映射,尤其是在多模态融合机制下,路径损耗与波束索引的预测精度相较于单一模态可以分别提升1.45 dB和9.23%,从而验证了多模态融合在增强信道预测性能方面的有效性。 展开更多
关键词 数字孪生信道 多模态环境感知 深度学习 交叉注意力机制 车联网通信
在线阅读 下载PDF
多目标海洋环境预报技术发展趋势和启示
8
作者 李毅能 朱宇航 +9 位作者 彭世球 陈植武 韦惺 李骏旻 李少钿 谢培炜 廖嘉文 龚延昆 唐世林 蔡树群 《中国科学院院刊》 北大核心 2026年第1期107-119,共13页
随着“海洋强国”战略的稳步推进,以及全球海洋活动的不断拓展,海洋环境安全保障已成为国家的重大战略需求。深海的温度、盐度、声速,以及海浪、内孤立波、近岸裂流等环境信息,对航行安全和水下装备的运用有着至关重要的影响。传统的单... 随着“海洋强国”战略的稳步推进,以及全球海洋活动的不断拓展,海洋环境安全保障已成为国家的重大战略需求。深海的温度、盐度、声速,以及海浪、内孤立波、近岸裂流等环境信息,对航行安全和水下装备的运用有着至关重要的影响。传统的单一要素预报模式,已难以满足多目标环境保障的需求。为此,发展一套涵盖基础海洋要素预报(温盐流场),以及特定过程灾害预警(拍岸浪、裂流、内孤立波等)的多目标、高分辨率预报技术体系,成为必然的发展趋势。近年来,人工智能技术的迅猛发展及其与传统数值模拟、数据同化技术的深度交叉融合,正在成为推动该领域技术革新的新范式。文章系统地梳理了多目标海洋预报技术的发展脉络与前沿动态,总结了国内外的进展情况,剖析了核心挑战,并从观测网络、预报模式和学科融合等维度提出了发展启示,旨在为构建自主可控、世界领先的新一代海洋环境安全保障体系提供参考。 展开更多
关键词 多目标预报技术 特定过程预警 水下环境信息 海洋环境安全保障
原文传递
有机污染场地挥发类有机污染物的优先控制清单
9
作者 刘威杰 邢新丽 +2 位作者 李小倩 刘运德 祁士华 《地质科技通报》 北大核心 2026年第2期249-261,共13页
优先控制污染物清单是有机污染场地有效管控和环境治理的重要前提和依据,可为污染场地的精准防控提供重要指导。本研究通过文献检索和资料收集等方式,获得了我国典型有机污染场地挥发性有机污染物在地下水和包气带介质中的平均检出率。... 优先控制污染物清单是有机污染场地有效管控和环境治理的重要前提和依据,可为污染场地的精准防控提供重要指导。本研究通过文献检索和资料收集等方式,获得了我国典型有机污染场地挥发性有机污染物在地下水和包气带介质中的平均检出率。将污染物的复杂环境行为参数化,遴选污染物在不同介质中的迁移性、降解效应、生物富集性和污染物的毒性参数,建立优先控制清单的筛选体系,通过对数转换和参数归一化获得不同评估因子得分,并结合多元统计线性回归获得评估因子权重,最终得到有机污染场地多环境介质中挥发性有机污染物的优先控制清单。结果表明:三氯乙烯和乙苯在地下水和包气带介质中均具有较高得分,应最先管控。此外,三氯乙烯与其氢解反应产物1,1-二氯乙烯、反-1,2-二氯乙烯、顺-1,2-二氯乙烯均得分较高,对于有机污染场地不同介质中三氯乙烯的环境行为应进一步加强关注。本研究可为有机污染场地有机污染物的环境治理及优先控制名录提供理论与技术方法支撑。 展开更多
关键词 有机污染场地 挥发性有机污染物 评估因子 优先控制清单 多介质迁移 环境行为
在线阅读 下载PDF
多尺度时间建模与自适应变量交互的海表温度预测
10
作者 王辉 潘晓 +3 位作者 王书海 陈晓 李宁 王佐承 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第3期636-651,共16页
【目的】海洋表面温度(Sea Surface Temperature, SST)是影响海洋生态系统的关键因素之一。为解决不同尺度的数据波动变化和多种环境变量之间相互影响问题,以提升在复杂海洋环境中的长时序预测性能。【方法】本文提出一种兼具多尺度建... 【目的】海洋表面温度(Sea Surface Temperature, SST)是影响海洋生态系统的关键因素之一。为解决不同尺度的数据波动变化和多种环境变量之间相互影响问题,以提升在复杂海洋环境中的长时序预测性能。【方法】本文提出一种兼具多尺度建模时间特征和自适应挖掘变量间相互作用的时序预测模型ACAFNet(Adaptive Cross-scale Attention Frequency-aware Network),模型通过动态选择关键尺度划分时间序列,结合双注意力机制提取局部与全局特征;利用频域变换与可学习马氏距离度量多环境变量相关性,生成掩码矩阵筛选关键变量;最后融合多尺度时序特征与变量依赖关系进行预测。【结果】在1个私有数据集和3个跨纬度公开浮标数据集(覆盖热带至亚寒带)上,与5种基线模型进行在4个预测步长(96、168、336、720步)进行对比实验。实验表明,ACAFNet相比Transformer类模型在MSE、MAE和RMSE上平均降低1.81%、2.11%和1.36%,说明其在捕获多尺度波动与变量交互方面更具优势。【结论】ACAFNet通过自适应多尺度划分与频域变量度量,有效提升了SST长时序预测的精度与鲁棒性,为海洋多变量时序预测提供了新思路。 展开更多
关键词 海洋表面温度预测 多尺度建模 多环境变量相关性 时序预测 频域学习 自适应尺度选择 长时序预测 跨纬度预测验证
原文传递
SWAT-KM环境暴露模拟支持下的滇池流域邻苯二甲酸二辛酯生态风险研判
11
作者 李家蔚 黄凯 +4 位作者 李盛泽 董路 于相毅 毛岩 孟耀斌 《生态环境学报》 北大核心 2026年第3期362-377,共16页
该研究基于耦合浅水湖泊模块(LKZ Module)的SWAT-KM多介质环境模型,系统模拟2010-2024年历史期及2025-2030年未来共享社会经济路径(SSPs)情景下滇池流域邻苯二甲酸二辛酯(DOP)的时空迁移特征与生态风险,旨在揭示典型城市型入流湖泊DOP... 该研究基于耦合浅水湖泊模块(LKZ Module)的SWAT-KM多介质环境模型,系统模拟2010-2024年历史期及2025-2030年未来共享社会经济路径(SSPs)情景下滇池流域邻苯二甲酸二辛酯(DOP)的时空迁移特征与生态风险,旨在揭示典型城市型入流湖泊DOP的多介质暴露机制及气候变化调控效应。模型以滇池流域为对象,整合多源高分辨率空间数据,并对DOP排放进行通量估算,系统模拟日尺度下DOP于水体、沉积物、土壤、大气、植被间的迁移转化。结果显示,1)SWAT-KM可有效再现DOP时空分布特征。2)DOP呈“核心聚集、外围稀释”格局,滇池北部主城区周边为高风险区,雨季河道水体质量浓度峰值可超130 ng·L^(−1);北部湖区沉积物质量分数峰值近4.0 mg·kg^(−1)。3)2024年部分子流域水环境风险表征比率(RCRaqua)超过5,暴露风险显著。4)在SSP5-8.5与SSP3-7.0情境下,极端降水频率与强度升高,导致河道质量浓度峰值达2.8×10^(3) ng·L^(−1),湖泊水体与沉积物DOP峰值分别达到2.7 ng·L^(−1)与5.0 mg·kg^(−1)。该研究构建了DOP全过程暴露与风险识别框架,首次在流域-湖泊尺度量化“城市面源-环境迁移-沉积再释放”过程链,并提出入湖河道污染负荷削减与风险预警等关键干预措施,显著提升了城市湖泊流域新污染物治理的科学性与前瞻性。 展开更多
关键词 邻苯二甲酸二辛酯 环境暴露 多介质 时空迁移特征 生态风险 SWAT模型
在线阅读 下载PDF
基于全连接神经网络的多源土地利用数据融合方法研究
12
作者 骆思莹 颜怀成 +3 位作者 宋奇芮 江忆恒 杨静 孙毅中 《地理空间信息》 2026年第2期101-104,140,共5页
土地利用数据是信息地理学的基础,对研究人地交互、城市可持续发展等至关重要。尽管现有研究通过遥感影像、解译算法等提升了土地利用类型识别精度,并生成了多种用地数据产品,但这些产品间存在显著空间差异。为此,提出利用全连接神经网... 土地利用数据是信息地理学的基础,对研究人地交互、城市可持续发展等至关重要。尽管现有研究通过遥感影像、解译算法等提升了土地利用类型识别精度,并生成了多种用地数据产品,但这些产品间存在显著空间差异。为此,提出利用全连接神经网络,结合地理环境因子,构建多源用地数据融合整合方法,以提高数据精度。以南京市为研究样区进行验证,结果显示该方法显著提升了分类精度,overall accuracy(OA)和Kappa系数分别达到0.784和0.728。该方法及产品可为城市建设规划、资源统筹管理、环境监查保护等提供有力支持,具有重要的研究价值与现实意义。 展开更多
关键词 全连接神经网络 土地利用数据 地理环境因子 多源数据融合
在线阅读 下载PDF
考虑预制率的装配式铁路桥梁碳排放与成本优化决策
13
作者 鲍学英 李龙斌 +2 位作者 韩通 申中帅 李凤霞 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第3期1206-1216,共11页
在工业化建造和碳减排的背景下,预制装配化得到了极大关注。以装配式铁路桥梁为对象,首先,考虑4种典型构件类型(箱梁、桥面板、桥墩和盖梁),核算其预制与现浇两种方式在物化阶段的立方单项碳排放和建造成本,并构建以构件预制率为决策变... 在工业化建造和碳减排的背景下,预制装配化得到了极大关注。以装配式铁路桥梁为对象,首先,考虑4种典型构件类型(箱梁、桥面板、桥墩和盖梁),核算其预制与现浇两种方式在物化阶段的立方单项碳排放和建造成本,并构建以构件预制率为决策变量的碳排放-成本双目标优化模型,系统优化预制构件的选择与组合;其次,采用非支配排序的鲸鱼优化算法(Non-Dominated Sorting Whale Optimization Algorithm,NSWOA)对构件组合方案进行求解,获得Pareto均衡解集;再次,通过博弈论思想融合主客观权重,并采用优劣解距离法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)对Pareto均衡解集进行科学决策,得到最佳构件组合方案;最后,以某西部装配式铁路桥梁为例开展实证分析。结果显示:优化方案较初始方案碳排放减少了361.66 t,成本减少了213.06万元。此外,预制率情景分析显示,不同的桥梁预制率对应不同的最佳构件组合,且碳排放与成本随预制率变化呈现不同趋势。研究成果可为装配式铁路桥梁低碳施工提供有效的优化策略。 展开更多
关键词 环境工程学 预制率 碳排放 建造成本 多目标优化 非支配排序的鲸鱼优化算法
原文传递
作物温室环境建模与多模态感知平台多工况验证
14
作者 韩炽 黄振海 +3 位作者 韩慧敏 刘子军 周文毓 李立文 《中国农机装备》 2026年第1期1-9,共9页
为提升设施农业的环境感知与预警能力,同时兼顾连续可靠与成本可控,以Arduino UNO R 3为主控,构建了多模态感知与预警平台。集成温湿度和光照等多传感器,电路系统采用三层叠板结构,上位机实现阈值警告与可视化操作界面。基于能量守恒与... 为提升设施农业的环境感知与预警能力,同时兼顾连续可靠与成本可控,以Arduino UNO R 3为主控,构建了多模态感知与预警平台。集成温湿度和光照等多传感器,电路系统采用三层叠板结构,上位机实现阈值警告与可视化操作界面。基于能量守恒与水汽守恒提出名义预测环境模型,并结合辐照度分解、传热与换气,推导出温室参数的名义解析表达,并在六个经纬度测试点采集多组数据进行工况验证。实验结果表明,在五档通风条件下,光照校准共180组样本,回归斜率接近1%;温湿度实测与模型预测高度吻合,通风增强可将稳态温升由56—64℃区间显著拉低,并将相对湿度稳定在约35%—50%RH之间;多模态联动测试中,火焰、超声、CO_(2)与可燃气体通道的响应灵敏度分别为99%、89%、95%、91%,实现了从透过辐射到室内多模态响应的闭环集成,为面向不同温室环境测量的推广与应用提供了可行的技术路径。 展开更多
关键词 设施农业 小型温室 多模态感知 环境建模 工况验证
在线阅读 下载PDF
基于多传感器融合的汽车环境感知与目标识别技术
15
作者 陈若璟 《汽车电器》 2026年第3期61-63,共3页
文章提出一种激光雷达(LiDAR)和单目相机融合的3D目标检测算法。首先,对异构数据在空间、时间上的偏差建立基于联合标定的坐标统一模型以及硬触发时间同步机制;其次,设计了带有注意力机制的特征级融合网络,采用双流特征提取支路分别得... 文章提出一种激光雷达(LiDAR)和单目相机融合的3D目标检测算法。首先,对异构数据在空间、时间上的偏差建立基于联合标定的坐标统一模型以及硬触发时间同步机制;其次,设计了带有注意力机制的特征级融合网络,采用双流特征提取支路分别得到图像语义特征和点云空间几何特征,加入跨模态注意力模块自适应地加权融合特征,解决稀疏点云和稠密图像在特征空间难以对齐的问题。 展开更多
关键词 多传感器融合 环境感知 目标识别
在线阅读 下载PDF
生态环境法典化背景下草原生态安全的法治化应对
16
作者 赵玉玉 马宁 《草业科学》 北大核心 2026年第3期786-798,共13页
生态环境法典编纂为草原生态安全法治化提供了历史性契机。在生态环境法典化的背景下,草原生态安全的保护采取单行法保护与法典保护并行的“多法源”结构模式,既延续现行法律体系的规范效力,又通过法典编纂实现体系整合与制度创新。在... 生态环境法典编纂为草原生态安全法治化提供了历史性契机。在生态环境法典化的背景下,草原生态安全的保护采取单行法保护与法典保护并行的“多法源”结构模式,既延续现行法律体系的规范效力,又通过法典编纂实现体系整合与制度创新。在这一模式下将草原生态安全纳入生态环境法典,通过明确草原生态安全保护的理念回应、制度逻辑、规范表达,为草原生态安全的法治化提供一体化的法律保护体系。从草原生态安全的法价值来看,草原生态安全的价值构造呈现多维特征。在横向维度上表现为文化安全、国土安全、资源安全和经济安全等多重价值的耦合共生,从纵向维度上形成“代际-空间-治理”三重向度的价值层级。基于上述特殊的法价值内涵,草原生态安全法治化的制度构建应当遵循“适度法典化”编纂模式下的协调统摄、整体主义方法论的宏观指导以及自然生态保护三重空间的精准框定的维度,为草原生态安全保护编入生态环境法典提供制度逻辑。在规范表达层面,通过法典中的一般性制度规定与核心事项规范条款实现制度落地,为生态环境法典化背景下草原生态安全的法治化应对提供有益思路。 展开更多
关键词 草原生态安全 草原法 生态环境法典 多法源结构 适度法典化
在线阅读 下载PDF
基于STM8的温室环境多参数智能调控系统设计与试验
17
作者 王瑞 王耸 +5 位作者 焦锐斌 史慧锋 吴乐天 刘霞 郭申伯 岳秋星 《新疆农机化》 2026年第1期40-44,共5页
针对传统农业温室环境调控依赖人工操作、参数控制精度低、能源消耗大等问题,本文设计了一款基于STM8微控制器的多参数温室环境智能调控系统。该系统采用分段式PID控制算法对通风设备、喷雾装置、补光系统及灌溉设备进行精准调控,并以番... 针对传统农业温室环境调控依赖人工操作、参数控制精度低、能源消耗大等问题,本文设计了一款基于STM8微控制器的多参数温室环境智能调控系统。该系统采用分段式PID控制算法对通风设备、喷雾装置、补光系统及灌溉设备进行精准调控,并以番茄(结果期)为供试对象,通过在乌鲁木齐南山水西沟试验地开展日光温室试验,设置智能调控组(T2)与传统人工调控组(T1)进行对比测试。试验结果表明,相比传统人工调控模式,智能调控组不仅显著提升了环境参数控制稳定性,还节省能耗32.0%,减少人工成本93.3%,番茄株高增长速率提升60.0%,单株结果数增加51.2%,单果重提高10.4%,每亩增收5610元。该系统具备操作简便、稳定性强、成本低等特点,可满足新疆地区不同类型农业温室的智能化调控需求。 展开更多
关键词 STM8 微控制器 温室环境调控 多参数监测 智能控制 试验
在线阅读 下载PDF
基于地理信息系统的无人机多源数据融合在环境整治绿色发展中的研究
18
作者 黄一沙 唐娟 +2 位作者 周导 周小明 谭桂文 《北斗与空间信息应用技术》 2026年第1期97-98,102,共3页
环境整治与绿色发展对数据获取的精度和时效性提出更高要求。通过构建地理信息系统(GIS)空间数据管理平台,整合无人机可见光,多光谱,激光雷达等多源传感器数据,建立从数据采集,融合分析到应用决策的完整技术链,采用像元级,特征级,决策... 环境整治与绿色发展对数据获取的精度和时效性提出更高要求。通过构建地理信息系统(GIS)空间数据管理平台,整合无人机可见光,多光谱,激光雷达等多源传感器数据,建立从数据采集,融合分析到应用决策的完整技术链,采用像元级,特征级,决策级融合算法实现异构数据协同处理,结合归一化植被指数(NDVI)与改进的归一化水体指数(MNDWI)等指数提取环境要素,构建多维评价指标体系。技术在污染源监测,生态修复工程和国土空间规划中的应用表明,多源数据融合可将监测精度提升15%~22%,决策效率提高60%以上,为环境治理智能化转型提供技术支撑。 展开更多
关键词 GIS 无人机遥感 多源数据融合 环境整治 绿色发展
在线阅读 下载PDF
融合多源信息的变电站智能巡视机器人路径规划算法研究
19
作者 刘生军 《自动化应用》 2026年第2期21-23,共3页
现有的变电站巡视机器人路径规划算法多基于单一信息源或简化环境模型进行路径搜索,在复杂动态环境下易出现路径冗余、避障响应滞后等问题,从而限制了巡视效率与安全性。针对这一现状,研究了融合多源信息的变电站智能巡视机器人路径规... 现有的变电站巡视机器人路径规划算法多基于单一信息源或简化环境模型进行路径搜索,在复杂动态环境下易出现路径冗余、避障响应滞后等问题,从而限制了巡视效率与安全性。针对这一现状,研究了融合多源信息的变电站智能巡视机器人路径规划算法。首先,整合设备物理参数、动态环境数据及设备运行数据,采用三级融合架构构建精确的变电站环境模型。基于此模型,以必巡点为目标集合,利用改进的A*算法搜索满足安全约束和优先级要求的初始路径。最后,引入改进的粒子群优化(PSO)算法,结合动态调整机制对初始路径进行优化,以实现对突发障碍物和设备状态突变的实时响应。实验结果表明,该算法规划的路径总长度较对比算法缩短了10%以上,且关键设备巡视顺序偏差不超过1个节点,显著提升了巡视效率与安全性。 展开更多
关键词 变电站 智能巡视机器人 多源信息融合 环境模型 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于多传感器融合SLAM的煤矿救援机器人建图研究
20
作者 刘浩于 许铭康 王海斌 《煤矿机械》 2026年第4期53-57,共5页
针对煤矿井下灾害现场存在的环境复杂、光照不足、粉尘浓度高等问题,设计了一种基于多传感器融合即时定位与地图构建(SLAM)的煤矿救援机器人系统。该系统集成单线激光雷达、RGB-D相机、惯性测量单元(IMU)和车轮里程计,通过机器人操作系... 针对煤矿井下灾害现场存在的环境复杂、光照不足、粉尘浓度高等问题,设计了一种基于多传感器融合即时定位与地图构建(SLAM)的煤矿救援机器人系统。该系统集成单线激光雷达、RGB-D相机、惯性测量单元(IMU)和车轮里程计,通过机器人操作系统(ROS)框架实现多传感器标定与时空配准。IMU提供高频运动信息,雷达输出巷道骨架几何结构,RGB-D相机补充近距障碍与纹理,扩展卡尔曼滤波(EKF)融合IMU与里程计提供初始位姿,视觉词袋(BoW)模型融合点云生成局部地图,基于外观的实时建图(RTAB-Map)负责回环和全局图优化,实现井下复杂环境的实时定位与二维建图。实验结果表明,融合算法在二维栅格图精度与三维点云完整性方面均优于单传感器方案,能在能见度低、地形复杂环境中保持较高定位精度和鲁棒性,为矿难救援中的环境重建与决策提供技术支撑。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 多传感器融合 SLAM 环境建图 实时定位
原文传递
上一页 1 2 50 下一页 到第
使用帮助 返回顶部