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Task Scheduling for Multi-Cloud Computing Subject to Security and Reliability Constraints 被引量:8
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作者 Qing-Hua Zhu Huan Tang +1 位作者 Jia-Jie Huang Yan Hou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第4期848-865,共18页
The rise of multi-cloud systems has been spurred.For safety-critical missions,it is important to guarantee their security and reliability.To address trust constraints in a heterogeneous multi-cloud environment,this wo... The rise of multi-cloud systems has been spurred.For safety-critical missions,it is important to guarantee their security and reliability.To address trust constraints in a heterogeneous multi-cloud environment,this work proposes a novel scheduling method called matching and multi-round allocation(MMA)to optimize the makespan and total cost for all submitted tasks subject to security and reliability constraints.The method is divided into two phases for task scheduling.The first phase is to find the best matching candidate resources for the tasks to meet their preferential demands including performance,security,and reliability in a multi-cloud environment;the second one iteratively performs multiple rounds of re-allocating to optimize tasks execution time and cost by minimizing the variance of the estimated completion time.The proposed algorithm,the modified cuckoo search(MCS),hybrid chaotic particle search(HCPS),modified artificial bee colony(MABC),max-min,and min-min algorithms are implemented in CloudSim to create simulations.The simulations and experimental results show that our proposed method achieves shorter makespan,lower cost,higher resource utilization,and better trade-off between time and economic cost.It is more stable and efficient. 展开更多
关键词 multi-cloud environment multi-quality of service(QoS) reliability SECURITY task scheduling
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Survey on Task Scheduling Optimization Strategy under Multi-Cloud Environment
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作者 Qiqi Zhang Shaojin Geng Xingjuan Cai 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第6期1863-1900,共38页
Cloud computing technology is favored by users because of its strong computing power and convenient services.At the same time,scheduling performance has an extremely efficient impact on promoting carbon neutrality.Cur... Cloud computing technology is favored by users because of its strong computing power and convenient services.At the same time,scheduling performance has an extremely efficient impact on promoting carbon neutrality.Currently,scheduling research in the multi-cloud environment aims to address the challenges brought by business demands to cloud data centers during peak hours.Therefore,the scheduling problem has promising application prospects under themulti-cloud environment.This paper points out that the currently studied scheduling problems in the multi-cloud environment mainly include independent task scheduling and workflow task scheduling based on the dependencies between tasks.This paper reviews the concepts,types,objectives,advantages,challenges,and research status of task scheduling in the multi-cloud environment.Task scheduling strategies proposed in the existing related references are analyzed,discussed,and summarized,including research motivation,optimization algorithm,and related objectives.Finally,the research status of the two kinds of task scheduling is compared,and several future important research directions of multi-cloud task scheduling are proposed. 展开更多
关键词 Cloud computing task scheduling WORKFLOW review multi-cloud environment
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Optimizing Resource Allocation Framework for Multi-Cloud Environment
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作者 Tahir Alyas Taher M.Ghazal +3 位作者 Badria Sulaiman Alfurhood Ghassan F.Issa Osama Ali Thawabeh Qaiser Abbas 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第5期4119-4136,共18页
Cloud computingmakes dynamic resource provisioning more accessible.Monitoring a functioning service is crucial,and changes are made when particular criteria are surpassed.This research explores the decentralized multi... Cloud computingmakes dynamic resource provisioning more accessible.Monitoring a functioning service is crucial,and changes are made when particular criteria are surpassed.This research explores the decentralized multi-cloud environment for allocating resources and ensuring the Quality of Service(QoS),estimating the required resources,and modifying allotted resources depending on workload and parallelism due to resources.Resource allocation is a complex challenge due to the versatile service providers and resource providers.The engagement of different service and resource providers needs a cooperation strategy for a sustainable quality of service.The objective of a coherent and rational resource allocation is to attain the quality of service.It also includes identifying critical parameters to develop a resource allocation mechanism.A framework is proposed based on the specified parameters to formulate a resource allocation process in a decentralized multi-cloud environment.The three main parameters of the proposed framework are data accessibility,optimization,and collaboration.Using an optimization technique,these three segments are further divided into subsets for resource allocation and long-term service quality.The CloudSim simulator has been used to validate the suggested framework.Several experiments have been conducted to find the best configurations suited for enhancing collaboration and resource allocation to achieve sustained QoS.The results support the suggested structure for a decentralized multi-cloud environment and the parameters that have been determined. 展开更多
关键词 multi-cloud query optimization cloud resources allocation MODELLING VIRTUALIZATION
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Enhancing the Trustworthiness of 6G Based on Trusted Multi-Cloud Infrastructure:A Practice of Cryptography Approach
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作者 Mingxing Zhou Peng Xiao +3 位作者 Qixu Wang Shuhua Ruan Xingshu Chen Menglong Yang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期957-979,共23页
Due to the need for massive device connectivity,low communication latency,and various customizations in 6G architecture,a distributed cloud deployment approach will be more relevant to the space-air-ground-sea integra... Due to the need for massive device connectivity,low communication latency,and various customizations in 6G architecture,a distributed cloud deployment approach will be more relevant to the space-air-ground-sea integrated network scenario.However,the openness and heterogeneity of the 6G network cause the problems of network security.To improve the trustworthiness of 6G networks,we propose a trusted computing-based approach for establishing trust relationships inmulti-cloud scenarios.The proposed method shows the relationship of trust based on dual-level verification.It separates the trustworthy states of multiple complex cloud units in 6G architecture into the state within and between cloud units.Firstly,SM3 algorithm establishes the chain of trust for the system’s trusted boot phase.Then,the remote attestation server(RAS)of distributed cloud units verifies the physical servers.Meanwhile,the physical servers use a ring approach to verify the cloud servers.Eventually,the centralized RAS takes one-time authentication to the critical evidence information of distributed cloud unit servers.Simultaneously,the centralized RAS also verifies the evidence of distributed RAS.We establish our proposed approach in a natural OpenStack-based cloud environment.The simulation results show that the proposed method achieves higher security with less than a 1%system performance loss. 展开更多
关键词 6G multi-cloud trusted Infrastructure remote attestation commercial cipher
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Weighted-adaptive Inertia Strategy for Multi-objective Scheduling in Multi-clouds
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作者 Mazen Farid Rohaya Latip +1 位作者 Masnida Hussin Nor Asilah Wati Abdul Hamid 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第7期1529-1560,共32页
One of the fundamental problems associated with scheduling workflows on virtual machines in a multi-cloud environment is how to find a near-optimum permutation.The workflow scheduling involves assigning independent co... One of the fundamental problems associated with scheduling workflows on virtual machines in a multi-cloud environment is how to find a near-optimum permutation.The workflow scheduling involves assigning independent computational jobs with conflicting objectives to a set of virtual machines.Most optimization methods for solving non-deterministic polynomial-time hardness(NP-hard)problems deploy multi-objective algorithms.As such,Pareto dominance is one of the most efficient criteria for determining the best solutions within the Pareto front.However,the main drawback of this method is that it requires a reasonably long time to provide an optimum solution.In this paper,a new multi-objective minimum weight algorithm is used to derive the Pareto front.The conflicting objectives considered are reliability,cost,resource utilization,risk probability and makespan.Because multi-objective algorithms select a number of permutations with an optimal trade-off between conflicting objectives,we propose a new decisionmaking approach named the minimum weight optimization(MWO).MWO produces alternative weight to determine the inertia weight by using an adaptive strategy to provide an appropriate alternative for all optimal solutions.This way,consumers’needs and service providers’interests are taken into account.Using standard scientific workflows with conflicting objectives,we compare our proposed multi-objective scheduling algorithm using minimum weigh optimization(MOS-MWO)with multi-objective scheduling algorithm(MOS).Results show that MOS-MWO outperforms MOS in term of QoS satisfaction rate. 展开更多
关键词 multi-cloud environment multi-objective optimization Pareto optimization workflow scheduling
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A Selection Algorithm of Service Providers for Optimized Data Placement in Multi-Cloud Storage Environment
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作者 Wenbin Yao Liang Lu 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2015年第1期25-27,共3页
The benefits of cloud storage come along with challenges and open issues about availability of services, vendor lock-in and data security, etc. One solution to mitigate the problems is the multi-cloud storage, where t... The benefits of cloud storage come along with challenges and open issues about availability of services, vendor lock-in and data security, etc. One solution to mitigate the problems is the multi-cloud storage, where the selection of service providers is a key point. In this paper, an algorithm that can select optimal provider subset for data placement among a set of providers in multicloud storage architecture based on IDA is proposed, designed to achieve good tradeoff among storage cost, algorithm cost, vendor lock-in, transmission performance and data availability. Experiments demonstrate that it is efficient and accurate to find optimal solutions in reasonable amount of time, using parameters taken from real cloud providers. 展开更多
关键词 CLOUD STORAGE multi-cloud service PROVIDER SELECTION data PLACEMENT information dispersal algorithm
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基于CUDA架构的多源点云融合算法的研究
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作者 杨蕊 杜广林 《山西建筑》 2026年第2期170-173,185,共5页
针对传统算法在处理激光扫描点云与倾斜摄影点云融合过程中出现的计算性能低下、匹配精确度不足等问题,按照“化整为零、分而治之”的思想,设计了一种基于CUDA架构的多源点云融合处理算法。该算法利用CUDA架构特点,先对多源点云重叠区... 针对传统算法在处理激光扫描点云与倾斜摄影点云融合过程中出现的计算性能低下、匹配精确度不足等问题,按照“化整为零、分而治之”的思想,设计了一种基于CUDA架构的多源点云融合处理算法。该算法利用CUDA架构特点,先对多源点云重叠区域数据进行空间划分,再将每个空间分割单元内的点云集输入GPU处理管道进行配准处理,最后对配准后的点云数据进行整合处理输出结果点云。实验结果表明:文中提出的算法与传统算法相比能够大幅提升计算性能,并且在配准精确度方面也取得了较好的效果,为智慧工地建设提供高精度三维建模支持。 展开更多
关键词 多源点云融合 CUDA架构 空间划分 配准精确度
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DR-Cloud: Multi-Cloud Based Disaster Recovery Service 被引量:5
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作者 Yu Gu Dongsheng Wang Chuanyi Liu 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2014年第1期13-23,共11页
With the rapid popularity of cloud computing paradigm, disaster recovery using cloud resources becomes an attractive approach. This paper presents a practical multi-cloud based disaster recovery service model: DR- Cl... With the rapid popularity of cloud computing paradigm, disaster recovery using cloud resources becomes an attractive approach. This paper presents a practical multi-cloud based disaster recovery service model: DR- Cloud. With DR-Cloud, resources of multiple cloud service providers can be utilized cooperatively by the disaster recovery service provider. A simple and unified interface is exposed to the customers of DR-Cloud to adapt the heterogeneity of cloud service providers involved in the disaster recovery service, and the internal processes between clouds are invisible to the customers. DR-Cloud proposes multiple optimization scheduling strategies to balance the disaster recovery objectives, such as high data reliability, low backup cost, and short recovery time, which are also transparent to the customers. Different data scheduling strategies based on DR-Cloud are suitable for different kinds of data disaster recovery scenarios. Experimental results show that the DR-Cloud model can cooperate with cloud service providers with various parameters effectively, while its data scheduling strategies can achieve their optimization objectives efficiently and are widely applicable. 展开更多
关键词 multi-cloud disaster recovery DR-Cloud
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Virtual earth cloud: a multi-cloud framework for enabling geosciences digital ecosystems 被引量:2
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作者 Mattia Santoro Paolo Mazzetti Stefano Nativi 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2023年第1期43-65,共23页
Humankind is facing unprecedented global environmental and social challenges in terms of food,water and energy security,resilience to natural hazards,etc.To address these challenges,international organizations have de... Humankind is facing unprecedented global environmental and social challenges in terms of food,water and energy security,resilience to natural hazards,etc.To address these challenges,international organizations have defined a list of policy actions to be achieved in a relatively short and medium-term timespan.The development and use of knowledge platforms is key in helping the decision-making process to take significant decisions(providing the best available knowledge)and avoid potentially negative impacts on society and the environment.Such knowledge platforms must build on the recent and next coming digital technologies that have transformed society–including the science and engineering sectors.Big Earth Data(BED)science aims to provide the methodologies and instruments to generate knowledge from numerous,complex,and diverse data sources.BED science requires the development of Geoscience Digital Ecosystems(GEDs),which bank on the combined use of fundamental technology units(i.e.big data,learning-driven artificial intelligence,and network-based computing platform)to enable the development of more detailed knowledge to observe and test planet Earth as a whole.This manuscript contributes to the BED science research domain,by presenting the Virtual Earth Cloud:a multi-cloud framework to support GDE implementation and generate knowledge on environmental and social sustainability. 展开更多
关键词 Earth observation geosciences digital ecosystem virtual cloud big earth data multi-cloud interoperability science
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论西北地区空中云水资源特征与云降水转化机制 被引量:1
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作者 张强 王元 张萍 《地球科学进展》 北大核心 2025年第5期473-486,共14页
我国西北地区是全球典型的干旱气候区,社会发展受到水资源的严重约束,但当前对该地区空中云水资源的开发利用却明显不足,研究该地区云水资源的时空变化特征及云降水过程,对于提高该地区云水资源开发利用技术水平具有重要的现实意义。为... 我国西北地区是全球典型的干旱气候区,社会发展受到水资源的严重约束,但当前对该地区空中云水资源的开发利用却明显不足,研究该地区云水资源的时空变化特征及云降水过程,对于提高该地区云水资源开发利用技术水平具有重要的现实意义。为此,国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助的“西北地区空中云水资源多尺度变化特征与云降水过程研究”课题针对此问题开展了深入研究。在分析了西北地区云水资源开发利用重要性的基础上,从多大气环流系统的协同影响、云降水宏微观物理过程的复杂性、沙尘性气溶胶的特殊活化作用、高原边坡地形和大型山脉的特殊作用以及西北地区气候暖湿化对云水资源影响等多个方面深入讨论了西北地区云水资源形成和云降水转化机制的科学问题,并探讨了野外观测试验对解决上述科学问题的重要支撑作用。在此基础上,提出未来应重点关注多尺度环流对西北地区云水资源的协同影响、云水资源对气候暖湿化的响应特征、高山云系的微物理特征、沙尘气溶胶的活化成云特性、云—雨转化机制以及云微物理参数化的发展优化6个重点研究方向,旨在为未来开展西北地区空中云水资源特征与云降水转化机制研究提供科学指导。 展开更多
关键词 西北地区 空中云水资源 云降水过程 多尺度变化 云微物理参数化
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云多租数据库资源规划调度技术综述 被引量:1
11
作者 刘海龙 王硕 +2 位作者 侯舒峰 徐海洋 李战怀 《软件学报》 北大核心 2025年第1期446-468,共23页
云多租数据库具有按需付费、按需扩展、免部署、高可用、自带运维能力、资源共享等诸多优势,可以大大降低用户使用数据库服务的成本.现在越来越多的企业和个人开始在数据库即服务(DaaS)平台托管他们的数据库服务.DaaS平台需要按照用户... 云多租数据库具有按需付费、按需扩展、免部署、高可用、自带运维能力、资源共享等诸多优势,可以大大降低用户使用数据库服务的成本.现在越来越多的企业和个人开始在数据库即服务(DaaS)平台托管他们的数据库服务.DaaS平台需要按照用户服务水平协议(SLA)为诸多租户提供服务,同时也需要保障平台收益.但是,由于租户及其负载具有动态性、异构性和竞争性等特点,如何在遵循SLA的同时根据负载自适应规划调度资源同时兼顾平台收益对于DaaS平台来说是一件极具挑战性的工作.针对云多租数据库中比较常见的类型,如关系型数据库,详细分析了当前云多租数据库资源规划调度技术所面临的挑战,提炼了关键科学问题,给出了技术框架,然后从资源规划调度技术、资源预估技术、资源弹性伸缩技术以及数据库资源规划调度工具等4个方面对现有研究工作进行了总结和分析,并且展望了未来的研究方向. 展开更多
关键词 多租户 云数据库 资源规划调度 资源预估 资源弹性伸缩 关系数据库 云原生 多模数据库
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改进的海洋生物捕食算法在网络成本优化上的应用
12
作者 高明 沈艺程 刘铭 《电信科学》 北大核心 2025年第8期86-100,共15页
容器技术作为轻量级虚拟化方案,已成为多云网络架构的核心支撑技术,但跨云通信的高昂成本仍是关键挑战。创新点在于将多云网络资源调度问题建模为二次分配问题(QAP),并提出一种改进的离散海洋捕食算法(DMPA)。DMPA通过以下策略显著提升... 容器技术作为轻量级虚拟化方案,已成为多云网络架构的核心支撑技术,但跨云通信的高昂成本仍是关键挑战。创新点在于将多云网络资源调度问题建模为二次分配问题(QAP),并提出一种改进的离散海洋捕食算法(DMPA)。DMPA通过以下策略显著提升性能:基于均匀分布与伪反向学习的混合种群初始化策略,避免初始解陷入局部最优;引入自适应收敛因子动态调整搜索范围,平衡全局探索与局部开发;采用可变交换间隔的2-exchange突变策略,增强种群多样性;结合禁忌搜索优化精英解,避免重复搜索。实验表明,DMPA在30个QAP实例中22个达到已知最优解,平均偏差率低于3%;在多云网络真实数据集下,优化效果明显,通信成本有所降低。相比MPA、HPSO等算法,DMPA在优化精度与稳定性上均表现突出,为多云网络成本优化提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 多云网络 云原生 二次分配 群智能优化算法
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“气云区”转换波地震资料应用研究与实践——以渤海湾盆地为例 被引量:1
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作者 李春雷 周秘 焦叙明 《石油地质与工程》 2025年第1期34-38,46,共6页
“气云”现象在渤海湾油田的地震资料上比较常见,地震纵波穿越“气云区”时会发生散射效应,导致地震资料成像模糊,出现弱振幅、杂乱反射等现象,给“气云区”构造解释和储层预测工作带来困难。由于横波只在岩石骨架中传播,不受流体的影响... “气云”现象在渤海湾油田的地震资料上比较常见,地震纵波穿越“气云区”时会发生散射效应,导致地震资料成像模糊,出现弱振幅、杂乱反射等现象,给“气云区”构造解释和储层预测工作带来困难。由于横波只在岩石骨架中传播,不受流体的影响,因此转换波地震资料可以有效改善“气云区”成像模糊的问题。选取渤海湾盆地内某油田的“气云区”为研究目标,通过转换波井震标定、转换波地震资料解释、转换波时深转换等技术研究和应用,充分利用转换波在“气云区”成像上的优势,发掘其在“气云区”构造落实上的应用潜力,对“气云区”进行地质构造研究。应用结果表明,转换波可较好落实“气云区”构造,提高钻探成功率,从而为“气云区”油气勘探和开发工作提供技术支撑。 展开更多
关键词 多波地震勘探 转换波勘探 气云区 多波联合解释 转换波资料解释
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基于低成本多视角立体视觉的辣椒苗三维重建与策略优化 被引量:1
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作者 朱磊 程瑞英 +3 位作者 丁一民 孙振源 郭政 江伟 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第4期123-129,共7页
基于立体视觉的三维重建技术有效降低了植株表型无损测量中的影像获取成本,但算力消耗较大。开展三维重建策略优化研究,对于提高植株表型信息的采集效率具有重要意义。研究构建了以手机为影像获取手段的多视角成像系统,获取了30株辣椒... 基于立体视觉的三维重建技术有效降低了植株表型无损测量中的影像获取成本,但算力消耗较大。开展三维重建策略优化研究,对于提高植株表型信息的采集效率具有重要意义。研究构建了以手机为影像获取手段的多视角成像系统,获取了30株辣椒苗的影像数据,进一步结合运动恢复结构与多视图立体视觉(SFM-MVS,Structure From Motion-MultiPle View Stereo)算法,在2160个不同分辨率和不同数量影像组合情景下,分别重建了辣椒苗三维点云。通过重建速度、精度、稳定性以及植株表型参数(叶长、叶宽)准确性的评估,优化植株三维点云重建方案。结果表明,当分辨率为480 p,图片数量大于45幅时,重建成功率达到80%,点云间平均距离误差均小于0.05 cm,提取的表型参数值与实测值的R2均到了0.96以上。同时,该情景下单株平均重建时间为344 s,仅为参照情景(分辨率为1080 p、图片数量为120幅)耗时的10%。综上,在辣椒苗的重建中可将分辨率和图像数量分别设置为480 p和45,从而优化表型测量效率。研究结果可为基于三维重建的辣椒苗表型参数快速无损测量提供参考。 展开更多
关键词 三维重建 多视角立体视觉 点云模型 表型参数
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三维点云双重补全网络
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作者 吴萌 严瑞祺 +2 位作者 孙增国 赵怀栋 何芊平 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第7期297-305,共9页
受到传感器性能与采集遮挡等因素的影响,点云采集形成的连续缺失会严重影响被采集对象的形态与结构的表达。因此,点云的补全成为三维点云重建中非常重要的环节。目前经过编码器-解码器(encoder-decoder)框架来提取全局特征预测完整点云... 受到传感器性能与采集遮挡等因素的影响,点云采集形成的连续缺失会严重影响被采集对象的形态与结构的表达。因此,点云的补全成为三维点云重建中非常重要的环节。目前经过编码器-解码器(encoder-decoder)框架来提取全局特征预测完整点云的点云补全网络,会使输入点云的几何结构被破坏,造成位移损失,使点云中点的分布不均匀。为了改善上述问题,搭建了一个点云双重补全网络,第一重生成粗糙点云,再经过第二重精细化生成更为精细的点云数据。并增加了一种基于多头自注意的全局特征感知模块和特征扩展模块。通过注意力机制感知聚合点云特征,增强每个点的特征维度,有效地增强了点之间的相关性。最终,在编码器-解码器框架中利用这两个模块,来增强点云补全的完整性和精细性,可以有效地恢复点云的结构。经过实验测试表明:在PCN数据集和Completion3D数据集中平均CD分别达到5.98×10-3和6.11×10-3,在可视化结果中与其他方法相比得到了更好的效果。 展开更多
关键词 点云补全 多头注意力 特征扩展 双重网络
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支持子集匹配且可验证的云辅助多方PSI协议
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作者 赖成喆 张晗玥 +1 位作者 秦宝东 郑东 《密码学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期627-644,共18页
隐私集合交集(private set intersection,PSI)协议一直是解决用户隐私保护需求和合作共享需求间矛盾的有效工具.面对计算资源受限场景下的多方求交计算,本文提出了支持子集匹配且可验证的云辅助多方PSI协议(tag-based and verifiable cl... 隐私集合交集(private set intersection,PSI)协议一直是解决用户隐私保护需求和合作共享需求间矛盾的有效工具.面对计算资源受限场景下的多方求交计算,本文提出了支持子集匹配且可验证的云辅助多方PSI协议(tag-based and verifiable cloud-assisted multi-party PSI,TVC-MPSI).首先,TVC-MPSI应用星型网络拓扑结构,增加对单个云服务器的安全要求,仅利用密文交集基数和交集的多项式形式确保了交集的可验证性;其次,当客户端的集合包含多个子集时,引入了Pedersen门限可验证的秘密共享技术来实现对集合子集的匹配,从而实现细粒度的交集运算;除此之外,引入基于RSA的局部可验证签名算法(local verifiable aggregate signatures,LVS),保证云服务器端和客户端身份的不可伪造性;最后,通过正确性和安全性分析,以及全面的性能对比,表明协议在保证安全性的同时拥有较好的性能. 展开更多
关键词 隐私集合交集协议 云辅助 多方 子集 隐私
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联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
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作者 沈蔚 杨朝禹 +2 位作者 杨智松 冷佳昕 王梓程 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期24-28,共5页
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过... 针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过滤误差点,以获得准确的管线点云。两个实验结果表明,该方法能够准确识别水下管道的三维形态,提取其长度、口径等参数,可以较好的识别水下电缆裸露长度以及走向。同时方法操作简单、易于运用,分割精度高,可大范围应用到水下管线裸露探测与量化评估,为水下管线的管理和保护提供技术方法支持。 展开更多
关键词 管线分割 滤波 布料模拟滤波 DBSCAN聚类 多波束点云
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基于多云架构及大语言模型的数据库综述
18
作者 潘益婷 周振兴 宁海元 《微电子学与计算机》 2025年第8期10-20,共11页
数据库承载数据存储和计算的关键技术,在数字经济大浪潮下加速了基础软件国产化进程。传统关系型数据库很难满足海量数据的高并发读写需求,非关系型数据库虽采用分布式架构,但复杂SQL逻辑需在业务层处理,增加了业务层的逻辑。随着应用... 数据库承载数据存储和计算的关键技术,在数字经济大浪潮下加速了基础软件国产化进程。传统关系型数据库很难满足海量数据的高并发读写需求,非关系型数据库虽采用分布式架构,但复杂SQL逻辑需在业务层处理,增加了业务层的逻辑。随着应用场景的不断变化,数据库进入了分布式关系型阶段。通过性能测试对各类云原生数据库进行深度测评与对比,为研究和使用各类云数据库提供依据。多云架构下数据源统一、安全、标准化、自动化管理成为新的难题,通过多云数据管理平台NineData的应用,实现数据安全访问、备份迁移、一致性校验等数据管理服务。随着大语言模型及生成式人工智能的发展,多模态数据存储和计算需求剧增,催生了向量数据库的新应用,生成式AI在数据库设计、数据开发与分析、性能优化等方面提供简化操作,提高了数据库开发、分析、运维的效率。随着国产化浪潮及“多云”新业务需求,云原生、分布式、国产化、开源生态、一站式数据管理等方面有待进一步探索与挑战。 展开更多
关键词 关系型数据库 非关系型数据库 云原生数据库 多云数据管理平台 生成式数据库工具
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基于多模态数据融合的线结构光去噪方法研究
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作者 孙超 杜航 +2 位作者 周嘉诚 殷诗亮 丁建军 《应用激光》 北大核心 2025年第6期155-164,共10页
针对传统去噪算法在线结构光点云的复杂噪声上表现较差的问题,在分析光条图像的噪声区域与点云数据间关联性的基础上,提出一种基于多模态神经网络的线结构光点云去噪方法。首先将激光图像与对应点云轮廓线输入多模态神经网络进行特征融... 针对传统去噪算法在线结构光点云的复杂噪声上表现较差的问题,在分析光条图像的噪声区域与点云数据间关联性的基础上,提出一种基于多模态神经网络的线结构光点云去噪方法。首先将激光图像与对应点云轮廓线输入多模态神经网络进行特征融合计算,按其噪点分类结果对每一条轮廓线进行小尺度去噪处理,随后利用统计滤波方法实现整体点云的去噪与平滑。实验结果表明,该方法能保留物体的较多细节与几何特征,在以连杆工件为测试对象的实验中,相比传统方法,平均去噪比提高了4.12%,Hausdorff距离最优,优化后的神经网络提高了3.03%的精确度。通过曲面重建后的点云模型其表面更加平滑且孔洞较少,有效提高了后续三维模型重构的精细度。 展开更多
关键词 线结构光 点云去噪 多模态神经网络 特征融合
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两种滤波算法应用于人工鱼礁提取的对比分析
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作者 沈蔚 杨朝禹 +2 位作者 夏显文 冯亮 冷佳昕 《渔业现代化》 北大核心 2025年第4期153-160,共8页
针对当前海洋牧场人工鱼礁的探测识别以人工识别为主,存在效率低、成本高的问题,开展了CSF与Ransac两种滤波算法在多波束点云数据识别人工鱼礁的研究和分析。首先介绍两种算法的原理与配置,由NORBIT iWBMS多波束测深仪采集两个试验区域... 针对当前海洋牧场人工鱼礁的探测识别以人工识别为主,存在效率低、成本高的问题,开展了CSF与Ransac两种滤波算法在多波束点云数据识别人工鱼礁的研究和分析。首先介绍两种算法的原理与配置,由NORBIT iWBMS多波束测深仪采集两个试验区域的数据点云,随后在两个鱼礁区域分别进行鱼礁提取试验,并对比CSF与Ransac两种算法的识别精度和识别完整度。结果显示:两种算法对人工鱼礁都有较好的识别效果,由CSF算法自动识别提取到的人工鱼礁正确度为95.88%,完整度为93.94%,而Ransac算法的正确度为93.48%,完整度为90.53%;但CSF算法提取的鱼礁的三维形态更为完整,能够保留单体鱼礁的完整三维信息。本研究方法和成果,为多波束声呐点云数据识别提取人工鱼礁提供了技术路线,为海洋牧场人工鱼礁的科学评估提供了技术保障。 展开更多
关键词 鱼礁提取 多波束点云 RANSAC算法 CSF算法 对比分析
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