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Task Scheduling for Multi-Cloud Computing Subject to Security and Reliability Constraints 被引量:8
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作者 Qing-Hua Zhu Huan Tang +1 位作者 Jia-Jie Huang Yan Hou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第4期848-865,共18页
The rise of multi-cloud systems has been spurred.For safety-critical missions,it is important to guarantee their security and reliability.To address trust constraints in a heterogeneous multi-cloud environment,this wo... The rise of multi-cloud systems has been spurred.For safety-critical missions,it is important to guarantee their security and reliability.To address trust constraints in a heterogeneous multi-cloud environment,this work proposes a novel scheduling method called matching and multi-round allocation(MMA)to optimize the makespan and total cost for all submitted tasks subject to security and reliability constraints.The method is divided into two phases for task scheduling.The first phase is to find the best matching candidate resources for the tasks to meet their preferential demands including performance,security,and reliability in a multi-cloud environment;the second one iteratively performs multiple rounds of re-allocating to optimize tasks execution time and cost by minimizing the variance of the estimated completion time.The proposed algorithm,the modified cuckoo search(MCS),hybrid chaotic particle search(HCPS),modified artificial bee colony(MABC),max-min,and min-min algorithms are implemented in CloudSim to create simulations.The simulations and experimental results show that our proposed method achieves shorter makespan,lower cost,higher resource utilization,and better trade-off between time and economic cost.It is more stable and efficient. 展开更多
关键词 multi-cloud environment multi-quality of service(QoS) reliability SECURITY task scheduling
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Survey on Task Scheduling Optimization Strategy under Multi-Cloud Environment
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作者 Qiqi Zhang Shaojin Geng Xingjuan Cai 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第6期1863-1900,共38页
Cloud computing technology is favored by users because of its strong computing power and convenient services.At the same time,scheduling performance has an extremely efficient impact on promoting carbon neutrality.Cur... Cloud computing technology is favored by users because of its strong computing power and convenient services.At the same time,scheduling performance has an extremely efficient impact on promoting carbon neutrality.Currently,scheduling research in the multi-cloud environment aims to address the challenges brought by business demands to cloud data centers during peak hours.Therefore,the scheduling problem has promising application prospects under themulti-cloud environment.This paper points out that the currently studied scheduling problems in the multi-cloud environment mainly include independent task scheduling and workflow task scheduling based on the dependencies between tasks.This paper reviews the concepts,types,objectives,advantages,challenges,and research status of task scheduling in the multi-cloud environment.Task scheduling strategies proposed in the existing related references are analyzed,discussed,and summarized,including research motivation,optimization algorithm,and related objectives.Finally,the research status of the two kinds of task scheduling is compared,and several future important research directions of multi-cloud task scheduling are proposed. 展开更多
关键词 Cloud computing task scheduling WORKFLOW review multi-cloud environment
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Optimizing Resource Allocation Framework for Multi-Cloud Environment
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作者 Tahir Alyas Taher M.Ghazal +3 位作者 Badria Sulaiman Alfurhood Ghassan F.Issa Osama Ali Thawabeh Qaiser Abbas 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第5期4119-4136,共18页
Cloud computingmakes dynamic resource provisioning more accessible.Monitoring a functioning service is crucial,and changes are made when particular criteria are surpassed.This research explores the decentralized multi... Cloud computingmakes dynamic resource provisioning more accessible.Monitoring a functioning service is crucial,and changes are made when particular criteria are surpassed.This research explores the decentralized multi-cloud environment for allocating resources and ensuring the Quality of Service(QoS),estimating the required resources,and modifying allotted resources depending on workload and parallelism due to resources.Resource allocation is a complex challenge due to the versatile service providers and resource providers.The engagement of different service and resource providers needs a cooperation strategy for a sustainable quality of service.The objective of a coherent and rational resource allocation is to attain the quality of service.It also includes identifying critical parameters to develop a resource allocation mechanism.A framework is proposed based on the specified parameters to formulate a resource allocation process in a decentralized multi-cloud environment.The three main parameters of the proposed framework are data accessibility,optimization,and collaboration.Using an optimization technique,these three segments are further divided into subsets for resource allocation and long-term service quality.The CloudSim simulator has been used to validate the suggested framework.Several experiments have been conducted to find the best configurations suited for enhancing collaboration and resource allocation to achieve sustained QoS.The results support the suggested structure for a decentralized multi-cloud environment and the parameters that have been determined. 展开更多
关键词 multi-cloud query optimization cloud resources allocation MODELLING VIRTUALIZATION
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Enhancing the Trustworthiness of 6G Based on Trusted Multi-Cloud Infrastructure:A Practice of Cryptography Approach
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作者 Mingxing Zhou Peng Xiao +3 位作者 Qixu Wang Shuhua Ruan Xingshu Chen Menglong Yang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期957-979,共23页
Due to the need for massive device connectivity,low communication latency,and various customizations in 6G architecture,a distributed cloud deployment approach will be more relevant to the space-air-ground-sea integra... Due to the need for massive device connectivity,low communication latency,and various customizations in 6G architecture,a distributed cloud deployment approach will be more relevant to the space-air-ground-sea integrated network scenario.However,the openness and heterogeneity of the 6G network cause the problems of network security.To improve the trustworthiness of 6G networks,we propose a trusted computing-based approach for establishing trust relationships inmulti-cloud scenarios.The proposed method shows the relationship of trust based on dual-level verification.It separates the trustworthy states of multiple complex cloud units in 6G architecture into the state within and between cloud units.Firstly,SM3 algorithm establishes the chain of trust for the system’s trusted boot phase.Then,the remote attestation server(RAS)of distributed cloud units verifies the physical servers.Meanwhile,the physical servers use a ring approach to verify the cloud servers.Eventually,the centralized RAS takes one-time authentication to the critical evidence information of distributed cloud unit servers.Simultaneously,the centralized RAS also verifies the evidence of distributed RAS.We establish our proposed approach in a natural OpenStack-based cloud environment.The simulation results show that the proposed method achieves higher security with less than a 1%system performance loss. 展开更多
关键词 6G multi-cloud trusted Infrastructure remote attestation commercial cipher
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Weighted-adaptive Inertia Strategy for Multi-objective Scheduling in Multi-clouds
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作者 Mazen Farid Rohaya Latip +1 位作者 Masnida Hussin Nor Asilah Wati Abdul Hamid 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第7期1529-1560,共32页
One of the fundamental problems associated with scheduling workflows on virtual machines in a multi-cloud environment is how to find a near-optimum permutation.The workflow scheduling involves assigning independent co... One of the fundamental problems associated with scheduling workflows on virtual machines in a multi-cloud environment is how to find a near-optimum permutation.The workflow scheduling involves assigning independent computational jobs with conflicting objectives to a set of virtual machines.Most optimization methods for solving non-deterministic polynomial-time hardness(NP-hard)problems deploy multi-objective algorithms.As such,Pareto dominance is one of the most efficient criteria for determining the best solutions within the Pareto front.However,the main drawback of this method is that it requires a reasonably long time to provide an optimum solution.In this paper,a new multi-objective minimum weight algorithm is used to derive the Pareto front.The conflicting objectives considered are reliability,cost,resource utilization,risk probability and makespan.Because multi-objective algorithms select a number of permutations with an optimal trade-off between conflicting objectives,we propose a new decisionmaking approach named the minimum weight optimization(MWO).MWO produces alternative weight to determine the inertia weight by using an adaptive strategy to provide an appropriate alternative for all optimal solutions.This way,consumers’needs and service providers’interests are taken into account.Using standard scientific workflows with conflicting objectives,we compare our proposed multi-objective scheduling algorithm using minimum weigh optimization(MOS-MWO)with multi-objective scheduling algorithm(MOS).Results show that MOS-MWO outperforms MOS in term of QoS satisfaction rate. 展开更多
关键词 multi-cloud environment multi-objective optimization Pareto optimization workflow scheduling
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A Selection Algorithm of Service Providers for Optimized Data Placement in Multi-Cloud Storage Environment
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作者 Wenbin Yao Liang Lu 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2015年第1期25-27,共3页
The benefits of cloud storage come along with challenges and open issues about availability of services, vendor lock-in and data security, etc. One solution to mitigate the problems is the multi-cloud storage, where t... The benefits of cloud storage come along with challenges and open issues about availability of services, vendor lock-in and data security, etc. One solution to mitigate the problems is the multi-cloud storage, where the selection of service providers is a key point. In this paper, an algorithm that can select optimal provider subset for data placement among a set of providers in multicloud storage architecture based on IDA is proposed, designed to achieve good tradeoff among storage cost, algorithm cost, vendor lock-in, transmission performance and data availability. Experiments demonstrate that it is efficient and accurate to find optimal solutions in reasonable amount of time, using parameters taken from real cloud providers. 展开更多
关键词 CLOUD STORAGE multi-cloud service PROVIDER SELECTION data PLACEMENT information dispersal algorithm
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多云环境下基于区块链的车列协同认证方案
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作者 曹尚贵 邓佳宾 +1 位作者 王文冲 程腾 《汽车技术》 北大核心 2026年第3期38-45,共8页
为了增强智能网联汽车无线信道云服务访问的安全性与即时性,提出基于区块链的匿名身份认证方案。利用Bennett-Brassard 1984(BB84)协议完成多个云服务器间的密钥协商,建立车辆与多云服务器连接;通过车端量子随机数生成的匿名凭证,实现... 为了增强智能网联汽车无线信道云服务访问的安全性与即时性,提出基于区块链的匿名身份认证方案。利用Bennett-Brassard 1984(BB84)协议完成多个云服务器间的密钥协商,建立车辆与多云服务器连接;通过车端量子随机数生成的匿名凭证,实现认证过程的隐私保护;使用区块链记录成员车的相关信息,减少认证通信轮次并提高效率。试验结果表明:提出方案的车端计算开销为711.7μs,通信开销为412 B,兼具安全性与高效性。 展开更多
关键词 多云服务 条件匿名 身份认证 量子随机数
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基于特征流的点云目标检测方法
8
作者 陆军 邹康成 李杨 《智能系统学报》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对现有激光雷达点云三维目标检测方法因点云稀疏性导致的场景信息缺失与目标漏检问题,本文提出一种基于特征流的单阶段三维目标检测算法,该算法通过多帧时空特征融合与动态对齐机制优化检测性能。首先,构建门控网络驱动的多帧融合框架... 针对现有激光雷达点云三维目标检测方法因点云稀疏性导致的场景信息缺失与目标漏检问题,本文提出一种基于特征流的单阶段三维目标检测算法,该算法通过多帧时空特征融合与动态对齐机制优化检测性能。首先,构建门控网络驱动的多帧融合框架,利用可变形注意力机制协同时空特征提取模块,实现跨帧特征的动态对齐,抑制未对齐特征融合导致的误检;其次,设计时空特征引导的可变形注意力机制,通过目标运动信息预测特征偏移与权重,提升稀疏点云的特征匹配精度;最后,设计层级式特征流提取模块,结合多尺度特征提取与渐进融合策略,增强场景表征能力。实验结果表明,所提算法在NuScenes验证集上的平均精度均值达到63.73%,较体素基准方法提升4.51%,其中摩托车、自行车等小目标检测精度提升超过14%。消融实验结果表明,多帧互补机制使远距离目标(>50 m)召回率提升16.2%,遮挡场景漏检率降低11.8%。本研究为自动驾驶领域稀疏点云三维检测提供了有效方案。 展开更多
关键词 激光雷达点云 目标检测 特征流 特征对齐 时序特征融合 可变形注意力机制 鸟瞰视角表示 多帧点云融合
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基于CUDA架构的多源点云融合算法的研究
9
作者 杨蕊 杜广林 《山西建筑》 2026年第2期170-173,185,共5页
针对传统算法在处理激光扫描点云与倾斜摄影点云融合过程中出现的计算性能低下、匹配精确度不足等问题,按照“化整为零、分而治之”的思想,设计了一种基于CUDA架构的多源点云融合处理算法。该算法利用CUDA架构特点,先对多源点云重叠区... 针对传统算法在处理激光扫描点云与倾斜摄影点云融合过程中出现的计算性能低下、匹配精确度不足等问题,按照“化整为零、分而治之”的思想,设计了一种基于CUDA架构的多源点云融合处理算法。该算法利用CUDA架构特点,先对多源点云重叠区域数据进行空间划分,再将每个空间分割单元内的点云集输入GPU处理管道进行配准处理,最后对配准后的点云数据进行整合处理输出结果点云。实验结果表明:文中提出的算法与传统算法相比能够大幅提升计算性能,并且在配准精确度方面也取得了较好的效果,为智慧工地建设提供高精度三维建模支持。 展开更多
关键词 多源点云融合 CUDA架构 空间划分 配准精确度
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工业互联网赋能的智能产线多源数据采集管理系统开发
10
作者 杨立娟 毕楚杭 +3 位作者 李晶 汤文举 李卓林 陶岳 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第2期77-84,共8页
为解决智能制造企业多源异构数据采集管理实际难题,并满足智能制造专业实验教学需求,开发了一套工业互联网赋能的智能产线多源数据采集与管理系统。系统采用工业互联网云边协同4层架构,设计了双数据库存储与可视化动态配置机制,封装多... 为解决智能制造企业多源异构数据采集管理实际难题,并满足智能制造专业实验教学需求,开发了一套工业互联网赋能的智能产线多源数据采集与管理系统。系统采用工业互联网云边协同4层架构,设计了双数据库存储与可视化动态配置机制,封装多种通信协议函数,并开发了包含设备参数设置、数据可视化等功能的云端管理Web界面,实现了产线多源异构数据的边缘实时采集与云端统一管理。实验测试表明,该系统模块化设计可快速部署与扩展,数据误差小、实时性好、运行稳定,能够有效支撑智能制造专业实验教学与项目制课程,具备在工业场景中推广应用的潜力。 展开更多
关键词 工业互联网 多源数据 数据采集 数据传输 云端管理
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意象驱动的产品设计云模型决策研究
11
作者 赵芳华 王璇 +1 位作者 李明仪 张笑 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期371-377,384,共8页
为解决专家在产品设计决策时存在的模糊性和随机性问题,提高产品设计决策的精确性,以感性工学的概念为基础,提出一种基于云模型的产品设计多属性决策方法。首先,通过数据挖掘确定产品设计方案和产品目标意象,将决策产品方案分为模块化... 为解决专家在产品设计决策时存在的模糊性和随机性问题,提高产品设计决策的精确性,以感性工学的概念为基础,提出一种基于云模型的产品设计多属性决策方法。首先,通过数据挖掘确定产品设计方案和产品目标意象,将决策产品方案分为模块化部件建立决策属性,运用多视图进行评价分析;运用集成主客观信息的方法计算各属性权重;使用黄金分割法量化语言评价值,利用云模型计算规则融合权重构建各方案云决策矩阵,并建立理想云模型进行相似度比较,对各方案进行综合排序,从而实现产品设计方案的多属性决策。最后以轻摩化电动车为例,验证决策方法的可行性和有效性。此方法针对产品设计方案进行合理有效的决策和评估,从而实现产品设计方案的多属性决策。 展开更多
关键词 产品设计 云模型 黄金分割法 多属性决策
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DR-Cloud: Multi-Cloud Based Disaster Recovery Service 被引量:5
12
作者 Yu Gu Dongsheng Wang Chuanyi Liu 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2014年第1期13-23,共11页
With the rapid popularity of cloud computing paradigm, disaster recovery using cloud resources becomes an attractive approach. This paper presents a practical multi-cloud based disaster recovery service model: DR- Cl... With the rapid popularity of cloud computing paradigm, disaster recovery using cloud resources becomes an attractive approach. This paper presents a practical multi-cloud based disaster recovery service model: DR- Cloud. With DR-Cloud, resources of multiple cloud service providers can be utilized cooperatively by the disaster recovery service provider. A simple and unified interface is exposed to the customers of DR-Cloud to adapt the heterogeneity of cloud service providers involved in the disaster recovery service, and the internal processes between clouds are invisible to the customers. DR-Cloud proposes multiple optimization scheduling strategies to balance the disaster recovery objectives, such as high data reliability, low backup cost, and short recovery time, which are also transparent to the customers. Different data scheduling strategies based on DR-Cloud are suitable for different kinds of data disaster recovery scenarios. Experimental results show that the DR-Cloud model can cooperate with cloud service providers with various parameters effectively, while its data scheduling strategies can achieve their optimization objectives efficiently and are widely applicable. 展开更多
关键词 multi-cloud disaster recovery DR-Cloud
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Virtual earth cloud: a multi-cloud framework for enabling geosciences digital ecosystems 被引量:2
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作者 Mattia Santoro Paolo Mazzetti Stefano Nativi 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2023年第1期43-65,共23页
Humankind is facing unprecedented global environmental and social challenges in terms of food,water and energy security,resilience to natural hazards,etc.To address these challenges,international organizations have de... Humankind is facing unprecedented global environmental and social challenges in terms of food,water and energy security,resilience to natural hazards,etc.To address these challenges,international organizations have defined a list of policy actions to be achieved in a relatively short and medium-term timespan.The development and use of knowledge platforms is key in helping the decision-making process to take significant decisions(providing the best available knowledge)and avoid potentially negative impacts on society and the environment.Such knowledge platforms must build on the recent and next coming digital technologies that have transformed society–including the science and engineering sectors.Big Earth Data(BED)science aims to provide the methodologies and instruments to generate knowledge from numerous,complex,and diverse data sources.BED science requires the development of Geoscience Digital Ecosystems(GEDs),which bank on the combined use of fundamental technology units(i.e.big data,learning-driven artificial intelligence,and network-based computing platform)to enable the development of more detailed knowledge to observe and test planet Earth as a whole.This manuscript contributes to the BED science research domain,by presenting the Virtual Earth Cloud:a multi-cloud framework to support GDE implementation and generate knowledge on environmental and social sustainability. 展开更多
关键词 Earth observation geosciences digital ecosystem virtual cloud big earth data multi-cloud interoperability science
原文传递
多源异构感知融合SLAM算法研究
14
作者 田保慧 林燕 +2 位作者 兰岚 张文涛 黄艳 《科技资讯》 2026年第2期56-58,共3页
多源异构感知融合同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在提高移动机器人、自动驾驶车辆等的定位与建图精度方面有广泛的应用前景。激光雷达、视觉相机、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)等多... 多源异构感知融合同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在提高移动机器人、自动驾驶车辆等的定位与建图精度方面有广泛的应用前景。激光雷达、视觉相机、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)等多种传感器产生的海量融合数据对算力的需求日益增加,需要一种可以克服单一传感器的局限性的融合SLAM算法。基于卡尔曼滤波、粒子滤波与改进的点云匹配算法(Iterative Closest Point,ICP)展现明显的优越性,ICP-SLAM算法在动态和遮挡场景中表现出更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 多源异构 传感器 SLAM算法 ICP点云匹配算法 自动驾驶技术
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基于高精度转台的双目结构光点云多视角配准路径规划方法
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作者 朱君益 蔡万源 +1 位作者 毛义梅 陶卫 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期158-170,共13页
针对工业现场固定工件的批量三维重建中的效率问题,提出了一种融合双目条纹结构光与高精度转台的配准优化方法以及扫描路径的规划策略,以解决传统扫描方法中配准效率低下、扫描次数冗余及重叠率不足导致的精度下降问题。该方法通过预设... 针对工业现场固定工件的批量三维重建中的效率问题,提出了一种融合双目条纹结构光与高精度转台的配准优化方法以及扫描路径的规划策略,以解决传统扫描方法中配准效率低下、扫描次数冗余及重叠率不足导致的精度下降问题。该方法通过预设工件固定位置消除初始位姿差异对配准结果的影响,依托高精度转台实现多视角点云的高效粗配准,再结合迭代最近点(ICP)算法完成精配准。首先构建被测工件三维点云模型和双目条纹结构光扫描仪的三视锥模型,完成系统参数标定,为配准精度与路径规划提供基础;再建立转台旋转角度与扫描视场的映射关系,采用射线投射法模拟真实光线投射到目标点云表面精准计算可视点云,明确不同角度位姿下的有效扫描区域;最终基于该映射关系,求解得到保证重叠率下完成工件完整三维重建所需的最少扫描次数及对应最优旋转角度,实现扫描路径优化。相比传统均匀旋转点云扫描方法,该方法对工件1的多视角平均配准时间缩短至24.2 s,效率提升约43%,扫描次数减少3次;对工件2的平均配准时间降至58.2 s,效率提升约40.5%,扫描次数减少7次。配准精度上,两工件的平均误差分别达到0.0114和0.0082 mm,较传统方法精度提升幅度分别为64.64%和81.62%。该方法在保证精度的同时提升了扫描效率,适用于工业现场固定位置工件批量快速检测。 展开更多
关键词 双目结构光 多视角点云配准 路径规划 高精度转台
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线特征约束的影像与点云多视角联合平差配准方法
16
作者 陈露 王安妮 +2 位作者 兰紫瑜 许晖 张鹏林 《应用科学学报》 北大核心 2026年第2期234-249,共16页
影像与激光点云的配准是场景三维重建的关键技术,为爆炸事故溯源分析提供重要的科学支持,并在自动驾驶、灾害溯源等领域展现出广阔的应用前景。然而异源传感器采集的二、三维数据之间存在空间尺度和几何特征的差异,为影像与点云两种模... 影像与激光点云的配准是场景三维重建的关键技术,为爆炸事故溯源分析提供重要的科学支持,并在自动驾驶、灾害溯源等领域展现出广阔的应用前景。然而异源传感器采集的二、三维数据之间存在空间尺度和几何特征的差异,为影像与点云两种模态数据的精细配准带来了困难。鉴于此,本文提出一种基于线特征约束的多视角联合平差配准方法。首先从影像和点云数据中提取线特征并进行粗配准,然后在标准PnP(perspective-n-point)模型基础上引入线特征的方向一致性与正交一致性约束,以最小化多个视角下的误差函数为目标,将变换参数求解转化为非线性最小二乘问题进行迭代优化,最终实现影像与点云的准确配准。该过程无需进行二维–三维投影转换或尺度变换,从而可防止引入投影误差。对比实验结果表明,本文提出的具有线特征约束的多视角联合平差方法可显著提升影像和点云两种模态数据的配准精度。相较于单视角标准PnP模型,本文方法的配准误差降低了60%以上。 展开更多
关键词 影像和点云配准 多视角联合平差 线特征约束 PnP模型
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基于点云多尺度方向一致性的羊只体尺测量方法
17
作者 何梦腾 潘浩文 +2 位作者 邓洪兴 许兴时 宋怀波 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期113-127,共15页
羊只体尺参数是评估其生长发育状况和经济价值的重要指标.本研究针对单侧点云局部方向估计不稳定的问题,提出了一种基于多尺度方向一致性的羊只点云体尺测量方法.首先在3个尺度下计算局部主方向,并根据特征值各向异性进行置信度加权融合... 羊只体尺参数是评估其生长发育状况和经济价值的重要指标.本研究针对单侧点云局部方向估计不稳定的问题,提出了一种基于多尺度方向一致性的羊只点云体尺测量方法.首先在3个尺度下计算局部主方向,并根据特征值各向异性进行置信度加权融合,随后结合区域生长算法完成个体点云分割.针对测量点定位偏差和腿部干扰问题,提出一种基于区域约束与曲率分析的体尺测量方法.该方法通过腹线最低点识别羊只前后腿位置并划分4个区域,采用Alpha Shapes算法提取目标轮廓,结合曲率分析定位测量点,并通过分割腿部来消除深度测量干扰.实验结果表明,多尺度融合方法的平均交并比为92.99%,较最佳单尺度方案提升了2.16个百分点.从成功分割的样本中筛选21只点云完整的羊只,对其体斜长、体高、胸深、腹深和十字部高5项体尺参数进行测量,结果显示去除腿部后,胸深和腹深的测量误差分别降低了61.0%和50.2%,5项体尺参数的平均绝对误差为2.11 cm,平均相对误差为4.85%,满足实际生产中的精度要求. 展开更多
关键词 羊只 体尺测量 点云分割 点云多尺度融合 点云方向一致性
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基于多特征相似性的点云离群噪声去除方法
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作者 刘彤 李洋 +3 位作者 郝灿 周维虎 崔培玲 董登峰 《光学精密工程》 北大核心 2026年第6期1022-1033,共12页
三维点云离群噪声去除对工业精密检测具有重要意义。由于复杂结构部件的三维点云存在离群噪声簇,采用传统去噪方法容易被误识别为小尺寸目标而无法去除。本文基于噪声和被测目标三维点云的差异性特征,提出了一种基于多特征相似性的离群... 三维点云离群噪声去除对工业精密检测具有重要意义。由于复杂结构部件的三维点云存在离群噪声簇,采用传统去噪方法容易被误识别为小尺寸目标而无法去除。本文基于噪声和被测目标三维点云的差异性特征,提出了一种基于多特征相似性的离群噪声簇去除方法。首先,将点云划分为等尺寸的点云体素,基于每个体素的位置索引,建立体素邻接关系。对每个体素中点云数量少于设定阈值的孤立离群噪声予以去除。然后根据体素三维空间索引对剩余相邻体素进行点云聚类以提高聚类速度。对聚类后的每个点云簇分别计算三维点的密度与表面粗糙度构建多特征向量。最后用马氏距离计算不同点云簇的多特征相似性,基于目标点云簇的马氏距离设定相似性判断阈值去除离群点噪声。采用本文提出的方法对公共数据集和三维测量仪采集的复杂工件三维点云进行了去噪实验验证,并和双阈值去噪方法DTD、基于局部邻域特征的去噪方法DLNF和深度学习去噪方法POINTCLEANNET进行了对比实验。实验结果表明,本文所提方法的去噪精确率和召回率分别为1和0.98,优于其他三种对比方法,且去噪时间最短,可用于工业在线精密检测。 展开更多
关键词 点云去噪 多特征相似性 点云体素化 点云聚类
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基于3D点云数据的多槽煤泥浮选泡沫工况识别方法
19
作者 李品钰 王然风 +4 位作者 付翔 刘洋 张长明 秦新凯 窦治衡 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期246-254,共9页
针对传统二维图像在煤泥浮选泡沫识别中存在空间信息丢失及单槽数据片面性问题,提出一种基于三维点云数据的多槽特征融合方法。该方法通过图漾红外双目FM855-E1工业相机采集浮选机每个浮选槽的泡沫三维点云数据,采用预处理与数据增强技... 针对传统二维图像在煤泥浮选泡沫识别中存在空间信息丢失及单槽数据片面性问题,提出一种基于三维点云数据的多槽特征融合方法。该方法通过图漾红外双目FM855-E1工业相机采集浮选机每个浮选槽的泡沫三维点云数据,采用预处理与数据增强技术优化数据集,利用非共享权重的PointNet网络提取各槽高维特征,经多层感知机降维后,通过拼接函数融合为多槽泡沫特征,最终由多层感知机和Softmax函数实现工况类别判定。试验结果表明:多槽网络的分类准确率达94.89%,显著优于其他网络,损失值降低至0.2169,具有良好的鲁棒性和泛化能力。研究证明,多槽泡沫特征融合显著提升了浮选工况识别精度,为煤泥浮选智能化提供了高可靠性的三维视觉解决方案。 展开更多
关键词 矿物浮选 计算机视觉 点云数据 多槽浮选泡沫分类网络 PointNet网络
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基于第三方云平台的汽车服务价值链多链协同模型
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作者 余洋 曾强 +4 位作者 孙毓方 吕瑞 蒋琳 王书海 周宁 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期759-771,共13页
为有效解决汽车服务价值链协同存在“价值链孤岛”和“链间”业务协作效率低下等问题,从第三方云平台的角度,先构建汽车服务价值链多链协同关系模型,刻画多条汽车服务价值链上需求企业和供给企业之间的多链关系,使需求企业可以基于业务... 为有效解决汽车服务价值链协同存在“价值链孤岛”和“链间”业务协作效率低下等问题,从第三方云平台的角度,先构建汽车服务价值链多链协同关系模型,刻画多条汽车服务价值链上需求企业和供给企业之间的多链关系,使需求企业可以基于业务活动与具有多链关系的供给企业开展多链协同;再从成本与价值角度建立汽车服务价值链多链协同优化模型,给出多利益主体之间自利策略的求解方法,帮助需求企业从多条汽车服务价值链上的诸多供给企业处获得最优业务资源。以配件资源的多链协同为例,验证了基于第三方云平台的汽车服务价值链多链协同模型的合理性与有效性。 展开更多
关键词 汽车服务价值链 多链协同模型 多链关系 第三方云平台
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