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A Hybrid Integrated and Low-Cost Multi-Chip Broadband Doherty Power Amplifier Module for 5G Massive MIMO Application
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作者 Fei Huang Guansheng Lv +2 位作者 Huibo Wu Wenhua Chen Zhenghe Feng 《Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期223-232,共10页
In this paper,a hybrid integrated broadband Doherty power amplifier(DPA)based on a multi-chip module(MCM),whose active devices are fabricated using the gallium nitride(GaN)process and whose passive circuits are fabric... In this paper,a hybrid integrated broadband Doherty power amplifier(DPA)based on a multi-chip module(MCM),whose active devices are fabricated using the gallium nitride(GaN)process and whose passive circuits are fabricated using the gallium arsenide(GaAs)integrated passive device(IPD)process,is proposed for 5G massive multiple-input multiple-output(MIMO)application.An inverted DPA structure with a low-Q output network is proposed to achieve better bandwidth performance,and a single-driver architecture is adopted for a chip with high gain and small area.The proposed DPA has a bandwidth of 4.4-5.0 GHz that can achieve a saturation of more than 45.0 dBm.The gain compression from 37 dBm to saturation power is less than 4 dB,and the average power-added efficiency(PAE)is 36.3%with an 8.5 dB peak-to-average power ratio(PAPR)in 4.5-5.0 GHz.The measured adjacent channel power ratio(ACPR)is better than50 dBc after digital predistortion(DPD),exhibiting satisfactory linearity. 展开更多
关键词 5G Doherty power amplifier Multi-input multi-output multi-chip modules Hybrid integrated
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微波系统级封装的特点研究与应用进展 被引量:1
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作者 李斌 杨军 +5 位作者 张波 孙树风 姚欣 徐辉 任凤朝 杨士成 《空间电子技术》 2025年第S1期100-113,共14页
传统多芯片组件封装技术是高密度电子封装技术中的代表性技术,但是受封装内微波信号传输的制约,其射频微波芯片采取水平化的排布方式,难以满足高频率、高密度的射频微波系统级封装需求。随着基板材料技术和叠层工艺不断进步发展,并逐渐... 传统多芯片组件封装技术是高密度电子封装技术中的代表性技术,但是受封装内微波信号传输的制约,其射频微波芯片采取水平化的排布方式,难以满足高频率、高密度的射频微波系统级封装需求。随着基板材料技术和叠层工艺不断进步发展,并逐渐应用至射频微波领域,利用晶圆级、三维化和异构集成等实现微波封装集成,使得射频微波组件系统级封装(system in package,SiP)技术成为后摩尔时代增加系统集成度、实现产品小型化的最有效方案之一。文章概述了微波SiP的概念、特点,以及其架构分类。介绍了微波SiP应用材料的发展及应用于微波收发通道的最新研究进展和存在的挑战,展望了未来发展趋势,对其在航天领域的应用发展指明了方向。 展开更多
关键词 多芯片组件 系统级封装 微波收发通道
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基于改进Frangi滤波的芯片表面缺陷检测算法
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作者 何钢 朱峰 +1 位作者 邹华涛 姚远 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第10期3785-3793,共9页
针对复杂纹理芯片表面缺陷检测困难的问题,提出一种基于改进Frangi滤波的芯片表面缺陷检测算法。改进算法突破了传统Frangi滤波仅能有效增强线状缺陷的限制,在原算法模型的基础上,先将圆形结构抑制项去除,再采用优化后的频率调谐(FT)显... 针对复杂纹理芯片表面缺陷检测困难的问题,提出一种基于改进Frangi滤波的芯片表面缺陷检测算法。改进算法突破了传统Frangi滤波仅能有效增强线状缺陷的限制,在原算法模型的基础上,先将圆形结构抑制项去除,再采用优化后的频率调谐(FT)显著性检测算法对背景判定条件进行改进,最后加入所构建的块状缺陷响应项,得到新型多特征响应函数。实验结果表明,改进算法能够有效增强芯片表面各类缺陷,平均检测率达到97.3%,较原算法提升46%。与同类检测算法相比,改进算法在弱划痕检测方面优势明显,划痕检测率达到90%。此外,算法平均耗时仅0.08 s,满足实时检测需求。 展开更多
关键词 芯片缺陷检测 Frangi滤波 多特征响应 HESSIAN矩阵 显著性检测
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多芯片组件功率芯片粘接失效分析及工艺改进
4
作者 孙鑫 金家富 +3 位作者 闵志先 吴伟 张建 何威 《电子工艺技术》 2025年第2期15-18,共4页
在微波多芯片组件中,VDMOS功率芯片常见的组装模式为粘接或焊接。导电胶粘接芯片虽具有操作简单、工艺温度低和便于返修的优点,但芯片的流片过程中易引入污染,在水、氧气条件下与背金电镀Ni层、导电胶Ag粉发生电化学腐蚀,导致接触电阻... 在微波多芯片组件中,VDMOS功率芯片常见的组装模式为粘接或焊接。导电胶粘接芯片虽具有操作简单、工艺温度低和便于返修的优点,但芯片的流片过程中易引入污染,在水、氧气条件下与背金电镀Ni层、导电胶Ag粉发生电化学腐蚀,导致接触电阻增大的失效现象。经试验分析发现,芯片背面污染无有效的去除方法,为避免污染物对电性能的影响,将粘接改为焊接后粘接,即芯片先焊接到钼铜载体上,检查钎透率合格后再用导电胶粘接到基板上,芯片漏极背金层熔解到焊料中形成稳定的冶金结合,原有污染界面将不复存在,可有效提升芯片连接的可靠性。 展开更多
关键词 多芯片组件 VDMOS 粘接 焊接 钼铜载体
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基于网络药理学结合GEO数据库多芯片分析法探讨舒筋洗外用颗粒治疗骨关节炎的作用机制
5
作者 吴颖欣 林荣霄 +2 位作者 陈国材 王学文 吴铁涛 《广州中医药大学学报》 2025年第3期690-700,共11页
【目的】探讨舒筋洗外用颗粒治疗骨关节炎的潜在靶点及作用机制。【方法】从TCMSP、TCMIP、TCMID和HERB数据库中收集舒筋洗外用颗粒的化学成分及其靶点,从GEO数据库获取骨关节炎的相关靶基因。筛选共同靶点,利用Cytoscape软件构建“舒... 【目的】探讨舒筋洗外用颗粒治疗骨关节炎的潜在靶点及作用机制。【方法】从TCMSP、TCMIP、TCMID和HERB数据库中收集舒筋洗外用颗粒的化学成分及其靶点,从GEO数据库获取骨关节炎的相关靶基因。筛选共同靶点,利用Cytoscape软件构建“舒筋洗外用颗粒-化合物-骨关节炎-靶点”互作网络和“蛋白-蛋白”互作网络。通过DAVID数据库对交集靶点进行基因本体论(GO)和京都基因与基因组百科全书(KEGG)途径富集分析,选择度值最高的化合物和蛋白质,利用AutoDock Vina进行分子对接。【结果】舒筋洗外用颗粒中共有85个成分,915个靶点。获得骨关节炎的作用靶点4383个。舒筋洗外用颗粒与骨关节炎共有靶点248个。关键的靶蛋白有表皮生长因子受体(EGFR)、周期蛋白依赖性激酶1(CDK1)、基质金属蛋白酶9(MMP9),关键化合物有N-反式阿魏酰酪胺、黄藤素、蛇菰宁、金色酰胺醇酯、Saroaspidin A、木犀草素、五味子素、钩藤碱、钩藤碱A、山柰酚、胡椒碱。GO功能富集分析获得了489个生物过程、162个细胞成分和87个分子功能,KEGG途径富集分析获得100个与舒筋洗外用颗粒治疗相关的信号通路。分子对接结果表明,N-反式阿魏酰酪胺、胡椒碱和钩藤碱A分别与关键靶点EGFR、CDK1和MMP9具有良好的结合能力。【结论】舒筋洗外用颗粒可能通过N-反式阿魏酰酪胺、钩藤碱A、胡椒碱等关键有效成分与癌症通路、缺氧诱导因子1(HIF-1)通路和钙离子信号通路等中的关键靶点EGFR、CDK1以及MMP9相结合,发挥治疗骨关节炎的效果。 展开更多
关键词 舒筋洗外用颗粒 骨关节炎 网络药理学 分子对接 多芯片分析
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电磁热耦合的多芯片并联控制器电流不均衡分析
6
作者 王钊冉 师蔚 郭辉 《半导体技术》 北大核心 2025年第11期1152-1159,共8页
多芯片并联控制器的应用中,电流分布不均衡问题已成为影响系统性能和可靠性的重要挑战。以多芯片并联控制器电流不均衡问题为研究目标,建立了基于空间分布的交流母排并联支路寄生电感矩阵,推导了等效电感模型,从而量化空间分布差异;建... 多芯片并联控制器的应用中,电流分布不均衡问题已成为影响系统性能和可靠性的重要挑战。以多芯片并联控制器电流不均衡问题为研究目标,建立了基于空间分布的交流母排并联支路寄生电感矩阵,推导了等效电感模型,从而量化空间分布差异;建立了温度依赖的芯片参数变化模型,搭建了基于电磁热耦合的并联支路电流分布模型,进行了动态并联支路电流分布仿真。研究结果表明,并联支路因空间分布不对称导致并联芯片的寄生电感分布不均,同时温度梯度会进一步加剧芯片导通电阻与阈值电压等参数的差异,从而加剧电流分布不均问题。双脉冲实验验证表明,中间支路因路径较长和散热较差,其寄生电感与温度均高于两侧支路,导致V相电流不均衡系数较U相和W相的更低。 展开更多
关键词 多芯片并联 电流不均衡 寄生电感 导通电阻 阈值电压
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多芯片组件GaAs芯片氢效应失效分析及改进
7
作者 孙鑫 金家富 +2 位作者 吴伟 何威 张建 《电子工艺技术》 2025年第4期18-22,共5页
密封组件中GaAs芯片易受氢效应影响导致性能退化。研究表明GaAs芯片有多种失效模式,且失效速率和氢含量、工作时间及温度强相关,依赖关系服从经验公式,因此氢效应控制方法和工艺应结合其具体工作状态来确定。通过分析GaAs器件中的典型... 密封组件中GaAs芯片易受氢效应影响导致性能退化。研究表明GaAs芯片有多种失效模式,且失效速率和氢含量、工作时间及温度强相关,依赖关系服从经验公式,因此氢效应控制方法和工艺应结合其具体工作状态来确定。通过分析GaAs器件中的典型氢效应失效现象和特征,探究其失效模式及机理,研究氢的来源、组件析氢及消耗机理。可从原材料选型、芯片制作工艺优化和电路或封装设计改进三方面控制氢效应,组件氢效应失效率降低了70%,为生产和使用中的控氢过程提供参考和依据。 展开更多
关键词 多芯片组件 GAAS 失效 氢效应
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基于CNNs技术的MCM互连可靠性研究
8
作者 张博昊 林倩 邬海峰 《固体电子学研究与进展》 2025年第4期80-86,共7页
鉴于有限元分析(Finite element analysis,FEA)耗时和耗资源的缺点和日益复杂的电路规模,为了加速电路的互连可靠性分析,以多芯片模块(Multi-chip module,MCM)为例,结合FEA和卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)技术对其互... 鉴于有限元分析(Finite element analysis,FEA)耗时和耗资源的缺点和日益复杂的电路规模,为了加速电路的互连可靠性分析,以多芯片模块(Multi-chip module,MCM)为例,结合FEA和卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)技术对其互连可靠性进行研究。通过训练FEA所得预测数据,CNN技术可以快速构建该模型的输入输出非线性关系。再通过对建模得到的互连可靠性数据进行统计分析,可以得到该MCM模型的最佳的工作条件。这为MCM的互连可靠性设计和分析提供了重要指导。 展开更多
关键词 有限元分析(FEA) 卷积神经网络(CNN) 电迁移 多芯片模块(MCM) 互连可靠性
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主动声呐实时信号处理算法的MPSoC优化实现
9
作者 邹佳运 师英杰 +2 位作者 吴永清 郝程鹏 王东辉 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3137-3147,共11页
针对水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)主动声呐系统对信号处理实时性、能效比及集成度的需求,采用模块化设计以及软硬件协同设计思想,提出一种基于异构多处理器片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)的主动... 针对水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)主动声呐系统对信号处理实时性、能效比及集成度的需求,采用模块化设计以及软硬件协同设计思想,提出一种基于异构多处理器片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)的主动声呐实时信号处理算法的加速方案。首先研究适合边缘端部署的声呐信号处理算法;然后设计基于MPSoC的加速计算结构,将数字下变频、逆/快速傅里叶变换、波束形成等具有高计算复杂性的处理步骤移植到可编程逻辑端,实现显著加速;最后将目标检测等复杂度较低的步骤部署在处理器系统端,实现更高的灵活性。仿真及湖上试验结果表明,提出的方案可在数据更新周期的41%时间内完成1帧回波数据的实时处理,并可在复杂水下环境下实时有效探测运动目标。该方案在水下UUV主动声呐探测领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 水下无人航行器 主动声呐 多处理器片上系统 实时信号处理 硬件加速
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卫星互联网用Ka波段开关功率芯片
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作者 曲韩宾 崔朝探 +2 位作者 芦雪 王宇行 杜鹏搏 《微纳电子技术》 2025年第3期53-59,共7页
基于90 nm GaAs赝配高电子迁移率晶体管(PHEMT)工艺研制了一种高集成、高效率、小尺寸的Ka波段单通道多功能芯片。芯片内部集成单刀双掷开关和功率放大器单元。开关单元采用1/4波长线并联一指开关管结构,以降低插入损耗;功率放大器采用... 基于90 nm GaAs赝配高电子迁移率晶体管(PHEMT)工艺研制了一种高集成、高效率、小尺寸的Ka波段单通道多功能芯片。芯片内部集成单刀双掷开关和功率放大器单元。开关单元采用1/4波长线并联一指开关管结构,以降低插入损耗;功率放大器采用三级放大电路,末级匹配采用最小损耗结构,输入及级间匹配采用低通电抗式匹配网络,以提高电路效率和稳定性;最后进行开关和功率放大器的级联设计,以实现芯片的小型化和高性能。实测结果表明,在工作频率27~31 GHz内,该芯片小信号增益>22 dB,通道幅度一致性<0.5 dB,相位一致性<4°,1 dB压缩点输出功率>21.5 dBm,1 dB压缩点效率>32%,功耗<0.5 W,芯片面积为2.25 mm×1.40 mm。可广泛应用于卫星互联网射频前端发射系统。 展开更多
关键词 GAAS 多功能芯片 高集成 高效率 级联设计
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PLC Multi-Chip Integration Technologies
11
作者 Motohaya Ishii 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S1期199-200,共2页
This paper reviews recent progress on integrated multi-chip modules composed of silica-based planar lightwave circuits (PLCs) with a relatively high core-to-cladding index contrast A. These compact and highly function... This paper reviews recent progress on integrated multi-chip modules composed of silica-based planar lightwave circuits (PLCs) with a relatively high core-to-cladding index contrast A. These compact and highly functional modules were fabricated by using the PLC-PLC direct attachment technique. 展开更多
关键词 PLC multi-chip Integration Technologies with in that of AWG FIGURE
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国产化SoC芯片多核应用启动失败问题分析 被引量:1
12
作者 蔡小红 杨国超 +1 位作者 杨威 刘佳兵 《汽车电器》 2025年第2期115-120,共6页
在智能网联汽车蓬勃发展,整车电子电器架构迈入域控制器阶段的大背景下,越野特种车辆关键核心电子元器件亟待实现自主可控,以契合国产化要求。文章聚焦于某特种车辆中央网关域控制器所采用的国产SoC主控芯片A核与R核应用启动失败的问题... 在智能网联汽车蓬勃发展,整车电子电器架构迈入域控制器阶段的大背景下,越野特种车辆关键核心电子元器件亟待实现自主可控,以契合国产化要求。文章聚焦于某特种车辆中央网关域控制器所采用的国产SoC主控芯片A核与R核应用启动失败的问题,展开深入分析与试验验证,成功攻克该难题,确保越野特种车辆中央网关域控制器的稳定、可靠运行,为国产化芯片在特种车辆领域的应用提供坚实保障。 展开更多
关键词 国产化 SOC芯片 多核应用 中央网关域控制器 启动失败
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基于上转换编码微球的多重镰刀菌毒素定量检测微流控平台构建
13
作者 王圣洁 叶永丽 +2 位作者 邵景东 孙秀兰 孙嘉笛 《食品工业科技》 北大核心 2025年第12期259-266,共8页
为实现多种真菌毒素的同时定量快速检测,本文构建了基于上转换荧光编码微球的微流控芯片,并将其与体外诊断设备相结合开发了真菌毒素定量检测平台。该平台采用多色上转换荧光编码微球作为编码信号检测探针,微流控芯片为检测载体,在多色... 为实现多种真菌毒素的同时定量快速检测,本文构建了基于上转换荧光编码微球的微流控芯片,并将其与体外诊断设备相结合开发了真菌毒素定量检测平台。该平台采用多色上转换荧光编码微球作为编码信号检测探针,微流控芯片为检测载体,在多色上转换荧光编码微球的双波显微系统下采集图像,得到的光学信号通过算法分析后可导出毒素种类及含量。以玉米粉为食品基质,脱氧雪腐镰刀菌烯醇(Deoxynivalenol,DON)、T-2毒素和伏马毒素B1(Fumonisins,FB1)为分析对象验证该平台应用效果。制备得到的三色上转换纳米粒子的平均直径为28.81 nm,包裹惰性壳后平均直径为41.26 nm,溶胀后得到的上转换编码微球的平均直径为10μm。三种探针抗原抗体二抗的优化比例分别为:DON毒素:1:50、1:100、1:50;T-2毒素:1:200、1:400、1:200;FB1毒素:1:50、1:100、1:50。该体系下DON、T-2和FB1的检测限分别为41.35、0.5044、35.45 ng/mL,加标回收率范围为90.76%~114.82%。综上,所构建的真菌毒素检测平台可有效避免多重检测的互相干扰问题,能快速、准确获得定量分析结果。 展开更多
关键词 微流控芯片 上转换编码微球 多通道 真菌毒素 定量检测
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多通道振动信号与滑油屑末信息融合的滚动轴承状态监控方法
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作者 栾孝驰 白天 +2 位作者 赵俊豪 沙云东 雷志浩 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期298-310,共13页
针对单一检测手段难以对航空发动机主轴承进行状态监测以及准确诊断故障的问题,提出多通道振动信号与滑油屑末信息融合的滚动轴承状态监控方法。该方法首先通过建立的多通道振动信息加权融合模型将多个振动传感器测得的数据进行加权融合... 针对单一检测手段难以对航空发动机主轴承进行状态监测以及准确诊断故障的问题,提出多通道振动信号与滑油屑末信息融合的滚动轴承状态监控方法。该方法首先通过建立的多通道振动信息加权融合模型将多个振动传感器测得的数据进行加权融合,然后利用CEEMDAN对融合后的信号进行分解,根据峭度-相关系数筛选准则筛选出强冲击性分量进行重构,得到一个富含轴承故障特征信息的振动信号;再选用总有效值作为时域特征参数、提出特征能量作为频域特征参数;通过选取隶属度函数,根据实际情况及专家经验定义模糊推理规则,基于模糊推理理论将总有效值和特征能量进行第1次融合为振动信息参数F1;然后将测得的滑油金属屑末数作为剥落屑末信息参数F2,再基于模糊推理理论将F1与F2进行第2次融合分析;最后监测滚动轴承状态并诊断轴承故障。开展航空发动机主轴承剥落扩展试验,安装振动及滑油屑末检测系统,同步采集轴承剥落全程的振动及滑油屑末信息,并应用所提出方法对所测得数据进行分析。结果表明,多通道振动信号与滑油屑末信息融合的滚动轴承状态监控方法可进行故障特征综合分析并有效判别轴承运行状态。 展开更多
关键词 滚动轴承 振动信号 滑油金属屑末 多通道信息融合 峭度-相关系数准则 状态监控 航空发动机
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基于微流控芯片的多种不同大小粒子的连续分选
15
作者 程大利 马旭 《天津理工大学学报》 2025年第3期1-7,共7页
针对目前多种不同大小细胞或粒子的连续分选精度相对较低的问题,提出一种基于微流控芯片驻波声表面波分选结合水力分选的方法。通过Comsol仿真和试验模拟确定峰峰值电压、出口流量比A_(1)和A_(2)的最优值,成功对8,15,20μm直径的聚苯乙... 针对目前多种不同大小细胞或粒子的连续分选精度相对较低的问题,提出一种基于微流控芯片驻波声表面波分选结合水力分选的方法。通过Comsol仿真和试验模拟确定峰峰值电压、出口流量比A_(1)和A_(2)的最优值,成功对8,15,20μm直径的聚苯乙烯粒子实现多级分离,分离纯度分别为95.60%,92.57%,94.35%;分离率分别为97.67%,91.49%,96.47%。试验表明,该方法可实现多种相同密度、不同直径粒子的高效分选,对医学检测和化学研究等领域具有十分重要的研究价值。 展开更多
关键词 微流控芯片 声分选 粒子分选 多级分离
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智能应用处理器SoC芯片的多核架构协同设计与性能分析
16
作者 丁然 《软件》 2025年第8期155-157,共3页
随着智能应用对处理器性能需求的快速提升,传统单核处理器已无法满足大规模并行计算与实时响应的需求。本文聚焦智能应用处理器SoC芯片的多核架构设计,探讨硬件与软件的协同优化策略,涵盖多核互联、缓存管理、任务调度及功耗控制等方面... 随着智能应用对处理器性能需求的快速提升,传统单核处理器已无法满足大规模并行计算与实时响应的需求。本文聚焦智能应用处理器SoC芯片的多核架构设计,探讨硬件与软件的协同优化策略,涵盖多核互联、缓存管理、任务调度及功耗控制等方面。通过引入动态负载均衡、缓存一致性优化、核间通信协议改进和动态电压频率调节等技术手段,实现了多核架构下性能显著提升和能效优化。 展开更多
关键词 智能应用处理器 SOC芯片 多核架构 协同设计 优化
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食品添加剂检测技术的创新与应用研究
17
作者 张盼盼 王珍 梁倩 《现代食品》 2025年第16期167-169,共3页
食品添加剂安全监管依赖高效精准检测技术,然而常规方法在复杂食品基质中效能渐显瓶颈。色谱技术灵敏度高但难满足痕量添加剂分离需求,光谱分析因选择性不足易致交叉干扰。新兴检测技术虽为质量管控提供新路径,但其现场检测装置的可靠... 食品添加剂安全监管依赖高效精准检测技术,然而常规方法在复杂食品基质中效能渐显瓶颈。色谱技术灵敏度高但难满足痕量添加剂分离需求,光谱分析因选择性不足易致交叉干扰。新兴检测技术虽为质量管控提供新路径,但其现场检测装置的可靠性、抗干扰能力及标准化建设仍存严峻挑战。因此,本文聚焦多模态联用技术的协同检测机制与微型化设备的工程优化展开探讨,以期构建适应复杂场景的食品添加剂检测技术体系,为食品安全风险防控提供技术支撑。 展开更多
关键词 食品添加剂 多模态联用 微流控芯片 标准物质
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多传感器的移动侦察机器人研究设计
18
作者 杨鹏 刘鸣金 王程昊 《现代信息科技》 2025年第10期160-164,共5页
近年来,随着科技的不断进步,移动侦察机器人在特殊环境下执行侦察、反恐及危险操作等方面的需求日益迫切。文章设计了一款以STM32为核心的移动侦察机器人,该机器人包含多传感器模块、显示模块和电机驱动模块。测试结果表明,在机器人多... 近年来,随着科技的不断进步,移动侦察机器人在特殊环境下执行侦察、反恐及危险操作等方面的需求日益迫切。文章设计了一款以STM32为核心的移动侦察机器人,该机器人包含多传感器模块、显示模块和电机驱动模块。测试结果表明,在机器人多传感器系统中,测温模块DS18B20能准确探测现场环境温度,测浓度模块MQ-2传感器能监测环境中的烟雾浓度,避障及测距模块HC-SR04能获取障碍物的距离数据,驱动模块L298N可实现爬坡和在不同地形下的行动,且不受阻碍。同时,机器人具备远程操作的功能,有效提高了侦察任务的安全性和效率。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器 STM32单片机 侦察
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基于多传感器融合的盲人出行守护系统
19
作者 郭建军 黄鋆瀚 +3 位作者 陶湘 陈保池 余俊辉 高学凯 《国外电子测量技术》 2025年第3期8-15,共8页
随着全球人口老龄化加剧,致盲眼病的发病率不断上升,视障人士的出行安全成为亟待解决的问题。尽管传统的拐杖和盲道在一定程度上提供了帮助,但它们的局限性也很明显。智能导盲杖作为一种新兴辅助设备备受关注,但现有产品存在体积庞大、... 随着全球人口老龄化加剧,致盲眼病的发病率不断上升,视障人士的出行安全成为亟待解决的问题。尽管传统的拐杖和盲道在一定程度上提供了帮助,但它们的局限性也很明显。智能导盲杖作为一种新兴辅助设备备受关注,但现有产品存在体积庞大、功耗高、稳定性差以及缺乏多平台联动等问题。旨在开发一种基于国产Air780EG芯片的智能导盲杖系统,以低成本、轻量化和高稳定性为特点,集成语音交互、GPS定位与导航、基于计算机视觉的路面情况识别以及多平台交互等基本功能,从而提高视障人士的出行安全。 展开更多
关键词 智能导盲杖 多传感器融合 Air780EG芯片 辅助设备 出行安全
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一种异构多核系统动态调度协处理器设计
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作者 曾树铭 倪伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期185-195,共11页
为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理... 为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理、任务自动映射、通讯任务乱序执行等机制。实验结果表明,该动态调度协处理器不仅能够实现任务级乱序执行等基本设计目标,还具有极低的调度开销,相较于基于动态记分牌算法的调度器,运行多个子孔径距离压缩算法的时间降低达17.13%。研究结果证明文章设计的动态调度协处理器能够有效优化目标场景下的任务调度效果。 展开更多
关键词 动态调度 硬件调度器 异构多核系统 任务级并行 编程模型 片上缓存 片上网络
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