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库恩MULTI-MASTER 153、183系列翻转犁
1
作者 库恩 《农机导购》 2017年第6期20-22,共3页
库恩MASTER系列翻转犁具有以下优势。(1)能保持优良的土壤结构,有效地将有机质埋在土壤中,且使土块均匀散开在整个土壤剖面上,从而增加作物产量。(2)为用户提供广泛的耕幅设置范围,且具有优异的操作灵活性,从而有效降低“田间作业”成本... 库恩MASTER系列翻转犁具有以下优势。(1)能保持优良的土壤结构,有效地将有机质埋在土壤中,且使土块均匀散开在整个土壤剖面上,从而增加作物产量。(2)为用户提供广泛的耕幅设置范围,且具有优异的操作灵活性,从而有效降低“田间作业”成本。(3)使用户受益于多项技术创新,如对箱体部分进行加固、提供多种作业宽度选择、采用犁结构保护系统(不间断液压系统或拉伸螺栓)。 展开更多
关键词 翻转犁 拖拉机 multi-master 153 作业幅宽
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技能大师联盟工作室“多核心”管理机制建设研究
2
作者 彭志强 樊辰 +2 位作者 谭伟林 张利好 左立良 《河北能源职业技术学院学报》 2025年第3期1-5,共5页
针对轨道交通装备类企业和职业院校的技能大师工作室长期存在的领衔人专业能力不全面、校企项目不深入、产出成效不突出等情况,通过对国家轨道交通装备行业产教融合共同体内企业和院校的技能大师工作室的建设现状进行研究,提出校企共建... 针对轨道交通装备类企业和职业院校的技能大师工作室长期存在的领衔人专业能力不全面、校企项目不深入、产出成效不突出等情况,通过对国家轨道交通装备行业产教融合共同体内企业和院校的技能大师工作室的建设现状进行研究,提出校企共建技能大师联盟工作室,打通校企合作沟壑,引入由若干相关领域技能大师组成的“多核心”团体,探索构建“多核心”管理模型。近年来,在共同体合作框架内,湖南铁路科技职业技术学院联合中车株洲电力机车有限公司、株洲时代新材料科技股份有限公司共建校企技能大师联盟工作室,推动“多核心”管理模型落地实施,实践成效证明其有效解决了传统技能大师工作室发展过程中的突出问题,具备在共同体内各装备制造类企业和职业院校复制推广的价值。 展开更多
关键词 技能大师工作室 “多核心”管理机制 实践研究
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药学硕士“多情景-多维度”案例教学设计与实践
3
作者 吴敏 《高教学刊》 2025年第22期125-128,共4页
“单一情景-单一维度”案例教学与药学硕士培养定位脱节,存在案例剖面化、扁平化的缺陷。针对药学硕士案例教学中存在的问题,遵循案例教学规律,结合案例教学的本质特征,围绕药学硕士实践能力培养的核心目标,以全国优秀药学硕士案例为基... “单一情景-单一维度”案例教学与药学硕士培养定位脱节,存在案例剖面化、扁平化的缺陷。针对药学硕士案例教学中存在的问题,遵循案例教学规律,结合案例教学的本质特征,围绕药学硕士实践能力培养的核心目标,以全国优秀药学硕士案例为基础,还原药学实践活动相关真实情景,提出并设计药学硕士“多情景-多维度”案例教学实施模式,该模式深刻契合药学专业学位实践人才培养目标定位,创新以学为中心的药学人才培养模式,为探索药学硕士案例教学规律、使案例教学成为强化药学硕士实践能力培养的重要手段奠定坚实基础。 展开更多
关键词 案例教学 多情景-多维度 药学硕士 单一情景-单一维度 实施模式
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基于总分式控制的准Z源级联多电平光伏逆变器
4
作者 金宁治 侯焦伟 孙东阳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6699-6715,共17页
准Z源级联多电平逆变器(QZS-CMI)可实现单级升压和逆变的功能,其每个功率单元可独立控制且不存在电容均压问题,适用于分布式光伏发电系统。针对准Z源逆变器(QZSI)传统简单升压调制导致开关频率过高的问题,该文提出一种多载波移相脉宽调... 准Z源级联多电平逆变器(QZS-CMI)可实现单级升压和逆变的功能,其每个功率单元可独立控制且不存在电容均压问题,适用于分布式光伏发电系统。针对准Z源逆变器(QZSI)传统简单升压调制导致开关频率过高的问题,该文提出一种多载波移相脉宽调制(MPSPWM)方法,通过将直通零矢量插入开关切换时刻,减小系统开关频率。为提高系统动态响应、减小QZS-CMI电流畸变率,该文提出一种总分式控制策略。直流母线电压分控制器采用PI控制实现直流链电压的稳定,并网电流总控制器采用改进的无差拍控制(DBC)实现并网电流的快速跟踪。当各模块间输出功率不平衡时,功率较大的模块易发生过调制。该文提出一种3次谐波注入控制策略,通过在过调制模块中注入3次谐波,在未过调制的模块中注入同量的反向3次谐波,有效地提高了功率运行范围,防止过调制的产生。最后通过三模块级联QZS-CMI仿真及实验验证上述理论的有效性。 展开更多
关键词 准Z源级联多电平逆变器 多载波移相脉宽调制 总分式控制 无差拍控制 3次谐波注入
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计及储能调频与寿命损耗的多套餐共享储能主从博弈分布鲁棒定价方法研究 被引量：4
5
作者 喻颖倩 何川 +3 位作者 刘天琪 张瑜祺 张敏 王腾鑫 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1450-1464,I0018,共16页
针对当前大规模储能定价与运营模式单一、交易机制不明确、利用率低等问题,计及储能调频、寿命损耗,提出一种基于主从博弈的多套餐共享储能分布鲁棒定价方法。首先,设计了按租赁容量、充放电量、使用时段支付的3种储能服务套餐,并建立... 针对当前大规模储能定价与运营模式单一、交易机制不明确、利用率低等问题,计及储能调频、寿命损耗,提出一种基于主从博弈的多套餐共享储能分布鲁棒定价方法。首先,设计了按租赁容量、充放电量、使用时段支付的3种储能服务套餐,并建立确定性的独立发电商与共享储能服务商的主从博弈模型,模型上层计及储能寿命损耗成本、套餐服务费、日前调频市场收益以及储能向电网的峰谷套利,以共享储能服务商盈利最大为目标函数,模型下层考虑风火打捆、上网偏差惩罚、发电收益与储能套餐服务费,以独立发电商的收益最大为目标函数。其次,考虑风电不确定性,建立独立发电商的分布鲁棒优化模型并代入所提的主从博弈定价模型。最后,算例结果表明,合理的定价机制与合适的储能服务套餐有助于风电场减少弃风、跟踪计划出力、应对风电出力的不确定性,实现博弈双方互利共赢。 展开更多
关键词 共享储能 储能寿命损耗 多套餐定价 主从博弈 风火打捆 分布鲁棒优化
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基于有限质点法的分布协调式多尺度分析 被引量：1
6
作者 姚俊杰 郑延丰 +3 位作者 唐敬哲 汪伟 杨超 罗尧治 《工程力学》 北大核心 2025年第2期64-75,117,共13页
多尺度模型采用“整体宏观,局部精细”的方式来平衡结构数值模拟的计算精度与计算代价,能够在把握结构整体特征的同时获得结构局部信息。该文基于有限质点法点值描述与显式求解的特点,提出了一种考虑界面变形的分布协调式多尺度耦合方... 多尺度模型采用“整体宏观,局部精细”的方式来平衡结构数值模拟的计算精度与计算代价,能够在把握结构整体特征的同时获得结构局部信息。该文基于有限质点法点值描述与显式求解的特点,提出了一种考虑界面变形的分布协调式多尺度耦合方法。该文详述了分布协调式多尺度耦合的基本原理,给出了分布协调式多尺度耦合的有限质点法实现流程:计算界面处的作用力,依据力平衡关系将主质点上的界面作用力分配到从质点上,再依据位移协调关系和运动方程求解得到的从质点位移增量来求解主质点的运动。该文实现了梁-平面、梁-壳、梁-实体三种类型的多尺度连接,避免了耦合界面上的应力集中问题,通过算例对比验证了该方法在几何非线性与动力问题中的稳定性与可靠性,为结构多尺度精细化分析提供有效手段。 展开更多
关键词 有限质点法 分布协调式多尺度耦合 主从质点耦合体系 位移协调关系 力平衡关系
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基于主从博弈的有源配电网多利益主体协同优化 被引量：1
7
作者 张雄 宋海博 +3 位作者 何玉灵 王玉玮 吴学伟 郇嘉嘉 《电力科学与工程》 2025年第4期52-62,共11页
针对市场环境下协调有源配电网、微电网、负荷聚合商和储能运营商以实现多主体利益共赢的问题,提出一种基于主从博弈的有源配电网系统多利益主体协同优化方法。首先,考虑分布式电源、需求响应、储能等调度资源,引入“用户效用函数”,基... 针对市场环境下协调有源配电网、微电网、负荷聚合商和储能运营商以实现多主体利益共赢的问题,提出一种基于主从博弈的有源配电网系统多利益主体协同优化方法。首先,考虑分布式电源、需求响应、储能等调度资源,引入“用户效用函数”,基于主从博弈架构建立了上层为配电网价格出清模型、下层为各利益主体功率调度模型的双层经济优化模型;然后,研究了有源配电网主从博弈流程,提出以遗传算法和二次规划结合的分布式求解方法对问题进行求解;最后,在改进的IEEE 14节点系统上对所提方法进行了验证。结果表明,用所提出的策略可在有效提高各参与主体收益的同时提升电力市场公平性。 展开更多
关键词 有源配电网 多利益主体 需求响应 主从博弈 协同优化
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多机器人固定时间编队主从控制方法研究
8
作者 姚江云 王宽田 +1 位作者 刘斌 陈国庆 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第8期102-108,共7页
为解决多机器人编队控制中各种干扰因素导致机器人行走路线精确度降低的问题,提出一种多机器人编队协同控制策略,运用主从结构法,让从机器人按照期望间距与期望方向角,跟随主机器人进行移动。构建机器人编队模型,针对集总扰动情况,设计... 为解决多机器人编队控制中各种干扰因素导致机器人行走路线精确度降低的问题,提出一种多机器人编队协同控制策略,运用主从结构法,让从机器人按照期望间距与期望方向角,跟随主机器人进行移动。构建机器人编队模型,针对集总扰动情况,设计了滑模抗干扰观测器,用于观测编队时的集总扰动状况;依据集总扰动的观测结果,设计固定时间反步控制器,确保在固定时间内,多机器人编队的联合速度误差与位置误差都能收敛至设定值。实验表明:该方法能够使从机器人精准地跟踪主机器人,并且编队控制的位置误差能够控制在0.02 m以下。 展开更多
关键词 多机器人 编队控制 主从结构 固定时间 抗干扰观测器 反步控制器
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基于产教平台的专业学位研究生多维协同培养模式探索与实践——以水利类专业为例
9
作者 隆院男 胡庆麟 《高教学刊》 2025年第11期154-159,共6页
在如今国家战略规划和产业进步急需高水平创新人才之际,改革专业学位研究生培养机制迫在眉睫。该文分析专业学位研究生培养产教融合现状及存在的问题,提出多维协同培养模式,并以水利类专业为例介绍实践经验及成效,为提升专业学位研究生... 在如今国家战略规划和产业进步急需高水平创新人才之际,改革专业学位研究生培养机制迫在眉睫。该文分析专业学位研究生培养产教融合现状及存在的问题,提出多维协同培养模式,并以水利类专业为例介绍实践经验及成效,为提升专业学位研究生培养过程中的产教融合水平提供思路。 展开更多
关键词 产教平台 多维协同培养 专业学位研究生培养 产教融合 水利类专业
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护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案研究
10
作者 梁凤 张思容 +1 位作者 黎雅倩 高燕 《华夏医学》 2025年第1期187-193,共7页
为初步探讨护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案,本研究采用方便抽样法选取46名护理硕士专业学位研究生及导师,利用自设问卷对多导师制进行调查。根据调查结果初拟护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案后通过名义群体法... 为初步探讨护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案,本研究采用方便抽样法选取46名护理硕士专业学位研究生及导师,利用自设问卷对多导师制进行调查。根据调查结果初拟护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案后通过名义群体法进行修改,并在征求导师意见后对方案进行完善。形成的护理硕士专业学位研究生“多导师制”实施方案包括导师的组成、结构、管理及职责四个方面。该实施方案可为提高护理硕士专业学位研究生培养质量提供支持。 展开更多
关键词 护理 专业学位 硕士研究生 多导师制
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基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线及其控制方法
11
作者 刘增超 王宏淼 《电工技术》 2025年第15期199-203,共5页
在工业控制领域,背板总线实现同一控制单元内处理器模块、外设功能模块等的结合与交互,是实现控制单元灵活组态的基础和前提。对于复杂和高实时性控制应用场景,存在多主处理器、多外设、并发访问、高速交换和同步传输的需求,因而要求背... 在工业控制领域,背板总线实现同一控制单元内处理器模块、外设功能模块等的结合与交互,是实现控制单元灵活组态的基础和前提。对于复杂和高实时性控制应用场景,存在多主处理器、多外设、并发访问、高速交换和同步传输的需求,因而要求背板总线有很强的数据吞吐能力。为了解决常规共享型总线不支持并发访问和常规互联型总线结构复杂,连线繁琐,且不利于灵活组态和扩展的问题,提出了基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线结构。实验结果表明,基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线有效提高了总线吞吐率,增强了总线带宽,减少背板传输线数量,降低背板布局布线难度,实现了多主处理器的阵列运行和算力聚合,极大地压缩了特高压直流输电控制保护程序运行时间,且大大优化了总线结构,有利于系统的灵活组态。 展开更多
关键词 工业控制 FPGA 多主处理器 背板总线
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基于软件无线电的通用SoC平台设计
12
作者 李研 《现代导航》 2025年第3期230-234,共5页
针对专用集成电路(ASIC)扩展性差、不能灵活配置的问题,提出了一种基于软件无线电(SDR)的通用SoC架构,该架构具有模块化程度高、扩展性强以及软件灵活可配的优点。相比于ASIC架构,增加了处理器、存储器、多主机总线以及直接存储器存取(D... 针对专用集成电路(ASIC)扩展性差、不能灵活配置的问题,提出了一种基于软件无线电(SDR)的通用SoC架构,该架构具有模块化程度高、扩展性强以及软件灵活可配的优点。相比于ASIC架构,增加了处理器、存储器、多主机总线以及直接存储器存取(DMA)等模块,完成了SDR SoC架构下的系统集成,仿真验证了采用该架构后芯片功能正常且性能不受影响,同时不会增加过多的时钟延迟和资源消耗。 展开更多
关键词 软件无线电 多主机总线 直接存储器存取 SOC
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基于SOA架构的MySQL Cluster多主同步集群与实现
13
作者 孙勇 《无线互联科技》 2025年第17期78-81,共4页
针对传统多主同步集群在海量数据场景下面临的性能受限与单点失效问题,文章研究了基于Service-Oriented Architecture架构的Cluster多主同步集群方案,以提升数据存储与处理效能。研究剖析SOA架构的技术特性及其在海量数据管理中的适配性... 针对传统多主同步集群在海量数据场景下面临的性能受限与单点失效问题,文章研究了基于Service-Oriented Architecture架构的Cluster多主同步集群方案,以提升数据存储与处理效能。研究剖析SOA架构的技术特性及其在海量数据管理中的适配性,进一步解析多主同步集群的运行机制与实现逻辑,重点提出基于SOA架构的集群设计框架与落地策略并通过实验测试验证其性能表现与稳定程度。结果显示,该架构方案具备高数据可靠性,可有效支撑海量数据的高效存储与管理需求,为大规模数据集群的技术优化提供了实践借鉴。 展开更多
关键词 SOA数据同步 多主同步集群 MySQL Cluster
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基于概率模型集成的含云储能多微电网市场主从博弈优化调度
14
作者 雷霆 彭昊宇 《现代电力》 北大核心 2025年第3期432-442,共11页
为促进储能和用户侧资源高效利用,提高新能源消纳效率,提出计及用户需求响应和云储能的多微电网主从博弈优化调度策略。首先,提出一种概率模型集成的新方法,应用于源、荷功率预测以及电价预测。构建基于Kappa系数与准确率权重的证据修... 为促进储能和用户侧资源高效利用,提高新能源消纳效率,提出计及用户需求响应和云储能的多微电网主从博弈优化调度策略。首先,提出一种概率模型集成的新方法,应用于源、荷功率预测以及电价预测。构建基于Kappa系数与准确率权重的证据修正方法,改进DempsterShafer(D-S)证据理论信息集成框架,集成多种概率模型,生成分布式能源出力场景集。其次,设计基于需求响应与云储能运行模式的多微电网系统双层优化调度架构;建立以多微电网联合运行成本最优和用户购电成本最低的上、下双层主从博弈模型,下层模型根据生成概率集成方法确定市场报价策略及分布式电源设备出力调整策略反馈至上层模型,通过上、下双层迭代求解,实现多微电网主从博弈均衡运行优化。最后,算例分析表明,多微网系统中云储能和用户需求响应对分布式电源出力的改善起到了协同叠加的效果,能有效提高多微网系统的经济性,降低用户的购能成本。 展开更多
关键词 概率模型集成 云储能 多微电网 需求响应 主从博弈
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“校城融合、多方协同”专业硕士研究生培养模式探索与实践 被引量：1
15
作者 赵环宇 刘伟 王业琴 《高教学刊》 2025年第11期169-172,共4页
高校与城市协同发展背景下,专业硕士研究生培养不仅要关注人才质量,还应承担推动区域企业技术创新与产业转型的职责。该文深入分析地方高校专业硕士研究生培养模式改革问题,并提出在地方政府政策引导下,通过与地方产业紧密融合,实现专... 高校与城市协同发展背景下,专业硕士研究生培养不仅要关注人才质量,还应承担推动区域企业技术创新与产业转型的职责。该文深入分析地方高校专业硕士研究生培养模式改革问题,并提出在地方政府政策引导下,通过与地方产业紧密融合,实现专业与产业有效对接,探索人才培养与城市、产业深度结合的多方协同发展模式。 展开更多
关键词 校城融合 多方协同 研究生培养 地方高校 融合发展
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基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制研究 被引量：1
16
作者 蒋文昊 《机械管理开发》 2025年第3期207-209,共3页
在加工大型、重型零件时,由于重型龙门机床多电机驱动系统具备复杂性和同步性,导致了其控制精度下降。为了解决上述问题,提出基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制方法。构建详尽的重型龙门机床多电机驱动模型,精准刻画系统动... 在加工大型、重型零件时,由于重型龙门机床多电机驱动系统具备复杂性和同步性,导致了其控制精度下降。为了解决上述问题,提出基于模糊PID算法的重型龙门机床多电机驱动控制方法。构建详尽的重型龙门机床多电机驱动模型,精准刻画系统动态特性及多电机间复杂力学作用。在此基础上设计基于模糊逻辑的PID控制器,通过智能调节PID参数,提高系统对参数变化和外部干扰的适应性,以此制定多电机同步控制策略,结合主从控制模式、模糊神经PID控制器及实时状态监测反馈,实现多电机高精度同步控制。实验结果表明,研究方法能够显著提高机床的控制精度,有效应对负载变化和扰动影响,为高精度机床加工提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 模糊PID算法 重型龙门机床 多电机驱动 同步控制 主从控制
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
17
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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嵌入式EtherCAT主站设计
18
作者 孙崇健 仉新 +1 位作者 李锁 张杰 《一重技术》 2025年第5期61-65,60,70,共7页
针对当前多轴控制系统普遍采用PC或工控机而导致系统成本高、体积大、功耗高等问题,本文设计了一种基于EtherCAT协议的嵌入式多轴运动控制器。首先介绍了EtherCAT技术原理;其次完成了控制器的硬件电路设计与软件开发;最后搭建了多轴运... 针对当前多轴控制系统普遍采用PC或工控机而导致系统成本高、体积大、功耗高等问题,本文设计了一种基于EtherCAT协议的嵌入式多轴运动控制器。首先介绍了EtherCAT技术原理;其次完成了控制器的硬件电路设计与软件开发;最后搭建了多轴运动控制实验平台,并对其通信稳定性与实时性进行了测试。实验结果表明,该控制器在1 ms周期任务下通信稳定,峰值抖动为±10μs,满足主站实时性要求,具备优异的实时性能。 展开更多
关键词 运动控制系统 嵌入式 EtherCAT主站 多轴运动 实时性
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国网公司主数据多租户管理模式构建与实践
19
作者 刘虎 郑忠龙 +2 位作者 舒路 崔壮 阮秀琼 《电力系统装备》 2025年第2期170-172,共3页
文章深入探讨国网公司主数据多租户管理模式的构建与实践。阐述了主数据的概念与重要性以及多租户管理的内涵与特点,对国网公司主数据管理现状进行分析,包括管理需求和现有模式存在的问题,介绍了国网公司主数据多租户管理模式的构建,涵... 文章深入探讨国网公司主数据多租户管理模式的构建与实践。阐述了主数据的概念与重要性以及多租户管理的内涵与特点,对国网公司主数据管理现状进行分析,包括管理需求和现有模式存在的问题,介绍了国网公司主数据多租户管理模式的构建,涵盖构建原则与目标、多租户管理架构构建、主数据管理流程优化,并通过案例实践展示了该模式的实际应用效果。 展开更多
关键词 主数据 多租户管理 管理模式构建 实践应用
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主从多链在高校成绩管理中的应用研究
20
作者 邹惠 王建东 崔忠强 《福建电脑》 2025年第2期7-11,共5页
目前高校学生的成绩管理方式主要是集中式管理。这种模式不仅存在单点故障风险,而且无法保证数据完整性。为解决这个问题,本文将区块链技术引入高校成绩管理系统。通过搭建基于主从多链的高校成绩管理框架,以及对PAPBFT共识算法进行改进... 目前高校学生的成绩管理方式主要是集中式管理。这种模式不仅存在单点故障风险,而且无法保证数据完整性。为解决这个问题,本文将区块链技术引入高校成绩管理系统。通过搭建基于主从多链的高校成绩管理框架,以及对PAPBFT共识算法进行改进,来解决集中式管理的弊端。分析表明,改进的共识算法在通信复杂度等方面较传统算法具有较大优势,不仅避免了单点故障的发生,解决了数据完整性缺失问题,而且具有较高的工作效率。 展开更多
关键词 主从多链 成绩管理 共识算法 通信复杂度
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