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基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法 被引量：4
1
作者 刘金鑫 滕继涛 +1 位作者 李锐 王君君 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1592-1600,共9页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系... 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。 展开更多
关键词 先进接收机自主完好性监测(ARAIM) 多假设分离解(mhss) 双星座 子集 空间位置精度因子(PDOP)
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基于MHSS-PCA的多源融合导航自主完好性监测方法
2
作者 陈瑞 赵龙 《导航与控制》 2024年第5期57-68,共12页
多源融合导航系统在实际应用中容易发生故障,降低导航系统的定位性能。为提升多源融合导航系统的可靠性,避免故障降低导航定位性能,提出了一种基于MHSS-PCA的多源融合导航自主完好性监测方法。首先,根据多源融合导航系统中子系统组合情... 多源融合导航系统在实际应用中容易发生故障,降低导航系统的定位性能。为提升多源融合导航系统的可靠性,避免故障降低导航定位性能,提出了一种基于MHSS-PCA的多源融合导航自主完好性监测方法。首先,根据多源融合导航系统中子系统组合情况,通过KF-LS形式解构建基于MHSS-PCA的故障检测方法,对故障导航源进行检测和隔离;其次,采用主系统验证不可靠采用并行w-检测方法建立恢复验证机制,使得恢复正常的导航源能够重新纳入多源融合解算;最后,根据系统中有效导航源情况,建立完好性风险动态分配准则,实时计算系统保护水平,实现多源融合导航系统的完好性评估与告警。在海洋场景下,利用真实采集的船载轨迹数据进行仿真测试。测试结果表明,基于MHSS-PCA的故障检测方法能够有效的检测出故障导航源,突变故障检出时间在1 s左右,缓增故障检出时间在6.5 s左右,通过恢复验证机制,在导航源恢复正常后3 s内重新纳入融合解算,提高了多源融合导航系统的可靠性。 展开更多
关键词 多源融合导航 完好性监测 故障检测 多假设解分离 主成分分析
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