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轻量化的印刷电路板缺陷检测网络Multi-CR YOLO 被引量:14
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作者 姜媛媛 蔡梦南 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期217-224,共8页
针对印刷电路板表面缺陷目标小,检测精度低问题,设计了印刷电路板表面缺陷检测网络Multi-CR YOLO,满足实时检测速度的前提下,有效提高了检测精度。首先,由3个Multi-CR块组成的主干特征提取网络Multi-CR backbone对印刷电路板小目标缺陷... 针对印刷电路板表面缺陷目标小,检测精度低问题,设计了印刷电路板表面缺陷检测网络Multi-CR YOLO,满足实时检测速度的前提下,有效提高了检测精度。首先,由3个Multi-CR块组成的主干特征提取网络Multi-CR backbone对印刷电路板小目标缺陷进行特征提取。其次,SDDT-FPN特征融合模块使层级高的特征层向层级低的特征层进行特征融合,同时为小目标预测头YOLO Head-P3所在特征融合层加强特征融合,进一步增强低层特征层的表达能力。PCR模块加强主干特征提取网络与SDDT-FPN特征融合模块不同尺度的特征层的特征融合机制,且防止模块之间进行特征融合时信息丢失。C_(5)ECA模块负责自适应调节特征权重和自适应注意小目标缺陷信息的要求,进一步提高了特征融合模块的自适应特征提取能力。最后,3个YOLO-Head负责针对不同尺度的小目标缺陷进行预测。实验表明,Multi-CR YOLO网络模型检测mAP达到98.55%,模型大小为8.90 MB,达到轻量化要求,检测速度达到了95.85 fps,满足小目标缺陷实时检测的应用需求。 展开更多
关键词 multi-cr yolo 缺陷检测 印刷电路板 SDDT-FPN PCR C_(5)ECA
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基于颜色特征量化和改进YOLO v8的番茄成熟度分级检测方法
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作者 张领先 周沁 +4 位作者 姚天雨 裴鑫达 赵立群 满杰 钱井 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期193-202,224,共11页
番茄的成熟度与其品质密切相关,是生产中采摘和分拣等环节的重要依据。针对作物成熟度分级检测系统功能简单,人工升级系统成本较大的问题,本文以番茄为例,采集并构建自然场景下番茄图像数据集,设计以番茄果实成熟度分级算法为基础的番... 番茄的成熟度与其品质密切相关,是生产中采摘和分拣等环节的重要依据。针对作物成熟度分级检测系统功能简单,人工升级系统成本较大的问题,本文以番茄为例,采集并构建自然场景下番茄图像数据集,设计以番茄果实成熟度分级算法为基础的番茄图像半自动标注算法对采集后的数据进行标注,在YOLO v8模型基础上,将FPN结构替换为BiFPN结构实现更高效的多尺度特征融合,利用SE注意力机制对空间和通道进行融合特征提取,引入Focal SIoU损失函数对预测框与真实框之间的角度差异进行度量,构建基于颜色特征量化和改进YOLO v8的番茄成熟度分级检测模型YOLO v8BFS,识别番茄生长过程的5个不同成熟度。试验结果表明,本文模型较好地解决了自然复杂场景下番茄成熟度分级检测的错漏检问题,在模型浮点运算量(FLOPs)、参数量(Params)和内存占用量有少量增加的条件下,本文模型的平均精度均值为94.10%相较原模型YOLO v8提高3.0个百分点。通过与Faster R-CNN-Resnet50、YOLO v5、YOLO v7-tiny、YOLO v8、YOLO v10和YOLO 11目标检测模型对比,本文在检测精度具有显著优势,为番茄成熟度的检测提供了一种可靠的方法。 展开更多
关键词 番茄成熟度 自然场景 颜色特征量化 yolo v8
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LDD-YOLO:改进YOLOv8的轻量级密集行人检测算法
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作者 杨迪 张喜龙 王鹏 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第1期251-265,共15页
针对当前行人检测算法在密集场景中由于遮挡和尺度变化导致的漏检、误检,以及模型计算复杂度高等问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量级密集行人检测方法(LDD-YOLO),以实现检测效率与精度的平衡。设计了一种重参数化层聚合网络RELAN,融合... 针对当前行人检测算法在密集场景中由于遮挡和尺度变化导致的漏检、误检,以及模型计算复杂度高等问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量级密集行人检测方法(LDD-YOLO),以实现检测效率与精度的平衡。设计了一种重参数化层聚合网络RELAN,融合了重参数化卷积和多分支结构,分别在训练阶段和推理阶段强化特征表达能力与模型推理效率。引入了分离式大卷积核注意力机制的空间金字塔池化模块SPPF-LSKA,结合分离式大卷积核操作以扩大感受野,增强对密集目标的特征捕获能力,抑制背景干扰。为解决YOLOv8在特征处理中未能充分挖掘局部与全局信息的局限性,提出了一种改进的多尺度特征融合模块FFDM,通过融合多尺度特征信息,提升模型密集行人检测的特征表达能力。设计了一种轻量化的特征对齐检测头LSCSBD,利用不同特征层级之间的共享卷积层,提高参数利用效率并减少冗余计算。在CrowdHuman与WiderPerson数据集上的对比实验结果表明,LDD-YOLO在总体性能上优于对比模型,实现了精度与效率的平衡。 展开更多
关键词 密集行人检测 yolo 重参数化 可分离大核注意力机制 多尺度特征融合 轻量化
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基于改进YOLO v11-seg的无人机辅助船舶靠泊方法
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作者 章文俊 徐力为 +3 位作者 孟祥坤 杨雪 周翔宇 曲胜 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第5期127-132,共6页
为解决船舶靠泊过程中视野受限问题,实现靠泊距离的可视化,提出一种无人机辅助视角下的船舶靠泊距离测定方法。首先,利用无人机采集船舶靠泊视频制作数据集,在YOLO v11-seg模型中加入视网膜分割掩膜任务框架,实现对船舶边缘的精细化分割... 为解决船舶靠泊过程中视野受限问题,实现靠泊距离的可视化,提出一种无人机辅助视角下的船舶靠泊距离测定方法。首先,利用无人机采集船舶靠泊视频制作数据集,在YOLO v11-seg模型中加入视网膜分割掩膜任务框架,实现对船舶边缘的精细化分割,生成高分辨率掩膜。其次,利用掩膜提取与几何分析方式,提取船舶与泊位多边形坐标,并确定两者边缘线。最后,使用点集距离矩阵以及动态距离匹配技术,计算像素距离并转化为实际距离。实验表明,改进模型平均精度提升5.7%,船舶与泊位间最近距离的误差不大于0.04 m。该方法能够以较高的测量精度实现船舶与泊位间距离的可视化。 展开更多
关键词 无人机 yolo v11-seg 辅助靠泊 距离测量 可视化
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LRM-YOLO:一种面向工业现场的轻量化安全帽佩戴检测方法
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作者 张新君 王贺桐 张永库 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第1期151-159,共9页
为解决复杂工地环境下安全帽佩戴检测模型存在准确率不足与部署困难的问题,提出了一种基于轻量化深度学习的目标检测模型LRM-YOLO。首先,设计了一种轻量级实时监控网络(Lightweight Real-time Monitoring Network,LRMN),结合部分卷积与... 为解决复杂工地环境下安全帽佩戴检测模型存在准确率不足与部署困难的问题,提出了一种基于轻量化深度学习的目标检测模型LRM-YOLO。首先,设计了一种轻量级实时监控网络(Lightweight Real-time Monitoring Network,LRMN),结合部分卷积与多层感知机,引入DropPath机制,减少冗余计算和内存访问,实现高效的特征提取。其次,设计了一种轻量化高效检测头(Lightweight Efficient Detection Head,LED-Head),采用共享卷积和解卷积增强模块,提升特征分辨率,同时结合动态缩放和分布式焦点损失(Distribution Focal Loss,DFL)函数解码技术,进一步优化边界框定位精度。试验结果表明,与YOLOv11n相比,LRM-YOLO在保持检测精度的同时,模型参数量减小28.0%,减少了31.7%的计算开销,模型存储容量缩减25.5%。所提出的检测方法兼具高效性与实用性,为工业现场的智能安全监测提供了可行方案。 展开更多
关键词 安全工程 安全帽检测 轻量化模型 yolo 部分卷积 智能安全监测
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基于YOLO-SVP的小尺寸蔬菜害虫检测模型研究
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作者 王春桃 谢伟斌 肖德琴 《农业机械学报》 北大核心 2026年第5期364-372,共9页
有效的害虫监测对高品质蔬菜栽培至关重要。基于深度学习的害虫检测方法在大、中型害虫识别上表现出色,但其在小尺寸害虫检测方面仍面临挑战。为此,本文提出一种基于YOLO算法的小尺寸蔬菜害虫检测方法(YOLO-SVP)。为强化关键小尺寸害虫... 有效的害虫监测对高品质蔬菜栽培至关重要。基于深度学习的害虫检测方法在大、中型害虫识别上表现出色,但其在小尺寸害虫检测方面仍面临挑战。为此,本文提出一种基于YOLO算法的小尺寸蔬菜害虫检测方法(YOLO-SVP)。为强化关键小尺寸害虫特征并改进特征融合效果,提出了一种动态加权注意力(DWA)机制,并将其整合至YOLO 11的C3k2模块中,形成C3k2-DWA模块。此外,为了在下采样过程中保留关键空间信息并减少小尺寸害虫特征损失,提出了一种空间到深度下采样(SPD-Down)模块。同时,为缓解小尺寸害虫检测中边界框回归的严重不足,引入归一化瓦瑟斯坦距离(NWD)损失函数。基于自建蔬菜害虫数据集进行了仿真试验,验证了所提YOLO-SVP方法的有效性。其F1值达85.7%、mAP_(50)达89.3%、mAP_(50:95)达54.9%;相较于YOLO 11基线模型,分别提高4.5、3.8、4.3个百分点。对于小尺寸害虫西花蓟马,其检测的F1值、mAP_(50)和mAP_(50:95)分别提升6.3、8.5、5.0个百分点。研究结果为适应精细农业中具有挑战性的小目标检测任务提供了一种深度学习架构改进范式,为蔬菜害虫有效监测提供重要支撑。 展开更多
关键词 小尺寸害虫检测 yolo 11 动态加权注意力 空间到深度下采样
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融合改进YOLO v8s-obb与NPRP-A的无人机遥感水稻估产方法
7
作者 李继宇 李明霞 +5 位作者 李惠芬 高荣 卢广栋 刘婉卿 梁蕴婷 巫瀚 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期119-128,共10页
针对现有水稻估产方法忽略同种作物个体差异性及种植密度与单穗质量耦合影响,导致估产精度受限的核心问题,提出了一种融合改进YOLO v8s-obb模型与NPRP-A的水稻估产方法。通过优化YOLO v8s-obb结构,引入C2f_DCNv4模块、GSConv、EPSANet和... 针对现有水稻估产方法忽略同种作物个体差异性及种植密度与单穗质量耦合影响,导致估产精度受限的核心问题,提出了一种融合改进YOLO v8s-obb模型与NPRP-A的水稻估产方法。通过优化YOLO v8s-obb结构,引入C2f_DCNv4模块、GSConv、EPSANet和DAT注意力机制,提升模型对稻穗的多尺度精准检测能力。为提升估产结果的可信度,在水稻成熟期实地收割样本小区作物,采集实测产量数据作为模型验证参考,并引入高斯核密度估计与NPRP-A单穗质量建模方法,建立密度调控与单穗质量之间的非线性映射关系,实现估产精度提升。实验结果显示,在3个1 m^(2)估产小区中,本方法预测误差均低于5.3%,最小误差为2.2%,优于传统方法,展示出良好的实际应用前景。该研究为水稻高效、精准估产提供了可靠技术方案,也为智慧农业中的作物表型识别与产量分析提供了思路。 展开更多
关键词 稻穗检测 作物估产 单穗质量模型 yolo v8s-obb NPRP-A 无人机遥感
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基于YOLO11n的叶菜穴盘育苗播种性能检测系统设计及试验
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作者 谭穗妍 钟磊 +7 位作者 刘长江 王杰 黄俊明 胡希红 王宇唯 郑惠文 陈学深 马旭 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期25-36,共12页
针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署... 针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署,开发了高效叶菜穴盘育苗播种性能检测系统。Seed-YOLO通过引入上下文锚点注意力(context anchor attention,CAA)模块构建的C2PSA_CAA模块、分组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)及GSBottleneck模块构建的C3K2_GS模块、WIoU v3(wise intersection over union version 3)损失函数、特小目标检测头等改进,提升对小粒径叶菜种子的分类识别能力。试验结果显示,Seed-YOLO对3种叶菜种子穴盘播种的性能检测表现如下:其平均精度均值达到96.7%,F1分数达到93.79%,相比YOLO11n的91.3%和84.92%,分别高出5.4和8.87个百分点,其参数量仅为1.58 M,较YOLO11n的2.58 M降低38.7%。在Nvidia Jetson进行模型部署,并开发用户界面,设计叶菜穴盘播种性能实时检测系统,该系统在播种效率为120盘/h时的单粒率、重播、漏播正确预报率分别为99.19%、94.79%和93.43%,每穴盘平均运算时间为121 ms。研究结果可为叶菜穴盘育苗播种性能检测系统研制提供支持。 展开更多
关键词 叶菜 种子 穴盘育苗 播种 检测 边缘计算 yolo11n
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基于YOLO-RW的轻量化稻田杂草检测算法
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作者 王春华 何东明 朱斌杰 《南京农业大学学报》 北大核心 2026年第2期454-466,共13页
[目的]稻田杂草广泛分布对水稻生长及产量造成威胁,针对现有检测方法在应对稻田复杂背景、小尺度目标及实时性要求时表现不足的问题,本文提出一种轻量化稻田杂草检测算法YOLO-RW。[方法]引入GSConv模块代替标准卷积,大幅降低模型参数量... [目的]稻田杂草广泛分布对水稻生长及产量造成威胁,针对现有检测方法在应对稻田复杂背景、小尺度目标及实时性要求时表现不足的问题,本文提出一种轻量化稻田杂草检测算法YOLO-RW。[方法]引入GSConv模块代替标准卷积,大幅降低模型参数量和计算复杂度,实现模型轻量化;设计轻量化区域注意力模块,通过增强目标区域特征表达并抑制背景噪声,提升复杂场景中的检测鲁棒性;采用Dysample算子优化上采样过程,提高小尺度目标的检测性能。[结果]试验结果显示,YOLO-RW在稻田杂草数据集的mAP达到94.1%,检测速度达到128.9 f·s^(-1),参数量和浮点运算量分别降低至27.2 M和79.6 G;在嵌入式平台NVIDIA Jetson Xavier NX上检测速度达到45.3 f·s^(-1),显著优于主流算法Faster R-CNN、RetinaNet和YOLO系列其他方法。[结论]YOLO-RW在检测精度、实时性及模型轻量化方面展现了卓越性能,可以为精准农业提供一种高效解决方案。 展开更多
关键词 稻田 杂草检测 yolo 注意力机制 模型轻量化 嵌入式设备
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PCSED-YOLO:复杂环境下跨尺度多目标穿戴检测算法研究
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作者 薛光辉 闫朝阳 吴冕 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第5期88-105,共18页
车间工人在作业期间若未按规定穿戴安全装备,不仅可能对其健康造成影响,还可能导致伤亡等安全事故。基于此,计算机视觉的穿戴检测技术是目前研究的热点领域。然而,由于生产车间内设备繁多,环境复杂且恶劣,生产过程中产生的大量粉尘会使... 车间工人在作业期间若未按规定穿戴安全装备,不仅可能对其健康造成影响,还可能导致伤亡等安全事故。基于此,计算机视觉的穿戴检测技术是目前研究的热点领域。然而,由于生产车间内设备繁多,环境复杂且恶劣,生产过程中产生的大量粉尘会使穿戴目标变得模糊或部分被遮挡。此外,穿戴目标的尺寸分布范围宽,属于复杂环境下跨尺度多目标检测范畴。现有的算法在检测精度方面存在不足,特别是对口罩等小目标的误检和漏检率较高。为此,提出了一种基于YOLO模型的改进目标检测算法:PCSED-YOLO。在C3k2中融合了并行补丁感知模块,以增强小目标特征提取及多尺度目标检测能力;将交叉卷积注意力融合模块嵌入C2PSA,实现局部特征感知与全局上下文信息的互补,从而提升粉尘场景中的目标识别能力;引入空间到深度卷积替代原有的卷积层,通过重组空间维度信息至通道维度,实现无损下采样,提升小目标和低分辨率目标的检测性能;融合SEv2(squeeze-and-excitation network v2),创新改进空间金字塔池化层,增强模型对复杂场景的全局上下文把控能力,提升多类别、跨尺度目标的特征提取能力;在检测头引入动态卷积Dynamic-Conv,通过动态调整卷积核的大小和形状,提升跨尺度目标检测的精度;增加更高分辨率的P2检测层,提高小目标检测精度。制备了工人穿戴数据集,并进行了消融和对比实验。实验结果显示,PCSED-YOLO算法模型在处理小目标、中目标和大目标时均表现出色,与基准模型相比,mAP@_(0.5)达到了0.946,提升了0.077;AP@_(0.5mask)(小目标)达到了0.887,提升了0.236;AP@_(0.5no-helme)t(中目标)提升了0.037至0.958;AP@_(0.5vest)(大目标)提升了0.006至0.991;F1-Score和P-R曲线指标较基准模型也有明显改善。与几种先进的检测模型相比,PCSED-YOLO模型在制备的数据集上取得了最佳的检测性能,表明该模型具有较强的复杂环境跨尺度多目标检测能力和泛化能力,为复杂环境下跨尺度多目标穿戴检测提供了新的算法方案。 展开更多
关键词 安全穿戴检测 小目标检测 多尺度目标检测 深度学习 yolo
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基于改进YOLO 11的海鲜菇生长阶段精细化分类方法
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作者 杨淑珍 朱浩宇 杨凯威 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期342-352,共11页
生长阶段精细化分类是实现海鲜菇菇房环境智慧、精准调控的前提。然而,由于海鲜菇调控所需生长阶段划分较为精细,且相邻阶段的表型特征高度相似,使其生长阶段的精细化分类难度较大。针对此问题本研究提出一种改进YOLO 11生长阶段精细化... 生长阶段精细化分类是实现海鲜菇菇房环境智慧、精准调控的前提。然而,由于海鲜菇调控所需生长阶段划分较为精细,且相邻阶段的表型特征高度相似,使其生长阶段的精细化分类难度较大。针对此问题本研究提出一种改进YOLO 11生长阶段精细化分类方法。首先,在YOLO 11主干网络中融合全局注意力机制(Global attention mechanism,GAM),通过增强通道注意力和空间注意力,更有效地提取海鲜菇的关键特征;其次,将激活函数由SiLU更改为Mish,有效增强了网络的非线性表达能力;最后将原始卷积优化为幻影卷积,在保持高精度目标检测的同时,简化模型结构并优化了计算效率。本文所改进模型的识别准确率为96.97%,召回率为96.73%,平均精度均值为96.58%,精确率为96.81%,并且模型的推理时间和模型参数量分别缩减了4.28%和21.69%,优于RF-SVM、ResNet50、YOLO v8和YOLO 11。这些结果表明,本文所提出的改进方法具备更优的综合性能,能够有效地应用于海鲜菇生长阶段精细化分类。 展开更多
关键词 海鲜菇 生长阶段精细化分类 图像识别 yolo 11 深度学习
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基于改进YOLO11n-seg的蟹塘水草清理路径规划
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作者 胡庆松 杨尚青 +4 位作者 陈雷雷 李俊 马天利 张晓苓 李东波 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第2期417-430,共14页
为了提升河蟹养殖池塘水草管理水平,本研究结合并优化图像处理与水草清理船工作路径规划方法,以形成高质量水草管控方案。实验采用无人机航拍采集蟹塘不同时期的图像,提出一种改进YOLO11nseg网络模型,融入动态上采样算子的轻量化高级筛... 为了提升河蟹养殖池塘水草管理水平,本研究结合并优化图像处理与水草清理船工作路径规划方法,以形成高质量水草管控方案。实验采用无人机航拍采集蟹塘不同时期的图像,提出一种改进YOLO11nseg网络模型,融入动态上采样算子的轻量化高级筛选路径聚合网络(High-level screening path aggregation network-dysample, HSPAN-D)模块对Neck层面进行改进,使用轻量化的特征提取模块C3k2_Faster_EMA替换原有的C3k2,并引入EfficientHead轻量化分割头。在模型识别与处理结果基础上构建蟹塘栅格地图,并设计水草目标清理区域筛选机制,通过路径优化策略改进A^(*)算法实现水草清理路径规划。结果显示,改进模型在参数量下降39.4%、计算量减少25.5%及模型体积缩减34.5%的条件下将水草识别精确率提高了1.6%,mAP提升了0.5%;改进A^(*)算法规划路径相对人工清理路径对水草面积占比控制更精准,相对原A^(*)算法总路径长度减少14.25 m,清理船转向减少10次,规划平均用时减少1.97 s。研究表明所提出的轻量化改进策略在显著降低模型计算负担的同时提升了识别精度,结合改进路径规划算法可有效实现蟹塘水草的高效精准清理。本研究可为水草清理船实际作业提供有效的路径规划参考。 展开更多
关键词 水草清理船 蟹塘 航拍图像 路径规划 yolo11n-seg A^(*)算法
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基于SGD-YOLO模型的黄瓜霜霉病检测
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作者 秦立峰 李博梾 +3 位作者 林敬轩 李明 李栋青 宋怀波 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期203-214,共12页
为实现复杂环境下黄瓜霜霉病快速定位和精准检测,针对黄瓜霜霉病小样本及小目标问题,基于YOLO v8n提出一种黄瓜霜霉病检测改进模型SGD-YOLO(SimAM Guide-Fusion Dysample-YOLO)。以黄瓜霜霉病叶片为研究对象,通过将显著性检测FT算法引导... 为实现复杂环境下黄瓜霜霉病快速定位和精准检测,针对黄瓜霜霉病小样本及小目标问题,基于YOLO v8n提出一种黄瓜霜霉病检测改进模型SGD-YOLO(SimAM Guide-Fusion Dysample-YOLO)。以黄瓜霜霉病叶片为研究对象,通过将显著性检测FT算法引导CutMix方法进行数据增强,结合迁移学习的训练方式,缓解样本数量少带来的过拟合影响。SGD-YOLO在YOLO v8 n的基础上引入无参的轻量级模块SimAM (A simple,parameter-free attention module),加强重要特征传播,提高网络整体性能;并采用轻量动态上采样器DySample增强上采样行为,提升病害小目标检测效果;采用CGFM模块(Context guide fusion module)代替Concat模块,通过基于坐标注意力机制(Coordinate attention)实现更精准的多尺度特征融合,优化病害区域的特征提取;损失函数替换为WIoUv3,提供梯度增益分配策略,提高模型泛化性能。结果表明,在增强后的数据集上检测精确率较原数据集提高12.0个百分点进行迁移学习后检测精确率进一步提高5.3个百分点;改进SGD-YOLO检测精确率为84.6%,平均精度均值(mAP50)达到93.9%,相较于原模型分别提高7.4、9.5个百分点。研究结果对于小样本情况下蔬菜病害检测方法具有较好借鉴作用。 展开更多
关键词 黄瓜霜霉病 SGD-yolo模型 注意力机制 小样本学习 目标检测
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基于改进YOLO11n的刮板输送机大块煤跟踪检测方法
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作者 汪卫兵 李瑞航 +3 位作者 赵栓峰 路正雄 马昊阳 母均毅 《工矿自动化》 北大核心 2026年第2期99-107,共9页
大块煤拥堵是导致综采工作面刮板输送机机头转载口堵塞的主要原因之一,及时精准地破除大块煤对保证综采工作面煤流顺畅至关重要。针对大块煤因短时遮挡及姿态变化导致检测精度低,进而造成破碎机器人无法对其准确破除的问题,提出一种基... 大块煤拥堵是导致综采工作面刮板输送机机头转载口堵塞的主要原因之一,及时精准地破除大块煤对保证综采工作面煤流顺畅至关重要。针对大块煤因短时遮挡及姿态变化导致检测精度低,进而造成破碎机器人无法对其准确破除的问题,提出一种基于改进YOLO11n的刮板输送机大块煤跟踪检测模型−DAMP−YOLO11n−BT。采用DCSNet模块替换YOLO11n原始模型的骨干网络,在保证模型检测精度的同时,降低模型的浮点运算量;采用AG−SPPF模块提升模型对刮板输送机煤流区域全局背景信息和块煤局部关键信息的关注和光照不均等环境抗干扰能力;引入Powerful−IoU(PIoU),通过自适应惩罚与梯度调节优化边界框回归,强化对中等质量锚框的聚焦,增强对块煤密集场景下的大块煤检测能力;融合DAMP−YOLO11n模型与ByteTrack算法,提出DAMP−YOLO11n−BT模型,实现大块煤的跟踪检测。利用现场采集的刮板输送机大块煤检测数据集进行实验验证,结果表明:①DAMP−YOLO11n模型的准确率、mAP@0.5:0.95与召回率分别为86.3%,77.6%,85.5%,较原始模型YOLO11n分别提升2.4%,2.4%,3.2%;其参数量为1.95×10^(6)个,浮点运算量为4.8×10^(9),模型大小为4.09 MiB,较原始模型YOLO11n分别下降24.4%,23.8%和23.6%;检测速度为351帧/s,满足检测实时性要求。②DAMP−YOLO11n−BT对大块煤跟踪识别的多目标跟踪准确率、多目标跟踪精度、ID调和均值分别为76.6%,74.5%和75.2%,均优于YOLO11n−BT,解决了被遮挡大块煤的漏检和ID跳变问题,满足破碎机器人精准作业的跟踪需求。 展开更多
关键词 刮板输送机 大块煤跟踪检测 破碎机器人 轻量化 yolo11n ByteTrack算法
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改进YOLOv10的输电线路表面缺陷检测算法研究
15
作者 徐懂理 陈诺 +1 位作者 王宇航 焦康威 《计算机技术与发展》 2026年第4期148-154,195,共8页
针对电力巡检时输电线路表面缺陷的检测精度及速度较低的问题,提出了一种基于YOLOv10s的改进型缺陷检测算法。在骨干网络中引入DSConv可变形卷积模块,大大提升网络检测效率,同时还能减少内存使用率;将YOLOv10s中原有的k-means算法替换为... 针对电力巡检时输电线路表面缺陷的检测精度及速度较低的问题,提出了一种基于YOLOv10s的改进型缺陷检测算法。在骨干网络中引入DSConv可变形卷积模块,大大提升网络检测效率,同时还能减少内存使用率;将YOLOv10s中原有的k-means算法替换为k-means++算法对输电线路缺陷检测的锚框进行重新计算,提高算法的精度和效率;同时,对YOLOv10s的损失函数进行优化,采用PIOU来代替CIOU,引导锚框沿着更直接的路径高效回归,使模型具有更快的收敛速度和更高的准确性。通过构建数据集进行实验验证,结果表明,改进后的算法mAP值达88%,FPS达到55.1。为了进一步验证算法在嵌入式系统的运行效果,通过利用TensorFlow Lite轻量级深度学习框架,实现模型的实际场景应用,为将来实现大规模输电线路表面缺陷检测奠定了重要基础。 展开更多
关键词 电力巡检 目标检测 DSConv yolo 深度学习 输电线路
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
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作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 yolo11 多尺度检测 损失函数
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基于YOLOv10的海底垃圾检测研究
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作者 李睿 雒运鹏 《计算机技术与发展》 2026年第4期78-85,94,共9页
海洋垃圾问题给生态环境与人类活动带来了严峻挑战。在海底环境中,垃圾累积具有隐蔽性(常被泥沙掩埋、藏于礁石缝隙),清理难度极大,检测时面临垃圾分布密集、尺寸各异(从微米级微塑料到数米级渔网)以及相互遮挡等难题。针对这些问题,提... 海洋垃圾问题给生态环境与人类活动带来了严峻挑战。在海底环境中,垃圾累积具有隐蔽性(常被泥沙掩埋、藏于礁石缝隙),清理难度极大,检测时面临垃圾分布密集、尺寸各异(从微米级微塑料到数米级渔网)以及相互遮挡等难题。针对这些问题,提出了一种基于YOLOv10的海底垃圾检测方法:YOLOv10-FLD。一是采用FDPN网络重构Neck部分,在每个尺度上都能捕捉到详细的上下文信息,提升最终的检测效果;二是设计的轻量级检测头LSCD,借权重共享与组归一化减少参数量,适配水下设备资源约束;三是以DiShaConv取代SPPF模块,用膨胀卷积扩感受野且保分辨率,保留微小、掩埋垃圾关键特征。在TrashCan 1.0、DeepTrash和SGD数据集上的实验结果表明,YOLOv10-FLD相较于YOLOv10,在海洋垃圾检测任务中参数量下降16.67%、平均精度均值(mAP)提升4.84%、F_(1)分数提升9.57%。YOLOv10-FLD显著提升了在海底复杂环境下对垃圾目标的检测精度,为海底垃圾治理提供可靠技术支撑。 展开更多
关键词 海底垃圾 目标检测 yolo 聚焦扩散金字塔网络 膨胀卷积 检测头
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基于改进YOLOv12s的辣椒叶片病虫害轻量化检测方法
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作者 姚晓通 曲绍业 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期1-14,共14页
[目的/意义]针对自然环境干扰下检测模型对辣椒叶片病虫害的特征提取不充分、容易忽视目标物体的边缘信息,以及小块病斑与虫害病灶易漏检等问题,本研究提出一种轻量化辣椒叶片病害检测算法,即YOLOMDFR(You Only Look Once Version 12-MD... [目的/意义]针对自然环境干扰下检测模型对辣椒叶片病虫害的特征提取不充分、容易忽视目标物体的边缘信息,以及小块病斑与虫害病灶易漏检等问题,本研究提出一种轻量化辣椒叶片病害检测算法,即YOLOMDFR(You Only Look Once Version 12-MDFR)。[方法]基于YOLOv12s模型做出改进。首先用两个堆叠的3×3的深度可分离卷积代替一个5×5的深度可分离卷积以改进MobileNetV4,并将其代替YOLOv12s的原始骨干网络实现骨干网络轻量化。其次为提高小目标物体的特征提取能力,提出了多维频域互补自注意力机制模块(Dimensional Frequency Reciprocal Attention Mixing Transformer,D-F-Ramit)。最后利用D-F-Ramit与RAGConv(Residual Aggrega⁃tion Gate-Controlled Convolution)重新设计颈部网络,增强模型的特征融合能力和信息传递能力。基于以上改进提出YOLO-MDFR目标检测算法。[结果和讨论]实验结果表明,本研究提出的YOLO-MDFR模型在实验数据集上的平均识别精确度达到95.6%,与YOLOv12s模型相比,平均识别精度提高了2.0%,同时参数量下降了61.5%,计算量下降了68.5%,帧率达到43.4帧/s。[结论]本研究通过系统性的架构优化,在保持模型轻量化的同时显著提升了检测性能,实现了计算效率与检测精度的最佳平衡。 展开更多
关键词 yolo 叶片病虫害检测 MobileNetV4 轻量化模型 注意力机制
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YOLO11-Swin:一种面向复杂水下环境的目标检测模型
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作者 郑广海 张倩 张薇 《计算机科学与应用》 2026年第1期374-387,共14页
水下目标检测在海洋资源开发与生态环境监测中至关重要,但水下图像的低对比度、色彩失真及复杂背景干扰为精准检测带来巨大挑战。为克服传统方法在特征提取与小目标识别上的局限,本文提出一种深度融合Swin Transformer与YOLO11架构的新... 水下目标检测在海洋资源开发与生态环境监测中至关重要,但水下图像的低对比度、色彩失真及复杂背景干扰为精准检测带来巨大挑战。为克服传统方法在特征提取与小目标识别上的局限,本文提出一种深度融合Swin Transformer与YOLO11架构的新型检测模型(A Novel Detection Model with Deep Integration of Swin Transformer and YOLO11 Architectures, YOLO11-Swin)。该模型以Swin Transformer作为主干特征提取网络,利用其分层设计与滑动窗口自注意力机制,有效捕获图像的全局上下文依赖关系,增强对模糊、遮挡目标的表征能力。在特征融合阶段,本文设计了一种跨层特征聚合机制(Cross-layer Feature Aggregation, CFA),通过全局池化与自适应权重计算,引导不同尺度特征图进行高效信息交互,以解决特征金字塔中的语义间隙与尺度不匹配问题。此外,在各级特征图输出端嵌入卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM),通过串行的通道与空间注意力子模块,自适应地优化特征响应,突出目标区域并抑制背景噪声。针对水下数据集正负样本不均衡的问题,模型采用Focal Loss作为分类损失函数,以聚焦困难样本的训练,提升模型收敛速度与稳健性。在URPC数据集上的实验结果表明,YOLO11-Swin的mAP@50达到75.54%,相比基线YOLO11模型显著提升9.42%。特别地,对小目标(如扇贝)的检测平均精度(AP)提升10.16%,召回率(Recall)提高4.55%,充分验证了所提模型在复杂水下环境下的有效性与先进性。 展开更多
关键词 水下目标检测 yolo11 Swin Transformer 跨层融合 注意力机制
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基于改进YOLO算法的无人驾驶汽车环境自动感知研究
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作者 韩丹 《信息技术》 2026年第1期22-26,32,共6页
为提升无人驾驶汽车行驶的安全系数,提出一种基于改进YOLO算法的无人驾驶汽车环境自动感知方法。将Sobel算子和随机抽样一致性算法结合,拟合道路边界线获取可通行区域识别结果。将YOLO算法的主干网络和Ghost模块结合,获取目标物体特征图... 为提升无人驾驶汽车行驶的安全系数,提出一种基于改进YOLO算法的无人驾驶汽车环境自动感知方法。将Sobel算子和随机抽样一致性算法结合,拟合道路边界线获取可通行区域识别结果。将YOLO算法的主干网络和Ghost模块结合,获取目标物体特征图;将CBAM注意力机制模块和批标准化权重结合,经过融合处理获取目标物体深层和浅层特征;改进损失函数,增加注意力损失,设计网络深度自适应结构,采用多个尺度的检测头预测目标物体,基于优化后的YOLO算法感知通行区域环境。实验结果表明,所提方法可有效提升环境自动感知结果的准确性。 展开更多
关键词 改进yolo算法 无人驾驶汽车 环境自动感知 随机抽样一致性算法
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