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基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统
1
作者 陈坤龙 彭来湖 +1 位作者 陈伟杰 杨平闯 《包装学报》 2025年第1期61-70,共10页
针对枕式包装机三轴协同控制时,刀轴和膜轴、料轴和膜轴出现运动不同步影响包装质量的问题,以自研运动控制器(Motion-Control-V-3.3)为控制核心,设计基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统。根据凸轮运动规律,建立数学模型,并对5次多... 针对枕式包装机三轴协同控制时,刀轴和膜轴、料轴和膜轴出现运动不同步影响包装质量的问题,以自研运动控制器(Motion-Control-V-3.3)为控制核心,设计基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统。根据凸轮运动规律,建立数学模型,并对5次多项式电子凸轮曲线进行优化,以解决膜轴、料轴、刀轴三轴协调同步问题。同时,对三轴零位进行周期性补偿,以弥补机械误差的影响。实验结果表明,在加工膜长为80~320 mm的薄膜、工作速度小于120 包/min(线速度约9600 mm/min)时,系统误差在±0.5 mm之间,且包装产品没有出现破损情况。本双凸轮控制系统是有效和可行的。 展开更多
关键词 双凸轮 电子凸轮 枕式包装机 多轴协同控制 校准函数
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利用多种子信息聚合和正负混合学习的弱监督图像语义分割
2
作者 桑雨 刘通 +3 位作者 马天娇 李乐 李思漫 刘宇男 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3993-4004,共12页
基于图像级标签的弱监督语义分割(WSSS)旨在通过类激活映射(CAM)生成伪标签(种子),然后将其用于训练语义分割模型,为耗时且昂贵的像素级标注节省大量人力和财力。现有方法主要围绕CAM进行改进以获取单个优良的种子,同时通过一些后处理... 基于图像级标签的弱监督语义分割(WSSS)旨在通过类激活映射(CAM)生成伪标签(种子),然后将其用于训练语义分割模型,为耗时且昂贵的像素级标注节省大量人力和财力。现有方法主要围绕CAM进行改进以获取单个优良的种子,同时通过一些后处理手段进一步提升种子的质量,但其得到的种子仍存在不等程度的噪声。为了减少噪声标签对分割网络造成的影响,考虑多个不同种子更能有效提取出正确信息,该文从多种子信息互补的角度,提出一种基于多种子信息聚合和正负混合学习的弱监督图像语义分割方法,通过在分类网络中改变输入图像尺度以及调整Dropout层随机隐藏神经元的概率,获取多个优良种子;依据它们对每个像素分配的类别标签情况进行优选获得聚合种子,并进一步区分该像素标签为干净标签还是噪声标签;利用正负混合学习训练语义分割网络,引入预测约束损失以避免网络对噪声标签给予过高的预测值,进而对干净标签应用正学习发挥正确信息的准确性,对噪声标签应用负学习抑制错误信息的影响,从而有效提升分割网络的性能。在PASCAL VOC 2012和MS COCO 2014验证集上实验结果表明,该文方法在基于卷积神经网络框架的分割网络中,mIoU分别达到了72.5%和40.8%,与RCA及URN方法相比分别提升了0.3%与0.1%;在基于Transformer框架的分割网络中,mIoU则提升至76.8%和46.7%,与CoBra及ECA方法相比分别提升了2.5%与1.6%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 弱监督语义分割 类激活映射 多种子 交叉熵 正负学习
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基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化
3
作者 龚旭彬 刘雷 何胜聪 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期527-534,共8页
作为舱门操作的核心部件,舱门手柄凸轮机构直接影响舱门的操作效率与安全性能。为提高舱门操作效率,改善手柄凸轮的接触特性及从动件负载,采用非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)对舱门手柄凸轮机... 作为舱门操作的核心部件,舱门手柄凸轮机构直接影响舱门的操作效率与安全性能。为提高舱门操作效率,改善手柄凸轮的接触特性及从动件负载,采用非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)对舱门手柄凸轮机构进行了多目标优化设计。优化结果表明:该算法提升驱动曲线优化效果显著,压力角、阻力和阻力矩均有所降低,曲率半径得到了适当增大;泄压门驱动曲线的优化效果较弱,但仍实现了一定的性能提升。该研究为舱门凸轮机构的优化设计提供了有效的解决方案,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 非支配排序遗传算法 客舱门手柄凸轮 凸轮轮廓曲线 层次性分析法 多目标优化
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纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构的优化设计
4
作者 谢鼎越 邓援超 +1 位作者 蔡宇飞 宋志成 《机械强度》 北大核心 2025年第8期168-174,共7页
以纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构为例,首先,根据实际工况对凸轮进行初步设计;然后,结合凸轮许用压力角设计凸轮机构的解析法,以摆杆转角和凸轮与摆杆间中心距为设计变量建立数学模型。利用NSGA-Ⅱ优化算法,对凸轮连杆机构进行多目标优... 以纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构为例,首先,根据实际工况对凸轮进行初步设计;然后,结合凸轮许用压力角设计凸轮机构的解析法,以摆杆转角和凸轮与摆杆间中心距为设计变量建立数学模型。利用NSGA-Ⅱ优化算法,对凸轮连杆机构进行多目标优化设计,并从生成的Pareto解集中选取最优解。根据优化结果对初步设计的凸轮连杆组合机构进行了调整,并采用Matlab软件编程获得凸轮的轮廓线,验证了优化后的凸轮压力角符合许用压力角。最后,利用Adams软件对优化后的凸轮连杆机构进行仿真分析。结果表明,铲刀运动的位移、速度和加速度符合设计要求,验证了优化结果的正确性和可行性,也为其他凸轮连杆机构的优化设计提供了可借鉴的方法。 展开更多
关键词 凸轮连杆机构 许用压力角 NSGA-Ⅱ优化算法 多目标优化 仿真分析
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包装箱取放共轭凸轮多连杆机构的设计与仿真 被引量：3
5
作者 席晓燕 王鸿 +2 位作者 董晋东 李席 焦文仲 《机电工程技术》 2024年第7期190-194,共5页
将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAM... 将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAMS中添加接触力并进行仿真分析。仿真结果表明能实现包装箱取放及开箱的既定动作,且误差较小,共轭凸轮机构的摆臂角加速度最大值为58°/s2,柔性冲击,考虑凸轮与滚子的接触碰撞对摆臂角加速度影响较大,最大值为1 398°/s2,接触力出现腾跳现象。设计方法方便准确,省去了繁琐计算,考虑接触碰撞会影响机构运行稳定性,为机构凸轮曲线优化提供依据,同时也为相关产品的研发提供了有效的设计方法。 展开更多
关键词 共轭凸轮机构 多连杆机构 ADAMS 反求设计 接触力
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基于高光谱成像技术的陈皮年份快速鉴别
6
作者 刘诚 赵路路 +2 位作者 周松斌 刘忆森 王庭有 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第24期243-251,共9页
陈皮具有较好的经济价值与药用价值,但目前市场上假冒伪劣、以次充好的现象严重。尤其是陈皮陈化年份作为衡量陈皮品质的重要指标,采用人工检测方法准确率与效率较低。为此,本文采用高光谱成像技术结合深度学习方法,建立陈皮陈化年份的... 陈皮具有较好的经济价值与药用价值,但目前市场上假冒伪劣、以次充好的现象严重。尤其是陈皮陈化年份作为衡量陈皮品质的重要指标,采用人工检测方法准确率与效率较低。为此,本文采用高光谱成像技术结合深度学习方法,建立陈皮陈化年份的快速无损鉴别方法。采集4类不同陈化年份的480个陈皮样本的近红外高光谱数据(波长范围为935.61~1720.23 nm),并采用轻量化卷积网络1D-Rep网络建立分类模型。在此网络基础上,提出基于多层梯度加权类激活映射(M-Grad-CAM)的特征波段选择方法,并建立特征波段分类模型。该方法综合加权多个Rep-block层的梯度生成波段重要性曲线,从而实现融合波段领域相关性与远程相关性的波段重要性指示。为验证方法有效性,采用基于偏最小二乘判别分析(PLS-DA)、随机森林(RF)、支持向量机(SVM)等机器学习方法获得的特征波段作为对比方法。结果表明,1D-Rep全波段光谱模型准确率达到98.55%。在特征波段建模的情况下,采用M-Grad-CAM选取特征波长,基于前9个特征波段建立分类模型准确率可超过90%,在20个特征波段时达到96.82%,准确率显著优于其他对比模型。本研究采用高光谱成像技术,可有效对不同年份的陈皮进行无损鉴别,并为开发便携检测仪器提供方法和理论依据。 展开更多
关键词 高光谱成像 陈皮 陈化年份 多层梯度加权类激活映射 特征波段
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面向车门锁电动吸合开启优先功能的凸轮摆杆柔顺连杆组合机构
7
作者 殷传硕 杭鲁滨 +5 位作者 钟传磊 曲志洋 张佳乐 黄晓波 刘哲 陈勇 《机械传动》 北大核心 2024年第4期138-147,共10页
针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释... 针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。 展开更多
关键词 汽车侧门锁 凸轮摆杆柔顺连杆组合机构 多运动模式 棘轮棘爪 接触力
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精品课程教学录像的设计与制作 被引量：23
8
作者 张伟 丁彦 +1 位作者 李忠 陈琳 《现代教育技术》 CSSCI 2010年第2期153-157,共5页
精品课程教学录像是精品课程重要的组成部分,具有多种不同的表现形式和录制模式,文章就目前精品课程教学录像中普遍存在的问题入手,分析各高校普遍采用的录制方式的优缺点,在实践的基础上提出了单机位拍摄与后期艺术处理并行进行精品课... 精品课程教学录像是精品课程重要的组成部分,具有多种不同的表现形式和录制模式,文章就目前精品课程教学录像中普遍存在的问题入手,分析各高校普遍采用的录制方式的优缺点,在实践的基础上提出了单机位拍摄与后期艺术处理并行进行精品课程教学录像摄制的优势。 展开更多
关键词 精品课程 教学录像 多机位拍摄 单机位拍摄 优势
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美国加州大学多校区系统的发展及其总分校关系的演变 被引量：11
9
作者 谢广宽 钟灿涛 《高校教育管理》 CSSCI 2013年第5期54-61,共8页
从历史的角度梳理了美国加州大学多校区系统的发展历史和总校—分校关系的演变,对加州大学多校区系统未来发展的三种趋势进行了分析,认为加州大学系统是在长期发展中各方力量不断博弈的历史产物,总校和分校的权力界限也在冲突中不断调整... 从历史的角度梳理了美国加州大学多校区系统的发展历史和总校—分校关系的演变,对加州大学多校区系统未来发展的三种趋势进行了分析,认为加州大学系统是在长期发展中各方力量不断博弈的历史产物,总校和分校的权力界限也在冲突中不断调整,但总体上加州大学在不断向分权化发展。中国大学在多校区办学的实践中虽然很难直接采用美国加州大学系统的模式,但可以借鉴加州大学的办学经验,着眼长远,处理好总校与异地校区的关系。 展开更多
关键词 美国高等教育 大学治理 美国加州大学 多校区系统
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高速旋转式吹瓶机开合模凸轮机构的设计应用 被引量：4
10
作者 赵良知 陈志远 +1 位作者 李志国 胡安朋 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期49-51,共3页
利用机械原理的多连杆机构解析法,对开合模凸轮机构进行了理论研究和应用设计,得到了开合模凸轮机构的笛卡尔坐标参数方程描述;通过Proe5.0实现对开合模凸轮机构理想轮廓曲线和三维实体的描绘,使得高速旋转式吹瓶机的开合模凸轮机构设... 利用机械原理的多连杆机构解析法,对开合模凸轮机构进行了理论研究和应用设计,得到了开合模凸轮机构的笛卡尔坐标参数方程描述;通过Proe5.0实现对开合模凸轮机构理想轮廓曲线和三维实体的描绘,使得高速旋转式吹瓶机的开合模凸轮机构设计更加精确、可靠、安全、稳定,为凸轮系统创新设计提供理论基础与设计思路。 展开更多
关键词 开合模凸轮 多连杆机构 聚对苯二甲酸乙二醇酯吹瓶 凸轮曲线
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无轴印刷控制系统 被引量：6
11
作者 马春敏 康存锋 +3 位作者 黄旭东 郑学科 杨建武 费仁元 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期721-727,共7页
从印刷机的工艺原理出发,研究了无轴传动技术在印刷机控制系统中应用的关键技术.并以此方法对某印刷机厂的一款表格印刷机进行了无轴化改造.结果表明,此方法是可行的.
关键词 印刷机 多轴同步 电子凸轮
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连续分度空间弧面凸轮的多轴数控加工工艺研究 被引量：14
12
作者 胡自化 张平 漆瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第24期2184-2187,共4页
利用空间啮合原理推导了连续分度弧面凸轮的廓面方程,分别基于范成法和仿自由曲面法加工原理建立了连续分度弧面凸轮的通用四轴和五轴数控加工工艺。该工艺已成功应用于连续分度弧面凸轮的多轴数控铣削加工,为连续分度空间弧面凸轮CAD/C... 利用空间啮合原理推导了连续分度弧面凸轮的廓面方程,分别基于范成法和仿自由曲面法加工原理建立了连续分度弧面凸轮的通用四轴和五轴数控加工工艺。该工艺已成功应用于连续分度弧面凸轮的多轴数控铣削加工,为连续分度空间弧面凸轮CAD/CAM/CNC系统研究奠定了基础。 展开更多
关键词 连续分度弧面凸轮 多轴数控加工 加工工艺 数控转台
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内平动分度凸轮机构受力状态判别方法研究 被引量：2
13
作者 刘明涛 陈港 +1 位作者 李彦启 郭志全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期46-49,共4页
为准确获得内平动分度凸轮机构的受力状态,以便于对机构传动精度、动力学性能进行研究,文中首先对其分度期同时受力的针齿个数进行分析,然后给出判断实际状态下针齿受力的两个原则,最后得出各针齿在分度期的受力区间。研究结果表明,该... 为准确获得内平动分度凸轮机构的受力状态,以便于对机构传动精度、动力学性能进行研究,文中首先对其分度期同时受力的针齿个数进行分析,然后给出判断实际状态下针齿受力的两个原则,最后得出各针齿在分度期的受力区间。研究结果表明,该机构分度期绝大多数时间同时啮合针齿数大于或等于总针齿数的一半。同时啮合针齿数的波动幅度较大,可能影响机构的动力学性能。尖点修缘量在一定程度上影响了最小啮合针齿数。 展开更多
关键词 机械设计 受力状态 多齿啮合 分度凸轮
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顶置凸轮轴配气机构多体运动学分析与应用 被引量：3
14
作者 张力 吴俊刚 +1 位作者 苏进辉 徐宗俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期630-632,F0003,共4页
基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法... 基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法,实现从原理上精确反求凸轮型线。所述研究较好地解决了顶置凸轮轴配气机构在设计、制造和检测过程中产生和派生出来的各种运动学关系问题。 展开更多
关键词 内燃机 配气机构 顶置凸轮 多体系统运动学
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基于UG NX的多滚子啮合弧面凸轮减速器建模 被引量：5
15
作者 冯成国 曹巨江 张磊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第2期41-43,共3页
提出含有多滚子接触的弧面凸轮减速器,其工作原理是把弧面分度凸轮机构的停歇段改为零,同时选择等速运动规律,并引入多滚子啮合可大幅提高其承载能力。根据弧面凸轮廓面方程,运用UG NX7.0建模中的"规律曲线"功能成功对这种减... 提出含有多滚子接触的弧面凸轮减速器,其工作原理是把弧面分度凸轮机构的停歇段改为零,同时选择等速运动规律,并引入多滚子啮合可大幅提高其承载能力。根据弧面凸轮廓面方程,运用UG NX7.0建模中的"规律曲线"功能成功对这种减速器主要部件弧面凸轮进行了三维实体建模,该方法具有简洁、高效、精确的优点。 展开更多
关键词 弧面凸轮 减速器 多滚子 UG NX
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多工位传递式级进模设计 被引量：2
16
作者 丁鹏 王林红 《模具工业》 北大核心 2005年第6期3-5,共3页
以固定座零件垫圈为例,介绍了一种可实现工位与工位之间工序件传递的多工位级进模的结构,并介绍了该模具的设计要点。
关键词 级进模 多工位 斜楔 垫圈
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顶置凸轮配气机构多体系统动力学仿真研究 被引量：5
17
作者 吴俊刚 张力 徐宗俊 《现代制造工程》 CSCD 2005年第4期69-71,共3页
基于ADAMS进行单顶置凸轮轴配气机构的多体系统动力学建模和仿真分析。研究计算气门升程、速度曲线以及配气相位的运动学分析方法,分析配气机构在高速运转下的动力学特性,提出了通过气门升程曲线确定凸轮形线的新方法。
关键词 多体动力学 顶置凸轮 配气机构
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多点成形过程中基本体群调形技术 被引量：6
18
作者 裴永生 彭加耕 李明哲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期150-154,共5页
介绍多点成形压力机中基本体群的调形技术与多点成形过程。以Passat1.8T轿车顶盖为例,运用逆向工程技术重构出轿车顶盖的三维曲面数学模型,在此基础上利用多点成形CAD软件系统计算出各基本体与轿车顶盖的三维曲面相互接触的高度数据,形... 介绍多点成形压力机中基本体群的调形技术与多点成形过程。以Passat1.8T轿车顶盖为例,运用逆向工程技术重构出轿车顶盖的三维曲面数学模型,在此基础上利用多点成形CAD软件系统计算出各基本体与轿车顶盖的三维曲面相互接触的高度数据,形成基本体群的高度数据文件,再将此数据文件传送给多点成形CAM软件系统,从而通过对各基本体的控制,调整一系列规则排列的基本体的高度,形成轿车顶盖的三维曲面的包络面。对轿车顶盖进行多点成形的试验研究为多点成形技术在汽车覆盖件冲压成形过程中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 轿车顶盖 逆向工程 多点成形 CAD/CAM软件系统
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板材多点成形技术研究综述 被引量：13
19
作者 李东平 隋振 +1 位作者 蔡中义 李明哲 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期46-48,共3页
多点成形是一种先进的板材成形技术 ,吉林大学无模成形技术开发中心进行了大量的研究工作。本文介绍了该中心在板材多点成形设备。
关键词 板材成形 多点成形 压力机 CAD/CAM 数值模拟
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提高精密凸轮磨削精度的几何误差补偿技术 被引量：12
20
作者 范晋伟 关佳亮 阎绍泽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第14期1223-1226,共4页
针对精密凸轮加工中存在的精度问题 ,推导出凸轮磨削中的理想砂轮中心包络线的求解方程 ,进而将基于多体系统理论的误差补偿技术与凸轮加工设计方法相结合 ,研究了理想数控指令的生成方法、砂轮轮廓误差的计算方法、精密数控指令和逆变... 针对精密凸轮加工中存在的精度问题 ,推导出凸轮磨削中的理想砂轮中心包络线的求解方程 ,进而将基于多体系统理论的误差补偿技术与凸轮加工设计方法相结合 ,研究了理想数控指令的生成方法、砂轮轮廓误差的计算方法、精密数控指令和逆变凸轮廓型的求解算法 ,在此基础上 ,开发出凸轮精密磨削过程的误差补偿与动态仿真分析软件。实验表明 ,运用该软件生成的精密数控指令以及逆变凸轮廓型 ,可直接保证凸轮廓型的加工精度 ,提高凸轮生产效率 5 0 展开更多
关键词 误差补偿 多体系统 数控系统 凸轮机床
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