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基于多阶段时间窗模型的物流机器人动态轨迹规划
1
作者 杨丽香 李洁 《微型电脑应用》 2026年第1期13-16,共4页
随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经... 随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经实际应用发现,所设计的技术在19次迭代后便将总成本降至最低值3208,显示出卓越的求解性能,对物流行业的持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 物流配送 物流机器人 蚁群算法 多阶段时间窗模型
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面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究 被引量:1
2
作者 严浙平 杜朋洁 +1 位作者 侯恕萍 赵继成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期46-51,67,共7页
针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Mult... 针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。 展开更多
关键词 multi-无人水下航行器(UUV) 动目标围捕 协调编队运动控制器 反步法
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Multi-ACO Application in Routing and Scheduling Optimization of Maintenance Fleet (RSOMF) Based on Conditions for Offshore Wind Farms 被引量:3
3
作者 Zhenyou Zhang 《Journal of Power and Energy Engineering》 2018年第10期20-40,共21页
Reducing the operation and maintenance (O & M) cost is one of the potential actions that could reduce the cost of energy produced by offshore wind farms. This article attempts to reduce O & M cost by improving... Reducing the operation and maintenance (O & M) cost is one of the potential actions that could reduce the cost of energy produced by offshore wind farms. This article attempts to reduce O & M cost by improving the utilization of the maintenance resources, specifically the efficient scheduling and routing of the maintenance fleet. Scheduling and routing of maintenance fleet is a non-linear optimization problem with high complexity and a number of constraints. A heuristic algorithm, Ant Colony Optimization (ACO), was modified as Multi-ACO to be used to find the optimal scheduling and routing of maintenance fleet. The numerical studies showed that the proposed methodology was effective and robust enough to find the optimal solution even if the number of offshore wind turbine increases. The suggested approaches are helpful to avoid a time-consuming process of manually planning the scheduling and routing with a presumably suboptimal outcome. 展开更多
关键词 multi-ant COLONY Optimization Offshore Wind FARM Fleeting Scheduling and ROUTING Operation and Maintenance
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Multi-Agent协同进化算法研究 被引量:8
4
作者 周铁军 李阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期205-207,共3页
与传统优化方法相比,进化计算具有内在的并行性和自组织、自适应、自学习等智能特征,它在许多领域显示出巨大优势并取得一定成功。研究Multi-Agent协同进化算法,集成现有算法中的几种优势策略,利用混合策略的思想结合具体问题设计算法,... 与传统优化方法相比,进化计算具有内在的并行性和自组织、自适应、自学习等智能特征,它在许多领域显示出巨大优势并取得一定成功。研究Multi-Agent协同进化算法,集成现有算法中的几种优势策略,利用混合策略的思想结合具体问题设计算法,并以实例说明该算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 进化算法 蚁群算法
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单基地固定区段动车组乘务交路计划优化编制方法
5
作者 陈维亚 叶凤女 +1 位作者 李朵 袁子越 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期148-160,共13页
编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成... 编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成本,提高乘务员工作效率及尽可能满足乘务员工作偏好的多目标两阶段优化模型和算法。第1阶段,实施“少班快转”优化策略,构建以最大化乘务区段接续数量和最小化乘务区段总接续时间为双层优化目标的数学模型,设计融合基于帕累托前沿的信息素增量分配策略和混合精英策略的改进蚁群算法,求解获得乘务员数量最少的初始乘务区段接续组合;第2阶段,实施“便乘优先和过夜均衡”优化策略,以第1阶段的优化结果为基础,建立以最小化便乘和异地过夜补贴总费用为优化目标的数学模型,设计启发式算法求解,获得综合最优的乘务交路计划。以兰州局管辖的徐兰高铁动车组开行方案数据为实例,测试模型和算法,求解结果验证了所提出方法能快速求出动车组列车成对开行和非成对开行情形下的乘务交路计划。所提出的优化策略和编制方法可为优化动车组乘务调度提供兼顾经济效益与人员满意度的决策支持,对同类资源优化调度问题也具有参考价值。 展开更多
关键词 铁路运输 乘务交路计划 多目标两阶段优化 固定区段轮乘制 改进蚁群算法
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多温共配下M公司冷链配送优化问题研究
6
作者 陶硕 董欣 《物流科技》 2026年第4期133-138,共6页
基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际... 基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际配送数据为例,运用改进蚁群算法对模型进行求解,验证模型和算法的有效性,为M公司提供了可行性的肉制品冷链物流配送方案,也为其他肉制品企业配送业务的优化升级提供了思路与方法。 展开更多
关键词 冷链物流 时变路网 多温共配 蚁群算法
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考虑在途充电决策的电动物流车配送路径规划
7
作者 傅馨 赖劲垲 胡雨茜 《管理工程学报》 北大核心 2026年第2期220-236,共17页
在“碳达峰、碳中和”重要战略目标的指引下,推广普及清洁无污染、能源利用率高的电动物流车成为实现这一目标的重要举措之一。本文针对电动物流车配送效率低下的现状,综合考虑电动物流车的充电特性和充电价格的时空变化等特征,以配送... 在“碳达峰、碳中和”重要战略目标的指引下,推广普及清洁无污染、能源利用率高的电动物流车成为实现这一目标的重要举措之一。本文针对电动物流车配送效率低下的现状,综合考虑电动物流车的充电特性和充电价格的时空变化等特征,以配送总成本最小化和客户满意度最大化为目标,建立考虑时间窗和充电决策的电动物流车配送路径规划模型,采用改进的多目标蚁群算法进行模型求解。在改进算法中,本文设计了一种基于非支配排序权重的信息素矩阵更新方法和充电站点插入方式,并通过充电量反馈修正机制,以更好解决电动物流车的配送路径规划以及考虑时空充电价格差异的在途车辆充电决策问题。为验证本文模型和算法的有效性,本文针对福建省内某烟草企业A公司进行实例分析,将提出的改进算法与NSGA-Ⅱ算法和企业原方案进行对比分析,并进行了消融实验分析。实验结果表明本文方案能够获得质量更高的帕累托解集,可为电动物流车在途充电决策与配送路径规划提供科学有效的决策支持。 展开更多
关键词 电动物流车 路径规划 蚁群算法 多目标优化
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基于改进蚁群算法的烟叶仓储多目标调度优化研究
8
作者 姜鹏 杨大庆 +1 位作者 张波 雷卓立 《计算机应用文摘》 2026年第2期63-65,共3页
针对烟叶仓储调度中多目标冲突(如出入库效率、仓储空间利用率、设备能耗)与动态不确定性(如订单波动、设备故障)的双重挑战,提出一种融合动态权重调整与局部搜索策略的改进蚁群算法(IACOMS)。通过构建包含时间、成本、资源利用率的三... 针对烟叶仓储调度中多目标冲突(如出入库效率、仓储空间利用率、设备能耗)与动态不确定性(如订单波动、设备故障)的双重挑战,提出一种融合动态权重调整与局部搜索策略的改进蚁群算法(IACOMS)。通过构建包含时间、成本、资源利用率的三维目标函数体系,引入基于熵权法的动态权重分配机制,结合禁忌搜索算法优化路径局部结构,实现调度方案的自适应优化。 展开更多
关键词 烟叶仓储 多目标调度 改进蚁群算法 动态权重 禁忌搜索
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面向超低排放的燃煤电厂电除尘器多目标运行优化模型
9
作者 解标 《自动化应用》 2026年第3期70-73,共4页
为确保燃煤电厂电除尘器在复杂多变工况下的除尘效率,进而满足超低排放要求,建立了面向超低排放的燃煤电厂电除尘器多目标运行优化模型。结合燃煤电厂发电机组运行结构,分析该机组中干式电除尘器的运行机理以及除尘效果的关键影响因素后... 为确保燃煤电厂电除尘器在复杂多变工况下的除尘效率,进而满足超低排放要求,建立了面向超低排放的燃煤电厂电除尘器多目标运行优化模型。结合燃煤电厂发电机组运行结构,分析该机组中干式电除尘器的运行机理以及除尘效果的关键影响因素后,构建锅炉效率最大化和粉尘吸附捕获率最大化的多优化目标函数,并设定相应的约束条件;利用改进蚁群算法求解该目标函数,确定最佳的优化结果。测试结果显示,该模型显著提升了锅炉燃烧稳定性,锅炉效率在92.6%以上;除尘器输出的净烟尘浓度均低于4.54 mg/m^(3),显著提升了除尘效果。 展开更多
关键词 超低排放 燃煤电厂 电除尘器 多目标优化 改进蚁群算法
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基于多目立体视觉的船行波自由表面测量方法研究
10
作者 韩雨坤 潘翀 +1 位作者 刘伟 王文涛 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间... 船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间分辨率低,且可能干扰波面形态,难以满足复杂波系的全场测量需求。为此,本文提出了一种基于多目立体视觉的非接触式船行波自由表面测量方法。该方法结合激光投射技术和多目相机系统,利用神经网络进行空间标定,通过蚁群粒子跟踪匹配算法实现激光标志点匹配,并应用主成分分析进行静水基准面校正。最终,通过视场拼接技术获取了大视域、高精度的船行波自由表面三维点云数据。实验结果表明,该方法能够有效捕捉不同航速下船行波的典型波系特征。与传统浪高仪测量相比,立体视觉方法在保证波高测量精度的同时,还具备对大范围动态波场进行瞬时测量的能力,具有更高的测量灵活性和更好的复杂场景适应性。 展开更多
关键词 船行波 非接触测量 多目立体视觉 三维点云重构 蚁群粒子跟踪匹配算法
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铁路OTN传输网关键路由选择改进算法研究
11
作者 金明 《铁道通信信号》 2026年第3期69-74,共6页
针对铁路光传送网(OTN)中,传统路由算法难以满足多业务差异化服务质量需求及适应动态网络环境的问题,提出一种面向铁路OTN传输网的关键路由选择改进算法。该算法基于软件定义网络的分层协同框架,结合约束最短路径优先和改进蚁群优化算法... 针对铁路光传送网(OTN)中,传统路由算法难以满足多业务差异化服务质量需求及适应动态网络环境的问题,提出一种面向铁路OTN传输网的关键路由选择改进算法。该算法基于软件定义网络的分层协同框架,结合约束最短路径优先和改进蚁群优化算法,引入多维度评估体系和3层反馈调节机制,实现路径选择的动态优化。采用非支配排序遗传算法求解帕累托最优解,并通过动态权重矩阵和预计算缓存机制提升响应速度。仿真结果表明,在包含156个节点的铁路OTN网络拓扑中,改进算法的业务接入成功率达86.4%,较传统迪杰斯特拉算法提升23.7%;高优先级业务平均时延为12.3 ms,抖动控制在0.87 ms以内;波长利用率提升至78.3%,故障处理时间缩短至27.6 ms,各项性能均有显著提升。改进算法在复杂业务场景下能够兼顾低时延、高可靠性与资源高效利用,为提升铁路OTN传输网的智能化水平提供了有效支撑。 展开更多
关键词 光传送网 遗传算法 多目标优化 动态适应性 蚁群优化
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混合蚁群算法优化的物流机器人多点路径规划
12
作者 王丰 李思雨 王志军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期115-122,共8页
针对栅格地图下多点路径规划中存在的计算资源浪费、搜索耗时、稳定性差及易碰撞等问题,以某大学校园机器人物流配送为场景,提出一种基于图模型转换的混合蚁群算法。该算法提取环境与障碍物信息构建拓扑图并转换图模型,通过动态优化、... 针对栅格地图下多点路径规划中存在的计算资源浪费、搜索耗时、稳定性差及易碰撞等问题,以某大学校园机器人物流配送为场景,提出一种基于图模型转换的混合蚁群算法。该算法提取环境与障碍物信息构建拓扑图并转换图模型,通过动态优化、自适应调整参数和分阶增强信息素更新规则对蚁群算法进行改进,以优化全局路径。以全局路径为指引,建立栅格地图,融合通过折线节点优化和评价函数改进的A^(*)与动态窗口算法(dynamic window approach, DWA),实现复杂环境下的有效路径规划。通过分步与对比仿真,验证了该算法在降低时间复杂度、提升收敛速度、寻优能力和避障性能方面较同类算法具有良好效果。 展开更多
关键词 蚁群算法 物流机器人 多点路径规划 图模型转换 A^(*)融合DWA
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An effective multi-level algorithm based on ant colony optimization for graph bipartitioning 被引量:3
13
作者 冷明 郁松年 +1 位作者 丁旺 郭强 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第5期426-432,共7页
Partitioning is a fundamental problem with applications to many areas including data mining, parellel processing and Very-large-scale integration (VLSI) design. An effective multi-level algorithm for bisecting graph... Partitioning is a fundamental problem with applications to many areas including data mining, parellel processing and Very-large-scale integration (VLSI) design. An effective multi-level algorithm for bisecting graph is proposed. During its coarsening phase, an improved matching approach based on the global information of the graph core is developed with its guidance function. During the refinement phase, the vertex gain is exploited as ant's heuristic information and a positive feedback method based on pheromone trails is used to find the global approximate bipartitioning. It is implemented with American National Standards Institute (ANSI) C and compared to MeTiS. The experimental evaluation shows that it performs well and produces encouraging solutions on 18 different graphs benchmarks. 展开更多
关键词 rain-cut GRAPH bipartitioning multi-level algorithm ant colony optimization (ACO)
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A new algorithm of bearings-only multi-target tracking of bistatic system 被引量:2
14
作者 Benlian XU Zhiquan WANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第4期331-337,共7页
Much research mainly focuses on the batch processing method (e.g. maximum likelihood method) when bearings-only multiple targets tracking of bistatic sonar system is considered. In this paper, the idea of recursive ... Much research mainly focuses on the batch processing method (e.g. maximum likelihood method) when bearings-only multiple targets tracking of bistatic sonar system is considered. In this paper, the idea of recursive processing method is presented and employed, and corresponding data association algorithms, i.e. a multi-objective ant-colony-based optimization algorithm and an easy fast assignment algorithm are developed to solve the measurements-to-measurements and measurements-to-tracks data association problems of bistatic sonar system, respectively. Monte-Carlo simulations are induced to evaluate the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 BEARINGS-ONLY multi-target tracking Data association Ant colony optimization
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Improved Multi-objective Ant Colony Optimization Algorithm and Its Application in Complex Reasoning 被引量:3
15
作者 WANG Xinqing ZHAO Yang +2 位作者 WANG Dong ZHU Huijie ZHANG Qing 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1031-1040,共10页
The problem of fault reasoning has aroused great concern in scientific and engineering fields.However,fault investigation and reasoning of complex system is not a simple reasoning decision-making problem.It has become... The problem of fault reasoning has aroused great concern in scientific and engineering fields.However,fault investigation and reasoning of complex system is not a simple reasoning decision-making problem.It has become a typical multi-constraint and multi-objective reticulate optimization decision-making problem under many influencing factors and constraints.So far,little research has been carried out in this field.This paper transforms the fault reasoning problem of complex system into a paths-searching problem starting from known symptoms to fault causes.Three optimization objectives are considered simultaneously: maximum probability of average fault,maximum average importance,and minimum average complexity of test.Under the constraints of both known symptoms and the causal relationship among different components,a multi-objective optimization mathematical model is set up,taking minimizing cost of fault reasoning as the target function.Since the problem is non-deterministic polynomial-hard(NP-hard),a modified multi-objective ant colony algorithm is proposed,in which a reachability matrix is set up to constrain the feasible search nodes of the ants and a new pseudo-random-proportional rule and a pheromone adjustment mechinism are constructed to balance conflicts between the optimization objectives.At last,a Pareto optimal set is acquired.Evaluation functions based on validity and tendency of reasoning paths are defined to optimize noninferior set,through which the final fault causes can be identified according to decision-making demands,thus realize fault reasoning of the multi-constraint and multi-objective complex system.Reasoning results demonstrate that the improved multi-objective ant colony optimization(IMACO) can realize reasoning and locating fault positions precisely by solving the multi-objective fault diagnosis model,which provides a new method to solve the problem of multi-constraint and multi-objective fault diagnosis and reasoning of complex system. 展开更多
关键词 fault reasoning ant colony algorithm Pareto set multi-objective optimization complex system
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A Multi-pipe Path Planning by Modified Ant Colony Optimization 被引量:2
16
作者 QU Yan-feng JIANG Dan LIU Bin 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2011年第1期1-7,共7页
Path planning in 3D geometry space is used to find an optimal path in the restricted environment, according to a certain evaluation criteria. To solve the problem of long searching time and slow solving speed in 3D pa... Path planning in 3D geometry space is used to find an optimal path in the restricted environment, according to a certain evaluation criteria. To solve the problem of long searching time and slow solving speed in 3D path planning, a modified ant colony optimization is proposed in this paper. Firstly, the grid method for environment modeling is adopted. Heuristic information is connected with the planning space. A semi-iterative global pheromone update mechanism is proposed. Secondly, the optimal ants mutate the paths to improve the diversity of the algorithm after a defined iterative number. Thirdly, co-evolutionary algorithm is used. Finally, the simulation result shows the effectiveness of the proposed algorithm in solving the problem of 3D pipe path planning. 展开更多
关键词 3D multi-pipe path planning ant colony optimization semi-iterative co-evolutionary algorithm
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Multi-group ant colony algorithm based on simulated annealing method 被引量:2
17
作者 朱经纬 芮挺 +1 位作者 廖明 张金林 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2010年第6期464-468,共5页
To overcome the default of single search tendency, the ants in the colony are divided into several sub-groups. The ants in different subgroups have different trail information and expectation coefficients. The simulat... To overcome the default of single search tendency, the ants in the colony are divided into several sub-groups. The ants in different subgroups have different trail information and expectation coefficients. The simulated annealing method is introduced to the algorithm. Through setting the temperature changing with the iterations, after each turn of tours, the solution set obtained by the ants is taken as the candidate set. The update set is obtained by adding the solutions in the candidate set to the previous update set with the probability determined by the temperature. The solutions in the candidate set are used to update the trail information. In each turn of updating, the current best solution is also used to enhance the trail information on the current best route. The trail information is reset when the algorithm is in stagnation state. The computer experiments demonstrate that the proposed algorithm has higher stability and convergence speed. 展开更多
关键词 ant colony algorithm simulated annealing method multi-GROUP candidate set update set
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A Multi-Agent Approach for Solving Traveling Salesman Problem
18
作者 ZHOU Tiejun TAN Yihong XING Lining 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第5期1104-1108,共5页
The traveling salesman problem (TSP) is a classical optimization problem and it is one of a class of NP- Problem. This paper presents a new method named multiagent approach based genetic algorithm and ant colony sys... The traveling salesman problem (TSP) is a classical optimization problem and it is one of a class of NP- Problem. This paper presents a new method named multiagent approach based genetic algorithm and ant colony system to solve the TSP. Three kinds of agents with different function were designed in the multi-agent architecture proposed by this paper. The first kind of agent is ant colony optimization agent and its function is generating the new solution continuously. The second kind of agent is selection agent, crossover agent and mutation agent, their function is optimizing the current solutions group. The third kind of agent is fast local searching agent and its function is optimizing the best solution from the beginning of the trial. At the end of this paper, the experimental results have shown that the proposed hybrid ap proach has good performance with respect to the quality of solution and the speed of computation. 展开更多
关键词 traveling salesman problem multi-agent approach genetic algorithm ant colony system
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地下装配式建筑施工工期-成本-碳排放的均衡优化 被引量:3
19
作者 闫林君 王亚妮 +1 位作者 陈慧鑫 刘晶晶 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期357-363,共7页
为了地下装配式建筑施工关键要素的协调优化控制,以多属性效用函数为主,施工工期为决策变量,建立基于施工工期-成本-碳排放的均衡优化模型.通过分析施工工期-成本-碳排放要素之间的关系,将其以函数形式量化,构建地下装配式施工关键要素... 为了地下装配式建筑施工关键要素的协调优化控制,以多属性效用函数为主,施工工期为决策变量,建立基于施工工期-成本-碳排放的均衡优化模型.通过分析施工工期-成本-碳排放要素之间的关系,将其以函数形式量化,构建地下装配式施工关键要素的均衡优化目标函数.基于地下装配式施工对关键要素的作用机理,利用网络层次分析法确定均衡优化函数的决策偏好系数,用多种群蚁群协同进化算法得到均衡优化模型的最优解,并在整体模型的最优解下得到各关键要素的较优解.以实例构建施工任务均衡优化函数并进行优化分析.结果表明,当最优效用值μ=0.86时,预制构件关键要素达到均衡最优;当μ=0.87时,现场装配与吊装关键要素达到均衡最优;当μ=0.90时,后浇混凝土关键要素达到均衡最优;当μ=0.86时,养护关键要素达到均衡最优.结论验证了构建的均衡优化函数的合理性以及算法对求解模型的有效性. 展开更多
关键词 地下装配式建筑 关键要素 均衡优化 多属性效用函数 多种群蚁群协同进化算法
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