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基于多阶段时间窗模型的物流机器人动态轨迹规划
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作者 杨丽香 李洁 《微型电脑应用》 2026年第1期13-16,共4页
随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经... 随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经实际应用发现,所设计的技术在19次迭代后便将总成本降至最低值3208,显示出卓越的求解性能,对物流行业的持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 物流配送 物流机器人 蚁群算法 多阶段时间窗模型
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考虑时变速度的混合车队冷链物流联合配送路径问题优化
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作者 初良勇 林明秀 +1 位作者 杨子豪 张一鸣 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第6期354-366,共13页
针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服... 针对时变速度下燃油车与电动车混合车队协同配送的多中心车辆路径问题,基于实际路况,引入加速度建立速度-时间依赖函数;结合车辆时变速度与积分理论分析电动车与燃油车的能耗,建立相应的非线性能耗测度模型。在此基础上,综合考虑客户服务时间窗、车辆载重和里程限制等因素,以冷链物流总成本最小化为目标构建了考虑时变速度的燃油车-电动车协同配送的多中心路径优化模型。根据问题特征,设计两阶段法产生初始解,提出一种混合的改进蚁群-自适应大邻域搜索算法,通过改进状态转移规则、引入4种移除算子和2种插入算子增强全局探索与局部开发能力。采用Cordeau算例验证了算法的有效性,并选取了Solomon VRPTW基准算例进行实验,分析不同配送模式、路网特性和车辆载重对配送方案的影响。研究成果丰富了VRP的研究领域,也为企业合理调度运输资源、优化配送方案提供了决策参考。 展开更多
关键词 时变速度 混合车队 多中心联合配送 混合改进蚁群-自适应大邻域搜索算法
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面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究 被引量:1
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作者 严浙平 杜朋洁 +1 位作者 侯恕萍 赵继成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期46-51,67,共7页
针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Mult... 针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。 展开更多
关键词 multi-无人水下航行器(UUV) 动目标围捕 协调编队运动控制器 反步法
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Multi-ACO Application in Routing and Scheduling Optimization of Maintenance Fleet (RSOMF) Based on Conditions for Offshore Wind Farms 被引量:3
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作者 Zhenyou Zhang 《Journal of Power and Energy Engineering》 2018年第10期20-40,共21页
Reducing the operation and maintenance (O & M) cost is one of the potential actions that could reduce the cost of energy produced by offshore wind farms. This article attempts to reduce O & M cost by improving... Reducing the operation and maintenance (O & M) cost is one of the potential actions that could reduce the cost of energy produced by offshore wind farms. This article attempts to reduce O & M cost by improving the utilization of the maintenance resources, specifically the efficient scheduling and routing of the maintenance fleet. Scheduling and routing of maintenance fleet is a non-linear optimization problem with high complexity and a number of constraints. A heuristic algorithm, Ant Colony Optimization (ACO), was modified as Multi-ACO to be used to find the optimal scheduling and routing of maintenance fleet. The numerical studies showed that the proposed methodology was effective and robust enough to find the optimal solution even if the number of offshore wind turbine increases. The suggested approaches are helpful to avoid a time-consuming process of manually planning the scheduling and routing with a presumably suboptimal outcome. 展开更多
关键词 multi-ant COLONY Optimization Offshore Wind FARM Fleeting Scheduling and ROUTING Operation and Maintenance
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Multi-Agent协同进化算法研究 被引量:8
5
作者 周铁军 李阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期205-207,共3页
与传统优化方法相比,进化计算具有内在的并行性和自组织、自适应、自学习等智能特征,它在许多领域显示出巨大优势并取得一定成功。研究Multi-Agent协同进化算法,集成现有算法中的几种优势策略,利用混合策略的思想结合具体问题设计算法,... 与传统优化方法相比,进化计算具有内在的并行性和自组织、自适应、自学习等智能特征,它在许多领域显示出巨大优势并取得一定成功。研究Multi-Agent协同进化算法,集成现有算法中的几种优势策略,利用混合策略的思想结合具体问题设计算法,并以实例说明该算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 进化算法 蚁群算法
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大港探区南部区块特殊岩性发育段井漏预测方法
6
作者 张海军 王立辉 +4 位作者 景海权 谭晓峰 曲永林 程亮 汪勇 《断块油气田》 北大核心 2026年第2期334-343,共10页
大港探区南部区块火山岩、生物灰岩等特殊岩性发育段井漏频发,传统方法难以实现钻前井漏的精准预测,致使井下复杂情况频发,进而导致钻井成本显著增加。本文在系统分析研究区地质特征及204口已钻井漏失规律的基础上,明确了特殊岩性与裂... 大港探区南部区块火山岩、生物灰岩等特殊岩性发育段井漏频发,传统方法难以实现钻前井漏的精准预测,致使井下复杂情况频发,进而导致钻井成本显著增加。本文在系统分析研究区地质特征及204口已钻井漏失规律的基础上,明确了特殊岩性与裂缝的耦合发育是引发恶性井漏的最主要原因,构建了“测井曲线重构-地震多参数反演”的特殊岩性精准识别技术与蚂蚁追踪裂缝预测技术相结合的漏失空间预测模型;结合漏失井地震体响应特征的分类统计规律,综合考虑岩性、地层厚度、裂缝发育程度等关键致漏因素,建立井漏风险等级判识决策树,最终形成特殊岩性发育段钻前井漏快速预测方法。经16口新钻井验证,该预测方法可在钻前准确评估各井段漏失风险等级,为优化钻井工程设计、保障钻井作业安全、控制钻井成本提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 井漏特征 多参数反演 蚂蚁追踪 井漏预测 大港油田
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单基地固定区段动车组乘务交路计划优化编制方法
7
作者 陈维亚 叶凤女 +1 位作者 李朵 袁子越 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期148-160,共13页
编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成... 编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成本,提高乘务员工作效率及尽可能满足乘务员工作偏好的多目标两阶段优化模型和算法。第1阶段,实施“少班快转”优化策略,构建以最大化乘务区段接续数量和最小化乘务区段总接续时间为双层优化目标的数学模型,设计融合基于帕累托前沿的信息素增量分配策略和混合精英策略的改进蚁群算法,求解获得乘务员数量最少的初始乘务区段接续组合;第2阶段,实施“便乘优先和过夜均衡”优化策略,以第1阶段的优化结果为基础,建立以最小化便乘和异地过夜补贴总费用为优化目标的数学模型,设计启发式算法求解,获得综合最优的乘务交路计划。以兰州局管辖的徐兰高铁动车组开行方案数据为实例,测试模型和算法,求解结果验证了所提出方法能快速求出动车组列车成对开行和非成对开行情形下的乘务交路计划。所提出的优化策略和编制方法可为优化动车组乘务调度提供兼顾经济效益与人员满意度的决策支持,对同类资源优化调度问题也具有参考价值。 展开更多
关键词 铁路运输 乘务交路计划 多目标两阶段优化 固定区段轮乘制 改进蚁群算法
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多温共配下M公司冷链配送优化问题研究
8
作者 陶硕 董欣 《物流科技》 2026年第4期133-138,共6页
基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际... 基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际配送数据为例,运用改进蚁群算法对模型进行求解,验证模型和算法的有效性,为M公司提供了可行性的肉制品冷链物流配送方案,也为其他肉制品企业配送业务的优化升级提供了思路与方法。 展开更多
关键词 冷链物流 时变路网 多温共配 蚁群算法
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混合蚁群算法优化的物流机器人多点路径规划 被引量:1
9
作者 王丰 李思雨 王志军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期115-122,共8页
针对栅格地图下多点路径规划中存在的计算资源浪费、搜索耗时、稳定性差及易碰撞等问题,以某大学校园机器人物流配送为场景,提出一种基于图模型转换的混合蚁群算法。该算法提取环境与障碍物信息构建拓扑图并转换图模型,通过动态优化、... 针对栅格地图下多点路径规划中存在的计算资源浪费、搜索耗时、稳定性差及易碰撞等问题,以某大学校园机器人物流配送为场景,提出一种基于图模型转换的混合蚁群算法。该算法提取环境与障碍物信息构建拓扑图并转换图模型,通过动态优化、自适应调整参数和分阶增强信息素更新规则对蚁群算法进行改进,以优化全局路径。以全局路径为指引,建立栅格地图,融合通过折线节点优化和评价函数改进的A^(*)与动态窗口算法(dynamic window approach, DWA),实现复杂环境下的有效路径规划。通过分步与对比仿真,验证了该算法在降低时间复杂度、提升收敛速度、寻优能力和避障性能方面较同类算法具有良好效果。 展开更多
关键词 蚁群算法 物流机器人 多点路径规划 图模型转换 A^(*)融合DWA
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考虑在途充电决策的电动物流车配送路径规划
10
作者 傅馨 赖劲垲 胡雨茜 《管理工程学报》 北大核心 2026年第2期220-236,共17页
在“碳达峰、碳中和”重要战略目标的指引下,推广普及清洁无污染、能源利用率高的电动物流车成为实现这一目标的重要举措之一。本文针对电动物流车配送效率低下的现状,综合考虑电动物流车的充电特性和充电价格的时空变化等特征,以配送... 在“碳达峰、碳中和”重要战略目标的指引下,推广普及清洁无污染、能源利用率高的电动物流车成为实现这一目标的重要举措之一。本文针对电动物流车配送效率低下的现状,综合考虑电动物流车的充电特性和充电价格的时空变化等特征,以配送总成本最小化和客户满意度最大化为目标,建立考虑时间窗和充电决策的电动物流车配送路径规划模型,采用改进的多目标蚁群算法进行模型求解。在改进算法中,本文设计了一种基于非支配排序权重的信息素矩阵更新方法和充电站点插入方式,并通过充电量反馈修正机制,以更好解决电动物流车的配送路径规划以及考虑时空充电价格差异的在途车辆充电决策问题。为验证本文模型和算法的有效性,本文针对福建省内某烟草企业A公司进行实例分析,将提出的改进算法与NSGA-Ⅱ算法和企业原方案进行对比分析,并进行了消融实验分析。实验结果表明本文方案能够获得质量更高的帕累托解集,可为电动物流车在途充电决策与配送路径规划提供科学有效的决策支持。 展开更多
关键词 电动物流车 路径规划 蚁群算法 多目标优化
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面向多模态目标的多无人机协同航迹规划研究
11
作者 王秀红 袁雪峰 +2 位作者 余武杰 黄子健 李凯瑞 《科技创新与生产力》 2026年第3期106-108,112,共4页
为了解决面向多模态目标的多无人机协同航迹规划效率问题,首先,构造了以总航迹距离最短为目标,以自身性能、外部环境威胁和多机间协同为约束条件的航迹规划模型;其次,设计了研究面向多模态目标的改进蚁群优化算法,设置随机的信息素浓度... 为了解决面向多模态目标的多无人机协同航迹规划效率问题,首先,构造了以总航迹距离最短为目标,以自身性能、外部环境威胁和多机间协同为约束条件的航迹规划模型;其次,设计了研究面向多模态目标的改进蚁群优化算法,设置随机的信息素浓度因子和启发函数因子来减少算法的试错次数,设置自适应信息素挥发系数,增加算法的稳定性。仿真结果表明,改进蚁群优化算法平均航迹距离代价分别减少了13.4%,平均航迹综合代价分别减少了6.5%,计算时间节约了34%。 展开更多
关键词 多无人机 多模态目标 蚁群优化算法 航迹规划
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基于深度学习-动态蚁群融合算法的船载多无人机协同路径规划
12
作者 黄子健 王秀红 袁雪峰 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第2期403-410,共8页
为提升船载多无人机在港口动态环境下执行污染物监测任务的路径优化能力与调度效率,提出了一种基于深度学习-动态蚁群融合算法的路径规划方法。该方法首先针对装载船、待监测船舶及无人机在动态环境中协同移动的复杂性,构建了考虑动态... 为提升船载多无人机在港口动态环境下执行污染物监测任务的路径优化能力与调度效率,提出了一种基于深度学习-动态蚁群融合算法的路径规划方法。该方法首先针对装载船、待监测船舶及无人机在动态环境中协同移动的复杂性,构建了考虑动态移动基站和监测时间窗约束的路径优化整数规划模型;在算法层面,通过深度学习自适应设计信息素重要程度因子和启发函数重要程度因子的参数组合,引入动态距离矩阵替代静态距离矩阵,并采用非线性调整策略优化信息素挥发机制。实验结果表明,与传统固定基站策略相比,该方法可将监测任务总时间缩短17.77%;与已有算法相比,任务时间分别减少3.87%和4.77%。研究结果表明,所构建的模型及融合算法能够有效提升无人机污染物监测效率,增强船载多无人机的协同路径规划能力。 展开更多
关键词 深度学习 动态蚁群算法 船载多无人机 路径规划
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基于改进蚁群算法的烟叶仓储多目标调度优化研究
13
作者 姜鹏 杨大庆 +1 位作者 张波 雷卓立 《计算机应用文摘》 2026年第2期63-65,共3页
针对烟叶仓储调度中多目标冲突(如出入库效率、仓储空间利用率、设备能耗)与动态不确定性(如订单波动、设备故障)的双重挑战,提出一种融合动态权重调整与局部搜索策略的改进蚁群算法(IACOMS)。通过构建包含时间、成本、资源利用率的三... 针对烟叶仓储调度中多目标冲突(如出入库效率、仓储空间利用率、设备能耗)与动态不确定性(如订单波动、设备故障)的双重挑战,提出一种融合动态权重调整与局部搜索策略的改进蚁群算法(IACOMS)。通过构建包含时间、成本、资源利用率的三维目标函数体系,引入基于熵权法的动态权重分配机制,结合禁忌搜索算法优化路径局部结构,实现调度方案的自适应优化。 展开更多
关键词 烟叶仓储 多目标调度 改进蚁群算法 动态权重 禁忌搜索
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面向超低排放的燃煤电厂电除尘器多目标运行优化模型
14
作者 解标 《自动化应用》 2026年第3期70-73,共4页
为确保燃煤电厂电除尘器在复杂多变工况下的除尘效率,进而满足超低排放要求,建立了面向超低排放的燃煤电厂电除尘器多目标运行优化模型。结合燃煤电厂发电机组运行结构,分析该机组中干式电除尘器的运行机理以及除尘效果的关键影响因素后... 为确保燃煤电厂电除尘器在复杂多变工况下的除尘效率,进而满足超低排放要求,建立了面向超低排放的燃煤电厂电除尘器多目标运行优化模型。结合燃煤电厂发电机组运行结构,分析该机组中干式电除尘器的运行机理以及除尘效果的关键影响因素后,构建锅炉效率最大化和粉尘吸附捕获率最大化的多优化目标函数,并设定相应的约束条件;利用改进蚁群算法求解该目标函数,确定最佳的优化结果。测试结果显示,该模型显著提升了锅炉燃烧稳定性,锅炉效率在92.6%以上;除尘器输出的净烟尘浓度均低于4.54 mg/m^(3),显著提升了除尘效果。 展开更多
关键词 超低排放 燃煤电厂 电除尘器 多目标优化 改进蚁群算法
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基于多目立体视觉的船行波自由表面测量方法研究
15
作者 韩雨坤 潘翀 +1 位作者 刘伟 王文涛 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间... 船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间分辨率低,且可能干扰波面形态,难以满足复杂波系的全场测量需求。为此,本文提出了一种基于多目立体视觉的非接触式船行波自由表面测量方法。该方法结合激光投射技术和多目相机系统,利用神经网络进行空间标定,通过蚁群粒子跟踪匹配算法实现激光标志点匹配,并应用主成分分析进行静水基准面校正。最终,通过视场拼接技术获取了大视域、高精度的船行波自由表面三维点云数据。实验结果表明,该方法能够有效捕捉不同航速下船行波的典型波系特征。与传统浪高仪测量相比,立体视觉方法在保证波高测量精度的同时,还具备对大范围动态波场进行瞬时测量的能力,具有更高的测量灵活性和更好的复杂场景适应性。 展开更多
关键词 船行波 非接触测量 多目立体视觉 三维点云重构 蚁群粒子跟踪匹配算法
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铁路OTN传输网关键路由选择改进算法研究
16
作者 金明 《铁道通信信号》 2026年第3期69-74,共6页
针对铁路光传送网(OTN)中,传统路由算法难以满足多业务差异化服务质量需求及适应动态网络环境的问题,提出一种面向铁路OTN传输网的关键路由选择改进算法。该算法基于软件定义网络的分层协同框架,结合约束最短路径优先和改进蚁群优化算法... 针对铁路光传送网(OTN)中,传统路由算法难以满足多业务差异化服务质量需求及适应动态网络环境的问题,提出一种面向铁路OTN传输网的关键路由选择改进算法。该算法基于软件定义网络的分层协同框架,结合约束最短路径优先和改进蚁群优化算法,引入多维度评估体系和3层反馈调节机制,实现路径选择的动态优化。采用非支配排序遗传算法求解帕累托最优解,并通过动态权重矩阵和预计算缓存机制提升响应速度。仿真结果表明,在包含156个节点的铁路OTN网络拓扑中,改进算法的业务接入成功率达86.4%,较传统迪杰斯特拉算法提升23.7%;高优先级业务平均时延为12.3 ms,抖动控制在0.87 ms以内;波长利用率提升至78.3%,故障处理时间缩短至27.6 ms,各项性能均有显著提升。改进算法在复杂业务场景下能够兼顾低时延、高可靠性与资源高效利用,为提升铁路OTN传输网的智能化水平提供了有效支撑。 展开更多
关键词 光传送网 遗传算法 多目标优化 动态适应性 蚁群优化
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基于贝叶斯推断与动态规划的多工序生产系统决策模型研究
17
作者 刘俊宏 金梓悦 《技术与市场》 2026年第3期16-22,共7页
针对企业生产过程中次品率的不确定性、检测成本增加及不合格品处理策略等问题,构建一套融合统计推断与智能优化的生产决策模型。针对零配件次品率检测问题,提出基于序贯概率比检验(SPRT)的自适应抽样方案,在保证95%拒收信度与90%接受... 针对企业生产过程中次品率的不确定性、检测成本增加及不合格品处理策略等问题,构建一套融合统计推断与智能优化的生产决策模型。针对零配件次品率检测问题,提出基于序贯概率比检验(SPRT)的自适应抽样方案,在保证95%拒收信度与90%接受信度的前提下,降低平均抽样次数;针对m道工序、n个零配件的多工序生产决策问题,建立了以成本最小化为目标的0-1规划模型,并采用蚁群优化算法求解高维组合优化难题。实验结果表明,该模型可有效降低企业总成本,提升企业利润,为企业在复杂生产环境下实现科学决策提供可行方案。 展开更多
关键词 序贯概率比检验 多工序生产决策 规划模型 贝叶斯推断 蚁群算法
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An effective multi-level algorithm based on ant colony optimization for graph bipartitioning 被引量:3
18
作者 冷明 郁松年 +1 位作者 丁旺 郭强 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第5期426-432,共7页
Partitioning is a fundamental problem with applications to many areas including data mining, parellel processing and Very-large-scale integration (VLSI) design. An effective multi-level algorithm for bisecting graph... Partitioning is a fundamental problem with applications to many areas including data mining, parellel processing and Very-large-scale integration (VLSI) design. An effective multi-level algorithm for bisecting graph is proposed. During its coarsening phase, an improved matching approach based on the global information of the graph core is developed with its guidance function. During the refinement phase, the vertex gain is exploited as ant's heuristic information and a positive feedback method based on pheromone trails is used to find the global approximate bipartitioning. It is implemented with American National Standards Institute (ANSI) C and compared to MeTiS. The experimental evaluation shows that it performs well and produces encouraging solutions on 18 different graphs benchmarks. 展开更多
关键词 rain-cut GRAPH bipartitioning multi-level algorithm ant colony optimization (ACO)
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A new algorithm of bearings-only multi-target tracking of bistatic system 被引量:2
19
作者 Benlian XU Zhiquan WANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第4期331-337,共7页
Much research mainly focuses on the batch processing method (e.g. maximum likelihood method) when bearings-only multiple targets tracking of bistatic sonar system is considered. In this paper, the idea of recursive ... Much research mainly focuses on the batch processing method (e.g. maximum likelihood method) when bearings-only multiple targets tracking of bistatic sonar system is considered. In this paper, the idea of recursive processing method is presented and employed, and corresponding data association algorithms, i.e. a multi-objective ant-colony-based optimization algorithm and an easy fast assignment algorithm are developed to solve the measurements-to-measurements and measurements-to-tracks data association problems of bistatic sonar system, respectively. Monte-Carlo simulations are induced to evaluate the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 BEARINGS-ONLY multi-target tracking Data association Ant colony optimization
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