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Parameterized time-frequency analysis to separate multi-radar signals 被引量:1
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作者 Wenlong Lu Junwei Xie +1 位作者 Heming Wang Chuan Sheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期493-502,共10页
Multi-radar signal separation is a critical process in modern reconnaissance systems. However, the complicated battlefield is typically confronted with increasing electronic equipment and complex radar waveforms. The ... Multi-radar signal separation is a critical process in modern reconnaissance systems. However, the complicated battlefield is typically confronted with increasing electronic equipment and complex radar waveforms. The intercepted signal is difficult to separate with conventional parameters because of severe overlapping in both time and frequency domains. On the contrary, time-frequency analysis maps the 1D signal into a 2D time-frequency plane, which provides a better insight into the signal than traditional methods. Particularly, the parameterized time-frequency analysis (PTFA) shows great potential in processing such non stationary signals. Five procedures for the PTFA are proposed to separate the overlapped multi-radar signal, including initiation, instantaneous frequency estimation with PTFA, signal demodulation, signal separation with adaptive filter and signal recovery. The proposed method is verified with both simulated and real signals, which shows good performance in the application on multi-radar signal separation. 展开更多
关键词 intercepted multi-radar signal parameterized time-frequency analysis DEMODULATION adaptive filtering
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Multi-parameter control of photodetection in van der Waals magnet CrSBr
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作者 Shiqi Yango Zhigang Song +6 位作者 Yuchen Gao Leyan Huang Xinyue Huang Pingfan Gu Wenjing Liu Zuxin Chen Yu Ye 《Light(Science & Applications)》 2025年第3期713-720,共8页
Photodetectors equipped with multi-parameter control hold the potential to deliver exceptional performance in a wide range of scenarios,paving the way for developing novel spin-opto-electronic devices.Nevertheless,the... Photodetectors equipped with multi-parameter control hold the potential to deliver exceptional performance in a wide range of scenarios,paving the way for developing novel spin-opto-electronic devices.Nevertheless,the integration of such capabilities within a single device is challenging due to the necessity of harmonizing multiple materials with varying degrees of freedom.In this study,we introduce the van der Waals magnet CrSBr,featuring inherent anisotropy and distinctive spin-electronic coupling,to this realm.The linear dichroic ratio of the photocurrent in CrSBr tunneling device can reach~60 at 1.65 K,and the photoresponse experiences a significant boost with increasing magnetic field.Additionally,the unique spin-charge coupling engenders a photon energy-dependent photocurrent that is modulated by an external field and is validated by first-principle calculations.Our findings elucidate the effective multi-parameter control of photodetection based on vdWs magnet CrsBr,highlighting its potential applications in cutting-edge optoelectronic devices and as a highly sensitive probe medium. 展开更多
关键词 van der waals magnet crsbr linear dichroic ratio multi parameter control photon energy dependent photocurrent van der waals magnet crsbrfeaturing PHOTORESPONSE harmonizing multiple materials PHOTODETECTION
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论西北地区空中云水资源特征与云降水转化机制
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作者 张强 王元 张萍 《地球科学进展》 北大核心 2025年第5期473-486,共14页
我国西北地区是全球典型的干旱气候区,社会发展受到水资源的严重约束,但当前对该地区空中云水资源的开发利用却明显不足,研究该地区云水资源的时空变化特征及云降水过程,对于提高该地区云水资源开发利用技术水平具有重要的现实意义。为... 我国西北地区是全球典型的干旱气候区,社会发展受到水资源的严重约束,但当前对该地区空中云水资源的开发利用却明显不足,研究该地区云水资源的时空变化特征及云降水过程,对于提高该地区云水资源开发利用技术水平具有重要的现实意义。为此,国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助的“西北地区空中云水资源多尺度变化特征与云降水过程研究”课题针对此问题开展了深入研究。在分析了西北地区云水资源开发利用重要性的基础上,从多大气环流系统的协同影响、云降水宏微观物理过程的复杂性、沙尘性气溶胶的特殊活化作用、高原边坡地形和大型山脉的特殊作用以及西北地区气候暖湿化对云水资源影响等多个方面深入讨论了西北地区云水资源形成和云降水转化机制的科学问题,并探讨了野外观测试验对解决上述科学问题的重要支撑作用。在此基础上,提出未来应重点关注多尺度环流对西北地区云水资源的协同影响、云水资源对气候暖湿化的响应特征、高山云系的微物理特征、沙尘气溶胶的活化成云特性、云—雨转化机制以及云微物理参数化的发展优化6个重点研究方向,旨在为未来开展西北地区空中云水资源特征与云降水转化机制研究提供科学指导。 展开更多
关键词 西北地区 空中云水资源 云降水过程 多尺度变化 云微物理参数化
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面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解及其应用 被引量:2
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作者 田树聪 谢愈 +2 位作者 张远龙 周正春 高阳 《软件学报》 北大核心 2025年第2期590-607,共18页
近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化... 近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化动作空间.这类动作空间的复杂性结构使得传统单一针对离散型或连续型的多智能体强化学习算法不在适用,因此研究能用于参数化动作空间的多智能体强化学习算法具有重要的现实意义.提出一种面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解算法,利用中心化策略梯度分解算法保证多智能体的有效协同,结合参数化深度确定性策略梯度算法中双头策略输出实现对参数化动作空间的有效耦合.通过在Hybrid Predator-Prey场景中不同参数设置下的实验结果表明该算法在经典的多智能体参数化动作空间协作任务上具有良好的性能.此外,在多巡航导弹协同突防场景中进行算法效能验证,实验结果表明该算法在多巡航导弹突防这类具有高动态、行为复杂化的协同任务中有效性和可行性. 展开更多
关键词 参数化动作空间 多智能体强化学习 中心化策略梯度分解 多巡航导弹突防
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融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法
5
作者 李军毅 何铭乐 +1 位作者 刘畅 徐雍 《水下无人系统学报》 2025年第2期249-260,共12页
复杂的水下环境会严重影响成像设备的稳定性和获取图像的质量,从而给水下无人自主系统视觉多目标跟踪带来极大挑战。为了解决水下相机抖动和图像退化带来的问题,文中提出一种适用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视... 复杂的水下环境会严重影响成像设备的稳定性和获取图像的质量,从而给水下无人自主系统视觉多目标跟踪带来极大挑战。为了解决水下相机抖动和图像退化带来的问题,文中提出一种适用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法。首先,针对水下目标多样及图像退化等问题,提出基于重参数化和注意力机制改进的YOLOv8算法(RA-YOLOv8),通过融合结构重参数化的多尺度特征提取卷积结构(DBB-RFAConv)和注意力机制,有效增强网络的多尺度特征提取能力和提高模型的检测精度;然后,针对水下相机抖动问题给目标实时跟踪带来的挑战,提出基于Inner-PIoUv2改进的ByteTrack算法(IP2-ByteTrack),使用Inner-PIoUv2作为跟踪算法匹配过程中的相似度度量,增强模型在水下检测和跟踪任务中的性能,提高跟踪轨迹匹配准确性;最后,基于RA-YOLOv8和IP2-ByteTrack算法,提出一种用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法。实验结果表明,所提算法在复杂水下环境中表现出优异的性能,能够有效解决现有方法在水下多目标跟踪中的不足。 展开更多
关键词 水下视觉 多目标跟踪 YOLO ByteTrack 重参数化 注意力机制
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基于多分支结构的手写字图像特征提取自适应算法
6
作者 郭晓静 赵小源 邹松林 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第3期247-255,共9页
飞机地面维护工卡是维修操作和归档的重要依据,分步完成其手工填写和数字化存储具有重要价值。为减少飞机运行安全隐患,受行业规范限制,工卡通常设计成可离线部署工作的识别模型。工卡书写不但字符类别数目多,还存在大量汉字、英文混用... 飞机地面维护工卡是维修操作和归档的重要依据,分步完成其手工填写和数字化存储具有重要价值。为减少飞机运行安全隐患,受行业规范限制,工卡通常设计成可离线部署工作的识别模型。工卡书写不但字符类别数目多,还存在大量汉字、英文混用情形,导致字符特征提取困难且识别精度不高。为了针对性地提升平均识别准确率和速度,减少结构相似字、结构复杂字等的错误识别,本文提出一种多分支卷积与特征融合提取结构。利用深层卷积的多尺度特征提取优势,引入改进的重参数化多分支结构来改善图像全局、局部特征提取效果;采用全卷积实现区域空间特征与图像深层特征融合,在分类过程中,提出融合全卷积分类器结构,依据字符特征复杂程度不同自适应分类,改善相似字与复杂字类间、类内的分类识别效果。与主流的手写字识别方法相比,改进后网络结构的存储大小为69.1 MB;在汉字数据集上的实验表明,识别精度与速度均大幅提升,模型首次预测准确率和前5次预测准确率分别达到97.50%和99.79%。模型对相似字符、中英文字符的识别模型优势明显,在包含了中英文和数字的数据集上,改进后结构存储大小为69.2 MB,实验结果中首次预测准确率达到97.23%,推理速度达到1 400张/s,对飞机地面维护工卡识别等特定领域有一定价值。 展开更多
关键词 脱机手写汉字识别 全卷积 重参数化结构 空间特征融合 重参数化多分支卷积算法
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基于YOLO-RAMS的计算机随机存取存储器插槽旋转检测算法
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作者 陈奥 王琨 贺昊辰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第17期147-158,共12页
针对计算机随机存取存储器智能化安装场景中,需要快速精确定位插槽和计算其角度等问题,提出一种改进YOLOv8n-obb的计算机随机存取存储器插槽旋转检测算法YOLO-RAMS。在主干高层设计扩张重参数化残差模块,增强网络捕获稀疏模式的能力,充... 针对计算机随机存取存储器智能化安装场景中,需要快速精确定位插槽和计算其角度等问题,提出一种改进YOLOv8n-obb的计算机随机存取存储器插槽旋转检测算法YOLO-RAMS。在主干高层设计扩张重参数化残差模块,增强网络捕获稀疏模式的能力,充分提取更丰富的语义特征,并构建多速率扩张卷积金字塔模块,提高模型对全局上下文和细节信息的关注度;在颈部设计双重维度感知特征融合扩散网络,专注于对不同维度特征的自适应选择和精细融合,以提升多尺度目标的显著性;在头部设计特征交互动态检测头并添加P2层,增加头部对交互特征的学习以及增强头部的动态特性和小目标的显著性,进一步提高检测精度;引入瓶颈注意力模块,突出关键信息,强化模型表征能力。实验结果表明,YOLO-RAMS的准确率、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95达到89.2%、78.2%、90.1%和57.4%,相比原模型分别提高6.8、4.4、5.7和6.6个百分点,平均角度误差1.7°,参数量为2.69×106,检测帧率达到172.2 FPS,该算法有效减少了误检、漏检及角度误差,具有较优的实际应用性能。 展开更多
关键词 随机存取存储器 旋转检测 YOLOv8n-obb 扩张重参数化残差 多速率扩张 双重维度感知 特征交互
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飞行器翼型多目标优化设计
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作者 李自启 万俊明 +1 位作者 万芩 梁栋 《教练机》 2025年第1期12-16,共5页
依据飞行器的翼型设计要求,采用CST翼型参数化方法和基于Pareto集的多目标遗传算法,设计了厚度为18%的翼根翼型和12%的翼梢翼型。设计的主要原则是减小基准翼型的力矩,并且保持巡航状态下的升阻比和最大升力系数。数值计算和风洞试验不... 依据飞行器的翼型设计要求,采用CST翼型参数化方法和基于Pareto集的多目标遗传算法,设计了厚度为18%的翼根翼型和12%的翼梢翼型。设计的主要原则是减小基准翼型的力矩,并且保持巡航状态下的升阻比和最大升力系数。数值计算和风洞试验不仅验证了所设计翼型全动特性合理性,而且证明该设计方法适合用于工程实际中的低速翼型设计。 展开更多
关键词 翼型设计 飞行器 多目标优化 遗传算法 翼型参数化
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多帧盲解卷积算法中的迭代策略与参量化方法对比
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作者 曾杨骞 梁永辉 +1 位作者 刘进 杨慧哲 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期94-105,共12页
多帧盲解卷积(multi-frame blind deconvolution,MFBD)是目前主流的图像复原算法之一,通过少帧(20帧以下)退化图像就可以复原出高分辨率目标图像,在大口径望远镜空间目标观测等领域有重要应用价值。为了获得复原层面最优的迭代方法和参... 多帧盲解卷积(multi-frame blind deconvolution,MFBD)是目前主流的图像复原算法之一,通过少帧(20帧以下)退化图像就可以复原出高分辨率目标图像,在大口径望远镜空间目标观测等领域有重要应用价值。为了获得复原层面最优的迭代方法和参量化方法,针对MFBD算法框架,采用2种迭代策略(联合迭代和交替迭代)和3种点扩散函数(point spread function,PSF)参量化方法(灰度矩阵参量化、相位参量化、Zernike参量化),对比了不同条件下的图像复原效果。采用复原图像的归一化均方误差(normalized mean squared error,NMSE)和图像频谱曲线评价了不同信噪比、不同PSF初值条件下的模拟海洋卫星观测图像的复原结果。仿真结果表明:联合迭代+相位参量化方法对3种退化图像复原结果的均方误差均值分别为0.046、0.194、0.342,均低于联合迭代+其他参量化方法复原结果的均方误差。而对交替迭代策略,仅灰度矩阵参量化下能获得较好复原结果(均方误差分别为0.109、0.159、0.332),但频谱曲线表明其存在迭代噪点放大的问题。研究结果说明联合迭代+相位参量化能够获得更好的复原结果,同时能处理更复杂的退化环境。 展开更多
关键词 图像复原 多帧图像盲解卷积 联合迭代 交替迭代 PSF参量化
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THE IMPACT OF DIFFERENT PHYSICAL PROCESSES AND THEIR PARAMETERIZATIONS ON FORECAST OF A HEAVY RAINFALL IN SOUTH CHINA IN ANNUALLY FIRST RAINING SEASON 被引量:7
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作者 张旭斌 万齐林 +2 位作者 薛纪善 丁伟钰 李昊睿 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2015年第2期194-210,共17页
An ensemble prediction system based on the GRAPES model, using multi-physics, is used to discuss the influence of different physical processes in numerical models on forecast of heavy rainfall in South China in the an... An ensemble prediction system based on the GRAPES model, using multi-physics, is used to discuss the influence of different physical processes in numerical models on forecast of heavy rainfall in South China in the annually first raining season(AFRS). Pattern, magnitude and area of precipitation, evolution of synoptic situation, as well as apparent heat source and apparent moisture sink between different ensemble members are comparatively analyzed. The choice of parameterization scheme for land-surface processes gives rise to the largest influence on the precipitation prediction. The influences of cumulus-convection and cloud-microphysics processes are mainly focused on heavy rainfall;the use of cumulus-convection parameterization tends to produce large-area and light rainfall. Change in parameterization schemes for land-surface and cumulus-convection processes both will cause prominent change in forecast of both dynamic and thermodynamic variables, while change in cloud-microphysics processes show primary impact on dynamic variables. Comparing simplified Arakawa-Schubert and Kain-Fritsch with Betts-Miller-Janjic schemes, SLAB with NOAH schemes, as well as both WRF single moment 6-class and NCEP 3-class with simplified explicit schemes of phase-mixed cloud and precipitation shows that the former predicts stronger low-level jets and high humidity concentration, more convective rainfall and local heavy rainfall, and have better performance in precipitation forecast. Appropriate parameterization schemes can reasonably describe the physical process related to heavy rainfall in South China in the AFRS, such as low-level convergence, latent heat release, vertical transport of heat and water vapor, thereby depicting the multi-scale interactions of low-level jet and meso-scale convective systems in heavy rainfall suitably, and improving the prediction of heavy rainfall in South China in the AFRS as a result. 展开更多
关键词 numerical weather prediction heavy rainfall in South China in annually first raining season GRAPES model multi-physics parameterization ensemble prediction
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基于目标检验条件生成对抗网络的翼型反设计方法
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作者 孟宪超 陶俊 《航空学报》 北大核心 2025年第10期120-134,共15页
基于条件生成对抗网络(CGAN),通过在CGAN后附加多层感知机(MLP)检验器,发展了一种目标检验条件生成对抗网络(TT-CGAN)并将其用于翼型反设计。TT-CGAN可以重点检验设计目标的实现效果,增强了CGAN对于附加条件的检验效果。基于UIUC翼型数... 基于条件生成对抗网络(CGAN),通过在CGAN后附加多层感知机(MLP)检验器,发展了一种目标检验条件生成对抗网络(TT-CGAN)并将其用于翼型反设计。TT-CGAN可以重点检验设计目标的实现效果,增强了CGAN对于附加条件的检验效果。基于UIUC翼型数据库,选取了797个真实翼型,并通过求解基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程组计算得到了各翼型对应的气动参数,形成真实翼型数据库;利用类别/形状函数变换(CST)方法对翼型外形进行参数化,将翼型外形从100维几何参数描述为14维CST参数。通过特征级融合方式将升力系数、阻力系数、表面压力分布融合得到多模态气动参数,并与基于升阻力系数的气动参数作对比,分别作为网络的附件条件,进行翼型反设计。结果表明,基于多模态数据TT-CGAN的翼型反设计方法生成结果更为精准,翼型几何外形的平均均方根误差为1.779×10^(-3),平均绝对误差为1.351×10^(-3)。通过求解RANS方程组对生成翼型进行数值模拟验证,结果显示其升力系数的平均相对误差为3.5998%,阻力系数的平均相对误差为3.7239%,生成翼型的升阻力系数均满足设计指标,生成结果较精准。通过比较训练样本与测试样本的升阻比分布,发现升阻比在[20,30)区间上的翼型占总测试集的40%,而升阻比在此区间的训练翼型仅占训练集的16%,即使在训练样本较少的区间,该方法也能实现准确的预测,具有一定泛化性。 展开更多
关键词 翼型反设计 条件生成对抗网络(CGAN) 多模态数据融合 类别/形状函数变换 参数化
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Representing Model Uncertainty by Multi-Stochastic Physics Approaches in the GRAPES Ensemble 被引量:4
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作者 Zhizhen XU Jing CHEN +2 位作者 Zheng JIN Hongqi LI Fajing CHEN 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2020年第4期328-346,共19页
To represent model uncertainties more comprehensively,a stochastically perturbed parameterization(SPP)scheme consisting of temporally and spatially varying perturbations of 18 parameters in the microphysics,convection... To represent model uncertainties more comprehensively,a stochastically perturbed parameterization(SPP)scheme consisting of temporally and spatially varying perturbations of 18 parameters in the microphysics,convection,boundary layer,and surface layer parameterization schemes,as well as the stochastically perturbed parameterization tendencies(SPPT)scheme,and the stochastic kinetic energy backscatter(SKEB)scheme,is applied in the Global and Regional Assimilation and Prediction Enhanced System-Regional Ensemble Prediction System(GRAPES-REPS)to evaluate and compare the general performance of various combinations of multiple stochastic physics schemes.Six experiments are performed for a summer month(1-30 June 2015)over China and multiple verification metrics are used.The results show that:(1)All stochastic experiments outperform the control(CTL)experiment,and all combinations of stochastic parameterization schemes perform better than the single SPP scheme,indicating that stochastic methods can effectively improve the forecast skill,and combinations of multiple stochastic parameterization schemes can better represent model uncertainties;(2)The combination of all three stochastic physics schemes(SPP,SPPT,and SKEB)outperforms any other combination of two schemes in precipitation forecasting and surface and upper-air verification to better represent the model uncertainties and improve the forecast skill;(3)Combining SKEB with SPP and/or SPPT results in a notable increase in the spread and reduction in outliers for the upper-air wind speed.SKEB directly perturbs the wind field and therefore its addition will greatly impact the upper-air wind-speed fields,and it contributes most to the improvement in spread and outliers for wind;(4)The introduction of SPP has a positive added value,and does not lead to large changes in the evolution of the kinetic energy(KE)spectrum at any wavelength;(5)The introduction of SPPT and SKEB would cause a 5%-10%and 30%-80%change in the KE of mesoscale systems,and all three stochastic schemes(SPP,SPPT,and SKEB)mainly affect the KE of mesoscale systems.This study indicates the potential of combining multiple stochastic physics schemes and lays a foundation for the future development and design of regional and global ensembles. 展开更多
关键词 ENSEMBLE prediction model uncertainty stochastically perturbed parameterization multi-stochastic PHYSICS APPROACHES
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基于重参数化的超分辨率重建
13
作者 田蕾 申艺 《计算机与数字工程》 2024年第4期1110-1114,共5页
针对现有单图像超分辨率重建(Single Image Super-resolution,SISR)模型存在速度和精度的矛盾,论文给出了一种重参数化(Re-parameterization)的轻量模型用于实现图像重建。该模型训练时通过使用结构较复杂的模型保证精度,推理时通过模... 针对现有单图像超分辨率重建(Single Image Super-resolution,SISR)模型存在速度和精度的矛盾,论文给出了一种重参数化(Re-parameterization)的轻量模型用于实现图像重建。该模型训练时通过使用结构较复杂的模型保证精度,推理时通过模型等效变换为简单的卷积以提高速度。同时多监督结构的加入让模型收敛更快且更为灵活。通过峰值信噪比和结构相似度对重建模型的质量和效率进行了评估。验证了所提模型在现有超分辨率重建方法中兼具了轻量和重建质量良好的优点。 展开更多
关键词 单图像超分辨率 卷积神经网络 多监督学习 重参数化
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重参数化YOLOv5s的森林火灾检测算法 被引量:5
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作者 杨武 余华云 +2 位作者 赵昕宇 何勇 徐红牛 《无线电工程》 2024年第2期284-293,共10页
目前森林火灾多发,建立日常监测尤为重要,但是边缘智能检测设备算力和内存较低,限制了检测模型的推理和部署。针对以上问题,提出一种改进的重参数化YOLOv5s的森林火灾检测算法,结合重参数化、通道重排和深度可分离卷积(Depthwise Separa... 目前森林火灾多发,建立日常监测尤为重要,但是边缘智能检测设备算力和内存较低,限制了检测模型的推理和部署。针对以上问题,提出一种改进的重参数化YOLOv5s的森林火灾检测算法,结合重参数化、通道重排和深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution,DSC)等轻量化思想分别设计新的骨干和颈部网络,增强特征提取能力,提高模型检测精度,使参数量和推理权重较大幅度减少。为避免颈部网络的信息丢失,根据空洞卷积提出特征增强模块,增强多尺度特征融合能力。为进一步提高模型性能,加入轻量化的CA注意力机制,更准确定位目标。当前公开的火焰烟雾数据集存在针对性不强的问题,为了更好地提高模型的检测效率,制作了一个新的森林火灾数据集,在数据集上利用结构相似性算法剔除了相似度过高的图片,保证了模型的泛化能力。实验结果表明,改进后的重参数化YOLOv5s以原网络约76%的参数量提高了4.0%的精确度,推理权重下降至10.5 MB,更适合于设备性能差、容量小的边缘设备,提高了森林火灾巡检的效率。 展开更多
关键词 森林火灾 YOLOv5s 重参数化 深度可分离卷积 多尺度特征融合
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多传感器融合的智能车设计方案及控制研究 被引量:5
15
作者 赵鹏 张艳 姜利玲 《工业仪表与自动化装置》 2024年第6期81-87,108,共8页
智能小车的种类、控制要求多种多样,实现的功能也各不相同。分别针对两个主动轮和一个从动万向轮构成的三轮小车、四驱小车、舵机控制前轮转向与后轮主动差速的阿克曼小车、两轮平衡小车、麦克纳姆轮全向智能车为控制对象,通过对以主从... 智能小车的种类、控制要求多种多样,实现的功能也各不相同。分别针对两个主动轮和一个从动万向轮构成的三轮小车、四驱小车、舵机控制前轮转向与后轮主动差速的阿克曼小车、两轮平衡小车、麦克纳姆轮全向智能车为控制对象,通过对以主从机控制模式智能车的机械结构、控制系统硬件结构、器件选择及性能对比、软件设计流程、控制算法实现及软件结构分析揭示智能车控制机理;提出针对不同机械结构的智能车,采用不同控制器、不同传感器实现智能车的循迹、无线控制的设计方案;分析不同类型小车的PID调参方法并总结调试过程中存在的问题。对于多传感器融合的智能小车在选型、设计、路线规划、远程控制、调试方面有一定的指导意义。 展开更多
关键词 智能小车 PID调参 多传感器融合 路线规划
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基于动态近似模型的双尾散货船水动力性能优化
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作者 袁方瑜 常海超 +2 位作者 刘祖源 冯佰威 詹成胜 《武汉理工大学学报》 CAS 2024年第4期97-102,共6页
参数化建模与CFD仿真技术相结合开展船舶水动力性能优化是目前船型优化走向工程实际应用的重要途经。作者以13 000 t双尾散货船为例,在CAESES软件中构建其全参数化模型,同时采用动态近似模型方法构建总阻力和伴流均匀度近似模型,将总阻... 参数化建模与CFD仿真技术相结合开展船舶水动力性能优化是目前船型优化走向工程实际应用的重要途经。作者以13 000 t双尾散货船为例,在CAESES软件中构建其全参数化模型,同时采用动态近似模型方法构建总阻力和伴流均匀度近似模型,将总阻力及伴流均匀度作为优化目标,利用NSGA-Ⅱ优化算法进行优化,得到Pareto解集。优化后的双尾船型在伴流均匀度降低的基础上,阻力性能得到明显改善。 展开更多
关键词 动态近似模型 双尾散货船 参数化建模 多目标优化 总阻力 伴流均匀度
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多分量双曲调频信号解卷积广义参数化时频变换方法
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作者 王微 鄢社锋 +2 位作者 杨斌斌 谭钢 杨基睿 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第6期1250-1264,共15页
多基地声呐系统中的接收回波是一种信号类型相同、强度不同的多分量信号。针对频域的广义参数化时频变换(GPTFT)方法存在时间分辨力受到窗函数限制不利于分析多分量信号的问题,该文基于Lucy-Richardson解卷积算法提出了一种适用于多分... 多基地声呐系统中的接收回波是一种信号类型相同、强度不同的多分量信号。针对频域的广义参数化时频变换(GPTFT)方法存在时间分辨力受到窗函数限制不利于分析多分量信号的问题,该文基于Lucy-Richardson解卷积算法提出了一种适用于多分量双曲调频(HFM)信号的高分辨频域GPTFT算法。首先,该算法利用驻定相位法推导HFM信号频谱解析表达式,并基于此设计频域GPTFT的核函数,改善了核函数失配导致时频聚集性下降的问题;其次,推导了卷积表示的频域GPTFT,利用解卷积算法进一步提高了频域GPTFT的时间分辨力。仿真实验和海试数据分析表明,该文算法相较于传统的GPTFT算法具有更高的时间分辨力,并在低信噪比和低信混比情况下具有更高的处理增益。 展开更多
关键词 多分量信号 广义参数化时频变换 解卷积
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基于2118台风“圆规”模式扰动方案对台风区域集合预报的影响
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作者 邵端舟 张宇 +3 位作者 徐建军 陈思奇 李家菁 胡嘉政 《大气科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期1511-1530,共20页
为了探讨不同模式扰动方案对台风区域集合预报的影响,本文以2021年18号台风“圆规”为例,基于WRF模式,采用了多物理过程参数化方法(MP)、随机变化参数扰动方法(SPP)和物理倾向随机扰动(SPPT)三种不同的方法,设计了EXP1(MP)、EXP2(SPP+SP... 为了探讨不同模式扰动方案对台风区域集合预报的影响,本文以2021年18号台风“圆规”为例,基于WRF模式,采用了多物理过程参数化方法(MP)、随机变化参数扰动方法(SPP)和物理倾向随机扰动(SPPT)三种不同的方法,设计了EXP1(MP)、EXP2(SPP+SPPT)和EXP3(MP+SPP+SPPT)三组敏感性试验进行了比较研究。结果表明:三组区域集合预报试验都能较好地模拟台风路径和台风增强的过程,其中EXP3试验效果最好,EXP3试验的路径偏差值为三组集合预报试验最小的,其平均值为52.8 km,而控制试验CTRL(无模式扰动)、EXP1和EXP2的平均值分别为61.8、54.4和65.7 km;三组集合预报试验的扰动能量值基本都大于控制试验CTRL,且EXP3的扰动能量发展最快,扰动能量值基本为最大的;三组集合预报试验的Brier评分相较于控制试验CTRL有所改善,且EXP3的Brier评分值为三组集合预报试验改善最大的,EXP1和EXP2相对于CTRL试验的改善率为45%和48.76%,而EXP3能达到70%,EXP2与EXP1的预报效果相当,EXP3相较于EXP1和EXP2预报效果有所改善,其相对于EXP1和EXP2的改善率达到57.5%和40%。 展开更多
关键词 区域集合预报 台风 多物理参数化组合方案(MP) 随机参数扰动法(SPP) 模式物理参数化倾 向随机扰动法(SPPT)
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室内人体视野舒适区域与自然采光的多目标优化探究
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作者 杨瑛 陈瀚轩 +2 位作者 罗涛 姚振宇 林伟 《智能建筑与智慧城市》 2024年第10期12-15,共4页
本研究采用了遗传算法,具体使用了Grasshopper、ladybug以及Wallacei,针对建筑的自然采光和室内眩光以及人体60°视锥之间的关系,将三者设置为三种优化目标,进行自动寻优,可以直观看到基于帕累托算法的相对最优解,并在最优结果之间... 本研究采用了遗传算法,具体使用了Grasshopper、ladybug以及Wallacei,针对建筑的自然采光和室内眩光以及人体60°视锥之间的关系,将三者设置为三种优化目标,进行自动寻优,可以直观看到基于帕累托算法的相对最优解,并在最优结果之间做出决策,提高建筑结构的使用效率,提高人在室内的视野舒适区域,减少运行产生的碳排放。与此同时还探究了三个优化目标之间的耦合关系,研究方法和思路有助于建立高效的设计逻辑框架,适应碳中和的时代背景,满足人们使用上的需求,为人们提供“健康”“适用”和“高效”的使用空间。 展开更多
关键词 多目标优化 参数化 人体视野舒适区 自然采光 topsis决策法
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参数化船型重构和智能优化及其应用 被引量:1
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作者 梁家健 陈天宇 陈京普 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期109-115,129,共8页
利用参数建立某型化学品船几何模型,针对参数、优化方法及计算工况的选取对优化结果的影响进行分析,确定优化方案,开展多航速变吃水的参数化优化.结合各个不同吃水及不同航速下的优化结果,基于RBF(径向基函数)代理模型生成各个吃水、航... 利用参数建立某型化学品船几何模型,针对参数、优化方法及计算工况的选取对优化结果的影响进行分析,确定优化方案,开展多航速变吃水的参数化优化.结合各个不同吃水及不同航速下的优化结果,基于RBF(径向基函数)代理模型生成各个吃水、航速下的响应面,进而完成多个航速下、不同吃水目标函数构建,最终采取NSGAII算法开展多目标优化研究.结果表明:基于不同吃水及航速的工况生成的优化数据结果,利用RBF代理模型对开展响应面模型的构建,对各工况下生成的响应面进行误差分析,均方根误差均小于0.2,且决定系数均大于0.9,满足精度要求;提取优化结果,利用代理模型建立响应面,可以对多个航速下,以不同吃水为因变量进行多目标优化. 展开更多
关键词 参数化船型 参数选取 优化方法 响应面 多目标优化
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