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管道机器人研究综述 被引量:1
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作者 查益程 陈炜峰 +3 位作者 刘雪飞 蔡怀璇 粟冰 吉爱红 《机械传动》 北大核心 2025年第9期175-192,共18页
【意义】管道机器人是一种高效智能的设备,专门设计应用于管道内执行检测和清理等任务。这种技术的应用可显著减少管道人工作业的风险与成本,提高作业效率和安全性。【分析】深入分析了管道机器人在管道检测和清理领域的应用前景及其技... 【意义】管道机器人是一种高效智能的设备,专门设计应用于管道内执行检测和清理等任务。这种技术的应用可显著减少管道人工作业的风险与成本,提高作业效率和安全性。【分析】深入分析了管道机器人在管道检测和清理领域的应用前景及其技术的发展动态。对管道机器人的研究现状进行了概述,从多个角度进行分类,包括管道机器人的运动方式、功能、应用领域。通过对管道机器人发展历程的梳理,进一步提炼出该领域的关键技术点,并针对技术难题和未来发展趋势提出见解,旨在为管道机器人技术的进一步研究和应用提供参考和指导。 展开更多
关键词 管道机器人 研究现状 运动方式 关键技术
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循环再生纤维在转杯纺成纱器内的运动模拟与分析 被引量:1
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作者 邵秋 龚新霞 杨瑞华 《服装学报》 北大核心 2025年第1期9-15,32,共8页
循环再生纤维长度短、整齐度差,在其转杯纺成纱过程中经常出现断头或难以接头的现象。为研究循环再生纤维成纱困难的原因,探究其在转杯纺成纱器关键部件中的运动规律,借助数值模拟软件Rocky DEM 2022R1和ANSYS Fluent2022R1模拟两种不... 循环再生纤维长度短、整齐度差,在其转杯纺成纱过程中经常出现断头或难以接头的现象。为研究循环再生纤维成纱困难的原因,探究其在转杯纺成纱器关键部件中的运动规律,借助数值模拟软件Rocky DEM 2022R1和ANSYS Fluent2022R1模拟两种不同长度(9.5和16.0mm)的循环再生纤维多根连续进入凝聚槽后的运动规律,并与原棉纤维(28.0mm)在转杯凝聚槽内的运动规律进行对比。结果表明:循环再生纤维和原棉纤维的纤维流在转杯纺成纱器内具有相同的运动趋势。相较于16.0和28.0mm的纤维,9.5mm的循环再生纤维最易受到高速纤维流的影响;从输纤通道进入转杯,9.5mm单根纤维和纤维流均拥有最快的运动速度。纤维在凝聚槽中会形成纤维环,环上的大部分纤维呈伸直状态,部分弯钩纤维会形成圈结;其中28.0mm原棉纤维形成纤维环上的圈结数量最少、圈结集聚程度最低、单根纤维运动最均匀。 展开更多
关键词 循环再生纤维 转杯纺 纤维运动 流固耦合 纤维模型
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对抓式爪刺履带仿生爬壁机器人的设计与分析
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作者 沈建明 刘进福 +1 位作者 徐林森 蒋正炎 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期312-315,321,共5页
面向三维空间内基础设施粗糙壁面检测的需求,以典型生物甲虫的足端微观特征作为研究对象,提出了柔性爪刺履带的构型方案,集成双齿轮连杆对抓机构以及被动弹性尾部,设计了仿生爬壁机器人虚拟样机并分析了其在壁面上的运动模式,研究了其... 面向三维空间内基础设施粗糙壁面检测的需求,以典型生物甲虫的足端微观特征作为研究对象,提出了柔性爪刺履带的构型方案,集成双齿轮连杆对抓机构以及被动弹性尾部,设计了仿生爬壁机器人虚拟样机并分析了其在壁面上的运动模式,研究了其在壁面爬行时履带爪刺尖端的运动规律以及对抓力矩的变化趋势。采用3D打印树脂、铝镁合金、碳纤维等材料制作了机器人的实验样机。最后,以36目粗砂纸弧形壁面以及不同振动频率的壁面作为实验平台,得到了机器人在不同壁面上的攀爬角度、运动速度、额定负载等关键技术参数,为后期机器人的市场应用提供参考。 展开更多
关键词 爬壁机器人 柔性爪刺履带 甲虫 运动模式 对抓
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支持向量机时滞补偿的深海起重机滑模预测控制
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作者 卢莹斌 周亮亮 +2 位作者 孙来庆 朱东科 秦霄 《起重运输机械》 2025年第12期30-37,共8页
针对深海起重机升沉运动时延的问题,文中提出了一种基于支持向量机时滞补偿的滑模预测控制新方法。该方法采用支持向量机对深海起重机的船体升沉运动进行极短期预报,得到深海起重机升沉补偿系统最终的负载位移;将其与麻雀优化算法SSA(Sp... 针对深海起重机升沉运动时延的问题,文中提出了一种基于支持向量机时滞补偿的滑模预测控制新方法。该方法采用支持向量机对深海起重机的船体升沉运动进行极短期预报,得到深海起重机升沉补偿系统最终的负载位移;将其与麻雀优化算法SSA(Sparrow Search Algorithm)-Elman神经网络的滑模预测控制方法结合;采用SSA对Elman神经网络的权值和阈值进行寻优,通过深海起重机负载位移误差建立滑模面并设计其参考轨迹,利用天牛须算法对控制律进行滚动优化。支持向量机极短期预报方法对深海起重机的船体升沉位移实现精准预测,使控制器可根据升沉运动预测结果提前控制负载位移,补偿时延控制误差,提高了深海起重机系统负载位移的控制精度。 展开更多
关键词 深海起重机 支持向量机 升沉运动 时滞补偿 滑模预测控制 SSA-Elman神经网络 天牛须算法
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机械刀具破岩运动复合模式及组合方法
5
作者 刘春生 程硕 +3 位作者 刘若涵 刘延婷 王磊 党振乾 《中国矿业》 北大核心 2025年第10期194-211,共18页
机械破岩新方法、新机构及破岩过程机理研究,是复杂煤岩层和硬岩巷道中高效采掘装备亟待解决的关键技术,刀具结构、组合形式、运动复合模式和破岩方法组合(复合)等是影响采掘装备工作性能的主要因素。提出了刀具运动维度概念,建立了运... 机械破岩新方法、新机构及破岩过程机理研究,是复杂煤岩层和硬岩巷道中高效采掘装备亟待解决的关键技术,刀具结构、组合形式、运动复合模式和破岩方法组合(复合)等是影响采掘装备工作性能的主要因素。提出了刀具运动维度概念,建立了运动间关联度描述方法及定量算法,分析了不同结构刀具各维度运动的叠加性与破岩作用有效性;通过不同结构刀具运动速度与轨迹研究了不同运动模式下刀具作用形式、破岩能量和破岩效力等特征;阐述了不同结构刀具布置组合方法,给出了刀具组合形式与运动复合模式的适配关系;综合刀具结构、组合形式、运动复合模式和破岩方法组合等,形成与不同岩性相匹配的破岩机构与装备,并构建了破岩能力与效果的基本评价框架。研究分析表明:刀具布置组合、运动复合和破岩方法组合与刀具工作特征及破岩技术原理相匹配。破岩作用叠加性、有效性与运动复合模式可工程化是确定刀具运动维度与复合的重要依据;刀具组合形式及排列规律、组合密度,以及适配运动复合模式的布置姿态等,是创新设计高效率低比能耗破岩机构的理论基础;破岩方法组合应以动作相互协同、破岩能力叠加及装备易工程化等为研制目标。该研究为破岩方法创新设计与研制具有高效率、高可靠和高寿命等破岩性能的破岩工作机构提供了参考依据。 展开更多
关键词 机械破岩方法 机械刀具 运动复合模式 刀具组合形式 运动维度 破岩作用形式
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Estimation of Sediment Incipient Velocity Using B-Mode Ultrasound Imaging Technique 被引量:2
6
作者 SONG Huan ZOU Xianjian 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2015年第2期180-184,共5页
Sediment incipient velocity (SIV) is a vital parameter for sediment research and river dynamics. This paper describes a novel method of estimating SIV based on the known flow velocity in the movable-bed model experi... Sediment incipient velocity (SIV) is a vital parameter for sediment research and river dynamics. This paper describes a novel method of estimating SIV based on the known flow velocity in the movable-bed model experiment. In this method, we use B-mode ultrasound imaging technique to get video images of moving particles and topography under water. By statistical analysis of video images, the relationship between the average number of imaging particles and flow velocity is obtained. The relationship between the change rate of average number and flow velocity is analyzed in sediment incipient process. These relationships are used to estimate the SIV. Lastly, the changed topography verifies the estimated velocity. The results show there is a sudden change in these relationships which can be used to estimate the SIV with high resolution by using a B-mode ultrasound device. The estimated SIV of plastic sands (particle size is about 0.25 mm) is 3.64 cm · s^-1 and the estimated SIV of natural sands (particle size is about 0.25 mm) is 5.47 cm · s^-1in the same condition. 展开更多
关键词 sediment movement incipient velocity B-mode ultrasound imaging technique particle size
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匈塞铁路允许红灯应用方案研究
7
作者 徐强 《中国铁路》 北大核心 2025年第9期20-25,共6页
匈塞铁路匈牙利段采用ETCS-2级列车运行控制系统(简称ETCS-2系统),为提升线路运行效率,必须解决无线闭塞中心在向列车发送移动授权时,允许行车许可延伸越过占用计轴区段(信号机为红灯状态)的技术问题,因此需深入研究允许红灯应用方案。... 匈塞铁路匈牙利段采用ETCS-2级列车运行控制系统(简称ETCS-2系统),为提升线路运行效率,必须解决无线闭塞中心在向列车发送移动授权时,允许行车许可延伸越过占用计轴区段(信号机为红灯状态)的技术问题,因此需深入研究允许红灯应用方案。阐述ETCS-2系统的列车控制模式、允许红灯信号授权机制及行车许可结构;研究无线闭塞中心在不同控制模式下对允许红灯状态区段的行车许可计算方法,并针对涉及无线闭塞中心移交和等级转换的复杂场景,提出相应解决方案。同时探讨引导进路下的行车许可计算差异,研究列车进路不确定状态下的线路静态速度曲线、坡度等信息的计算方案。研究成果为匈塞铁路允许红灯功能的深化应用提供思路,也为类似线路对区段占用时的行车许可处理提供理论参考。 展开更多
关键词 匈塞铁路 ETCS-2系统 列车控制模式 允许红灯 无线闭塞中心 行车许可
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顾及路口转移偏好和当前移动模式的个体驾驶目的地预测方法
8
作者 桂志鹏 杨乐 +3 位作者 丁劲宸 王锦添 孙云增 吴华意 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期819-830,共12页
个体驾驶目的地预测在个性化服务推荐、智慧交通等位置服务中具有重要的应用价值,但现有深度学习方法多以高密度采样轨迹点为单位构建出行特征,导致数据冗余、信息增益有限。路口序列可简化道路驾驶轨迹的表达形态,降低训练成本;同时,... 个体驾驶目的地预测在个性化服务推荐、智慧交通等位置服务中具有重要的应用价值,但现有深度学习方法多以高密度采样轨迹点为单位构建出行特征,导致数据冗余、信息增益有限。路口序列可简化道路驾驶轨迹的表达形态,降低训练成本;同时,路口间的转移偏好与当前移动模式隐含路口与目的地间的时空关联关系,能够一定程度上表征个体出行意图,却鲜有研究将其用于目的地预测。为此,提出一种顾及路口转移偏好和当前移动模式的个体驾驶目的地预测方法:(1)以路口为单位构建输入特征,利用图注意力机制学习不同时间槽内路口间的转移系数,并结合长短期记忆模型捕获转移偏好长期依赖关系;(2)构建时间循环编码与驾驶状态特征,利用长短期记忆模型学习个体当前移动模式表征;(3)通过特征交叉与注意力机制实现特征融合,并利用残差网络输出预测。基于中国深圳市12名私家车司机2019年全年的轨迹数据开展实验,通过与隐马尔可夫、长短期记忆模型、远近距离依赖模型、融合地理语义与位置重要性的长短期记忆模型的精度进行对比并进行消融实验,验证了所提方法的有效性;可视化分析了转移偏好在捕获路口间空间关联关系中的作用,并探讨转移路口数量设置对预测精度的影响。 展开更多
关键词 轨迹预测 出行模式 位置服务 个体驾驶 目的地预测 路口转移偏好 移动模式
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基于RPM方法的隧道开挖地层失稳模式及形成机理研究 被引量:3
9
作者 路德春 张富军 +3 位作者 董宏宇 林庆涛 史磊磊 杜修力 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期926-943,共18页
基于材料破坏时邻近颗粒间相对运动的特征,提出了颗粒相对运动(RPM)指标描述材料的渐进破坏行为;考虑颗粒的平动和转动,建立了RPM计算的方法;基于PFC2D平台实现了RPM与离散元方法的结合,发展了颗粒材料破坏分析方法,并利用活动门试验结... 基于材料破坏时邻近颗粒间相对运动的特征,提出了颗粒相对运动(RPM)指标描述材料的渐进破坏行为;考虑颗粒的平动和转动,建立了RPM计算的方法;基于PFC2D平台实现了RPM与离散元方法的结合,发展了颗粒材料破坏分析方法,并利用活动门试验结果验证了其描述岩土材料破坏过程的合理性.以北京地铁12号线暗挖隧道为背景建立数值模型,分析了隧道开挖时不同地层的破坏渐进过程和失稳模式.均质砂土和黏土地层最终都呈现椭圆形失稳模式,砂土地层表现为失稳区整体塌落,黏土地层中土体自拱顶至上分块逐渐掉落;黏土-砂土复合地层破坏区是否发展至地表和最终失稳模式与上层黏土厚度有关,黏土地层较厚时失稳模式接近于均质黏土地层,较薄时地层破坏区更易发展至地表,且呈现U型失稳模式;砂土-黏土复合地层上部地层厚度对破坏区是否发展至地表和最终失稳模式的影响较小,下部黏土地层破坏发展与均质黏土地层接近,上部砂土地层主要呈现整体失稳破坏的特征. 展开更多
关键词 隧道开挖 复合地层 失稳模式 土拱效应 颗粒相对运动(RPM) 变形局部化 离散元
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基于离散元法的反倾边坡动力破坏模式及分区研究 被引量:1
10
作者 谌永刚 汤华 秦雨樵 《河南城建学院学报》 CAS 2024年第1期64-71,95,共9页
在地震作用下,一旦诱发反倾路堑边坡的失稳破坏,将对高速公路的安全运行带来不可估量的损失。为研究反倾边坡的动力响应特征,利用UDEC离散元软件模拟了Scavia反倾边坡模型在双向地震作用下的位移过程,分析了块体的运动模式。结果表明:... 在地震作用下,一旦诱发反倾路堑边坡的失稳破坏,将对高速公路的安全运行带来不可估量的损失。为研究反倾边坡的动力响应特征,利用UDEC离散元软件模拟了Scavia反倾边坡模型在双向地震作用下的位移过程,分析了块体的运动模式。结果表明:在双向地震作用下,反倾边坡各岩块从稳定状态到滑出坡体的运动状态是相互转换的,靠近坡体后缘岩块运动状态的相互转换更为剧烈;根据块体的运动状态,可以分为3个区域,其中位于坡体前端的岩块主要经历“滑动—倾倒—滑动-倾倒”的状态变化,坡体中部则在滑动-倾倒与滑动状态之间相互转换,且转换速度慢,而坡体后缘岩块运动模式为“滑动—倾倒—滑动-倾倒—滑动”状态,其中滑动-倾倒状态到滑动状态相互转换,且转换速度快。 展开更多
关键词 地震作用 反倾边坡 离散元数值模拟 岩块运动模式
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不同加载方式下沥青混合料的压实过程与集料运动特性研究 被引量:1
11
作者 刘天运 王修山 +2 位作者 张南童 刘宇 方秋逸 《力学与实践》 2024年第5期963-974,共12页
为探究不同加载方式下沥青混合料的压实过程与集料运动特性,利用智能骨料进行静态压实和旋转压实试验测试;同时采用三维激光扫描设备以及图像处理技术构建具有真实形态特征的粗集料,建立沥青混合料压实过程的离散元模型,并借助智能骨料... 为探究不同加载方式下沥青混合料的压实过程与集料运动特性,利用智能骨料进行静态压实和旋转压实试验测试;同时采用三维激光扫描设备以及图像处理技术构建具有真实形态特征的粗集料,建立沥青混合料压实过程的离散元模型,并借助智能骨料测试结果对模型进行准确性验证;最后,分析了沥青混合料内部集料运动和接触状况。结果表明,均匀增长的竖向压实载荷无法有效地使颗粒沿水平方向运动,在持续性的竖向载荷以及周期性的揉搓作用下,颗粒水平方向上的迁移和旋转能力得到激发,最终实现材料的致密化;在均匀增长的竖向压实载荷下,试件骨料-骨料间接触力较大,周期性的揉搓作用减轻了试件高压实阻力的形成,使其在后期获得更好的压实效果;靠近载荷作用区域的颗粒所受的运动更加激烈,主动压实区的颗粒运动活跃度大于被动压实区,而边缘区域的颗粒运动变异系数较高。 展开更多
关键词 智能骨料 压实 载荷方式 集料运动 接触状况
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一种开闭链混合的多模式移动轮腿机器人设计与仿真研究
12
作者 游攻博 陆春月 +1 位作者 成国振 谭明 《机械设计与制造工程》 2024年第3期59-63,共5页
为提高机器人通过复杂环境的能力,设计了一款新型轮腿机器人。首先对机器人整机进行了构型设计和运动模式分析;然后对其腿部机构进行了运动学分析,并针对常见障碍地形进行了机器人越障性能分析;最后进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了机... 为提高机器人通过复杂环境的能力,设计了一款新型轮腿机器人。首先对机器人整机进行了构型设计和运动模式分析;然后对其腿部机构进行了运动学分析,并针对常见障碍地形进行了机器人越障性能分析;最后进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了机器人具有较强的越障能力。 展开更多
关键词 轮腿机器人 多模式运动 越障分析 开闭链混合
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神经内科专病门诊带教在全科医师规范化培训中的应用价值
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作者 陈淑华 薛杰 +2 位作者 李友梅 李治璋 岳蕴华 《中国继续医学教育》 2024年第20期170-173,共4页
全科医师规范化培训本质和宗旨决定了门诊服务是其工作的重点,门诊教学应是全科教学的重中之重。目前各基地培训及带教存在“重住院,轻门诊”情况,开展专病门诊带教的基地更是少之又少。因此,各基地应强化专病门诊带教,充分利用专病门... 全科医师规范化培训本质和宗旨决定了门诊服务是其工作的重点,门诊教学应是全科教学的重中之重。目前各基地培训及带教存在“重住院,轻门诊”情况,开展专病门诊带教的基地更是少之又少。因此,各基地应强化专病门诊带教,充分利用专病门诊搭建的患者资源及教学科研资源,结合多模式带教方法,建设更优质的全科医师住培基地。结合临床教学实践,并对Pubmed、Medline、中国知网、中国万方等数据库相关文献进行归纳整理。文章主要从国内外全科医学发展史、专病门诊的优势、神经病学学科特点及多模式带教方法等几方面进行阐述,并以运动障碍专病门诊带教举例说明,阐明神经内科专病门诊带教在全科医师规范化培训中的价值。 展开更多
关键词 专病门诊 神经病学 运动障碍 多模式教学方法 全科医师规范化培训 全科医学 帕金森病 肌张力障碍
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生产方式总运动视域下的新质生产力发展
14
作者 张永庆 鲍文迪 《南都学坛(南阳师范学院人文社会科学学报)》 2024年第5期91-98,共8页
从唯物史观高度看,新质生产力是新时代经济社会高质量发展的最根本力量。从生产方式总运动视域考察新质生产力发展,揭示新质生产力发展的社会关系再生产的总过程十分必要。生产方式总运动视域下,对新质生产力发展的认识包括:新质生产力... 从唯物史观高度看,新质生产力是新时代经济社会高质量发展的最根本力量。从生产方式总运动视域考察新质生产力发展,揭示新质生产力发展的社会关系再生产的总过程十分必要。生产方式总运动视域下,对新质生产力发展的认识包括:新质生产力是历史发展中先进的、全面发展的生产力,具有多样性;跨越式发展是新质生产力的主要实现方式;推进新质生产力发展需要自觉处理一系列特殊性矛盾;新质生产力的发展总是借助一定的世界交往条件实现的。以社会关系的再生产逻辑来呈现新质生产力社会运动过程,有利于深入地把握新质生产力的完整内涵、实现方式、特殊性矛盾以及世界交往条件下的发展规律。 展开更多
关键词 新质生产力 生产方式总运动 跨越式发展 特殊性矛盾 世界交往
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孤独症谱系障碍患儿的眼动特征
15
作者 宫为大 纪红 +3 位作者 赵甜甜 赵莹 杨悦 郑阿影 《国际精神病学杂志》 2024年第5期1471-1473,共3页
目的 探讨孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)患儿眼动特征及与行为指标的关系。方法 将本院2021年5月~2023年5月共83例ASD患儿设为观察组,80例年龄、性别等配对的正常体检儿童设为对照组。比较两组受试者观看共同注意模式... 目的 探讨孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)患儿眼动特征及与行为指标的关系。方法 将本院2021年5月~2023年5月共83例ASD患儿设为观察组,80例年龄、性别等配对的正常体检儿童设为对照组。比较两组受试者观看共同注意模式视频下的眼动特征指标,评估观察组孤独症行为量表(autism behavior checklist,ABC)、社交反应量表(social responsiveness scale,SRS),分析眼动特征指标与ABC评分、SRS评分的相关性。结果 观察组观看共同注意模式视频眼睛引导、头部引导首次进入(time to first fixation,TFF)、首个注视点(first fixation duration,FFD)、总注视时间(total fixation duration,TFD)均显著短于对照组(P<0.05);观察组TFF、FFD、TFD与ABC评分、SRS评分呈负相关关系(P<0.05)。结论 ASD患儿眼睛以及头部引导的共同注意能力较差,并且这些眼动特征与患儿社交障碍、孤独症症状具有显著关联。 展开更多
关键词 孤独症谱系障碍 眼动特征 共同注意模式 社交障碍
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面向非稳态场景的生命体征监测优化方法
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作者 邱杰凡 徐一帆 +2 位作者 徐瑞吉 周栋利 池凯凯 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期481-493,共13页
使用基于调频连续波的毫米波雷达监测生命体征信息,具有无接触、隐私保护性好、高分辨率以及抗干扰性好等优势,逐渐成为研究热点.然而,目前研究者主要关注如何提高被测对象处于稳态(如静止)时的体征监测效果,但受制于肢体运动对雷达信... 使用基于调频连续波的毫米波雷达监测生命体征信息,具有无接触、隐私保护性好、高分辨率以及抗干扰性好等优势,逐渐成为研究热点.然而,目前研究者主要关注如何提高被测对象处于稳态(如静止)时的体征监测效果,但受制于肢体运动对雷达信号的干扰,使得该技术在非稳态场景中的应用受到限制.提出一种基于人体运动状态识别的非稳态场景体征监测方法,以best-effort方式实现了存在大幅度肢体动作的场景中对体征信息的监测,并且能够识别对应的动作类型.首先,根据运动特征计算出带有距离-主导速度信息的特征频谱图.其次,使用一种滑动窗口采样方法以采集连续样本.随后训练ResNet-18网络来识别运动状态以及分类运动类型.最后,基于运动状态分类结果,在运动间歇期提取信号的相位信息,采用变分模态分解算法进行呼吸速率和心率的提取.实验结果表明,训练后的网络可以精确地识别运动状态和运动类型,识别准确率接近97%,识别延迟小于1.1 s.对呼吸和心率的监测结果的平均绝对误差(MAD)下降到1.7 bpm和3.4 bpm. 展开更多
关键词 毫米波雷达 生命体征监测 运动状态识别 滑动窗口采样 残差网络 变分模态分解
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多模制导仿真中合成目标视线法原理与仿真
17
作者 李慧 许振领 +2 位作者 王重阳 苏振强 孙静泊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期781-786,共6页
设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物... 设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物仿真的实现流程,推导了三轴仿真转台驱动数据解算和导引头稳定回路注入视线角速度解算方法;最后开展了合成目标视线法的数学仿真,与真实视线模拟方法相比,导引头跟踪目标的光轴运动规律以及目标偏差角和弹目视线角速度指令输出一致,为多模复合制导半实物仿真中弹目视线运动的模拟实现方案提供了一种新的技术手段,也为该方法的仿真应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 多模复合制导 弹目视线运动 合成目标视线法 制导仿真
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刚性挡土墙主动土压力数值分析 被引量:42
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作者 陈页开 汪益敏 +1 位作者 徐日庆 龚晓南 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期989-995,共7页
采用有限单元法对作用于刚性挡土墙上的主动土压力进行数值分析,土体采用弹塑性的Mohr-Coulomb本构模型,在土与结构接触面间引入无厚度的Goodman接触单元,接触面上剪应力和剪切位移采用弹塑性的本构模型,研究了不同挡土墙的变位模式、... 采用有限单元法对作用于刚性挡土墙上的主动土压力进行数值分析,土体采用弹塑性的Mohr-Coulomb本构模型,在土与结构接触面间引入无厚度的Goodman接触单元,接触面上剪应力和剪切位移采用弹塑性的本构模型,研究了不同挡土墙的变位模式、不同墙面摩擦特性以及土体变形特性等因素对土压力大小和分布的影响。 展开更多
关键词 土力学 主动土压力 刚性挡土墙 变位模式 弹塑性 本构模型
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刚性挡土墙被动土压力数值分析 被引量:38
19
作者 陈页开 汪益敏 +1 位作者 徐日庆 龚晓南 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期980-988,共9页
采用有限单元法对作用于刚性挡土墙上的被动土压力进行数值分析,土体采用弹塑性的Mohr-Coulomb本构模型,在土与结构接触面间引入无厚度的Goodman接触单元,接触面上剪应力和剪切位移采用弹塑性的本构模型,研究了不同的挡土墙的变位模式... 采用有限单元法对作用于刚性挡土墙上的被动土压力进行数值分析,土体采用弹塑性的Mohr-Coulomb本构模型,在土与结构接触面间引入无厚度的Goodman接触单元,接触面上剪应力和剪切位移采用弹塑性的本构模型,研究了不同的挡土墙的变位模式、不同墙面摩擦特性以及土体变形特性等因素对土压力大小和分布的影响。 展开更多
关键词 土力学 被动土压力 刚性挡土墙 变位模式 弹塑性
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落石运动模式与运动特征现场试验研究 被引量:48
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作者 叶四桥 陈洪凯 许江 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期18-23,44,共7页
落石试验是寻找落石运动敏感因素、探求运动规律和获取运动参数的较好方法。为厘清落石形状、块度大小和运动模式对其运动特征的影响规律,进行了112块落石现场试验;以落石形状、质量和运动弹跳次数为变量,统计分析了水平运动距离、运动... 落石试验是寻找落石运动敏感因素、探求运动规律和获取运动参数的较好方法。为厘清落石形状、块度大小和运动模式对其运动特征的影响规律,进行了112块落石现场试验;以落石形状、质量和运动弹跳次数为变量,统计分析了水平运动距离、运动速度的变动规律。试验结果表明:不管何种形状落石,运动模式均为滚动和弹跳,无明显滑动段;切坡平台和公路内侧沟槽拦截了59%的试验落石,显示出了良好的拦截能力,可考虑作为被动拦截措施;近球形、方形和短柱状落石水平运动距离、运动速度等均较大,且运动特征类似,而长方形、片状落石运动能力较差,且同长柱状落石运动特征相似,综合而言落石圆柱状假定较球形假定应更符合实际;落石质量越小则运动能力越差,但随机性越大;落石以滚动模式为主时动能损耗大,弹跳为主时则水平运动距离和运动速度较大,落石同坡表的碰撞会急剧改变落石的运动参数与方向。 展开更多
关键词 落石 运动特征 运动模式 试验研究
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