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Speed Testing of the Graviton and the Movement Track of Graviton in the Spiral Galaxy
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作者 Pingan Luo 《Journal of Modern Physics》 2013年第12期1614-1621,共8页
According to a series of hypothesis, for the spiral galaxy, a mathematical equation of the graviton movement track is built, it is also the central curve of the nebulae density distribution, which offers the method to... According to a series of hypothesis, for the spiral galaxy, a mathematical equation of the graviton movement track is built, it is also the central curve of the nebulae density distribution, which offers the method to measure the moving speed of the graviton. Using the observed images of the M51 galaxy, it confirms that the graviton movement curve in the spiral galaxy conforms to the image, QUOTE QUOTEis a constant. It points out that by measuring the rate of angular motion of the equivalent center in the galaxy, the real speed of the graviton can be estimated. Under the measuring condition of the M51,. The theory presented in this article also helps to calculate the rotation speed of a galaxy, provided the graviton speed is known for certain. With the model in this article and fitting data from the observation images of M51 galaxy, the guess which says “the moving speed of graviton is a constant” is supported unprecedentedly by observation data. It is for the first time that the upper limit of graviton speed, i.e. no more than times of light speed, is obtained from observation data. At the same time, the paper puts forward one possible way that the lower limit of graviton speed may be measured. And a new idea also brought forward in the paper is that the rotational angular velocity w of the equivalent center which plays an important role in a spiral galaxy may be measured according to the observed data of the thickness of galactic center of the spiral galaxy. 展开更多
关键词 Graviton Graviton SPEED movement track SPIRAL GALAXY M51 UPPER LIMIT of SPEED Super Velocity of Light
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MonkeyTrail:A scalable video-based method for tracking macaque movement trajectory in daily living cages 被引量:3
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作者 Meng-Shi Liu Jin-Quan Gao +4 位作者 Gu-Yue Hu Guang-Fu Hao Tian-Zi Jiang Chen Zhang Shan Yu 《Zoological Research》 SCIE CAS CSCD 2022年第3期343-351,共9页
Behavioral analysis of macaques provides important experimental evidence in the field of neuroscience.In recent years,video-based automatic animal behavior analysis has received widespread attention.However,methods ca... Behavioral analysis of macaques provides important experimental evidence in the field of neuroscience.In recent years,video-based automatic animal behavior analysis has received widespread attention.However,methods capable of extracting and analyzing daily movement trajectories of macaques in their daily living cages remain underdeveloped,with previous approaches usually requiring specific environments to reduce interference from occlusion or environmental change.Here,we introduce a novel method,called MonkeyTrail,which satisfies the above requirements by frequently generating virtual empty backgrounds and using background subtraction to accurately obtain the foreground of moving animals.The empty background is generated by combining the frame difference method(FDM)and deep learning-based model(YOLOv5).The entire setup can be operated with low-cost hardware and can be applied to the daily living environments of individually caged macaques.To test MonkeyTrail performance,we labeled a dataset containing>8000 video frames with the bounding boxes of macaques under various conditions as ground-truth.Results showed that the tracking accuracy and stability of MonkeyTrail exceeded that of two deep learningbased methods(YOLOv5 and Single-Shot MultiBox Detector),traditional frame difference method,and na?ve background subtraction method.Using MonkeyTrail to analyze long-term surveillance video recordings,we successfully assessed changes in animal behavior in terms of movement amount and spatial preference.Thus,these findings demonstrate that MonkeyTrail enables low-cost,large-scale daily behavioral analysis of macaques. 展开更多
关键词 movement trajectory tracking Video-based behavioral analyses Background subtraction Virtual empty background OCCLUSION
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MECHANICAL ANALYSIS OF ORBIT TRACKING MOVEMENT OF FEED SYSTEM IN LARGE SPHERICAL RADIO-TELESCOPE
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作者 刘明治 沈玉如 +1 位作者 刘军 那柏 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第9期1197-1203,共7页
The curve equation and its mechanics analysis of suspended-cable under the condition of end load are given. Then on the basis of it, the mechanical analysis of suspended-cable system for large spherical radio-telescop... The curve equation and its mechanics analysis of suspended-cable under the condition of end load are given. Then on the basis of it, the mechanical analysis of suspended-cable system for large spherical radio-telescope is studied, and procedures of the control for the orbit tracking movement of the line feed in large spherical radiotelescope are given. The validity of the results mentioned above is confirmed by means of computer simulations. 展开更多
关键词 curve equation of suspended-cable suspension mechanics large spherical radio-telescope orbit tracking movement control
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全向移动特种车辆底盘线控系统设计与验证
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作者 黄瑞 郅文彬 +2 位作者 陈俊玄 沈佳源 舒雷 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期49-53,59,共6页
针对特种车辆在危险作业场景中人工操作风险高的问题,设计并验证了一种履带式全向移动底盘线控系统。选用18通道、10自由度的2.4 GHz高频无线传输上位机平台,匹配总功率为5.6 kW的6台高精度电动机及其相应控制器。经试验验证,该系统可... 针对特种车辆在危险作业场景中人工操作风险高的问题,设计并验证了一种履带式全向移动底盘线控系统。选用18通道、10自由度的2.4 GHz高频无线传输上位机平台,匹配总功率为5.6 kW的6台高精度电动机及其相应控制器。经试验验证,该系统可实现特种车辆底盘远程操控,在车辆空载时,其最大纵向移动速度可达10 m/s、横向移动速度为0.5 m/s,原地转向速度为1.5 rad/s。 展开更多
关键词 全向移动 履带式特种车辆 线控系统 嵌入式控制
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基于Yolov4-tiny算法的AI教学系统人体跟踪识别研究
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作者 吴燕华 霍莉 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期235-240,共6页
提出一种基于改进You Only Look Once version 4-tiny(YOLOv4-tiny)算法的人工智能教学系统人体跟踪识别方法,以解决现有技术在实际教学场景中识别精度不高、实时性差和环境适应性弱的问题。通过引入卷积块注意力模块、联合损失函数以... 提出一种基于改进You Only Look Once version 4-tiny(YOLOv4-tiny)算法的人工智能教学系统人体跟踪识别方法,以解决现有技术在实际教学场景中识别精度不高、实时性差和环境适应性弱的问题。通过引入卷积块注意力模块、联合损失函数以及特征金字塔网络结构,对YOLOv4-tiny算法进行改进。利用Kinect传感器收集信息,结合改进的YOLOv4-tiny算法进行用户命令的识别与分析。改进后的识别方法在两种数据集中的精确率分别为92.53%和96.23%。对10个教学动作的识别准确率分别平均提高了2.79%、4.31%。结果表明,将改进的算法与教学系统集成,能够提高算法对人体手部动作的跟踪识别效率,为教学方式的优化提供新途径,提高教学效率和智能化发展,具有重要的实际应用价值和理论意义。 展开更多
关键词 Yolov4-tiny 人工智能 教学系统 动作跟踪识别 CBAM 教学方式优化
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A Study of Pharmacist-Patient Communication: Examining Optimal Distance and Angle Using an Eye-Tracking System
6
作者 Chika Nakayama Saori Gocho +2 位作者 Yukina Miyagi Yuka Miyachi Taeyuki Oshima 《Pharmacology & Pharmacy》 2024年第10期315-326,共12页
This study focuses on seating arrangement and interpersonal distance as important aspects of nonverbal communication and aims to elucidate the optimal distance and angle between pharmacist and patient through an analy... This study focuses on seating arrangement and interpersonal distance as important aspects of nonverbal communication and aims to elucidate the optimal distance and angle between pharmacist and patient through an analysis based on the subjective evaluation of the patient and the objective evaluation of eye movements. Seven female simulated patients and one male and one female pharmacist cooperated as patients and pharmacists, respectively. The medication teaching scenes were set up with three pharmacist placements (face-to-face at 50 cm and 70 cm, 90-degree at 70 cm) and three hospital rooms (0-degree, 45-degree, 90-degree). Pupil diameter, blink rate, saccades, and fixation rate of the patient at each of these locations were measured using a Tobii Pro Glass 2. The patient’s subjective evaluation at each placement was also investigated using the conversation scale, which assesses the optimal distance for conversation. The results for the pharmacy setting revealed that pupils were significantly more mydriatic at the 50 cm point than at the other points. The results for the hospital room setting showed the greatest mydriasis at the 0-degree point. The result of the 50 cm point for the pharmacy setting and the 0-degree point for the hospital room setting was similar to that of the subjective evaluation. When the likelihood of saccades occurrence in the hospital room setting was compared, saccades were found to be most likely to occur when medication instructions were given to patients at the 0-degree point. We believe that using pupil diameter for interpersonal distance, and saccades for angle will enable more accurate determinations of the optimal distance and angle between pharmacist and patient. The results of the present study suggest that the 70 cm face-to-face point in the pharmacy and the 45-degree point in the ward may be suitable for medication instruction. 展开更多
关键词 Eye-tracking System Nonverbal Communication Pharmacist Medication Instruction Eye movements
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基于未校准眼动仪的无人机地面监控任务操作员分心检测
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作者 徐天泽 孙茜茹 +1 位作者 张道强 陈芳 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期1055-1064,共10页
在无人机地面监控任务中,操作员往往需要陷入长时间单调的等待,容易因分心造成失误。本文分析了校准对眼动信号的影响,并尝试在不进行校准的前提下使用眼动仪对操作员的分心状态进行评估。首先,模拟了多无人机协同搜索监督任务,构建包... 在无人机地面监控任务中,操作员往往需要陷入长时间单调的等待,容易因分心造成失误。本文分析了校准对眼动信号的影响,并尝试在不进行校准的前提下使用眼动仪对操作员的分心状态进行评估。首先,模拟了多无人机协同搜索监督任务,构建包含22名被试的眼动数据集;接着提出一种与具体坐标位置无关的眼动速度矢量时序图方法,对未校准的眼动信号进行可视化定性分析;然后基于双均值聚类进行眼动行为检测,计算了速度相关与眼动行为相关的眼动特征;最后通过相关性分析与常见分类器上的分类验证,初步验证了使用未校准眼动仪进行分心状态检测的可行性。 展开更多
关键词 分心 无人机地面监控 人为因素 眼动 视线追踪
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西太平洋斑海豹觅食迁徙行为与适宜栖息地预测
8
作者 邢衍阔 王震 +6 位作者 鹿志创 韩家波 杜静 高祥刚 吴英超 孔重人 田甲申 《生态学报》 北大核心 2025年第19期9490-9498,共9页
了解和掌握濒危动物栖息地的适宜性及其活动规律,对于科学保护该物种和维护海洋生态系统至关重要。西太平洋斑海豹(Phoca largha)作为黄渤海海域生态系统中的旗舰物种,明确其栖息地范围和迁徙过程中的行为状态特征,是保护该种群及其栖... 了解和掌握濒危动物栖息地的适宜性及其活动规律,对于科学保护该物种和维护海洋生态系统至关重要。西太平洋斑海豹(Phoca largha)作为黄渤海海域生态系统中的旗舰物种,明确其栖息地范围和迁徙过程中的行为状态特征,是保护该种群及其栖息环境的基础。对2023年和2024年救助并成功放归野外的6头斑海豹幼崽进行了信标标记,通过Argos系统进行了信标跟踪,并利用信标数据对其分布和行为状态进行分析。基于最大熵模型(MaxEnt)利用3986个信标记录和8个环境数据,对斑海豹的适宜栖息地进行预测;采用状态空间模型(SSM)对斑海豹的运动状态进行预测。结果表明:(1)优化后的MaxEnt模型预测准确,AUC值>0.9,模型预测结果可靠;(2)海表温度对模型贡献率为81.4%,是影响斑海豹分布的主导环境因子;(3)斑海豹适宜生境主要分布在我国渤海的北部和东部海域、黄海的北部和东部海域及俄罗斯的彼得大帝湾海域;(4)斑海豹觅食和休息区域分布在渤海东部、渤海海峡和彼得大帝湾海域,在迁移过程中觅食和休息行为较少,表明其正在快速完成迁移活动。研究结果可为斑海豹种群的保护与恢复提供重要参考,同时为推动区域生物多样性保护和生态系统管理提供科学支撑。 展开更多
关键词 西太平洋斑海豹 信标跟踪 最大熵模型 栖息地 运动特征
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CrowdTracker:一种基于移动群智感知的目标跟踪方法 被引量:12
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作者 景瑶 郭斌 +3 位作者 陈荟慧 岳超刚 王柱 於志文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期328-337,共10页
面向目标跟踪问题提出一种基于移动群智感知的解决方案CrowdTracker.不同于基于视频监控的目标跟踪方法,通过基于群智的多人协作拍照方式实现对移动目标的轨迹预测和跟踪,其优化目标为在保证准确实时地对目标进行跟踪的同时尽可能地减... 面向目标跟踪问题提出一种基于移动群智感知的解决方案CrowdTracker.不同于基于视频监控的目标跟踪方法,通过基于群智的多人协作拍照方式实现对移动目标的轨迹预测和跟踪,其优化目标为在保证准确实时地对目标进行跟踪的同时尽可能地减少用户激励的成本(假设激励与完成任务的参与者人数和参与者完成任务所移动的距离成正比).为实现该目标,提出了目标移动性预测的方法MPRE和任务分配的方法T-centric,P-centric.T-centric是以任务为中心的参与者选择方法,而P-centric是以人为中心的任务选择方法.MPRE通过分析大量的车辆历史轨迹建立城市里车辆的移动模型以预测目标下一步的位置.在预测的区域内通过T-centric或P-centric方法进行跟踪任务分配.通过一个大规模的真实数据集对移动性预测方法MPRE和2种任务分配算法进行实验评估,实验结果表明:CrowdTracker能有效地在实现目标实时跟踪的同时降低激励成本. 展开更多
关键词 移动群智感知 拍照 目标跟踪 目标移动性预测 任务分配
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基于视频图像阈值分割的网球运动员眼球运动轨迹捕捉优化研究
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作者 李婷文 张建华 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期208-220,共13页
基于视频图像阈值分割的优化方法,通过提升眼球运动轨迹捕捉的准确性和实时性来助力运动员训练。以闽南师范大学网球运动员为研究对象,采用GoPro HERO12 Black相机采集视频数据,利用Tsallis相对熵进行多阈值分割获取前景图像,并构建融... 基于视频图像阈值分割的优化方法,通过提升眼球运动轨迹捕捉的准确性和实时性来助力运动员训练。以闽南师范大学网球运动员为研究对象,采用GoPro HERO12 Black相机采集视频数据,利用Tsallis相对熵进行多阈值分割获取前景图像,并构建融合卷积神经网络与注意力机制的深度学习模型提取轨迹特征。模型引入正则项抑制过拟合,优化特征输出。结果表明:该方法能有效分割运动员视频前景,生成与真实轨迹高度吻合的清晰运动轨迹,验证了其阈值分割优势;优化后模型损失值随训练轮次收敛至0,在训练效率和捕捉精度上表现优异,具备稳定的轨迹输出能力。 展开更多
关键词 视频图像 阈值分割 网球运动员 眼球运动轨迹 捕捉优化
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风力发电机叶片检测机器人的设计与分析
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作者 张岩 胡晓林 +1 位作者 王凯铭 黄华 《工程设计学报》 北大核心 2025年第2期159-168,共10页
针对风力发电机叶片检测难度大及传统机器人检测效果不佳的问题,设计了一种基于足履式移动和复合式吸附的风机叶片检测机器人。首先,对机器人在叶片表面移动时的力学特性进行建模,计算其无滑移和倾覆时所需的吸附力,并根据计算结果进行... 针对风力发电机叶片检测难度大及传统机器人检测效果不佳的问题,设计了一种基于足履式移动和复合式吸附的风机叶片检测机器人。首先,对机器人在叶片表面移动时的力学特性进行建模,计算其无滑移和倾覆时所需的吸附力,并根据计算结果进行设备元件的选型;其次,根据机器人结构特性,设计相应的控制系统,并对其在叶片表面的移动步态进行规划与分析;最后,通过实验验证了机器人设计方案的有效性。实验结果表明,该机器人具备灵活的移动能力和良好的吸附性能,能够满足风机叶片检测的实际需求。研究结果促进了机器人在风机叶片检测中的实际应用,还为相关领域自动化检查技术的进步和推广提供了参考。 展开更多
关键词 足履式移动 复合吸附 叶片检测机器人 气压驱动
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多模态临床生物标志物联合模型在阿尔茨海默病早期诊断中的应用研究
12
作者 黄思博 梁月飞 +4 位作者 陈泽楷 何文杰 钟旗 李爱东 夏军 《深圳中西医结合杂志》 2025年第16期1-5,9,I0002,I0003,共8页
目的:探讨阿尔茨海默病(AD)和轻度认知障碍(MCI)患者在嗅觉功能、眼动特征及磁共振成像(MRI)脑结构指标上的差异,分析多模态生物标志物联合应用对AD早期诊断的价值。方法:选取深圳市福田区第二人民医院、深圳市罗湖区人民医院、深圳市... 目的:探讨阿尔茨海默病(AD)和轻度认知障碍(MCI)患者在嗅觉功能、眼动特征及磁共振成像(MRI)脑结构指标上的差异,分析多模态生物标志物联合应用对AD早期诊断的价值。方法:选取深圳市福田区第二人民医院、深圳市罗湖区人民医院、深圳市第二人民医院2021年7月至2024年8月收治的30例AD患者作为AD组,收治的40例MCI患者作为MCI组,招募深圳市第二人民医院2022年1月至2024年8月的40例体检人员作为正常对照(NC)组,采用中国气味识别测验(CSIT)评估嗅觉功能,基于人工智能的眼动追踪技术记录眼动参数,并通过3.0T MRI测量脑区体积。通过方差分析、Spearman相关性分析及Logistic回归模型评估组间差异、指标相关性及诊断效能。结果:AD组与MCI组患者左右侧海马体积、左右侧杏仁核体积、左右侧前中央回体积、左右侧前额叶体积及左右侧楔叶体积均小于NC组,且AD组左侧海马体积、左右侧杏仁核体积、左右侧前中央回体积、左右侧前额叶体积及左右侧楔叶体积小于MCI组,简易精神状态检查表(MMSE)和蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分低于NC组,且AD组低于MCI组,中国气味识别测验(CSIT)得分、错误眼动纠正频率及新照片停留时间低于或短于NC组,但MCI组高于或长于AD组,差异具有统计学意义(P<0.05);MMSE评分、MoCA评分、左侧海马体体积、右侧海马体体积、左侧杏仁核体积、右侧杏仁核体积、左侧前中央回体积、左侧楔叶体积、错误眼动纠正频率与CSIT得分均存在显著的正相关关系(P<0.05),其中左侧海马体体积与CSIT得分存在较强的正相关性(r=0.622,P<0.05);在MRI脑结构指标方面,左侧海马体体积与错误眼动纠正频率呈显著正相关(r=0.537,P<0.05),与新照片停留时间也有一定相关性(r=0.320,P<0.05);右侧杏仁核体积与新照片停留时间显著正相关(r=0.397,P<0.05);左侧前额叶体积与错误眼动纠正频率显著正相关(r=0.441,P<0.05);受试者工作特征(ROC)曲线分析结果显示,CSIT、MMSE得分、左侧海马体体积、错误眼动纠正频率诊断AD的曲线下面积(AUC)分别为0.799、0.789、0.628、0.687,以CSIT得分、错误眼动纠正频率、左侧海马体体积和MMSE评分为变量构建的逻辑回归预测模型的AUC值达到了0.903,显著高于各项指标单独检测(P<0.05)。结论:嗅觉、眼动及MRI脑结构的多模态生物学标志物均在AD、MCI与NC组间有差异,联合嗅觉–眼动以及MRI脑结构构建的诊断模型可进一步提高早期AD的诊断效能,为AD早期筛查提供了新策略。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 轻度认知障碍 嗅觉测试 眼动追踪 磁共振成像 早期诊断
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钱江源国家公园野化放归朱鹮的活动性及其对重建中国朱鹮南方种群的启示
13
作者 陈小南 徐向龙 +5 位作者 雷宇 余建平 钱海源 胡媛媛 姜家虎 丁长青 《浙江林业科技》 2025年第3期54-62,共9页
朱鹮Nipponia nippon为世界濒危鸟类,也是我国15个珍稀濒危野生动物野化放归关键种之一。钱江源地区是朱鹮的历史分布区,2023年2月,园区内释放了首批10只朱鹮。本研究基于卫星跟踪方法,监测到朱鹮自放飞至11月间的活动状况,采集到5只朱... 朱鹮Nipponia nippon为世界濒危鸟类,也是我国15个珍稀濒危野生动物野化放归关键种之一。钱江源地区是朱鹮的历史分布区,2023年2月,园区内释放了首批10只朱鹮。本研究基于卫星跟踪方法,监测到朱鹮自放飞至11月间的活动状况,采集到5只朱鹮的9841条有效位点和活动量数据,并利用核密度估计法(KDE)计算朱鹮的活动区面积。结果显示,钱江源国家公园5只放飞朱鹮的平均跟踪时长为123.18 d。在放飞初期,朱鹮个体活动量较低,随着对环境的适应,其活动量逐渐增加。此外,3只朱鹮个体在距放飞点1 km范围内活动,2只个体出现了直线距离约20 km的扩散行为,其中1只个体扩散至江西省婺源县,这表明放飞地邻近地区存在适宜朱鹮生存的潜在栖息地。探明野化放飞朱鹮的活动量和活动范围,不仅有助于了解其对野外环境的适应状况,还可为后续补充释放提供参考、为制定有效的保护干预措施提供依据。首批放飞朱鹮的活动路线表明,在钱江源国家公园持续开展朱鹮野化放飞,对重建中国朱鹮南方种群具有重要意义。 展开更多
关键词 朱鹮 再引入 活动水平 卫星跟踪 钱江源国家公园
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西北太平洋台风路径与台风云型之间的关联性分析
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作者 蔡虎益 王赟 张熠 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期387-398,共12页
近年来利用台风云型估计台风强度的技术已广泛应用于业务预报,但云型是否与台风移动方向有关联性却未见相关分析.选取2019-2022年四年间发生在西北太平洋的台风,利用基于高级Dvorak技术的台风云型资料,分析了台风生命期内不同阶段六类... 近年来利用台风云型估计台风强度的技术已广泛应用于业务预报,但云型是否与台风移动方向有关联性却未见相关分析.选取2019-2022年四年间发生在西北太平洋的台风,利用基于高级Dvorak技术的台风云型资料,分析了台风生命期内不同阶段六类云型出现的频数以及不同的台风移动方位所出现的云型特征.结果表明,台风向西北方向移动时各类云型都可能出现,每一种云型都有出现在任何台风移动方位的可能性,但每种云型均有其最易出现的主流方位.各类云型出现的方位会随着季节不同而变化,且当台风生命期内曾出现路径异常突变时各类云型出现的频数也将发生改变.随着台风强度变化,台风移动方向发生改变,出现在移动方位上的主导云型也发生改变,热带低压阶段主要以反映台风非对称结构的云型为主,达到台风强度之后云型转变为以对称结构形态为主,且路径更加集中于西北方位,这也表明台风云型与其强度和路径之间具有协同变化的关联性. 展开更多
关键词 台风云型 台风路径 移动方向 高级Dvorak技术
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基于MOSSE算法的飞行员眼动兴趣区追踪技术
15
作者 王楚娇 张景皓 +2 位作者 郑弋源 高静颖 原晓峰 《民用飞机设计与研究》 2025年第2期154-161,共8页
本文提出了一种基于MOSSE算法的飞行员眼动兴趣区追踪技术。识别和追踪飞行员视线注视的兴趣区域对研究飞机驾驶舱人为因素起到重要作用,在以往的眼动仪数据分析过程中,虽然能够有效识别注视点的绝对位置,即飞行员注视点在眼动仪视频画... 本文提出了一种基于MOSSE算法的飞行员眼动兴趣区追踪技术。识别和追踪飞行员视线注视的兴趣区域对研究飞机驾驶舱人为因素起到重要作用,在以往的眼动仪数据分析过程中,虽然能够有效识别注视点的绝对位置,即飞行员注视点在眼动仪视频画面中的绝对坐标位置,但对视频画面中的内容无法进行有效分析,无法识别注视对象,且一旦被试对象有较大的头部或身体移动,手动标注的兴趣区随之产生漂移,无法在视频画面中随动。通过使用MOSSE算法对视频内容进行分析,可以使兴趣区随视频画面一起移动,实现兴趣区的自动追踪,且对兴趣区的畸变有较好的抗干扰性,为进一步量化分析飞行员生理数据奠定基础。 展开更多
关键词 MOSSE算法 眼动兴趣区 追踪 驾驶舱人为因素
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结合金字塔池化和运动轨迹的目标跟踪方法
16
作者 崔伟 段迅 +1 位作者 孔广黔 龙慧云 《计算机仿真》 2025年第3期216-225,共10页
针对现有目标跟踪算法存在目标感知能力较弱、实时性不足以及目标易丢失的问题,提出一种结合金字塔池化和目标运动轨迹的单目标跟踪算法(Pyramid pooling Transformer for single object tracking,PPTTrack)。首先,算法采用PVT作为骨干... 针对现有目标跟踪算法存在目标感知能力较弱、实时性不足以及目标易丢失的问题,提出一种结合金字塔池化和目标运动轨迹的单目标跟踪算法(Pyramid pooling Transformer for single object tracking,PPTTrack)。首先,算法采用PVT作为骨干网络构建深度神经网络,建立模板图和搜索图之间的双向信息流通道,提升跟踪算法的目标感知能力;其次,在骨干网络中引入金字塔池化方法缩短K,V的序列长度,降低模型复杂度,提高算法运行速率;最后,将跟踪目标的运动轨迹构建为一个Motion Token输入到编码器中进行特征融合,利用运动轨迹连续性预测目标位置,以解决目标丢失问题。实验结果表明,上述算法在GOT-10K、LaSOT、UAV123以及TrackingNet四个基准数据集上的性能均达到了较为先进的水平。 展开更多
关键词 单目标跟踪 注意力机制 金字塔池化 运动轨迹
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M6型射波刀立体定向放疗系统追踪肺部肿瘤的运动规律及影响因素的研究 被引量:1
17
作者 牛泽乾 宋勇春 +5 位作者 袁智勇 王境生 董洋 于旭耀 陈华明 田啸林 《中国肿瘤临床》 北大核心 2025年第2期71-74,共4页
目的:探讨M6型射波刀立体定向放疗(stereotactic radiotherapy,SRT)系统追踪肺部肿瘤的运动规律及影响因素,为实施精准SRT肺部肿瘤提供参考依据。方法:回顾性分析天津医科大学肿瘤医院2022年1月至2024年8月29例采用M6型射波刀SRT系统肺... 目的:探讨M6型射波刀立体定向放疗(stereotactic radiotherapy,SRT)系统追踪肺部肿瘤的运动规律及影响因素,为实施精准SRT肺部肿瘤提供参考依据。方法:回顾性分析天津医科大学肿瘤医院2022年1月至2024年8月29例采用M6型射波刀SRT系统肺追踪技术治疗的肺部肿瘤患者,统计患者的肿瘤位置、肿瘤体积、照射剂量、等剂量线、分割次数等资料。按照肺部肿瘤位置进行分类,采用SPSS 26.0软件分析肿瘤左右(LFT/RGT,LR)、前后(ANT/POS,AP)、头脚(SUP/INF,SI)方向的运动幅度,以x±s表示,采用t检验进行组间比较。采用多元线性回归分析年龄、性别、肿瘤位置、肿瘤体积对肺部肿瘤运动幅度的影响。结果:19例上肺的肿瘤,10例下肺的肿瘤LR、AP、SI方向的运动幅度分别为(3.5±1.8)mm、(5.3±1.7)mm、(7.3±5.4)mm;(3.1±1.6)mm和(4.5±2.2)mm、(12.2±4.4)mm。SI方向上,下肺肿瘤和上肺肿瘤的运动幅度相比较,差异具有统计学意义(P=0.0153)。LR、AP方向上,两者差异无统计学意义(P>0.05)。SI方向上,肺部肿瘤的运动幅度受到肿瘤位置的影响(P=0.035)。LR、AP方向上,肺部肿瘤的运动幅度与性别、年龄、肿瘤位置、肿瘤体积因素无关。结论:不同位置、方向的肺肿瘤运动幅度受患者呼吸运动影响不同。SI方向上,受到肿瘤位置的影响,下肺肿瘤运动幅度比上肺肿瘤运动幅度大。LR、AP方向上,下肺肿瘤和上肺肿瘤的运动幅度接近,不受性别、年龄、肿瘤位置、肿瘤体积的影响。 展开更多
关键词 M6型射波刀立体定向放疗 肺追踪技术 肺肿瘤 运动幅度 影响因素
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双目导引型搬运机器人协同路径跟踪控制优化研究
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作者 苏琦 《现代工业经济和信息化》 2025年第3期97-98,101,共3页
为了进一步提高协同控制能力,以双目导引型搬运机器人为例开展人协同路径跟踪控制优化分析。研究结果表明:加强学习算法改进可以缩短其达到稳定状态的时间,减小系统的稳态误差。机器人位姿误差均方值为1.1°,平均结果为-1.8°... 为了进一步提高协同控制能力,以双目导引型搬运机器人为例开展人协同路径跟踪控制优化分析。研究结果表明:加强学习算法改进可以缩短其达到稳定状态的时间,减小系统的稳态误差。机器人位姿误差均方值为1.1°,平均结果为-1.8°。采用加强学习方法可以使系统对目标的控制状态更加稳定。在全向构形下,垂直运动自由度增大,横向定位误差减小。该研究有助于提高搬运机器人协同工作效率,对后续参数控制优化起到一定的支撑作用。 展开更多
关键词 搬运机器人 双目导引 协同运动 跟踪控制
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Application of Eye Movement Analysis in Landscape Visual Quality Evaluation
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作者 Dewang LIU Xiaoyu HU +1 位作者 Xinhui HE Baoyong LI 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2023年第3期17-24,共8页
The existing methods of landscape visual quality evaluation is mostly based on people's subjective feelings,and the objectivity and scientificity of evaluation results are insufficient.As an important means of exp... The existing methods of landscape visual quality evaluation is mostly based on people's subjective feelings,and the objectivity and scientificity of evaluation results are insufficient.As an important means of experimental psychology,eye movement technology can show great advantages and potential in landscape visual quality evaluation.On the basis of combing and summarizing the relevant literature,based on the explanation of the technical principle of eye movement analysis,the application field,research content,technical methods and other aspects of eye movement analysis were reviewed.The application prospect of eye movement technology in landscape visual quality evaluation was explored to provide theoretical reference for the in-depth evaluation and research of landscape visual quality evaluation theory. 展开更多
关键词 Eye movement analysis Eye movement tracking Landscape visual quality Visual perception EVALUATION
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基于眼动信息的视觉交互技术研究进展
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作者 胡易东 童莉 +3 位作者 高源龙 曾颖 李中锐 闫镔 《信息工程大学学报》 2025年第3期266-274,共9页
个体执行视觉任务时眼球运动随之产生,其蕴含着丰富的视觉信息,能够揭示眼球在视觉注意、感知、资源分配及认知方面的内在状态。目前,基于眼动信息的分析已为视觉交互多个领域带来丰富的应用场景。为增强研究者对该领域最新研究成果的了... 个体执行视觉任务时眼球运动随之产生,其蕴含着丰富的视觉信息,能够揭示眼球在视觉注意、感知、资源分配及认知方面的内在状态。目前,基于眼动信息的分析已为视觉交互多个领域带来丰富的应用场景。为增强研究者对该领域最新研究成果的了解,在梳理面向视觉交互的眼动数据采集技术的基础上,重点讨论基于眼动的视觉计算增强、视觉交互控制和人员注视状态评估这3个目前应用最广泛的视觉交互技术。此外,还对基于眼动的视觉交互技术的挑战和研究方向进行探讨,为推动眼动在视觉交互相关领域的技术进步和应用创新提供有益的参考。 展开更多
关键词 眼动信息 视觉交互 注意分配 眼动追踪 视觉信息处理
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